CN218491386U - 一种托盘自动叠加机构及立体仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘自动叠加机构及立体仓储系统，包括：行走组件，沿第一方向往复移动；货叉组件，设于所述行走组件上，随所述行走组件移动；所述货叉组件包括叉臂、驱动叉臂沿第二方向升降的升降单元；对接组件，位于所述行走组件的移动路径上。本实用新型通过货叉组件与行走组件的结合，实现对子托盘以及子托盘上的货物的叉取与转移，并通过对接组件实现子托盘的集中。通过托盘自动叠加机构，可将子托盘自动叠放于对接组件上，相比人工操作提高了工作效率。

Description

一种托盘自动叠加机构及立体仓储系统

技术领域

本实用新型涉及托盘搬运技术领域，具体涉及一种托盘自动叠加机构及立体仓储系统。

背景技术

随着物流行业的高速发展，立体仓库保管货物的规格也日益增多，对于设备自动化运行的需求不断提高。

在立体仓储系统中，会使用多种不同尺寸规格的子托盘用于搬运和存放物料。当集中放到统一规格的立体货架上时，需要把这些不同尺寸的子托盘放到一个统一规格的母托盘上，才能便于自动输送和存储操作。现有的子母托盘叠加由工人运用叉车进行转运与叠放实现，缺陷在于：需要由工人驾驶叉车且由人工对托盘对中，工作效率较低。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，通过行走组件、货叉组件、对接组件的配合实现自动化托盘堆叠。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托盘自动叠加机构，包括：

行走组件，沿第一方向往复移动；

货叉组件，设于所述行走组件上，随所述行走组件移动；所述货叉组件包括叉臂、驱动叉臂沿第二方向升降的升降单元；

对接组件，位于所述行走组件的移动路径上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述行走组件包括沿第一方向设于地面的轨道单元、沿所述轨道单元移动的移动单元。

作为本实用新型的一种优选方式，所述移动单元包括用于安装所述货叉组件的台架、安装于所述台架底部的行走滚轮、驱动所述行走滚轮转动的行走驱动电机。

作为本实用新型的一种优选方式，所述轨道单元设有第一接近开关。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降单元包括用于与所述行走组件连接的支架、沿第二方向设于所述支架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块、驱动所述滑块沿所述滑轨移动的驱动部。

作为本实用新型的一种优选方式，所述叉臂与所述滑块连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动部包括滚珠丝杠、与所述滚珠丝杠的螺母连接的移动座、驱动所述滚珠丝杠的升降驱动电机。

作为本实用新型的一种优选方式，所述移动座与所述滑块连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述支架上设有第二接近开关。

一种立体仓储系统，包括上述任一项所述的一种托盘自动叠加机构。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种托盘自动叠加机构及立体仓储系统，通过货叉组件与行走组件的结合，实现对子托盘以及子托盘上的货物的叉取与转移，并通过对接组件实现子托盘的集中。通过托盘自动叠加机构，可将子托盘自动叠放于对接组件上，相比人工操作提高了工作效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的货叉组件与行走组件组合示意图。

图2是本实用新型的货叉组件示意图。

图3是本实用新型的行走组件示意图。

图4是本实用新型的托盘自动叠加机构动作示意图。

说明书附图标记说明：1、行走组件；11、轨道单元；111、第一接近开关；12、移动单元；121、台架；122、行走滚轮；123、行走驱动电机；2、货叉组件；21、叉臂；22、升降单元；221、支架；2211、第二接近开关；222、滑轨；223、滑块；224、驱动部；2241、滚珠丝杠；2242、移动座；2243、升降驱动电机；2244、螺母；3、对接组件；4、子托盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1～4所示，本实用新型一种托盘自动叠加机构的实施例，包括：行走组件1、货叉组件2、对接组件3。

所述货叉组件2的主体为可升降的货叉，所述货叉组件2用于取放托盘。所述行走组件1用于带动搭载其上的货叉组件2沿设定的方向移动。所述对接组件3用于接收托盘。

所述行走组件1沿第一方向往复移动。所述行走组件1包括沿第一方向设于地面的轨道单元11、沿所述轨道单元11移动的移动单元12。

所述轨道单元11为设置于地面或平台上的轨道，轨道可为单轨道、双轨道或其他轨道。所述轨道单元11可设置于地面上或平台上以满足不同的使用情形。

所述轨道单元11为直线轨道或曲线轨道，用以满足不同的使用情形，适应不同的路线需求。

所述轨道单元11设有第一接近开关111，所述第一接近开关111设于对接工位，所述第一接近开关111用于识别所述移动单元12是否就位。所述第一接近开关111可为行程开关，与移动单元12联动。当移动单元12到达所述对接工位时，所述第一接近开关111被触发，所述移动单元12停止移动。

