CN219173548U - 晶片卡夹自动下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种晶片卡夹自动下料机，涉及生产制造设备领域。其包括收纳装置、推车及提升装置；收纳装置包括收纳支架、收纳驱动机构、固定板、定位销及升降驱动机构，固定板通过收纳驱动机构可滑动安装于收纳支架，定位销通过升降驱动机构可升降安装于固定板；提升装置包括支撑架、抬升板及提升机构，支撑架的相对两侧均设有抬升板，每一抬升板上设有夹板，两个夹板用于夹设推车，每一抬升板通过一提升机构可升降安装于支撑架；推车具有多层支架，每层支架放有一个治具底板，治具底板上设有定位孔，定位销可插拔安装于定位孔。通过收纳装置、推车与提升装置的配合，实现长时间无人操作的自动下料，降低人为产生脏污的可能，提高生产效率。

Description

晶片卡夹自动下料机

技术领域

本实用新型涉及生产制造设备技术领域，尤其涉及一种晶片卡夹自动下料机。

背景技术

在工业生产中，晶片卡夹的下料要求不断提高。目前晶片卡夹下料多依赖人工，人工下料需要耗费较大人力操作设备，效率低成本高，且人工操作容易因操作不规范将毛发、指纹等脏污带到下一工序，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种晶片卡夹自动下料机，用以解决现有技术中人工下料容易产生脏污影响产品质量的缺陷。

本实用新型提供一种晶片卡夹自动下料机，包括收纳装置、推车及提升装置；所述收纳装置包括收纳支架、收纳驱动机构、固定板、定位销及升降驱动机构，所述固定板通过所述收纳驱动机构可滑动安装于所述收纳支架，所述定位销通过所述升降驱动机构可升降安装于所述固定板；所述提升装置包括支撑架、抬升板及提升机构，所述支撑架的相对两侧均设有所述抬升板，每一所述抬升板上设有夹板，两个所述夹板用于夹设所述推车，每一所述抬升板通过一所述提升机构可升降安装于所述支撑架；所述推车具有多层支架，每层所述支架放置有一个治具底板，所述治具底板上设有定位孔，所述定位销可插拔安装于所述定位孔。

根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，所述收纳驱动机构包括伺服电机、同步轮及同步带，所述伺服电机固定于所述收纳支架，所述伺服电机的驱动端与所述同步轮的主动轮传动连接，所述同步带套设在所述同步轮上，所述固定板与所述同步带相连。

根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，所述收纳支架上安装有第一流利条，所述第一流利条用于减小所述治具底板相对所述收纳支架滑动的摩擦力。

根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，所述支架上均安装有第二流利条，所述第二流利条用于减小所述治具底板进出所述推车时产生的摩擦。

根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，所述支撑架上安装有导向杆，所述抬升板上安装有直线轴承，所述导向杆插设于所述直线轴承。

根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，两个所述夹板分别为第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定安装于其中一个抬升板，所述第二夹板活动安装于另一个所述抬升板。

根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，所述提升机构包括提升驱动组件、抬升链轮及抬升链条，所述提升驱动组件安装于所述支撑架，所述提升驱动组件的驱动端与所述抬升链轮的主动轮传动连接，所述抬升链条安装于所述抬升链轮，所述抬升板固定于对应侧的所述抬升链条。

根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，所述提升驱动组件包括驱动电机、动力链条及动力链轮，所述驱动电机安装于所述支撑架，所述驱动电机的驱动轴与所述动力链轮的主动轮传动连接；所述动力链条套设于所述动力链轮；所述动力链轮的从动轮与所述抬升链轮的主动轮同轴连接。

根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，两个所述提升机构共用一个所述提升驱动组件，两个所述抬升链轮的主动轮通过传动连接轴相连。

根据本实用新型提供的一种晶片卡夹自动下料机，所述支撑架的底部安装有推车导向板，所述推车导向板具有导向面，所述导向面用于引导所述推车进入所述支撑架；和/或，所述抬升板上设有第三流利条。

本实用新型提供的晶片卡夹自动下料机，通过收纳装置与推车、提升装置的配合，实现长时间无人操作的自动下料，降低包装过程中人为产生脏污的可能，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的晶片卡夹自动下料机的立体图；

