CN113419544B - 一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，涉及自动引导车配件领域，包括移动车、电池箱和接电板，且接电板的外壁安装有无线接电器，所述移动车的顶端安装有支撑架，所述电池箱的内部安装有控制器，所述电池箱的顶端安装有摄像头。本发明通过设置的双轴电机、驱动盒以及从动齿、卡合齿，在移动车与接电板卡合分离的过程中，能够通过气缸的输出端带动双面斜齿轮在驱动盒内往复滑动，分别在移动车与接电板卡合时，双面斜齿轮与从动齿卡合，移动车与接电板分离时，双面斜齿轮与卡合齿卡合，从而能在充电车不同的阶段，使双轴电机的输出带动不同的机构运行，提高了电机的使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动引导车配件领域，具体为一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车。
背景技术
自动导引车(AGV)是便携式机器人沿地板上的长标记的线或导线下面或使用无线电波、视觉相机、磁体或激光器进行导航，特别是在现在的港口中，自动引导车已经代替传统的人工车辆对集装箱进行运输，通过无线信号进行自动控制，用总控制系统通过时间、位置进行调控，能够规划最优路线、自主导航、主动避障，从而对集装箱进行运输，现有的自动引导车通常采用电源作为动力源。
现有的自动引导车在进行充电时，通常会使引导车进入到充电库中对电池进行更换或者充电，因此会导致自动引导车在充电时间需要停留在充电库中，无法进行运输，从而影响的使用效率，而且在充电过程中，通常需要采用充电线连接的方式，在进行充电接口对齐的过程中，需要不断的对充电头位置与充电接口进行校准，影响使用效率。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，以解决充电过程中自动引导车不能使用、充电时充电线需要不断校准的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，包括移动车、电池箱和接电板，且接电板的外壁安装有无线接电器，所述移动车的顶端安装有支撑架，所述电池箱的内部安装有控制器，所述电池箱的顶端安装有摄像头，所述电池箱的外壁安装有充电结构，所述支撑架与电池箱之间连接有驱动盒，所述驱动盒的内部安装有双轴电机，所述驱动盒的外壁安装有气缸，且气缸的输出端延伸至驱动盒的另一侧连接有定位机构，所述气缸的输出端外壁位于驱动盒的内部套接有双面斜齿轮，所述驱动盒的内部与气缸同一侧安装有多组从动轴，所述驱动盒内部远离从动轴的一侧开设有卡合齿，且从动轴、卡合齿的轴线位于同一水平线，所述驱动盒的外壁安装有插板，且插板的内部安装有滑杆，所述滑杆的外侧延伸至驱动盒的内部活动连接有伸缩杆；
所述从动轴的外壁固定连接有从动齿，所述从动轴的内壁位于空腔，且空腔的内壁安装有水扇叶，所述从动轴的一端延伸至驱动盒的外侧连接有水箱，所述从动轴的外壁位于驱动盒的外侧安装有风扇叶，所述从动轴的另一端连接有水管弯头，所述水管弯头的端部连接有循环水管，且循环水管延伸至充电结构内。
通过采用上述技术方案，能够在对自动引导车进行充电时，使双轴电机的输出能够转化为对充电机构的散热，保证双轴电机的使用效率，且通过双面斜齿轮、插板、滑杆以及伸缩杆能够在充电过程中，保证插板能够与接电板连接。
本发明进一步设置为，充电结构为保护壳和无线充电器，且无线充电器位于保护壳的内部，所述电池箱的内壁开设有安装腔，空腔内部安装有蓄电池组，且蓄电池组与空腔内壁滑动连接，所述蓄电池组的一侧连接有充电杆，且充电杆与无线充电器电性连接。
通过采用上述技术方案，能够方便的对无线充电器进行供电，使无线充电器能够正常使用，且通过安装腔能够方便的对蓄电池组进行更换，提高了使用效率。
本发明进一步设置为，所述双轴电机两侧的输出端皆连接有输出齿，所述卡合齿的端面通过传动轴连接有转动齿，且转动齿的外壁套接有皮带，且皮带贯穿支撑架并延伸至移动车的内部，所述皮带的内部位于移动车的内部连接有输出轮，且输出轮的端面延伸至移动车的下方。
