CN220391203U - 一种电动汽车换电柜用换电转运装置及换电柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动汽车换电柜用换电转运装置及换电柜，换电转运装置包括框架、输送部以及止挡部，框架围成用于容纳电池的容纳空间，框架上设有第一出入口和第二出入口，第一出入口用于电池在容纳空间和电动汽车的电池仓之间转运，第二出入口用于电池在容纳空间与换电柜的电池仓之间转运，输送部设于容纳空间内，用于将电池在第一出入口与第二出入口之间转运，止挡部设于第一出入口处，止挡部下降以允许电池经第一出入口进出，止挡部上升以对容纳空间内的电池进行止挡限位。本方案通过止挡部对电池的止挡限位，能够有效防止电池后溜，提高换电可靠性。

Description

一种电动汽车换电柜用换电转运装置及换电柜

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车换电柜用换电转运装置及换电柜。

背景技术

随着环境保护意识的日益增强，新能源电动汽车越来越普及。电动汽车是以电动机代替燃油机，通过蓄电池供电，由电机驱动而无需变速箱，具有节能环保、操纵和维修方便、运行可靠、噪音低等优点。

电动汽车的电池充电目前主要采用有两种方式，一种是充电桩，另一种是充换电池站，简称换电站。其中，通过充换电池站进行电池充电，是将电动汽车驶入充换电池站，汽车移出亏电电池，然后将已经充满电的电池更换给汽车，替换下来的亏电电池输送到充电装置进行充电，汽车无需现场等候亏电电池充电完成，充电效率高，这种汽车充电模式称为换电，目前已成为逐渐普及的一种汽车充电模式。

换电站通常都配置有换电柜，柜体内设有多个电池仓，以存放满电电池和待充电亏电电池。电动汽车底盘上也设置电池仓，电动汽车到达换电柜时，电动汽车上的电池仓可以自动推出其中的缺电电池，也可自动导入换电柜送出的满电电池，便于与换电柜的满电电池进行快速更换。

现有换电柜内设置电池转运装置，用于将换电柜电池仓与电动汽车电池仓内的电池进行转运。电池由外部进入电池转运装置内时，由于缺少对电池的可靠限位结构，电池会出现后溜现象，电池存在从电池转运装置内滑出的情况，从而降低换电可靠性。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种电动汽车换电柜用换电转运装置及换电柜，有效防止电池后溜，提高换电可靠性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种电动汽车换电柜用换电转运装置，用于电动汽车与换电柜之间的电池转运，包括：

框架，其围成用于容纳电池的容纳空间，所述框架上设有第一出入口和第二出入口，所述第一出入口用于电池在所述容纳空间和所述电动汽车的电池仓之间转运，所述第二出入口用于电池在所述容纳空间与所述换电柜的电池仓之间转运；

输送部，其设于所述容纳空间内，用于将电池在所述第一出入口与所述第二出入口之间转运；

止挡部，其设于所述第一出入口处，所述止挡部下降以允许电池经所述第一出入口进出，所述止挡部上升以对所述容纳空间内的电池进行止挡限位。

本申请一些实施例中，所述第一出入口与所述第二出入口相互垂直；

处于上升状态的所述止挡部对经所述第二出入口转运的电池进行运动导向。

本申请一些实施例中，所述止挡部包括止挡板和止挡驱动部，所述止挡驱动部设于所述框架上，所述止挡驱动部用于驱动所述止挡板进行升降运动，所述止挡板沿所述第一出入口的宽度方向延伸；

所述止挡板下降以允许电池经所述第一出入口进出，所述止挡板上升以对所述容纳空间内的电池进行止挡限位。

本申请一些实施例中，所述止挡板包括横向部和竖向部，所述竖向部设于所述横向部的一侧边上，所述止挡驱动部设于所述横向部的下方，所述竖向部用于对所述容纳空间内的电池进行止挡限位。

本申请一些实施例中，所述竖向部靠近所述第二出入口的端部上设有倾斜部，所述倾斜部自所述竖向部朝向所述第二出入口的外侧方向倾斜延伸。

本申请一些实施例中，所述第一出入口具有一个，所述第二出入口具有两个，两个所述第二出入口相对设置。

本申请一些实施例中，所述输送部包括第一方向输送部和第二方向输送部，所述第一方向输送部用于输送经所述第一出入口转运的电池，所述第二方向输送部用于输送经所述第二出入口转运的电池；

