CN217972433U - 一种上料装置及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上料装置及生产线，上料装置包括升降机构和移动小车，其中，升降机构包括支撑架、升降板和升降驱动机构，移动小车包括底板、固定支撑板和与固定支撑板相对设置的活动支撑板，固定支撑板固定设置于底板上，活动支撑板可朝向或背向固定支撑板活动地设置于底板上。此结构的上料装置，根据料盘尺寸调整活动支撑板位置，在每层卡槽上装上料盘，以承载不同尺寸的料盘。料盘装载后，将移动小车推入支撑架并使升降板顶面抵接移动小车底板，升降驱动机构驱动移动小车整体上升，顶层料盘上升至支撑架顶部，操作人员即可方便拿取料盘上的配件。

Description

一种上料装置及生产线

技术领域

本实用新型涉及升降上料技术领域，具体涉及一种上料装置及生产线。

背景技术

一些产品的组装生产线包括上料机构和设置于上料机构侧边的工作台，上料时将配件放置于料盘上，将多个料盘堆叠在工作台上以供操作人员拿取。料盘堆叠高度高，操作人员不便拿取最上面几层料盘内的配件。

现有技术中的自动上料机构包括升降机构和移动小车，移动小车上设置有车架，车架呈框架状，车架内部设置有多层料盘，升降机构连接移动小车以驱动其上升至适合高度。上述的移动小车由于车架尺寸固定，其仅能承载固定尺寸的料盘，产品适应性差。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的上料机构中的移动小车对料盘尺寸适应性差的缺陷。

为此，本实用新型提供一种上料装置，包括

升降机构，包括支撑架、升降板和升降驱动机构，所述升降板可升降地设置于所述支撑架上，所述升降驱动机构设置于所述支撑架上并且其驱动端连接所述升降板；

移动小车，包括底板、固定支撑板和与所述固定支撑板相对设置的活动支撑板，所述固定支撑板固定设置于所述底板上，所述活动支撑板可朝向或背向所述固定支撑板活动地设置于所述底板上；所述固定支撑板与所述活动支撑板均竖向延伸，所述固定支撑板与所述活动支撑板相向的一侧设置有多层适于容纳料盘的卡槽；所述底板适于置于所述升降板上。

可选地，上述的上料装置，所述底板上设置有条形孔，所述条形孔沿所述活动支撑板移动方向延伸；上料装置还包括紧固件，所述紧固件穿设所述条形孔以连接所述底板和所述活动支撑板。

可选地，上述的上料装置，所述活动支撑板设置于所述底板中部，所述活动支撑板的两侧各设置一个所述固定支撑板。

可选地，上述的上料装置，所述支撑架呈U型框架状，所述支撑架一侧具有供移动小车进入的开口；所述支撑架底部设置有导轨，所述移动小车底板底部设置有滚轮，所述导轨用于引导所述滚轮进入所述支撑架内侧。

可选地，上述的上料装置，所述支撑架相对的两个侧板内侧分别设置有一个所述升降板，任一所述升降板顶面外缘设置有导向块，相对地两个所述导向块围成用于引导所述底板进入所述支撑架的导向扩口；所述升降驱动机构与所述升降板一一对应设置。

可选地，上述的上料装置，所述支撑架的背部中心设置有对位安装板，所述对位安装板上设置有第一对位件，所述底板朝向所述对位安装板的一侧设置有第二对位件，所述第一对位件与所述第二对位件配合以将所述移动小车对中在所述支撑架内。

可选地，上述的上料装置，所述支撑架背部设置有检测所述移动小车是否到位的位置传感器，所述升降板上设置有适于吸附所述底板的电磁铁，所述位置传感器和电磁铁均与PLC控制器通讯连接。

可选地，上述的上料装置，任一所述卡槽的侧部设置有对射孔，所述支撑架上部设置有对射传感器，所述对射传感器用于感应与其同高度的卡槽内是否有料盘；所述对射传感器和所述升降驱动机构均与所述PLC控制器通讯连接。

可选地，上述的上料装置，还包括推车把手，所述推车把手两端分别设置有扶手和插接部，所述底板上设置有与所述插接部配合的配合部。

本实用新型提供一种生产线，包括上述中任一项所述的上料装置和设置于所述上料装置侧边的工作台。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的上料装置，使用时，根据料盘尺寸调整活动支撑板位置，再将活动支撑板固定在底板上，在每层卡槽上装上料盘，以承载不同尺寸的料盘。料盘装载后，将移动小车推入支撑架并使升降板顶面抵接移动小车底板，升降驱动机构驱动移动小车整体上升，顶层料盘上升至支撑架顶部，操作人员即可方便拿取料盘上的配件。

2.活动支撑板的两侧各设置一个固定支撑板。移动小车上可承载两列料盘，容量大，上料效率高。

3.导轨用于引导滚轮进入支撑架内侧，以使移动小车准确进入支撑架。

4.对射传感器检测到取料工位有无料盘，保证取料工位始终有料盘，保证产线生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的上料装置的第一角度示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的上料装置的第二角度示意图；