所述移动单元12为一移动小车，所述移动单元12包括用于安装所述货叉组件2的台架121、安装于所述台架121底部的行走滚轮122、驱动所述行走滚轮122转动的行走驱动电机123。

所述台架121可设置有货叉安装位，所述货叉组件2通过货叉安装位与所述台架121固定连接。所述货叉安装位即为安装板。

所述行走滚轮122设于所述台架121的底部，用于支撑台架121，且用于带动所述台架121及所述台架121上的货叉组件2移动。所述行走滚轮122与所述台架121的连接采用本领域常见的连接方式。所述行走滚轮122成对设置，优选设有两对，所述成对的行走滚轮122之间连接有轴。

所述行走驱动电机123设于所述台架121，且与行走滚轮122连接。所述行走驱动电机123与行走滚轮122的连接采用本领域常见的电机与轮子的连接方式，以实现所述行走驱动电机123驱动所述行走滚轮122往复旋转。作为优选，所述行走驱动电机123与任一行走滚轮122连接，且驱动该行走滚轮122旋转。

货叉组件2，设于所述行走组件1上，随所述行走组件1移动。所述货叉组件2用于取放托盘。

所述货叉组件2包括叉臂21、驱动叉臂21沿第二方向升降的升降单元22。所述第二方向为竖直方向。

所述叉臂21可设有两个相同的叉齿，所述叉齿沿水平方向设置，用于穿过托盘的进叉口托起托盘。所述叉臂21为本领域常见的叉车的叉臂21，其两叉齿的长度与间距均采用通用标准，以便能够适用于各种规格的托盘。

所述升降单元22带动叉臂21沿第二方向移动，所述升降单元22包括用于与所述行走组件1连接的支架221、沿第二方向设于所述支架221上的滑轨222、与所述滑轨222滑动连接的滑块223、驱动所述滑块223沿所述滑轨222移动的驱动部224。所述叉臂21与所述滑块223连接。

所述支架221立于所述行走组件1上，所述滑轨222沿竖直方向与所述支架221连接。所述滑轨222优选为设有两个，以提高升降的稳定性，避免升降过程中的偏移。

所述滑块223与所述滑轨222相嵌，所述滑块223在外力驱动下可沿所述滑轨222滑动。所述滑块223包括叉臂21安装位，所述叉臂21与所述滑块223固定连接，当所述叉臂21移动时，所述也滑块223随之移动。优选的，所述滑块223可设置有两个，分别与两个滑轨222连接，所述叉臂21的两侧分别与两个滑块223连接，或，所述滑块223为一个整体，所述滑块223的两端分别与两个滑轨222连接，所述叉臂21与整体的所述滑块223连接。

所述驱动部224设于所述支架221上，且与所述叉臂21连接，用于驱动所述滑块223沿所述滑轨222上下移动。所述驱动部224包括滚珠丝杠2241、与所述滚珠丝杠2241的螺母2244连接的移动座2242、驱动所述滚珠丝杠2241的升降驱动电机2243。所述移动座2242与所述叉臂21连接。所述支架221上设有第二接近开关2211。

所述滚珠丝杠2241为现有的滚珠丝杠2241，包括丝杠与滚珠螺母2244两部分，所述滚珠丝杠2241沿第二方向设置，且与所述支架221连接。所述升降驱动电机2243通过联轴器连接于所述丝杠的一端，用于驱动所述丝杠轴向旋转。所述滚珠丝杠2241的螺母2244通过移动座2242与所述叉臂21连接。当所述升降驱动电机2243驱动所述丝杠旋转，所述螺母2244沿所述丝杠运动，带动所述叉臂21上下移动。

所述第二接近开关2211为行程开关，设于所述支架221上，与所述升降电机联动。所述第二接近开关2211位于所述移动座2242的下方，当所述移动座2242下降至最低点时，所述移动座2242与所述第二接近开关2211接触，所述第二接近开关2211被触发，所述升降驱动电机2243停止。