所述第一方向输送部与所述第二方向输送部中的至少一者进行升降以使电池在同一时间内只在其中一者上进行输送。

本申请一些实施例中，所述第一方向输送部上升以对经所述第一出入口转运的电池进行输送，或者，承接并输送来自于所述第二方向输送部的电池；

所述第一方向输送部下降以使所述第二方向输送部对经所述第二出入口转运的电池进行输送，或者，使所述第二方向输送部承接并输送来自于所述第一方向输送部的电池。

本申请一些实施例中，所述第一出入口处设有导向辊筒组件，所述导向辊筒组件用于对出入所述第一出入口的电池进行运动导向。

本实用新型还提供一种换电柜，包括柜体，所述柜体内设有多个用于放置电池的电池仓、如上所述的换电装置、以及用于供所述换电转运装置运动的巷道；

所述柜体上设有供电池出入的电池出入口，所述电池出入口与所述巷道连通，所述第一出入口正对所述电池出入口。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

换电转运装置内置于换电柜内，通过巷道为其提供独立的安装空间，电池仓布置于巷道两侧，柜内结构布局紧凑，柜内空间利用率高，提高电池存放量。

在换电转运装置的第一出入口处设置止挡部，止挡部下降以允许电池经第一出入口进出，止挡部下降以不干涉电池经第一出入口的输送，止挡部上升以对容纳空间内的电池进行止挡限位，有效防止进入容纳空间内的电池发生后溜而从第一出入口处溜出，对容纳空间内的电池起到有效止挡限位作用，从而有助于提高电池在电池转运装置内的转运输送可靠性，从而提高换电可靠性。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的换电柜的结构示意图；

图2为根据实施例的换电柜的内部结构示意图；

图3为根据实施例的换电转运装置的结构示意图；

图4为图3所示结构省略顶部皮带后的结构示意图；

图5为根据实施例的夹爪部、夹爪驱动部的结构示意图；

图6为图5所示结构从另一侧观察的结构示意图；

图7为根据实施例的止挡部在第一出入口处的安装结构示意图；

图8为根据实施例的止挡板的结构示意图；

图9为根据实施例的第一方向输送部、第二方向输送部、以及导向部的结构示意图；

图10为图9所示结构省略部分第二方向输送部后的结构示意图；

图11为根据实施例的导向部的结构示意图；

图12为根据实施例的导向部从底侧观察的结构示意图；

图13为根据实施例的导向部中直线轴承的安装结构示意图；

图14为根据实施例的电池结构示意图；

附图标记：

10、柜体；11、电池仓；12、巷道；13、电池出入口；

20、换电转运装置；

30、电池；31、卡扣；

100、框架；110、第一出入口；120、第二出入口；130、滑轨；

200、第一方向输送部；210、第一安装架；220、第一辊筒；230、第一升降驱动部；

300、第二方向输送部；310、第二辊筒；320、转动驱动部；321、转动驱动电机；322、转动驱动减速机；323、转动驱动链条；

400、导向部；410、第二安装架；420、导向辊筒；430、第二升降驱动部；440、直线轴承；450、安装座；

500、导向辊筒组件；510、第一导向辊筒；520、第二导向辊筒；

600、夹爪部；610、气缸；620、气动夹爪；

700、夹爪驱动部；710、电机；720、皮带；730、滑轮；740、固定座；750、连接板；760、滑块；

800、止挡部；810、止挡板；811、横向部；812、竖向部；813、倾斜部；820、止挡驱动部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实施例公开一种换电柜，用于为电动汽车换电，电动汽车电池仓内的亏电电池进入换电柜内的电池仓进行充电，换电柜电池仓内的满电电池更换入电动汽车电池仓内。

换电柜参照图1和图2，其包括柜体10，柜体10内设有多个电池仓11，电池仓11用于放置亏电电池或者满电电池。亏电电池进入电池仓11内，电池仓11内设有用于与电池的充电接口对接的充电触头，以对电池仓11内的亏电电池进行自动充电。