图3为图1中移动小车的示意图；

图4为图1中升降机构的示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的生产线的示意图。

附图标记说明：

1、升降机构；11、支撑架；12、升降板；13、升降驱动机构；131、电机、132、丝杆滑块机构；133、导向轴；14、导向块；15、对位安装板；16、位置传感器；17、电磁铁；18、对射传感器；2、移动小车；21、底板；211、条形孔；22、固定支撑板；23、活动支撑板；24、卡槽；241、对射孔；25、滚轮；26、推车把手；3、导轨；4、料盘；5、工作台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种上料装置，如图1和图2所示，其包括升降机构1和移动小车2，其中，升降机构1包括支撑架11、升降板12和升降驱动机构13，升降板12可升降地设置于支撑架11上，升降驱动机构13设置于支撑架11上并且其驱动端连接升降板12；移动小车2包括底板21、固定支撑板22和与固定支撑板22相对设置的活动支撑板23，固定支撑板22固定设置于底板21上，活动支撑板23可朝向或背向固定支撑板22活动地设置于底板21上；固定支撑板22与活动支撑板23均竖向延伸，固定支撑板22与活动支撑板23相向的一侧设置有多层适于容纳料盘4的卡槽24；底板21适于置于升降板12上。

此结构的上料装置，使用时，根据料盘4尺寸调整活动支撑板23位置，再将活动支撑板23固定在底板21上，在每层卡槽24上装上料盘4，以承载不同尺寸的料盘4。料盘4装载后，将移动小车2推入支撑架11并使升降板12顶面抵接移动小车2底板21，升降驱动机构13驱动移动小车2整体上升，顶层料盘4上升至支撑架11顶部，操作人员即可方便拿取料盘4上的配件。顶层料盘4内配件使用完，将该空料盘4取出，升降驱动机构13驱动移动小车2上升使下一层料盘4运动至支撑架11顶部，如此循环，直至底层料盘4上升至支撑架11顶部。

参见图1和图3，底板21上设置有条形孔211，条形孔211沿活动支撑板23移动方向延伸；上料装置还包括紧固件，紧固件穿设条形孔211以连接底板21和活动支撑板23，以将活动支撑板23可拆卸地设置于底板21上。

可选地，底板21为矩形板，条形孔211为腰孔，腰孔沿底板21长度方向延伸，活动支撑板23沿腰孔长度方向移动以调整活动支撑板23与固定支撑板22之间间距，活动支撑板23移动到位后，通过螺栓紧固定位。活动支撑板23与固定支撑板22上的每层卡槽24高度平齐，两个相对的卡槽24围成容纳料盘4的空间。

优选地，活动支撑板23设置于底板21中部，活动支撑板23的两侧各设置一个固定支撑板22。移动小车2上可承载两列料盘4，容量大，上料效率高。

参见图1和图4，支撑架11呈U型框架状，支撑架11一侧具有供移动小车2进入的开口，支撑架11顶面和底面开口；支撑架11底部设置有导轨3，移动小车2底板21底部设置有滚轮25，导轨3用于引导滚轮25进入支撑架11内侧，以使移动小车2准确进入支撑架11。导轨3端部呈八字型，以引导滚轮25进入导轨3。

支撑架11包括相对设置的两个侧板和背部支撑件，背部支撑件由多根支撑杆围设而成。

支撑架11的两个侧板内侧分别设置有一个升降板12，任一升降板12顶面外缘设置有导向块14，相对地两个导向块14围成用于引导底板21进入支撑架11的导向扩口；升降驱动机构13与升降板12一一对应设置，以从两侧平稳举升移动小车2。

支撑架11的背部中心位置处设置有对位安装板15，对位安装板15上设置有第一对位件，底板21朝向对位安装板15的一侧设置有第二对位件，第一对位件与第二对位件配合以将移动小车2对中在支撑架11内。移动小车2推至支撑架11内，其背部的第二对位件接触第一对位件，以对位移动小车2，以使移动小车2保持在支撑架11中部。

可选地，第一对位件和第二对位件均为磁铁，移动小车2推动到位后，其上的磁铁被对位安装板15上的磁铁吸附，以完成移动小车2的对位。

支撑架11背部设置有检测移动小车2是否到位的位置传感器16，升降板12上设置有适于吸附底板21的电磁铁17，位置传感器16和电磁铁17均与PLC控制器通讯连接。移动小车2向支撑架11内部推动到位后，位置传感器16感应到移动小车2到位后将信号传递至PLC控制器，PLC控制器控制电磁铁17通电，以从侧边吸附固定底板21，使移动小车2稳定保持在升降板12上。位置传感器16与移动小车2背部相对设置。可选地，位置传感器16为接近开关。

