CN218967999U - 电芯输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯输送装置，包括输送台、驱动组件、输送轨道和移送机构；驱动组件上设置有用于存放电芯的托盘；输送轨道设置在输送台上，驱动组件可移动地设置在输送轨道上，输送轨道包括第一主轨道、第二主轨道、辅助轨道和拼接轨道，第一主轨道间隔位于第二主轨道的上方，辅助轨道与第一主轨道沿第一方向间隔，辅助轨道与第二主轨道沿第二方向间隔，且第一方向与第二方向垂直，辅助轨道用于上料和/或下料；移送机构上设置有拼接轨道，移送机构能驱动拼接轨道移动，以使拼接轨道连接第一主轨道和辅助轨道，以及连接第二主轨道和辅助轨道。该电芯输送装置对电芯的输送效率较高。

Description

电芯输送装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种电芯输送装置。

背景技术

电池在生产过程中，工序繁杂，各个工序工位之间的物料传递需要通过输送系统进行传送。其中，在电芯生产过程中，电芯需要经过贴胶、打码和称重等工艺。在这些工序作业过程中需要通过输送装置对电芯进行自动输送。

目前，企业使用输送装置通常是一条环状的输送轨道，在输送轨道上设置用于存放电芯的托盘，当需要在输送轨道上料或者下料时，要暂停整条输送轨道，然后再将电芯放置在托盘上或者从而托盘上取下电芯后才能再次启动该输送轨道，降低了该输送装置对电芯的输送效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种电芯输送装置，其结构简单，电芯的输送效率高。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

提供一种电芯输送装置，其包括：

输送台；

驱动组件，其上设置有用于存放电芯的托盘；

输送轨道，其设置在所述输送台上，所述驱动组件可移动地设置在所述输送轨道上，所述输送轨道包括第一主轨道、第二主轨道、辅助轨道和拼接轨道，所述第一主轨道间隔位于所述第二主轨道的上方，所述辅助轨道与所述第一主轨道沿第一方向间隔，所述辅助轨道与所述第二主轨道沿第二方向间隔，且所述第一方向与所述第二方向垂直，所述辅助轨道用于上料和/或下料；

移送机构，所述移送机构上设置有所述拼接轨道，所述移送机构能驱动所述拼接轨道移动，以使所述拼接轨道连接所述第一主轨道和所述辅助轨道，以及连接所述第二主轨道和所述辅助轨道。

作为一种电芯输送装置的优选方案，所述输送轨道为磁悬浮轨道，所述驱动组件为动子，所述动子设置在所述磁悬浮轨道上，所述磁悬浮轨道通过磁力驱动所述动子移动。

作为一种电芯输送装置的优选方案，所述移送机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件和所述第二移动组件上均设置有所述拼接轨道，所述辅助轨道与所述第一主轨道沿竖直方向位于同一高度，所述第一移动组件和所述第二移动组件位于所述辅助轨道长度方向的相对两端，所述第一移动组件能驱动所述拼接轨道沿所述第一方向移动，以使所述第一移动组件上的所述拼接轨道能与所述第一主轨道或所述辅助轨道连接；所述第二移动组件能驱动所述拼接轨道沿竖直方向移动，以使所述第二移动组件上的所述拼接轨道能与所述辅助轨道或所述第二主轨道连接。

作为一种电芯输送装置的优选方案，所述移送机构还包括第三移动组件，所述第三移动组件位于所述第二移动组件和所述第二主轨道之间，沿所述第一主轨道宽度方向的相对两侧均设置有所述辅助轨道，且所述辅助轨道与所述第二主轨道沿所述第一方向间隔，所述第三移动组件驱动所述拼接轨道沿所述第一方向移动，以使所述第三移动组件上的所述拼接轨道能与所述第二主轨道或所述第二移动组件上的所述拼接轨道连接。