对接组件3，位于所述行走组件1的移动路径上。所述对接组件3可为移动小车，当用于接收托盘时，所述对接组件3移动至所述行走组件1的移动路径上，便于与货叉组件2对接。

在实际使用时，该托盘自动叠加机构设置于常规输送机侧面，轨道单元11安装于地面或平台上表面，通过调整垫片将轨道单元11安装平整。行走驱动电机123旋转，带动驱动轴转动，从而使行走滚轮122在轨道单元11上行走。第一定位开关，由至少三个行程开关组成，通过第一定位开关可精确定位，与行走驱动电机123联动，控制行走组件1停止到位。通过行走驱动电机123的正反转，从而完成前后行走动作。

升降驱动电机2243旋转，通过联轴器带动滚珠丝杠2241旋转，同时带动移动座2242进行升降，所述移动座2242带动所述叉臂21进行升降。所述叉臂21安装有滑块223，所述滑块223沿所述滑轨222移动，作为升降导向。

所述升降单元22驱动所述叉臂21下降，所述叉臂21下降至低位，行走组件1带动所述叉臂21向前移动，所述叉臂21伸入子托盘4插孔，所述叉臂21将子托盘4插起。所述升降单元22驱动所述叉臂21上升至中位，等待载有母托盘的对接组件3输送到位。当对接组件3就位，即所述对接组件3到达所述货叉组件2的下方，所述升降单元22驱动所述叉臂21下降完成放置子托盘4放置于母托盘上的动作。行走组件1带动货叉组件2退出，完成子母托盘堆叠，重复多次，即可完成子托盘的对中堆叠。

当库存的物料出库时，利用同上描述的反向动作，可以实现子母托盘的分离动作。

一种立体仓储系统，包括上述任一项所述的一种托盘自动叠加机构，且可包括多个托盘自动叠加机构，用于配合常规输送机完成立体仓储。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种托盘自动叠加机构及立体仓储系统，采用子母托盘机的自动叠加、拆分功能与结合，相较于以往对中结束再通过子母托盘机堆叠的方式。提高了效率，降低了对于托盘精度的要求，提高了稳定性和可靠性。设备结构更加简单，节约后期维护成本。以往货物放置到子托盘上后，可能由于货物质量形状问题，导致无法完成对中。本次机械仅需要保证托盘在输送设备上的精度，便可很好的解决了这类问题，稳定性更好。采用丝杠旋转通过减速电机驱动完成升降动作，丝杠结构有稳定性高，精度高，通用性强的优势。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种托盘自动叠加机构，其特征在于，包括：

行走组件，沿第一方向往复移动；

货叉组件，设于所述行走组件上，随所述行走组件移动；所述货叉组件包括叉臂、驱动叉臂沿第二方向升降的升降单元；

对接组件，位于所述行走组件的移动路径上。

2.根据权利要求1所述的一种托盘自动叠加机构，其特征在于，所述行走组件包括沿第一方向设于地面的轨道单元、沿所述轨道单元移动的移动单元。

3.根据权利要求2所述的一种托盘自动叠加机构，其特征在于，所述移动单元包括用于安装所述货叉组件的台架、安装于所述台架底部的行走滚轮、驱动所述行走滚轮转动的行走驱动电机。

4.根据权利要求2所述的一种托盘自动叠加机构，其特征在于，所述轨道单元设有第一接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种托盘自动叠加机构，其特征在于，所述升降单元包括用于与所述行走组件连接的支架、沿第二方向设于所述支架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块、驱动所述滑块沿所述滑轨移动的驱动部。

6.根据权利要求5所述的一种托盘自动叠加机构，其特征在于，所述叉臂与所述滑块连接。

7.根据权利要求5所述的一种托盘自动叠加机构，其特征在于，所述驱动部包括滚珠丝杠、与所述滚珠丝杠的螺母连接的移动座、驱动所述滚珠丝杠的升降驱动电机。

8.根据权利要求7所述的一种托盘自动叠加机构，其特征在于，所述移动座与所述滑块连接。

9.根据权利要求5所述的一种托盘自动叠加机构，其特征在于，所述支架上设有第二接近开关。

10.一种立体仓储系统，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的一种托盘自动叠加机构。

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