通过采用上述技术方案，使双轴电机能够通卡合齿、传动齿以及皮带带动输出轮转动，使输出轮为移动车提供移动的动力。
本发明进一步设置为，所述伸缩杆的顶端与底端皆连接有转杆，且转杆的外侧套接有扭簧，所述滑杆的外壁安装有连接座，所述伸缩杆通过连接座与滑杆转动连接，所述伸缩杆的内部安装有回位弹簧，所述滑杆的顶端位于插板的内部连接有卡合槽，且卡合槽内开设有突出块，所述插板的外壁位于卡合槽的上方连接有顶针，且顶针与插板的外壁活动连接。
通过采用上述技术方案，通过双面斜齿轮对伸缩杆进行推动，从而使滑杆在插板内滑动，使顶针在卡合槽内来回移动，使顶针能够上下移动，能够在插板与外界设备卡合时，通过突出块能够对顶针进行固定，使顶针对插板进行锁死。
本发明进一步设置为，所述定位机构包括有套管以及插杆，且插杆与套管拔插连接，所述套管与驱动盒的外壁滑动连接，所述插杆的端部固定连接有磁铁吸盘，且磁铁吸盘与套管之间位于插杆外侧连接有弹簧。
通过采用上述技术方案，通过磁铁吸盘能够对定位机构进行预先固定，使插板与插接口能够对齐，并且通过弹簧能够对挤压力进行吸收，在移动车分离时，通过弹簧的弹力使移动车快速的与自动引导车分离。
本发明进一步设置为，所述接电板的外壁位于无线接电器的下方开设有凹陷卡槽，且凹陷卡槽的大小与磁铁吸盘相匹配，所述接电板位于凹陷卡槽的两侧皆开设有插接口，所述插接口的内壁连接有压板，所述插接口的宽度与插板相匹配。
通过采用上述技术方案，使插板能够与接电板进行连接，从而对移动车进行限位固定。
本发明进一步设置为，所述水箱的外侧套接有散热网套，且散热网套与驱动盒的外壁固定连接，所述水箱的外侧开设有多组突出部，且一组突出部的端面开设有开口，且开口与循环水管接通，所述水箱与从动轴的端部转动连接。
通过采用上述技术方案，能够增加水箱与外界空气的接触面积，从而提高水箱的散热效率，并且通过循环水管以及从动轴，使水箱能够的水能够在小车内循环流动。
本发明进一步设置为，所述移动车的底端安装有多组转轮，且移动车的顶端安装有电控器，所述电控器的内部安装有转动电机以及信号接收器，转动电机的输出端与转轮连接。
通过采用上述技术方案，通过转轮能够对移动车的方向进行控制，通过电控器能够对转轮进行控制。
本发明进一步设置为，所述循环水管延伸至保护壳的内部连接有换热网，所述循环水管的端部与水箱的外侧开口连接。
通过采用上述技术方案，使循环水管能够对无线充电器进行散热，且通过换热网能够提高换热效率。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
1、本发明通过设置的移动车、驱动盒、电池箱、定位机构以及各组轮子，在自动引导车在电量不足时，能够控制移动车靠近自动引导车外侧，并通过驱动盒的内各组零件，使移动车能够与自动引导车外壁固定，能够在自动引导车移动的过程中，对自动引导车进行充电，避免了在充电时，自动引导车需要保持静止，提高了使用效率，以解决充电过程中自动引导车不能使用的问题。
2、本发明通过无线充电器以及接电板，在进行充电时，通过无线充电器对接电板安装的无线接电器进行供电，无需采用固定接口或者连接线，充电时，无需进行精确的校准，提高了使用效率，以解决充电时充电线需要不断校准的问题。
3、本发明通过设置的循环水管、从动轴以及水箱，在无线充电器运行的过程中会产生大量的热量，此时从动轴内壁安装的水扇叶会带动水在水箱以及循环水管内循环流动，且循环水管延伸至保护壳的内部，从而对保护壳内的无线充电器进行降温，保证了无线充电器的使用安全，且在热量随水进入到水箱内，水箱外侧开设有多组突出部，能够增加水箱与外界空气的接触面积，加快散热，传动轴外壁开设的风扇叶能够将外界的空气吸入到散热网套内，从而对水箱进行散热了，提高了冷却的效率。
4、本发明还通过设置的双轴电机、驱动盒以及从动齿、卡合齿，在移动车与接电板卡合分离的过程中，能够通过气缸的输出端带动双面斜齿轮在驱动盒内往复滑动，分别在移动车与接电板卡合时，双面斜齿轮与从动齿卡合，移动车与接电板分离时，双面斜齿轮与卡合齿卡合，从而能在充电车不同的阶段，使双轴电机的输出带动不同的机构运行，提高了电机的使用效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明的驱动盒结构示意图；