作为一种电芯输送装置的优选方案，所述第一移动组件和所述第三移动组件上均设置有两个所述拼接轨道。

作为一种电芯输送装置的优选方案，所述第一主轨道由至少两个第一轨道段拼接而成；和/或，

所述第二主轨道由至少两个第二轨道段拼接而成。

作为一种电芯输送装置的优选方案，所述托盘包括安装板和夹具，所述安装板与所述驱动组件连接，所述夹具设置在所述安装板背离所述驱动组件的一侧面，所述夹具用于固定所述电芯。

作为一种电芯输送装置的优选方案，所述输送台由至少两块输送板组成，相邻两块所述输送板通过固定组件连接。

作为一种电芯输送装置的优选方案，所述固定组件包括连接板，所述连接板通过紧固件分别与两个所述输送板连接。

作为一种电芯输送装置的优选方案，所所述固定组件还包括定位件，所述定位件包括两个定位块，两个所述定位块分别设置在相邻两个所述输送板上，其中一个所述定位块设置有定位槽，另一个所述定位块设置有与所述定位槽适配的定位部，所述定位部插设在所述定位槽。

本实用新型实施例的有益效果为：通过在输送台上设置有输送轨道，且驱动组件移动设置在输送轨上，以使驱动组件可以带动托盘上的电芯进移动输送，而输送轨道由于第一主轨道、第二主轨道、辅助轨道和拼接轨道组成，第一主轨道和第二主轨道主要用于长距离输送，而辅助轨道位于第一主轨道和第二主轨道的一侧，其没有直接与第一主轨道和第二主轨道相连，当输送轨道需要上料或者下料时，等托盘移动至辅助轨道上后，暂停该辅助轨道的运行，然后进行下料或上料的操作，当托盘在辅助轨道上完成上料后，通过移送机构驱动拼接轨道移动，以使拼接轨道54连接所述第一主轨道和所述辅助轨道，从而让驱动组件可以进入第一主轨道，当辅助轨道上完成下料后，移送机构再次驱动拼接轨道移动，以使凭借轨道可以连接第二主轨道和所述辅助轨道，以使下料后的托盘可以进入第二主轨道，以通过第二主轨道将下料后的托盘回流至上料位置，从而完成了该电芯输送装置对电芯循环输送功能，在辅助轨道下料或上料期间，第一主轨道和第二主轨道并不会停止运行，驱动组件仍然会在第一主轨道和第二主轨道上持续移动，保证了该电芯输送装置对电芯的输送效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的电芯输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电芯输送装置的局部示意图；