图2是本实用新型提供的收纳装置的结构示意图之一；

图3是本实用新型提供的收纳装置的结构示意图之二；

图4是本实用新型提供的推车的结构示意图；

图5是本实用新型提供的提升装置的结构示意图之一；

图6是本实用新型提供的提升装置的结构示意图之二。

附图标记：

10、收纳装置；11、收纳支架；111、第一脚轮；121、伺服电机；122、同步轮；123、同步带；13、固定板；14、定位销；16、滑轨；17、第一流利条；20、推车；21、第二脚轮；22、第二流利条；23、把手；30、提升装置；31、支撑架；311、支撑脚；312、传动轴承座；313、辅助链轮座；32、抬升板；331、第一夹板；332、第二夹板；333、侧夹气缸；341、导向杆；342、直线轴承；35、推车导向板；361、抬升链轮；362、抬升链条；363、驱动电机；364、动力链条；365、动力链轮；366、传动连接轴；37、第三流利条；40、治具底板；41、定位孔；42、定位块；43、挡边；50、电气控制柜。

实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图6描述本实用新型的晶片卡夹自动下料机。

本实用新型实施例提供一种晶片卡夹自动下料机，如图1所示，其包括收纳装置10、推车20及提升装置30。其中，如图2和图3所示，收纳装置10包括收纳支架11、收纳驱动机构、固定板13、定位销14及升降驱动机构。固定板13通过收纳驱动机构可滑动安装于收纳支架11，定位销14通过升降驱动机构可升降安装于固定板13。如图4所示，推车20具有多层支架，每层支架放置有一个治具底板40，治具底板40上设有定位孔41，在升降驱动机构的作用下，定位销14可插拔安装于定位孔41。如图5和图6所示，提升装置30包括支撑架31、抬升板32及提升机构。支撑架31的相对两侧均设有抬升板32。每一抬升板32上设有夹板，两个抬升板32上的夹板用于夹设推车20。每一抬升板32通过一提升机构可升降安装于支撑架31，在提升机构的作用下，抬升板32用于带动推车20上下移动。

收纳支架11包括架体及顶板，顶板固定于架体的顶部。顶板设有凹槽，收纳驱动机构设置在凹槽内。其中，架体为横杆和竖杆连接形成的方形支架。收纳支架11的四个角分别设有第一脚轮111，借助第一脚轮111方便移动整个收纳装置10的位置，易于产线调试组装。可选的，第一脚轮111为带支撑脚轮，在移动到目标位置时能够保持固定。

具体地，治具底板40的侧边设有定位块42，定位块42上设有定位孔41。如图2所示，定位块42设有两个，对应的，定位销14设有两个。治具底板40的相对两侧及后侧分别设有挡边43，用于收纳晶片卡夹的盒体放置在两条挡板之间，借助挡边43确保各盒体的放置位置统一，同时还能起到限位作用，避免盒体在治具底板40上发生移动。

可选的，定位销14具有轴套。当定位销14插设在治具底板40上设置的定位孔41内时，轴套与定位块42的底部贴合，增大治具底板40与固定板13之间的接触面积，提高推拉治具底板40过程中的平稳性。

推车20具有多层支架，每层支架用于放置一个治具底板40，治具底板40上放置有用于收纳晶片卡夹的盒体。在推车20的底部安装有第二脚轮21，借助第二脚轮21方便移动推车20的位置。可选的，第二脚轮21为带支撑脚轮，方便在移动到位时定位。推车20的一侧设有把手23。具体地，把手23的高度不低于人体站立式手臂的离地高度，从而避免移动推车20时弯腰作业损伤脊椎。

支撑架31为方形支架，其两侧均为方形框结构，方形框结构的顶部通过横杆相连，方形框结构的底部位于后侧的一侧通过另一横杆相连，由此将方形框结构的前侧形成敞口，供推车20进入。在支撑架31的四个角分别设有支撑脚311和/或第三脚轮。可选的，第三脚轮为带支撑脚轮。

使用时，人工将空的推车20推到提升装置30的抬升位。其中，空的推车20上每层支架上放置有治具底板40，每个治具底板40上放有空的盒体。当推车20推入到位后，抬升板32上的夹板夹紧推车20。在提升机构的驱动下，抬升板32带动推车20移动，使推车20上的治具底板40移动至收纳装置10的拾取位。收纳驱动机构驱动固定板13向治具底板40的下方移动，并使定位销14与定位孔41对应，在升降驱动机构的作用下，定位销14插设于定位孔41。收纳驱动机构反向驱动，使治具底板40从推车20上挪动至收纳支架11并随着固定板13移动至下料位，待治具底板40上的盒体装满晶片卡夹时，收纳驱动机构将治具底板40推回推车20，然后提升机构带动抬升板32上移，定位销14勾取下一层的治具底板40。重复以上动作，直至推车20上各个盒体都装满晶片卡夹。然后，下料装置将推车20降回原处，人工将装满晶片卡夹的推车20拉出，推入空的推车20，重复以上动作。