柜体10内电池仓11呈多层布置，提高仓位数量，提高柜内电池存放量。图2所示为柜内布局的俯视图。

柜体10内设有换电转运装置20，换电转运装置20用于将电池在电动汽车电池仓与换电柜电池仓11之间进行转运，具体为将电动汽车电池仓内的亏电电池转运至换电柜电池仓11内进行充电、以及将换电柜电池仓11内的满电电池转运至电动汽车电池仓内。

柜体10内设有巷道12，换电转运装置20设于巷道12内，换电转运装置20沿巷道12运动，以将电池转运至相应的电池仓11内、或者将电池从对应的电池仓11内取出。

换电转运装置20在巷道12内可以进行升降运动、横向移动、以及纵向移动，以将电池转运至不同高度位置上的对应电池仓11内、或者将电池从不同高度位置上的对应电池仓11内取出。

用于驱动换电转运装置20进行升降、横移、以及纵移的装置，可参照现有技术，本实施例不做具体阐述。比如，可以采用常见的链条驱动、丝杠驱动等。

柜体10上设有供电池出入的电池出入口13，电池出入口13与巷道12连通，换电转运装置20经电池出入口13接收电动汽车电池仓换下的亏电电池、以及经电池出入口13送出柜内电池仓11充满电的满电电池，完成电动汽车自动换电。

换电转运装置20内置于换电柜内，通过巷道12为其提供独立的安装空间，电池仓11布置于巷道12两侧，柜内结构布局紧凑，柜内空间利用率高，提高电池存放量。

参照图3和图4，换电转运装置20包括框架100、输送部、止挡部等组成。

框架100围成用于容纳电池的容纳空间，框架100上设有第一出入口110和第二出入口120，第一出入口110用于电池在容纳空间和电动汽车的电池仓之间转运，第二出入口120用于电池在容纳空间与换电柜的电池仓11之间转运。第一出入口110正对柜体10上的电池出入口13。

输送部设于换电转运装置20的容纳空间内，用于将电池在第一出入口110与第二出入口120之间转运。

参照图3、图7及图8，第一出入口110处设有止挡部800，止挡部800能够进行升降运动。其中，图7中将前侧的第一导向辊筒510省略。

止挡部800下降以允许电池经第一出入口110进出。也即，止挡部800下降后，外部电池可以经第一出入口110进入到换电转运装置的容纳空间内、或者容纳空间内的电池可以经第一出入口110向外输送，止挡部800下降以不干涉电池经第一出入口110的输送。

止挡部800上升以对换电转运装置的容纳空间内的电池进行止挡限位。也即，止挡部800上升后，止挡部800对电池靠近第一出入口110的一端进行止挡限位，有效防止进入容纳空间内的电池发生后溜而从第一出入口110处溜出，对容纳空间内的电池起到有效止挡限位作用，从而有助于提高电池在电池转运装置20内的转运输送可靠性，从而提高换电可靠性。

本申请一些实施例中，参照图7，止挡部800包括止挡板810和止挡驱动部820，止挡驱动部820为气缸，止挡驱动部820固定设于框架100上，止挡驱动部820用于驱动止挡板810进行升降运动，止挡板810沿第一出入口110的宽度方向延伸。

止挡板810下降以允许电池经第一出入口110进出，止挡板810上升以对容纳空间内的电池进行止挡限位。

本申请一些实施例中，参照图8，止挡板810包括一体结构的横向部811和竖向部812，竖向部812设于横向部811的一侧边上，止挡驱动部820设于横向部811的下方，竖向部812用于对容纳空间内的电池进行止挡限位。

止挡板810的L型结构，便于止挡驱动部820的安装、以及对电池的止挡限位。

本申请一些实施例中，竖向部812靠近第二出入口120的端部上设有倾斜部813，倾斜部813自竖向部812朝向第二出入口120的外侧方向倾斜延伸。

换电柜内的电池经第二出入口120进入换电转运装置20内时，倾斜部813对电池的进入运动起到导向作用。

本申请一些实施例中，第一出入口110与第二出入口120之间具有夹角。在换电柜内，为了提高电池仓11的仓位数量，多个电池仓11的布局方式多种多样。

比如，多个电池仓11呈多层矩阵式布置，如图2所示，此时第一出入口110与第二出入口120相互垂直，以进电池为例，从第一出入口110竖向进入容纳空间内的电池再被横向输送、经第二出入口120进入柜内电池仓11内。