图4为本发明的定位机构结构示意图；
图5为本发明的伸缩杆与滑杆连接结构示意图；
图6为本发明的接电板结构示意图；
图7为本发明的电池盒剖面结构示意图；
图8为本发明的支撑架剖面结构示意图；
图9为本发明的保护壳剖面结构示意图；
图10为本发明的从动轴安装结构示意图；
图11为本发明的水箱剖面结构示意图；
图12为本发明的从动轴剖面结构示意图。
图中：1、移动车；101、转轮；102、电控器；2、支撑架；3、驱动盒； 301、插板；302、顶针；303、气缸；304、双面斜齿轮；4、电池箱；401、摄像头；402、控制器；403、蓄电池组；404、充电杆；5、定位机构；501、磁铁吸盘；502、套管；503、插杆；6、保护壳；601、无线充电器；7、散热网套；8、循环水管；801、换热网；9、双轴电机；901、输出齿；10、从动轴；1001、从动齿；1002、风扇叶；1003、水管弯头；1004、水扇叶；11、水箱；12、卡合齿；1201、转动齿；1202、皮带；1203、输出轮；13、伸缩杆；1301、转杆；14、滑杆；1401、连接座；1402、卡合槽；15、接电板；1501、无线接电器；1502、凹陷卡槽；1503、插接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，如图1至图12所示，包括移动车1、电池箱4和接电板15，且接电板15的外壁安装有无线接电器1501，移动车1的顶端安装有支撑架2，电池箱4的内部安装有控制器402，电池箱 4的顶端安装有摄像头401，电池箱4的外壁安装有充电结构，支撑架2与电池箱4之间连接有驱动盒3，驱动盒3的内部安装有双轴电机9，双轴电机9 两侧的输出端皆连接有输出齿901，驱动盒3内部远离从动轴10的一侧开设有卡合齿12，卡合齿12的端面通过传动轴连接有转动齿1201，且转动齿1201 的外壁套接有皮带1202，且皮带1202贯穿支撑架2并延伸至移动车1的内部，皮带1202的内部位于移动车1的内部连接有输出轮1203，且输出轮1203的端面延伸至移动车1的下方，移动车1的底端安装有多组转轮101，且移动车 1的顶端安装有电控器102，电控器102的内部安装有转动电机以及信号接收器，转动电机的输出端与转轮101连接，在需要对自动引导车进行充电时，首先启动双轴电机9，双轴电机9的输出端通过双面斜齿轮304带动卡合齿 12、转动齿1201以及皮带1202带动输出轮1203转动，从而使移动车1能够移动，随后通过电控器102控制转轮101的方向，使移动车1能够向自动引导车车附近移动。
驱动盒3的外壁安装有气缸303，且气缸303的输出端延伸至驱动盒3的另一侧连接有定位机构5，定位机构5包括有套管502以及插杆503，且插杆 503与套管502拔插连接，套管502与驱动盒3的外壁滑动连接，插杆503的端部固定连接有磁铁吸盘501，且磁铁吸盘501与套管502之间位于插杆503 外侧连接有弹簧，接电板15的外壁位于无线接电器1501的下方开设有凹陷卡槽1502，且凹陷卡槽1502的大小与磁铁吸盘501相匹配，接电板15位于凹陷卡槽1502的两侧皆开设有插接口1503，插接口1503的内壁连接有压板，插接口1503的宽度与插板301相匹配，气缸303的输出端外壁位于驱动盒3 的内部套接有双面斜齿轮304，当移动车1靠近时，会首先使磁铁吸盘501插入到凹陷卡槽1502内，通过磁铁吸盘501与凹陷卡槽1502对移动车1与自动引导车进行连接，与此同时启动气缸303，气缸303的输出端拉动移动车1 向自动引导车外侧移动，此时插板301逐渐向插接口1503方向移动，在拉动的过程中，双面斜齿轮304会与卡合齿12分离，解除双轴电机9对输出轮1203 的驱动，并使双面斜齿轮304逐渐向从动齿1001靠近。