图3为图2的A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例的驱动组件和输送轨道之间的配合示意图；

图5为本实用新型实施例的驱动组件和磁悬浮轨道之间配合的截面示意图。

图中：

100、电芯；

1、输送台；11、输送板；2、驱动组件；21、主体；211、滑槽；22、第一磁铁；23、第二磁铁；24、导向块；3、开夹机构；4、托盘；41、安装板；42、夹具；5、输送轨道；51、第一主轨道；511、第一轨道段；52、第二主轨道；521、第二轨道段；53、辅助轨道；54、拼接轨道；55、固定板；56、定子；57、第一导轨；6、移送机构；61、第一移动组件；62、第二移动组件；63、第三移动组件；7、固定组件；71、连接板；72、定位件；721、定位块；7211、定位槽；7212、定位部；8、吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，本实用新型的电芯输送装置包括输送台1、驱动组件2、输送轨道5和移送机构6，驱动组件2上设置有用于存放电芯100的托盘4；输送轨道5设置在输送台1上，驱动组件2可移动设置在输送轨道5上，输送轨道5包括第一主轨道51、第二主轨道52、辅助轨道53和拼接轨道54，第一主轨道51间隔位于第二主轨道52的上方，辅助轨道53与第一主轨道51沿第一方向间隔，辅助轨道53与第二主轨道52沿第二方向间隔，且第一方向与第二方向垂直，辅助轨道53用于上料和/或下料；移送机构6上设置有拼接轨道54，移送机构6能驱动拼接轨道54移动，以使拼接轨道54连接第一主轨道51和辅助轨道53，以及连接第二主轨道52和辅助轨道53。通过在输送台1上设置有输送轨道5，且驱动组件2移动设置在输送轨道5上，以使驱动组件2可以带动托盘4上的电芯100进移动输送，而输送轨道5由于第一主轨道51、第二主轨道52、辅助轨道53和拼接轨道54组成，第一主轨道51和第二主轨道52主要用于长距离输送，而辅助轨道53位于第一主轨道51的一侧，其没有直接与第一主轨道51和第二主轨道52相连，当输送轨道5需要上料或者下料时，可以直接暂停该辅助轨道53的运行，然后进行下料或上料的操作，当托盘4在辅助轨道53上完成上料后，通过移送机构6驱动拼接轨道54移动，以使拼接轨道54连接第一主轨道51和辅助轨道53，从而让驱动组件2可以进入第一主轨道51，当辅助轨道53上完成下料后，移送机构6再次驱动拼接轨道54移动，以使拼接轨道54可以连接第二主轨道52和辅助轨道53，以使下料后的托盘4可以进入第二主轨道52，以通过第二主轨道52将下料后的托盘4回流至辅助轨道53上料位置，从而完成了该电芯输送装置对电芯100的循环输送功能，在辅助轨道53下料或上料期间，第一主轨道51和第二主轨道52无需停止运行，驱动组件2仍然会在第一主轨道51和第二主轨道52上持续移动，保证了该电芯输送装置对电芯100的输送效率。

需要说明的是，移送机构6设置有两组，两组移送机构6位于第一主轨道51沿长度方向的相对两端。通过设置两组移送机构6，以实现驱动组件2在第一主轨道51和第二主轨道52上的循环移动。本实施例中，下料指的是从托盘4上取下电芯100，上料指的是往托盘4上放置电芯100。其中，附图坐标轴中Y的指向为第一方向，X轴的指向为第二方向，Z轴的指向为竖直方向。

本实施例中，第一主轨道51用于输送电芯100，第二主轨道52用于回流下料后的托盘4。当然，在其他实施例中，第二主轨道52用于输送电芯100，第一主轨道51用于回流下料后的托盘4。

本实施例中，输送轨道5为磁悬浮轨道，驱动组件2为动子，动子设置在磁悬浮轨道上，磁悬浮轨道通过磁力驱动动子移动。采用磁悬浮轨道输送电芯100，其定位精度高，而且输送速度快，无抖动、噪音小且无油污，能极大提高电芯100的质量和生产效率。

具体地，移送机构6包括第一移动组件61和第二移动组件62，第一移动组件61和第二移动组件62上均设置有拼接轨道54，辅助轨道53与第一主轨道51沿竖直方向位于同一高度，第一移动组件61和第二移动组件62位于辅助轨道53长度方向的相对两端，第一移动组件61能驱动拼接轨道54沿第一方向移动，以使第一移动组件61上的拼接轨道54能与第一主轨道51或辅助轨道53连接；第二移动组件62能驱动拼接轨道54沿竖直方向移动，以使第二移动组件62上的拼接轨道54能与辅助轨道53或第二主轨道52连接。可以理解的是，通过设置两个移动组件，并通过两个移动组件的相互配合，以实现拼接轨道54选择性连接第一主轨道51、第二主轨道52和辅助轨道53。在实际输送过程中，驱动组件2带动电芯100在辅助轨道53上朝向第一移动组件61方向移动，此时，第一移动组件61驱动拼接轨道54移动，以使第一移动组件61上的拼接轨道54与辅助轨道53对齐，以使驱动组件2带动电芯100沿着辅助轨道53直接进入拼接轨道54上，然后第一移动组件61带动拼接轨道54沿第一方向的相反方向移动，以使拼接轨道54与第一主轨道51对齐，在拼接轨道54上的驱动组件2移动并进入第一主轨道51上，然后驱动组件2在第一主轨道51沿着第二方向移动至第一主轨道51的下料端，然后再通过另一组的移送机构6的第一移动组件61驱动拼接轨道54移动，以将驱动组件2输送至辅助轨道53上，电芯100进入该辅助轨道53后，将电芯100进行下料。完成下料后，而该实施例中的辅助轨道53与第二主轨道52沿第一方向平齐，第二移动组件62会带动拼接轨道54沿竖直方向移动，以使第二移动组件62上的拼接轨道54与辅助轨道53对齐，驱动组件2能沿着辅助轨道53进入拼接轨道54内，第二移动组件62带动拼接轨道54向下移动，以使第二移动组件62的拼接轨道54与第二主轨道52对齐，两者对齐后，驱动组件2从第二移动组件62的拼接轨道54直接移动至第二主轨道52上，然后通过第二主轨道52将下料后的托盘4输送至上料端，并通过第二移动组件62以将下料后的托盘4移送至辅助轨道53进行上料，从而完成了该电芯输送装置对电芯100循环输送功能。