再比如，多个电池仓11围绕某一中心呈多层周向布置（未图示），此时第一出入口110与第二出入口120之间具有一定夹角，以适配周向布置的多个电池仓11，以进电池为例，从第一出入口110进入容纳空间内的电池需要偏转一定角度后、再经第二出入口120进入柜内电池仓11内。

第一出入口110与第二出入口120之间的夹角设置，可以适配柜内电池仓11的不同布局方式，应用更为灵活，适用性强。

在本申请的一具体实施例中，第一出入口与第二出入口相互垂直，也即第一出入口与第二出入口之间的夹角为90°。

结合图2，换电柜内电池仓11位于换电转运装置20的左右两侧，电池出入口13设于换电柜的前侧，电池出入口13与柜内电池仓11上的电池出入口13相互垂直。以入电池为例，外部亏电电池经电池出入口13、第一出入口110进入转运装置内，先沿第一方向输送部200进行输送，而后再沿第二方向输送部300进行输送，电池的运输方向发生90°变化，以便进入柜内电池仓11内。

以入电池为例，电池经第一出入口110竖向进入容纳空间内后，再被横向输送进入第二出入口120，电池在被横向朝第二出入口120输送时，止挡部800继续保持上升状态，处于上升状态的止挡部800对经第二出入口120转运的电池进行运动导向，其实也可以理解为对电池的运动限位作用，止挡部800充当了输送电池的一个滑道壁作用，使电池在经第二出入口120输送时不发生运动偏斜，提高电池在换电转运装置内的输送可靠性。

本申请一些实施例中，第一出入口110具有一个，第二出入口120具有两个，两个第二出入口120相对设置。结合图2，换电转运装置20的左右两侧都布置有电池仓11，通过两个相对设置的第二出入口120，可以向对应侧的电池仓11内转运电池。

基于第一出入口110与第二出入口120之间具有夹角这一结构特性，需要对换电转运装置20内用于输送电池的输送结构进行改进，以满足电池在非直线布置的第一出入口110与第二出入口120之间的转运需求。

具体的，容纳空间内设有第一方向输送部200和第二方向输送部300，第一方向输送部200用于输送经第一出入口110转运的电池，第二方向输送部300用于输送经第二出入口120转运的电池。并且，第一方向输送部200与第二方向输送部300中的至少一者进行升降，以使电池在同一时间内只在其中一者上进行输送。

将外部亏电电池存入换电柜电池仓11时，外部亏电电池先经过柜体10上的电池出入口13，再经第一出入口110进入换电转运装置20的容纳空间内，第一方向输送部200与第二方向输送部300中的一者上升或者下降，使此时第一方向输送部200与电池接触、而第二方向输送部300不与电池接触，从第一出入口110进入的亏电电池在第一方向输送部200的输送下进入容纳空间内，然后第一方向输送部200与第二方向输送部300中的一者上升或者下降，使此时第一方向输送部200不与电池接触、而第二方向输送部300与电池接触，亏电电池再在第二方向输送部300的输送下向第二出入口120运动，以便进入柜内的电池仓11。

将换电柜电池仓11内的满电电池取出时，满电电池经第二出入口120进入换电转运装置20的容纳空间内，第一方向输送部200与第二方向输送部300中的一者上升或者下降，使此时第一方向输送部200不与电池接触、而第二方向输送部300与电池接触，满电电池在第二方向输送部300的输送下进入容纳空间内，然后第一方向输送部200与第二方向输送部300中的一者上升或者下降，使此时第一方向输送部200与电池接触、而第二方向输送部300不与电池接触，电池再在第一方向输送部200的输送下向第一出入口110运动，以便送出至电动汽车电池仓。

通过第一方向输送部200、第二方向输送部300实现电池在第一出入口110、第二出入口120之间转运时的方向变化，同时，通过第一方向输送部200与第二方向输送部300的不同步升降，使得电池在同一时间内只在其中一者上进行输送，使第一方向输送部200、第二方向输送部300的电池的输送作用相互独立、不干涉。

