CN217322256U - 双轨高稳定性码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种双轨高稳定性码垛机，包括机架，所述机架上设有用以将电池包插取的插板，所述插板可由伸缩组件驱动其做伸缩运动；所述机架上还设有一驱动组件，所述驱动组件可驱动所述伸缩组件在竖直方向上上下移动；还包括基座，所述基座上固设有平行设置的导轨，所述机架滑动设置在所述导轨上，且可由推送组件驱动其在所述导轨上水平滑动。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，该码垛机实现对电池包的自动插取和输送，全程自动化操作，极大地提高工作效率，降低工作强度，同时，利用齿轮和齿条传动，是利用其传递动力大的特点，可适用于大型电池包，使其具有脚光的适用性，同时，具有寿命长、工作平稳以及可靠性高的优点。

Description

双轨高稳定性码垛机

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，具体而言，尤其涉及一种双轨高稳定性码垛机。

背景技术

电动汽车是一种以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆，电动汽车包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，电力驱动及控制系统包括若干组电池包。目前电动汽车上的电池包的转移安装方式通常人工将电量不足或老旧的电池包拆下，拆下后将电池包搬送至储存架上进行充电，然而，由于电池包的重量大，人工搬运费时费力，且工作强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种双轨高稳定性码垛机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种双轨高稳定性码垛机，包括机架，所述机架上设有用以将电池包插取的插板，所述插板可由伸缩组件驱动其做伸缩运动；所述机架上还设有一驱动组件，所述驱动组件可驱动所述伸缩组件在竖直方向上上下移动；还包括基座，所述基座上固设有平行设置的导轨，所述机架滑动设置在所述导轨上，且可由推送组件驱动其在所述导轨上水平滑动。

优选的，所述推送组件至少包括固设在所述机架上的导块，所述导块上设有与所述导轨相适配的导槽；所述导轨的内侧设有推送齿条，所述机架上固设有一推送电机，所述推送电机的电机轴上固设有一推送齿轮，所述推送齿轮与所述推送齿条啮合。

优选的，所述基座上还固设有支撑架，所述支撑架位于所述导块的两端，且其上固设有支撑块，所述支撑块可与所述机架抵接。

优选的，所述驱动组件包括分别枢轴设置在所述机架顶端和底端的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间绕设有传动链条，所述传动链条上固设有一连接板，所述连接板固设在所述伸缩组件上。

优选的，所述驱动组件还包括固设在所述机架上的滑轨，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有滑动板，所述滑动板固设在所述伸缩组件上。

优选的，所述伸缩组件包括枢轴设置在所述滑动板上的转轴，所述转轴上固设有驱动齿轮，所述滑动板上滑动设有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合，所述驱动齿条的另一端与所述插板固接。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、设计精巧，该码垛机实现对电池包的自动插取和输送，全程自动化操作，极大地提高工作效率，降低工作强度；

2、利用齿轮和齿条传动，是利用其传递动力大的特点，可适用于大型电池包，使其具有脚光的适用性，同时，具有寿命长、工作平稳以及可靠性高的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型揭示了一种双轨高稳定性码垛机，包括基座5，所述基座5上固设有平行设置的导轨6，所述机架1滑动设置在所述导轨6上，且可由推送组件7驱动其在所述导轨6上水平滑动。所述推送组件7至少包括固设在所述机架1上的导块71，所述导块71上设有与所述导轨6相适配的导槽；所述导轨6的内侧设有推送齿条72，所述机架1上固设有一推送电机73，所述推送电机73的电机轴上固设有一推送齿轮，所述推送齿轮与所述推送齿条72啮合。利用推送齿轮与所述推送齿条72传动，是利用其传递动力大的特点，可适用于大型电池包，使其具有脚光的适用性，同时，具有寿命长、工作平稳以及可靠性高的优点。

所述基座5上还固设有支撑架75，所述支撑架75位于所述导块71的两端，且其上固设有支撑块76，所述支撑块76可与所述机架1抵接，所述支撑块76可对所述机架1滑行的位置进行限定。

所述机架1上还设有一驱动组件4，所述驱动组件4可驱动所述伸缩组件3在竖直方向上上下移动，所述驱动组件4包括分别枢轴设置在所述机架1顶端和底端的主动齿轮41和从动齿轮42，所述主动齿轮41和从动齿轮42之间绕设有传动链条43，所述传动链条43上固设有一连接板44，所述连接板44固设在所述伸缩组件3上。

本优选实施例中，所述驱动组件4还包括固设在所述机架1上的滑轨45，所述滑轨45上设有与其相适配的滑块46，所述滑块46上固设有滑动板47，所述滑动板47固设在所述伸缩组件3上。所述滑块46和滑轨45的设置可提高滑动板47滑行过程中的稳定性。

所述机架1上设有用以将电池包插取的插板2，所述插板2可由伸缩组件3驱动其做伸缩运动，所述伸缩组件3包括枢轴设置在所述滑动板47上的转轴31，所述转轴31上固设有驱动齿轮，所述滑动板47上滑动设有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合，所述驱动齿条的另一端与所述插板2固接。利用驱动齿条与驱动齿轮传动，是利用其传递动力大的特点，可适用于大型电池包，使其具有脚光的适用性，同时，具有寿命长、工作平稳以及可靠性高的优点。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.双轨高稳定性码垛机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有用以将电池包插取的插板（2），所述插板（2）可由伸缩组件（3）驱动其做伸缩运动；所述机架（1）上还设有一驱动组件（4），所述驱动组件（4）可驱动所述伸缩组件（3）在竖直方向上上下移动；还包括基座（5），所述基座（5）上固设有平行设置的导轨（6），所述机架（1）滑动设置在所述导轨（6）上，且可由推送组件（7）驱动其在所述导轨（6）上水平滑动。

2.根据权利要求1所述的双轨高稳定性码垛机，其特征在于：所述推送组件（7）至少包括固设在所述机架（1）上的导块（71），所述导块（71）上设有与所述导轨（6）相适配的导槽；所述导轨（6）的内侧设有推送齿条（72），所述机架（1）上固设有一推送电机（73），所述推送电机（73）的电机轴上固设有一推送齿轮，所述推送齿轮与所述推送齿条（72）啮合。

3.根据权利要求2所述的双轨高稳定性码垛机，其特征在于：所述基座（5）上还固设有支撑架（75），所述支撑架（75）位于所述导块（71）的两端，且其上固设有支撑块（76），所述支撑块（76）可与所述机架（1）抵接。

4.根据权利要求1所述的双轨高稳定性码垛机，其特征在于：所述驱动组件（4）包括分别枢轴设置在所述机架（1）顶端和底端的主动齿轮（41）和从动齿轮（42），所述主动齿轮（41）和从动齿轮（42）之间绕设有传动链条（43），所述传动链条（43）上固设有一连接板（44），所述连接板（44）固设在所述伸缩组件（3）上。

5.根据权利要求4所述的双轨高稳定性码垛机，其特征在于：所述驱动组件（4）还包括固设在所述机架（1）上的滑轨（45），所述滑轨（45）上设有与其相适配的滑块（46），所述滑块（46）上固设有滑动板（47），所述滑动板（47）固设在所述伸缩组件（3）上。

6.根据权利要求5所述的双轨高稳定性码垛机，其特征在于：所述伸缩组件（3）包括枢轴设置在所述滑动板（47）上的转轴（31），所述转轴（31）上固设有驱动齿轮，所述滑动板（47）上滑动设有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合，所述驱动齿条的另一端与所述插板（2）固接。

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