参见图2和图3，任一卡槽24的侧部设置有对射孔241，支撑架11上部设置有对射传感器18，对射传感器18用于感应与其同高度的卡槽24内是否有料盘4；对射传感器18和升降驱动机构13均与PLC控制器通讯连接。对射传感器18所在高度为取料工位，当顶层料盘4内的配件使用完，该层料盘4被取出后，对射传感器18检测到该位置无料盘4，升降驱动机构13驱动移动小车2上移，以使下一层料盘4上行至取料工位，保证取料工位始终有料盘4，保证产线生产效率。

可选地，两组升降驱动机构13相对设置于支撑架11上，任一组升降驱动机构13包括电机131、丝杆滑块机构132和导向轴133。电机131设置于支撑架11顶部的安装板上，其输出轴向下延伸以连接丝杆，丝杆螺母固定在升降板12上。丝杆两侧各设置一根导向轴133，升降板12上固定设置有直线轴承，导向轴133穿设在直线轴承内，电机131运行以带动升降板12升降。

支撑架11上部设置有上下限位传感器，当底层料盘4接近上下限位传感器时，升降驱动机构13即停止运行，防止底层料盘4继续上移碰撞支撑架11的顶板。

上料装置还包括推车把手26，推车把手26两端分别设置有扶手和插接部，底板21上设置有与插接部配合的配合部。方便通过推车把手26推动小车，推车把手26通过插接部可拆卸地安装在底板21上，移动小车2推动到位后，将推车把手26拆下，避免推车把手26外漏于支撑架11外而导致人员误碰。

可选地，插接部为设于推车把手26端部的插杆，配合部为设置于底板21上的安装孔，插杆可拆卸地插接配合在安装孔内。插接部还可为成型在推车把手26上的插孔，配合部为设置于底板21上的插杆。

实施例2

本实施例提供一种生产线，参见图5，其包括实施例1中的上料装置和设置于上料装置侧边的工作台5。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

升降机构(1)，包括支撑架(11)、升降板(12)和升降驱动机构(13)，所述升降板(12)可升降地设置于所述支撑架(11)上，所述升降驱动机构(13)设置于所述支撑架(11)上并且其驱动端连接所述升降板(12)；

移动小车(2)，包括底板(21)、固定支撑板(22)和与所述固定支撑板(22)相对设置的活动支撑板(23)，所述固定支撑板(22)固定设置于所述底板(21)上，所述活动支撑板(23)可朝向或背向所述固定支撑板(22)活动地设置于所述底板(21)上；所述固定支撑板(22)与所述活动支撑板(23)均竖向延伸，所述固定支撑板(22)与所述活动支撑板(23)相向的一侧设置有多层适于容纳料盘(4)的卡槽(24)；所述底板(21)适于置于所述升降板(12)上。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述底板(21)上设置有条形孔(211)，所述条形孔(211)沿所述活动支撑板(23)移动方向延伸；上料装置还包括紧固件，所述紧固件穿设所述条形孔以连接所述底板和所述活动支撑板(23)。

3.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述活动支撑板(23)设置于所述底板(21)中部，所述活动支撑板(23)的两侧各设置一个所述固定支撑板(22)。

4.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述支撑架(11)呈U型框架状，所述支撑架(11)一侧具有供移动小车(2)进入的开口；所述支撑架(11)底部设置有导轨(3)，所述移动小车(2)底板(21)底部设置有滚轮(25)，所述导轨(3)用于引导所述滚轮(25)进入所述支撑架(11)内侧。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述支撑架(11)相对的两个侧板内侧分别设置有一个所述升降板(12)，任一所述升降板(12)顶面外缘设置有导向块(14)，相对地两个所述导向块(14)围成用于引导所述底板(21)进入所述支撑架(11)的导向扩口；所述升降驱动机构(13)与所述升降板(12)一一对应设置。

6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述支撑架(11)的背部中心设置有对位安装板(15)，所述对位安装板(15)上设置有第一对位件，所述底板(21)朝向所述对位安装板(15)的一侧设置有第二对位件，所述第一对位件与所述第二对位件配合以将所述移动小车(2)对中在所述支撑架(11)内。

7.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述支撑架(11)背部设置有检测所述移动小车(2)是否到位的位置传感器(16)，所述升降板(12)上设置有适于吸附所述底板(21)的电磁铁(17)，所述位置传感器(16)和电磁铁(17)均与PLC控制器通讯连接。

8.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，任一所述卡槽(24)的侧部设置有对射孔(241)，所述支撑架(11)上部设置有对射传感器(18)，所述对射传感器(18)用于感应与其同高度的卡槽(24)内是否有料盘(4)；所述对射传感器(18)和所述升降驱动机构(13)均与PLC控制器通讯连接。

9.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，还包括推车把手(26)，所述推车把手(26)两端分别设置有扶手和插接部，所述底板(21)上设置有与所述插接部配合的配合部。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的上料装置和设置于所述上料装置侧边的工作台(5)。

Images