本申请有一些实施例中，第一方向输送部200可以进行升降运动，第二方向输送部300不升降。第一方向输送部200与导向部400同步升降。

第一方向输送部200上升，以对经第一出入口110转运的电池进行输送，或者，承接并输送来自于第二方向输送部300的电池。

第一方向输送部200下降，以使第二方向输送部300对经第二出入口120转运的电池进行输送，或者，使第二方向输送部300承接并输送来自于第一方向输送部200的电池。

将外部亏电电池存入换电柜电池仓11时，外部亏电电池先经过柜体10上的电池出入口13，再经第一出入口110进入换电转运装置20的容纳空间内，第一方向输送部200、导向部400上升，使此时第一方向输送部200、导向部400均能够与电池接触、而第二方向输送部300不与电池接触，从第一出入口110进入的亏电电池在第一方向输送部200的输送下进入容纳空间内，且在沿第一方向输送部200输送的过程中，受两侧导向部400的限位及导向，保证输送可靠性，避免电池发生偏斜，然后第一方向输送部200下降，使此时第一方向输送部200、两个导向部400不与电池接触、而第二方向输送部300与电池接触，亏电电池再在第二方向输送部300的输送下向第二出入口120运动，以便进入柜内的电池仓11。

将换电柜电池仓11内的满电电池取出时，满电电池经第二出入口120进入换电转运装置20的容纳空间内，第一方向输送部200、两个导向部400下降，使此时第一方向输送部200、两个导向部400不与电池接触、而第二方向输送部300与电池接触，满电电池在第二方向输送部300的输送下进入容纳空间内，然后第一方向输送部200、两个导向部400上升，使此时第一方向输送部200、两个导向部400与电池接触、而第二方向输送部300不与电池接触，电池再在第一方向输送部200的输送下向第一出入口110运动，以便送出至电动汽车电池仓。

本申请一些实施例中，在第一出入口110与第二出入口120相互垂直时，导向部400上升以对经第二出入口120转运的电池进行止挡限位。

以图3所示的换电转运装置配置两个第二出入口120为例，两个第二出入口120相对布置，两个导向部400对应设于对应侧的第二出入口120处。

将换电柜电池仓11内的满电电池取出时，电池经第二出入口120进入换电转运装置20的容纳空间内时，位于该第二出入口120侧的导向部400下降，以不干涉换电柜电池仓内电池进入容纳空间内，而远离该第二出入口120侧的导向部400则上升，对进入容纳空间内的电池进行止挡限位，避免电池从对立侧的第二出入口120滑出。

本申请有一些实施例中，第一方向输送部200整体为长条状结构，第一方向输送部200具有多个，多个第一方向输送部200沿第一出入口110的宽度方向间隔布置。

在图9所示结构中，第一方向输送部200具有两个。

本申请有一些实施例中，参照图9和图10，第一方向输送部200包括安装架（记为第一安装架210），第一安装架210上设有多个间隔布置的第一辊筒220，第一辊筒220用于输送电池。

第一安装架210与框架100之间设有升降驱动部（记为第一升降驱动部230），第一升降驱动部230选用气缸，第一升降驱动部230用于驱动第一方向输送部200升降。

第一安装架210的左右两端分别设置第一升降驱动部230，提高第一方向输送部200的升降可靠性，避免两端发生偏斜，提高电池输送平稳性。

第一安装架210为U型结构，包括底板和设于底板两侧的侧板，第一升降驱动部230设于第一安装架210的底板与框架100之间，第一辊筒220滚动设于两个侧板之间。

本申请有一些实施例中，参照图3、图4、以及图9，第二方向输送部300为多个间隔布置的第二辊筒310，框架100上设有用于驱动第二辊筒310转动的转动驱动部320，转动驱动部320用于驱动第二辊筒310转动，以输送电池。

转动驱动部320设于框架100上，其包括转动驱动电机321、转动驱动减速机322、以及转动驱动链条323，转动驱动链条323与第二辊筒310的一端连接，第二辊筒310的另一端与框架100转动连接。转动驱动电机321启动，通过转动驱动减速机322和转动驱动链条323将动力传递至第二辊筒310，驱动第二辊筒310转动。

第二辊筒310为长条状结构，图9中，第二辊筒310具有四个，分设于两个第一方向输送部200的两侧，以均匀承接、转运电池。

本申请有一些实施例中，参照图3，第一出入口110处设有导向辊筒组件500，导向辊筒组件500用于对出入第一出入口110的电池进行运动导向，使电池能够顺利地有外部进入换电转运装置20内、或者从换电转运装置20内向外送出。