且从动轴10、卡合齿12的轴线位于同一水平线，驱动盒3的外壁安装有插板301，且插板301的内部安装有滑杆14，滑杆14的外侧延伸至驱动盒3 的内部活动连接有伸缩杆13，伸缩杆13的顶端与底端皆连接有转杆1301，且转杆1301的外侧套接有扭簧，滑杆14的外壁安装有连接座1401，伸缩杆 13通过连接座1401与滑杆14转动连接，伸缩杆13的内部安装有回位弹簧，滑杆14的顶端位于插板301的内部连接有卡合槽1402，且卡合槽1402内开设有突出块，插板301的外壁位于卡合槽1402的上方连接有顶针302，且顶针302与插板301的外壁活动连接，在双面斜齿轮304在驱动盒3内移动时，会反复推动伸缩杆13环绕转杆1301转动，从而使滑杆14在插板301内往复移动，使顶针302与卡合槽1402内的突出块分离，使顶针302进入到卡合槽 1402的底端，从而能够在对插板301进行安装的过程中，顶针302不会阻碍插板301安装，在移动车1充电过程中，顶针302突出，使插板301固定在插接口1503内。
驱动盒3的内部与气缸303同一侧安装有多组从动轴10，从动轴10的外壁固定连接有从动齿1001，从动轴10的内壁位于空腔，且空腔的内壁安装有水扇叶1004，从动轴10的一端延伸至驱动盒3的外侧连接有水箱11，从动轴10的外壁位于驱动盒3的外侧安装有风扇叶1002，从动轴10的另一端连接有水管弯头1003，水管弯头1003的端部连接有循环水管8，且循环水管8 延伸至充电结构内，从而通过水在循环水管8内流动，从而对充电机构进行冷却，并通过从动轴10外侧的风扇叶1002对水箱11进行快速的降温，使水能够快速的降温，从动轴10能够在带动水流动的同时并对水进行降温，提高了使用效率。
请参阅图7，充电结构为保护壳6和无线充电器601，且无线充电器601 位于保护壳6的内部，电池箱4的内壁开设有安装腔，空腔内部安装有蓄电池组403，且蓄电池组403与空腔内壁滑动连接，蓄电池组403的一侧连接有充电杆404，且充电杆404与无线充电器601电性连接，能够对充电结构进行供电，且方便对蓄电池组403进行更换，提高了使用效率。
请参阅图2与图9，水箱11的外侧套接有散热网套7，且散热网套7与驱动盒3的外壁固定连接，水箱11的外侧开设有多组突出部，且一组突出部的端面开设有开口，且开口与循环水管8接通，水箱11与从动轴10的端部转动连接，能够方便将外界的空气吸入到水箱11外侧，从而对水箱11进行散热。
请参阅图8，循环水管8延伸至保护壳6的内部连接有换热网801，循环水管8的端部与水箱11的外侧开口连接，提高循环水管8与保护壳6内部的接触面积，提高散热效果。
本发明的工作原理为：首先将蓄电池组403安装电池箱4内，使充电杆 404与无线充电器601插接，并对驱动盒3内的电池进行充电，使移动车1能够正常运行，在自动引导车电量不足时，通过控制器402启动移动车1，使移动车1与自动引导车外壁安装的接电板15对齐，并使移动车1与自动引导车同步进行移动，随后控制转轮101的方向使移动车1向自动引导车方向转动，直至磁铁吸盘501插入到凹陷卡槽1502内，通过磁铁吸盘501与凹陷卡槽1502 对移动车1与自动引导车进行连接，与此同时启动气缸303，气缸303的输出端拉动移动车1向自动引导车外侧移动，此时插板301逐渐向插接口1503方向移动，在拉动的过程中，双面斜齿轮304会与卡合齿12分离，解除双轴电机9对输出轮1203的驱动，并使双面斜齿轮304逐渐向从动齿1001靠近；
在双面斜齿轮304移动的过程中，会通过外壁的斜面推动伸缩杆13环绕转杆1301转动，转杆1301带动外侧的扭簧转动，伸缩杆13通过连接座1401 推动滑杆14在插板301内滑动，使卡合槽1402与顶针302的底端贴合，当插板301插入到插接口1503内后，插接口1503的内壁会挤压顶针302向下移动，使顶针302插入到卡合槽1402内，方便插板301插入到插接口1503 内，且插接口1503内壁连接有压板，对顶针302进行持续的挤压，当顶针302 移动的压板的另一侧后，解除对顶针302的挤压，转杆1301外侧扭簧回位，从而带动伸缩杆13以及滑杆14回位，卡合槽1402与顶针302底端分离，使顶针302被卡合槽内的突出顶起，此时顶针302与压板的外侧贴合，从而对插板301进行限位，使插板301能够将移动车1与自动引导车外侧进行限位，连接，防止自动引导车在移动过程中，移动车1与自动引导车分离，提高了使用效率；