本实用新型提供的晶片卡夹自动下料机，通过收纳装置10与推车20、提升装置30的配合，实现长时间无人操作的自动下料，降低包装过程中人为产生脏污的可能，提高生产效率。

如图1所示，晶片卡夹自动下料机还包括电气控制柜50，收纳驱动机构、升降驱动机构以及提升机构分别与电气控制柜50电连接。

电气控制柜50为整个晶片卡夹自动下料机的控制中心。可选的，控制柜为PLC控制器，按照设定的工艺流程控制设备的运行。除此之外，电器控制柜还包括指示灯及报警器，指示灯用于指示晶片卡夹自动下料机是否处于工作状态，报警器用于在推车20装满后提醒用户更换推车20。

在本实用新型一具体实施例中，收纳驱动机构包括伺服电机121、同步轮122及同步带123，其中，伺服电机121固定于收纳支架11，伺服电机121的驱动端与同步轮122的主动轮传动连接，同步带123套设在同步轮122上。固定板13与同步带123相连。

使用时，伺服电机121通过同步轮122、同步带123带动固定板13移动至治具底板40的底部，此时固定板13上的定位销14在升降驱动机构的驱动下插设在定位孔41内。然后伺服电机121反向运动，拉动治具底板40移动至下料位，待治具底板40上的盒体装满晶片卡夹时，伺服电机121驱动固定板13将治具底板40推回推车20。

其中，如图2和图3所示，收纳支架11上设有滑轨16，固定板13上设有滑块，滑块具有与滑轨16适配的滑槽。在收纳驱动机构的作用下，固定板13沿着滑轨16滑动。具体地，滑轨16并行设有两条，对应的，固定板13的相对两侧分别设有一滑块。每一滑块上均设有与滑轨16适配的滑槽。

可选的，收纳支架11上安装有第一流利条17，第一流利条17用于减小治具底板40相对收纳支架11滑动的摩擦力。如图2和图3所示，收纳支架11的相对两侧分别安装有第一流利条17，定位销14拖动的治具底板40沿着第一流利条17移动，在借助第一流利条17实现滑动导向的同时还能提高治具底板40移动的快捷度和平稳性。

推车20上安装有第二流利条22，第二流利条22用于减小治具底板40进出推车20时产生的摩擦。

如图4所示，第二流利条22在每层支架上设置的成组设置，治具底板40的相对两侧分别夹设在一组第二流利条22内，从而借助第二流利条22为治具底板40提供定位的同时还方便推拉。

如图6所示，支撑架31上安装有导向杆341，抬升板32上安装有直线轴承342，直线轴承342套设于导向杆341。

具体地，支撑架31的相对两侧分别设有两根导向杆341，两根导向杆341并行设置。每一抬升板32安装在位于同侧的两根导向杆341上，借助导向杆341为抬升板32的升降提供导向。

为方便推车20滑入支撑架31，在支撑架31的底部安装有推车导向板35，推车导向板35具有导向面，导向面用于引导推车20进入支撑架31内。

可选的，两个抬升板32上的夹板均可移动，从而相向运动以夹设推车20。又可选的，两个夹板中仅一个可移动。比如，其中一个抬升板32上固定安装第一夹板331，另一个抬升板32上活动安装第二夹板332。第一夹板331和第二夹板332用于夹设在治具底板40的相对两侧。具体地，抬升板32上固定安装侧夹气缸333，侧夹气缸333的驱动端与第二夹板332相连。在侧夹气缸333的驱动下，第二夹板332向第一夹板331靠近或远离。

具体地，每一提升机构包括提升驱动组件、抬升链轮361及抬升链条362。提升驱动组件安装于支撑架31，其驱动端与抬升链轮361的主动轮传动连接，抬升链条362安装于抬升链轮361，抬升板32固定于对应侧的抬升链条362。

在提升驱动组件的作用下，抬升链条362带动抬升板32上下移动，使抬升板32托举在推车20的下方。在一可选的实施例中，两个提升机构分别具有一个提升驱动组件，两个提升驱动组件同步驱动，使两个抬升板32运动同步。在又一可选的实施例中，如图5所示，两个提升机构共用一个提升驱动组件，两个抬升链轮361的主动轮通过传动连接轴366相连以实现同步转动。在提升驱动组件的驱动下，两个抬升链轮361的主动轮同时转动，使两个抬升板32同步上升或下降。