进一步地，如图2所示，移送机构6还包括第三移动组件63，第三移动组件63位于第二移动组件62和第二主轨道52之间，沿第一主轨道51宽度方向的相对两侧均设置有辅助轨道53，且辅助轨道53与第二主轨道52沿第一方向间隔，第三移动组件63驱动拼接轨道54沿第一方向移动，以使第三移动组件63上的拼接轨道54能与第二主轨道52或第二移动组件62上的拼接轨道54连接。通过在第一主轨道51的相对两侧均设置辅助轨道53，在第一主轨道51的两侧均可以用于上下料，提高了电芯100上下料的效率，从而提高了该电芯输送装置的输送效率。可以理解的是，第二主轨道52上朝向第二方向移动1至上料端时，第三移动组件63驱动拼接轨道54上沿第一方向移动，以使第三移动组件63上的拼接轨道54与第二主轨道52对齐，第二主轨道52上的驱动组件2可以直接进入第三移动组件63上的拼接轨道54上，然后第三移动模组63沿第一方向的反方向移动，以使第三移动组件63的上的拼接轨道54与第二移动组件62上的拼接轨道54对齐，接着驱动组件2进入第二移动组件62上的拼接轨道54上。本实施例中，辅助轨道53设置有四个，其中，两个辅助轨道53为一组，两组辅助轨道53分别设置在第一主轨道51的沿长度方向的相对两端，一组辅助轨道53用于上料，另一组辅助轨道53用于下料。

具体地，第一移动组件61上设置有两个拼接轨道54，以提高驱动组件2在辅助轨道53与第一主轨道51之间的移动效率。

进一步地，第三移动组件63上设置有两个拼接轨道54，以提高驱动组件2在辅助轨道53和第二主轨道52之间的移动效率。

具体地，如图2所示，第一主轨道51由至少两个第一轨道段511拼接而成。由于第一主轨道51的长度较长，且第一主轨道51为磁悬浮设备，且加工复杂，制造成本高。通过分段设计及生产，一方面，能降低搬运及装配难度，另一方面，能降低制造成本。

进一步地，第二主轨道52由至少两个第二轨道段521拼接而成，同样地，第二主轨道52的长度较长，通过分段设计及生产，能降低第二主轨道52的装配即搬运难度，还能降低制造成本。

当然，在其他实施例中，第一主轨道51和第二主轨道52也可以是一体结构。

具体地，如图4所示，托盘4包括安装板41和夹具42，安装板41与驱动组件2连接，夹具42设置在安装板41背离驱动组件2的一侧面，夹具42用于固定电芯100。通过在安装板41设置夹具42，以通过夹具42夹紧电芯100，避免在输送过程中，电芯100意外掉落。本实施例中，安装板41上间隔设置有四个夹具42，四个夹具42均能用于夹持电芯100，以使该托盘4能同时放置四个电芯100，提高了对电芯100的输送效率。在其他实施例中，安装板41上设置夹具42还可以是其他数量，不以本实例为限。