在插板301插入到插接口1503时，使双面斜齿轮304和从动齿1001卡合，无线充电器601与接电板15外侧的无线接电器1501贴合，启动无线充电器601对无线接电器1501进行充电，从而对自动引导车进行充电，无线充电器601会产生大量的热量，此时双面斜齿轮304会带动从动齿1001转动，从而带动从动轴10转动，从动轴10的内壁安装有多组水扇叶1004，且从动轴10两侧分别与水箱11以及循环水管8接通，从而使水扇叶1004带动水在水箱11以及循环水管8内流动，水沿着循环水管8进入到保护壳6内，从而对无线充电器601进行降温，且循环水管8在保护壳6的内壁开设有换热网801能够提高换热效率，带着热量的水沿着循环水管8重新返回水箱11内，水箱11的外壁开有多组突出，能够增加水箱11与外界空气的接触面积，提高散热效率，且在从动轴10转动的同时也会带动外壁开设的风扇叶1002转动，使风扇叶1002将外界的空气吸入到散热网套7内，从而对水箱11进行快速的降温，使水能够快速的降温，从动轴10能够在带动水流动的同时并对水进行降温，提高了使用效率；
并且通过双面斜齿轮304能够将双轴电机9的输出扭矩进行充分利用，从而能够在充电过程的不同阶段带动卡合齿12或者从动齿1001转动，从而能够驱动不同的机构完成充电，提高了使用效率；
当移动车1无需在对自动引导车进行充电时，反向启动气缸303，气缸 303的输出端会推动双面斜齿轮304向卡合齿12的方向移动，此时定位机构 5会挤压凹陷卡槽1502，使定位机构5推动移动车1有远离移动车1的趋势，顶针302会与插接口1503的外壁挤压，阻止移动车1向外移动，套管502与凹陷卡槽1502之前的间距无法增加，此时定位机构5在气缸303的推动下继续向外移动，使插杆503在套管502内滑动，套管502挤压插杆503外壁的弹簧，不会对气缸303输出端的移动造成干扰，双面斜齿轮304在气缸303 输出端的推动下，会再一次的推动伸缩杆13转动，从而再次带动滑杆14在插板301内滑动，使卡合槽1402再次移动到顶针302下方，顶针302被重新推入到卡合槽1402内，从而解除了对插板301的限位，插板301能够正常移动，此时被套管502挤压的弹簧回位，从而推动移动车1与自动引导车分离，此时双面斜齿轮304并未与卡合齿12贴合，此时移动车1没有动力，使移动车1与自动引导车保持安全的距离，当双面斜齿轮304再次与卡合齿12贴合后，卡合齿12通过转动齿1201、皮带1202带动输出轮1203转动，使移动车 1能够进行移动，并通过转轮101控制移动车1移动方向，使移动车1重新返回充电站中，对蓄电池组403进行更换，使移动车1能够进行下一次作业，能够方便的使移动车1与自动引导车分离，并使移动车1在没有动力时，远离自动引导车，保证了小车的使用安全。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，包括移动车(1)、电池箱(4)和接电板(15)，且接电板(15)的外壁安装有无线接电器(1501)，所述移动车(1)的顶端安装有支撑架(2)，所述电池箱(4)的内部安装有控制器(402)，所述电池箱(4)的顶端安装有摄像头(401)，所述电池箱(4)的外壁安装有充电结构，其特征在于：所述支撑架(2)与电池箱(4)之间连接有驱动盒(3)，所述驱动盒(3)的内部安装有双轴电机(9)，所述驱动盒(3)的外壁安装有气缸(303)，且气缸(303)的输出端延伸至驱动盒(3)的另一侧连接有定位机构(5)，所述气缸(303)的输出端外壁位于驱动盒(3)的内部套接有双面斜齿轮(304)，所述驱动盒(3)的内部与气缸(303)同一侧安装有多组从动轴(10)，所述驱动盒(3)内部远离从动轴(10)的一侧开设有卡合齿(12)，且从动轴(10)、卡合齿(12)的轴线位于同一水平线，所述驱动盒(3)的外壁安装有插板(301)，且插板(301)的内部安装有滑杆(14)，所述滑杆(14)的外侧延伸至驱动盒(3)的内部活动连接有伸缩杆(13)；