提升驱动组件包括驱动电机363、动力链条364及动力链轮365。其中，驱动电机363安装于支撑架31，驱动电机363的驱动轴与动力链轮365的主动轮传动连接。动力链条364套设于动力链轮365。动力链轮365的从动轮与抬升链轮361的主动轮同轴连接。

其中，支撑架31的顶部框架上固定安装传动轴承座312和辅助链轮座313。其中，驱动电机363固定于传动轴承座312，抬升链轮361的主动轮和动力链轮365的从动轮均安装于辅助链轮座313。

如图6所示，抬升板32上设有第三流利条37，第三流利条37位于推车导向板35的后方。当推车20顺着推车导向板35推入支撑架31内时，第三流利条37能减少推车20的推入阻力。

使用时，人工将空的推车20推到提升装置30的抬升位，其中，空的推车20上每层支架上放置有治具底板40，每个治具底板40上放有空的盒体。当推车20推入到位后，侧夹气缸333推动第二夹板332移动，使第一夹板331和第二夹板332夹住推车20。接着，驱动电机363带动动力链轮365与动力链条364动作，从而带动抬升链轮361和抬升链条362运动，使抬升板32带动推车20上升。当推车20上的一治具底板40移动到位后，驱动电机363停止驱动。伺服电机121通过同步轮122、同步带123带动固定板13运动到治具底板40底下，然后升降驱动机构顶升，带动定位销14插设在治具底板40的定位孔41内。伺服电机121反向驱动，拉动治具底板40至下料位，待治具底板40上的盒体装满晶片卡夹后，伺服电机121驱动固定板13，将治具底板40推回推车20的支架上。然后，驱动电机363继续带动推车20上升，定位销14勾取下一层的治具底板40。重复以上动作，直至推车20上各个盒体都装满晶片卡夹。然后，下料装置将推车20降回原处，人工将装满晶片卡夹的推车20拉出，推入空的推车20，重复以上动作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种晶片卡夹自动下料机，其特征在于，包括收纳装置、推车及提升装置；所述收纳装置包括收纳支架、收纳驱动机构、固定板、定位销及升降驱动机构，所述固定板通过所述收纳驱动机构可滑动安装于所述收纳支架，所述定位销通过所述升降驱动机构可升降安装于所述固定板；所述提升装置包括支撑架、抬升板及提升机构，所述支撑架的相对两侧均设有所述抬升板，每一所述抬升板上设有夹板，两个所述夹板用于夹设所述推车，每一所述抬升板通过一所述提升机构可升降安装于所述支撑架；所述推车具有多层支架，每层所述支架放置有一个治具底板，所述治具底板上设有定位孔，所述定位销可插拔安装于所述定位孔。

2.根据权利要求1所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，所述收纳驱动机构包括伺服电机、同步轮及同步带，所述伺服电机固定于所述收纳支架，所述伺服电机的驱动端与所述同步轮的主动轮传动连接，所述同步带套设在所述同步轮上，所述固定板与所述同步带相连。

3.根据权利要求1所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，所述收纳支架上安装有第一流利条，所述第一流利条用于减小所述治具底板相对所述收纳支架滑动的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，所述支架上均安装有第二流利条，所述第二流利条用于减小所述治具底板进出所述推车时产生的摩擦。

5.根据权利要求1所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，所述支撑架上安装有导向杆，所述抬升板上安装有直线轴承，所述导向杆插设于所述直线轴承。

6.根据权利要求1所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，两个所述夹板分别为第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定安装于其中一个抬升板，所述第二夹板活动安装于另一个所述抬升板。

7.根据权利要求1所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，所述提升机构包括提升驱动组件、抬升链轮及抬升链条，所述提升驱动组件安装于所述支撑架，所述提升驱动组件的驱动端与所述抬升链轮的主动轮传动连接，所述抬升链条安装于所述抬升链轮，所述抬升板固定于对应侧的所述抬升链条。

8.根据权利要求7所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，所述提升驱动组件包括驱动电机、动力链条及动力链轮，所述驱动电机安装于所述支撑架，所述驱动电机的驱动轴与所述动力链轮的主动轮传动连接；所述动力链条套设于所述动力链轮；所述动力链轮的从动轮与所述抬升链轮的主动轮同轴连接。

9.根据权利要求7所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，两个所述提升机构共用一个所述提升驱动组件，两个所述抬升链轮的主动轮通过传动连接轴相连。

10.根据权利要求1所述的晶片卡夹自动下料机，其特征在于，所述支撑架的底部安装有推车导向板，所述推车导向板具有导向面，所述导向面用于引导所述推车进入所述支撑架；和/或，所述抬升板上设有第三流利条。

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