本实施例中，在辅助轨道53的一侧设置有开夹机构3，开夹机构3用于打开夹具42，以使夹具42的安装开口增大，以将夹具42内的电芯100取出，而将电芯100放入夹具42内。

本实施例中，如图1和图2所示，输送台1由至少两块输送板11组成，相邻两个输送板11通过固定组件7连接。输送台1的面积较大，通过将输送台1分体设计，能降低输送台搬运难度，以及制造成本。此外，相邻两个输送板11通过固定组件7进行固定，避免输送板11发生滑动而导致相邻两段第一轨道段511和相邻两段第二轨道段521分离。

可选地，每一个输送板11上设置有一段第一轨道段511和一段第二轨道段521。当然，在其他实施例中，每块输送板11上设置第一轨道段511和第二轨道段521为两段、三段或其它数量，不以本实施例为限。

具体地，固定组件7包括连接板71，连接板71通过紧固件分别与相邻两个输送板11连接。紧固件为螺丝，连接板71通螺丝旋拧固定在两块连接板71上实现固定，螺钉连接的稳定高，且易拆装。

具体地，如图2和图3所示，固定组件7还包括定位件72，定位件72包括两个定位块721，两个定位块721分别设置在相邻两个输送板11上，其中一个定位块721设置有定位槽7211，另一个定位块721设置有与定位槽7211适配的定位部7212，定位部7212插设在定位槽7211。由于每个输送板11均设置有第一轨道段511和第二轨道段521，而相邻两个轨道段之间的配合精度较高，轨道段之间的配合是通过输送板11进行固定的，因此相邻两个输送板11之间的配合精度要求也比较高，通过定位部7212和定位槽7211的配合实现两个输送板11之间的定位。在具体安装时，先通过定位部7212插设在定位槽7211内实现两个输送板11之间的定位，然后再通过螺丝将连接板71旋拧在输送板11上，实现两块输送板11之间的固定。

具体地，定位槽7211的截面呈V型结构，V型槽具有两个斜面，定位部7212可以顺着斜面插入定位槽7211的底部，装配效率较高。

本实施例中，如图4和图5所示，输送轨道5包括固定板55和定子56，固定板55设置在输送台1上，定子56设置在固定板板55上，定子56的长度第二方向延伸，定子56内设置有线圈，驱动组件2包括主体21、第一磁铁22和第二磁铁23，主体21朝向定子56的一侧面凹设有滑槽211，滑槽211沿第二方向贯穿设置，第一磁铁22和第二磁铁23分别在滑槽211的相对两侧壁上，定子56插设在滑槽211内，且位于第一磁铁22和第二磁铁23之间。定子56内设置有线圈，当线圈通电后，定子56会产生磁场，而第一磁铁22和第二磁铁23在滑槽211形成永磁阵列，定子56产生的磁场作用在永磁列阵上，然后通过电流的变化以驱动组件2移动。

具体地，输送轨道5还是设置有第一导轨57，第一导轨57设置在固定板55上，第一导轨57的长度方向与定子56的长度方向一致，主体21的底部至少间隔设置有两个导向块24，第一导轨57夹设在两个导向块24之间。通过固定板55与导向块24配合，以实现对主体21的导向，以使主体21在磁力的驱动下，主体21能沿第一方向稳定移动。

可选地，导向块24为导向轮，导向轮转动设置在主体21的底部。

具体地，输送板11的底部设置有吸盘8，通过设置吸盘8以防止输送板11发生滑动。

具体地，第一移动组件61包括支架、电机、丝杆和连接座，支架设置在输送板11上，电机设置在支架上，丝杆与电机的输出轴连接，连接座设置有螺纹孔，丝杠的长度沿第一方向延伸，丝杆插设在螺纹孔内，安装座与连接座连接，电机转动以带动连接座朝向第一方向移动。电机与丝杆配合，电机的输出轴转动，以带动丝杆转动，丝杆与螺纹孔螺纹配合，以使连接座沿丝杆的长度方向移动，以实现对拼接轨道54的驱动，丝杆传动的控制精度高，寿命长，运行平稳等优点。