所述从动轴(10)的外壁固定连接有从动齿(1001)，所述从动轴(10)的内壁位于空腔，且空腔的内壁安装有水扇叶(1004)，所述从动轴(10)的一端延伸至驱动盒(3)的外侧连接有水箱(11)，所述从动轴(10)的外壁位于驱动盒(3)的外侧安装有风扇叶(1002)，所述从动轴(10)的另一端连接有水管弯头(1003)，所述水管弯头(1003)的端部连接有循环水管(8)，且循环水管(8)延伸至充电结构内；
所述双轴电机(9)两侧的输出端皆连接有输出齿(901)，所述卡合齿(12)的端面通过传动轴连接有转动齿(1201)，且转动齿(1201)的外壁套接有皮带(1202)，且皮带(1202)贯穿支撑架(2)并延伸至移动车(1)的内部，所述皮带(1202)的内部位于移动车(1)的内部连接有输出轮(1203)，且输出轮(1203)的端面延伸至移动车(1)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，其特征在于：充电结构为保护壳(6)和无线充电器(601)，且无线充电器(601)位于保护壳(6)的内部，所述电池箱(4)的内壁开设有安装腔，空腔内部安装有蓄电池组(403)，且蓄电池组(403)与空腔内壁滑动连接，所述蓄电池组(403)的一侧连接有充电杆(404)，且充电杆(404)与无线充电器(601)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，其特征在于：所述伸缩杆(13)的顶端与底端皆连接有转杆(1301)，且转杆(1301)的外侧套接有扭簧，所述滑杆(14)的外壁安装有连接座(1401)，所述伸缩杆(13)通过连接座(1401)与滑杆(14)转动连接，所述伸缩杆(13)的内部安装有回位弹簧，所述滑杆(14)的顶端位于插板(301)的内部连接有卡合槽(1402)，且卡合槽(1402)内开设有突出块，所述插板(301)的外壁位于卡合槽(1402)的上方连接有顶针(302)，且顶针(302)与插板(301)的外壁活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，其特征在于：所述定位机构(5)包括有套管(502)以及插杆(503)，且插杆(503)与套管(502)拔插连接，所述套管(502)与驱动盒(3)的外壁滑动连接，所述插杆(503)的端部固定连接有磁铁吸盘(501)，且磁铁吸盘(501)与套管(502)之间位于插杆(503)外侧连接有弹簧。
5.根据权利要求4 所述的一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，其特征在于：所述接电板(15)的外壁位于无线接电器(1501)的下方开设有凹陷卡槽(1502)，且凹陷卡槽(1502)的大小与磁铁吸盘(501)相匹配，所述接电板(15)位于凹陷卡槽(1502)的两侧皆开设有插接口(1503)，所述插接口(1503)的内壁连接有压板，所述插接口(1503)的宽度与插板(301)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，其特征在于：所述水箱(11)的外侧套接有散热网套(7)，且散热网套(7)与驱动盒(3)的外壁固定连接，所述水箱(11)的外侧开设有多组突出部，且一组突出部的端面开设有开口，且开口与循环水管(8)接通，所述水箱(11)与从动轴(10)的端部转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，其特征在于：所述移动车(1)的底端安装有多组转轮(101)，且移动车(1)的顶端安装有电控器(102)，所述电控器(102)的内部安装有转动电机以及信号接收器，转动电机的输出端与转轮(101)连接。
8.根据权利要求1所述的一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，其特征在于，所述循环水管(8)延伸至保护壳(6)的内部连接有换热网(801)，所述循环水管(8)的端部与水箱(11)的外侧开口连接。
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