本申请有一些实施例中，导向辊筒组件500包括第一导向辊筒510，第一导向辊筒510横跨设于第一出入口110的底部，以与电池的底部接触，对电池底部进行滚动导向输送作用。

本申请有一些实施例中，导向辊筒组件500包括两个第二导向辊筒520，两个第二导向辊筒520设于第一出入口110的两旁，以与电池的旁侧接触，对电池的左右两侧壁进行滚动导向输送作用。

本申请一些实施例中，第一方向输送部200的两侧分别设有导向部400，以对电池的左右两侧进行运动导向，提高电池输送可靠性。

本申请一些实施例中，导向部400包括安装架（记为第二安装架410），第二安装架410上设有多个间隔布置的导向辊筒420，导向辊筒420与电池的侧壁滚动接触。

第二安装架410上设有升降驱动部（记为第二升降驱动部430），第二升降驱动部430选取气缸，第二升降驱动部430与框架100连接，第二升降驱动部430用于驱动第二安装架410升降，以实现导向部400的升降。

本申请一些实施例中，参照图11至图13，第二安装架410的中部位置设有第二升降驱动部430，第二安装架410靠近其两端的位置处分别设有直线轴承440，直线轴承440通过安装座450安装至框架100上，第二安装架410沿直线轴承440升降，提高导向部400的升降可靠性。

本申请一些实施例中，换电转运装置20还包括电池拾取部，其用于拾取电池，以将电池经第一出入口110拖入换电转运装置20内、或者将换电转运装置20内的电池推出至第一出入口110处。

电池拾取部的设置，使外部亏电电池能够顺利地进入到换电转运装置20内、或者使换电转运装置20内的满电电池顺利地被送出，有助于提高换电可靠性。

对于电池拾取部的具体结构，本申请一些实施例中，电池拾取部为气动夹爪结构，参照图3至图6。

夹爪部620设于换电转运装置20的容纳空间内，用于夹取电池，以将电池经第一出入口110拖入容纳空间内、或者将容纳空间内的电池推至第一出入口110处。

参照图14，电池30上设有用于与夹爪部620配合的卡扣31。

夹爪驱动部720设于框架100上，用于驱动夹爪部620朝远离或靠近第一出入口110的方向运动。

将外部亏电电池存入换电柜电池仓11时，夹爪驱动部720驱动夹爪部620朝靠近第一出入口110的方向运动，将经电池出入口13进入的电池夹取，然后夹爪驱动部720驱动夹爪部620朝远离第一出入口110的方向运动，电池经第一出入口110被拖入换电转运装置20内，电池被拖入运动过程中，电池沿第一方向输送部200运动，拖入到位后，夹爪部620解除对电池的夹取，然后第二方向输送部300启动，第二方向输送部300将电池向第二出入口120的方向输送，以便电池进入柜内电池仓11。

将换电柜电池仓11内的满电电池取出时，满电电池经第二出入口120进入换电转运装置20内，满电电池先沿第二方向输送部300运动，运动至满电电池正对第一出入口110时，夹爪部620夹取电池，然后夹爪驱动部720驱动夹爪部620朝靠近第一出入口110的方向运动，电池沿第一方向输送部200运动，电池被推出至第一出入口110，以便将电池顺利送出。

本申请一些实施例中，参照图5和图6，夹爪部620包括气缸621和气动夹爪622，气缸621用于驱动气动夹爪622闭合以夹取电池、或者开启以释放电池，气缸621固定设于框架100上。

本申请一些实施例中，继续参照图5和图6，夹爪驱动部720包括电机（记为第二电机721），框架100上设有滑轮723，滑轮723与第二电机721相对设置，第二电机721的动力轴端与滑轮723之间设置皮带722，皮带722上设置固定座724，固定座724随皮带722朝靠近或远离第一出入口110的方向运动，夹爪部620设于固定座724上。

第二电机721启动，带动皮带722同步转动，皮带722带动设于其上的固定座724进行直线运动，从而带动夹爪部620朝靠近或远离第一出入口110的方向运动。

本申请一些实施例中，固定座724上设有连接板730，连接板730上设有多个夹爪部620，多个夹爪部620沿第一出入口110的宽度方向间隔布置，多个夹爪部620实现对电池进行多点夹取，提高吸附可靠性。