可选地，第二移动组件62和第三移动组件63的结构与第一移动组件61的结构类似。

在其他实施例中，第一移动组件61、第二移动组件62和第三移动组件63可以为气缸、液压缸或其它驱动机构，不以本实施例为限。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯输送装置，其特征在于，包括：

输送台；

驱动组件，其上设置有用于存放电芯的托盘；

输送轨道，其设置在所述输送台上，所述驱动组件可移动地设置在所述输送轨道上，所述输送轨道包括第一主轨道、第二主轨道、辅助轨道和拼接轨道，所述第一主轨道间隔位于所述第二主轨道的上方，所述辅助轨道与所述第一主轨道沿第一方向间隔，所述辅助轨道与所述第二主轨道沿第二方向间隔，且所述第一方向与所述第二方向垂直，所述辅助轨道用于上料和/或下料；

移送机构，所述移送机构上设置有所述拼接轨道，所述移送机构能驱动所述拼接轨道移动，以使所述拼接轨道连接所述第一主轨道和所述辅助轨道，以及连接所述第二主轨道和所述辅助轨道。

2.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述输送轨道为磁悬浮轨道，所述驱动组件为动子，所述动子设置在所述磁悬浮轨道上，所述磁悬浮轨道通过磁力驱动所述动子移动。

3.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述移送机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件和所述第二移动组件上均设置有所述拼接轨道，所述辅助轨道与所述第一主轨道沿竖直方向位于同一高度，所述第一移动组件和所述第二移动组件位于所述辅助轨道长度方向的相对两端，所述第一移动组件能驱动所述拼接轨道沿所述第一方向移动，以使所述第一移动组件上的所述拼接轨道能与所述第一主轨道或所述辅助轨道连接；所述第二移动组件能驱动所述拼接轨道沿竖直方向移动，以使所述第二移动组件上的所述拼接轨道能与所述辅助轨道或所述第二主轨道连接。

4.根据权利要求3所述的电芯输送装置，其特征在于，所述移送机构还包括第三移动组件，所述第三移动组件位于所述第二移动组件和所述第二主轨道之间，沿所述第一主轨道宽度方向的相对两侧均设置有所述辅助轨道，且所述辅助轨道与所述第二主轨道沿所述第一方向间隔，所述第三移动组件驱动所述拼接轨道沿所述第一方向移动，以使所述第三移动组件上的所述拼接轨道能与所述第二主轨道或所述第二移动组件上的所述拼接轨道连接。

5.根据权利要求4所述的电芯输送装置，其特征在于，所述第一移动组件上设置有两个所述拼接轨道；和/或，

所述第三移动组件上设置有两个所述拼接轨道。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电芯输送装置，其特征在于，所述第一主轨道由至少两个第一轨道段拼接而成；和/或，

所述第二主轨道由至少两个第二轨道段拼接而成。

7.根据权利要求1-5任一项所述的电芯输送装置，其特征在于，所述托盘包括安装板和夹具，所述安装板与所述驱动组件连接，所述夹具设置在所述安装板背离所述驱动组件的一侧面，所述夹具用于固定所述电芯。

8.根据权利要求1-5任一项所述的电芯输送装置，其特征在于，所述输送台由至少两块输送板组成，相邻两块所述输送板通过固定组件连接。

9.根据权利要求8所述的电芯输送装置，其特征在于，所述固定组件包括连接板，所述连接板通过紧固件分别与两个所述输送板连接。

10.根据权利要求8所述的电芯输送装置，其特征在于，所述固定组件还包括定位件，所述定位件包括两个定位块，两个所述定位块分别设置在相邻两个所述输送板上，其中一个所述定位块设置有定位槽，另一个所述定位块设置有与所述定位槽适配的定位部，所述定位部插设在所述定位槽。

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