连接板730的两端与框架100滑动连接，固定座724带动连接板730及其上的多个夹爪部620朝靠近或远离第一出入口110的方向运动时，连接板730的两端与框架100之间的滑动连接，有助于提高夹爪部620对电池的拖动运动可靠性。

在一具体实施例中，连接板730的两端分别设有滑块740，框架100上对应设有滑轨130，滑块740与滑轨130滑动连接。

本申请一些实施例中（未图示），电池拾取部也可以设置为磁吸结构，利用电池外壳为金属这一特性，通过电磁吸附装置对电池进行吸附。磁吸结构在丝杠、皮带等输送机构作用下能够朝远离或靠近第一出入口的方向运动，以将电池经第一出入口110拖入容纳空间内、或者将容纳空间内的电池推至第一出入口110处。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动汽车换电柜用换电转运装置，用于电动汽车与换电柜之间的电池转运，其特征在于，包括：

框架，其围成用于容纳电池的容纳空间，所述框架上设有第一出入口和第二出入口，所述第一出入口用于电池在所述容纳空间和所述电动汽车的电池仓之间转运，所述第二出入口用于电池在所述容纳空间与所述换电柜的电池仓之间转运；

输送部，其设于所述容纳空间内，用于将电池在所述第一出入口与所述第二出入口之间转运；

止挡部，其设于所述第一出入口处，所述止挡部下降以允许电池经所述第一出入口进出，所述止挡部上升以对所述容纳空间内的电池进行止挡限位。

2.根据权利要求1所述的换电转运装置，其特征在于，

所述第一出入口与所述第二出入口相互垂直；

处于上升状态的所述止挡部对经所述第二出入口转运的电池进行运动导向。

3.根据权利要求2所述的换电转运装置，其特征在于，

所述止挡部包括止挡板和止挡驱动部，所述止挡驱动部设于所述框架上，所述止挡驱动部用于驱动所述止挡板进行升降运动，所述止挡板沿所述第一出入口的宽度方向延伸；

所述止挡板下降以允许电池经所述第一出入口进出，所述止挡板上升以对所述容纳空间内的电池进行止挡限位。

4.根据权利要求3所述的换电转运装置，其特征在于，

所述止挡板包括横向部和竖向部，所述竖向部设于所述横向部的一侧边上，所述止挡驱动部设于所述横向部的下方，所述竖向部用于对所述容纳空间内的电池进行止挡限位。

5.根据权利要求4所述的换电转运装置，其特征在于，

所述竖向部靠近所述第二出入口的端部上设有倾斜部，所述倾斜部自所述竖向部朝向所述第二出入口的外侧方向倾斜延伸。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的换电转运装置，其特征在于，

所述第一出入口具有一个，所述第二出入口具有两个，两个所述第二出入口相对设置。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的换电转运装置，其特征在于，

所述输送部包括第一方向输送部和第二方向输送部，所述第一方向输送部用于输送经所述第一出入口转运的电池，所述第二方向输送部用于输送经所述第二出入口转运的电池；

所述第一方向输送部与所述第二方向输送部中的至少一者进行升降以使电池在同一时间内只在其中一者上进行输送。

8.根据权利要求7所述的换电转运装置，其特征在于，

所述第一方向输送部上升以对经所述第一出入口转运的电池进行输送，或者，承接并输送来自于所述第二方向输送部的电池；

所述第一方向输送部下降以使所述第二方向输送部对经所述第二出入口转运的电池进行输送，或者，使所述第二方向输送部承接并输送来自于所述第一方向输送部的电池。

9.根据权利要求2至5中任一项所述的换电转运装置，其特征在于，

所述第一出入口处设有导向辊筒组件，所述导向辊筒组件用于对出入所述第一出入口的电池进行运动导向。

10.一种换电柜，包括柜体，其特征在于，

所述柜体内设有多个用于放置电池的电池仓、如权利要求1至9中任一项所述的换电装置、以及用于供所述换电转运装置运动的巷道；

所述柜体上设有供电池出入的电池出入口，所述电池出入口与所述巷道连通，所述第一出入口正对所述电池出入口。