CN212289538U - 一种无人机充电平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机充电平台，属于无人机技术领域，包括充电基座、驱动模块、归中杆组和充电模块，其中，驱动模块设置于充电基座上，驱动模块包括一个驱动件；归中杆组与驱动模块一一对应设置于充电基座上，归中杆组被配置为对无人机进行归中定位，归中杆组包括沿第一方向平行设置的两个归中杆，驱动件与两个归中杆驱动连接以驱动两个归中杆同步相背运动或相向运动；充电模块设置于归中杆上用于与无人机上的充电探针电连接。本实用新型提供的无人机充电平台实现了同一方向的归中杆的同步运动，提高了无人机定位的精确度，降低了无人机充电失败的概率。

Description

一种无人机充电平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机充电平台。

背景技术

由于电池技术的限制，一般情况下，无人机的续航时间大约在半个小时，并且无人机的待机时间受到电池容量的限制，导致无人机无法执行需要长时间等待或大航程的任务。为解决这一技术问题，无人机自动充电基座的应用越来越广泛。

传统的无人机自动充电基座包括纵向推杆一、纵向推杆二、横向推杆一和横向推杆二，纵向推杆一和纵向推杆二由两个电机驱动，其中，每个电机均具有两个输出端，且两个输出端分别与纵向推杆一和纵向推杆二的一端连接；横向推杆一和横向推杆二由两个电机驱动，其中，每个电机均具有两个输出端，且两个输出端分别与横向推杆一和横向推杆二的一端连接。众所周知的是，两个电机即使各个参数都相同，依然无法避免加工误差的存在，进而可能导致电机的输出转速不同，从而使得归中杆两端无法同步运动，最终导致无人机定位不准确，充电模块和充电探针无法实现插接，或者尽管实现了插接，仍可能导致充电模块与充电探针接触不良，使得无人机充电失败。

因此，亟需一种归中杆能够同步运动的无人机充电平台，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种无人机充电平台，该无人机充电平台中沿同一方向设置的归中杆能够实现同步运动，定位精确度提高，充电失败的概率降低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机充电平台，包括：

充电基座；

驱动模块，设置于所述充电基座上，所述驱动模块包括一个驱动件；

归中杆组，与所述驱动模块一一对应设置于所述充电基座上，所述归中杆组被配置为对无人机进行归中定位，所述归中杆组包括沿第一方向平行设置的两个归中杆，所述驱动件与两个所述归中杆驱动连接以驱动两个所述归中杆同步相背运动或相向运动；

充电模块，设置于所述归中杆上用于与所述无人机上的充电探针电连接。

作为一种无人机充电平台的优选技术方案，所述驱动模块还包括同步带传动机构，所述同步带传动机构包括同步带，两个所述归中杆均连接于所述同步带，所述驱动件用于驱动所述同步带转动。

作为一种无人机充电平台的优选技术方案，所述同步带传动机构的数量为两组，两组所述同步带传动机构沿第二方向平行设置于所述充电基座的下方，所述归中杆连接于两组所述同步带传动机构之间，所述驱动件用于驱动两组所述同步带传动机构同步转动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

作为一种无人机充电平台的优选技术方案，所述驱动模块还包括传动轴，所述驱动件的输出端与所述传动轴驱动连接以驱动所述传动轴转动，所述传动轴沿第二方向设置，所述传动轴的两端分别传动连接一组所述同步带传动机构。

作为一种无人机充电平台的优选技术方案，所述无人机充电平台还包括U形连接件，所述U形连接件包括依次连接的第一水平部、竖直部和第二水平部，所述第一水平部和所述归中杆连接，所述第二水平部和所述同步带连接。

作为一种无人机充电平台的优选技术方案，所述无人机充电平台还包括导向连接组件，所述导向连接组件包括导向滑块和开设于所述充电基座上的条形导向孔，所述导向滑块滑动连接于所述条形导向孔中，所述导向滑块一端连接所述归中杆，另一端连接所述同步带。

作为一种无人机充电平台的优选技术方案，所述同步带传动机构还包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨和与所述导轨滑动连接的滑块，所述滑块一侧与所述同步带连接，另一侧与所述归中杆连接。

作为一种无人机充电平台的优选技术方案，所述归中杆组的数量为两组，其中一组沿第一方向设置，另一组沿第二方向设置。

作为一种无人机充电平台的优选技术方案，所述归中杆包括直线部和与所述直线部两端呈夹角连接的导向部，所述导向部被配置为能够对所述无人机进行辅助导向。

作为一种无人机充电平台的优选技术方案，所述归中杆的纵截面的形状为W形。

本实用新型提供了一种无人机充电平台，该无人机充电平台主要包括充电基座、驱动模块、归中杆组和充电模块，驱动模块与归中杆组一一对应设置，驱动模块包括一个驱动件，一个驱动件与同一归中杆组中的两个平行设置的归中杆驱动连接，实现了沿同一方向设置的两个归中杆的同步相背运动或相向运动，当无人机落入充电基座上时，两个归中杆同步相向运动对无人机进行归中定位，提高了无人机的定位精确度，且设置在归中杆上的充电模块完成与无人机充电探针的插接以实现对无人机的充电，降低了无人机充电失败的概率，当充电完成时，两个归中杆同步相背运动，使得无人机的充电探针与充电模块脱离；同时，本实用新型中的无人机充电平台较现有技术，采用的驱动件的数量减少，安装结构简单，节省了成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的无人机充电平台充电时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的无人机充电平台充电完成后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的无人机充电平台的背面结构示意图；

图4是本实用新型实施例二提供的无人机充电平台的俯视图；

图5是本实用新型实施例二提供的无人机充电平台的仰视图；

图6是本实用新型实施例二提供的无人机充电平台的部分结构的仰视图；

图7是本实用新型实施例二提供的无人机充电平台的部分结构的俯视图；

图8是本实用新型实施例二提供的无人机充电平台的部分结构的轴测示意图。

附图标记：

1、充电基座；

2、驱动模块；21、同步带传动机构；211、同步带；212、齿轮；213、导轨组件；2131、导轨；2132、滑块；22、传动轴；23、驱动件；

3、充电模块；31、充电接触头；32、充电接触头固定座；

4、归中杆组；41、归中杆；

5、导向连接组件；51、导向滑块；52、条形导向孔；

6、U形连接件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1～图3所示，本实施例提供了一种无人机充电平台，该无人机充电平台包括充电基座1、驱动模块2、归中杆组4和充电模块3，其中，驱动模块2设置于充电基座1下方，驱动模块2包括一个驱动件23；归中杆组4与驱动模块2一一对应设置于充电基座1上方，归中杆组4被配置为能够对无人机进行归中定位，归中杆组4包括沿第一方向平行设置的两个归中杆41，第一方向如图3所示的B方向，驱动件23与两个归中杆41驱动连接以驱动两个归中杆41同步相背运动或相向运动；充电模块3设置于归中杆41上用于与无人机上的充电探针电连接。

通过采用一个驱动件23与同一归中杆组4中的两个平行设置的归中杆41驱动连接的方式，实现了沿同一方向设置的两个归中杆41的同步相背运动或相向运动，当无人机落入充电基座1上时，两个归中杆41同步相向运动对无人机进行归中定位，提高了无人机的定位精确度，且设置于归中杆41上的充电模块3完成与无人机充电探针的插接以实现对无人机的充电，降低了无人机充电失败的概率，当充电完成时，两个归中杆41同步相背运动，使得无人机的充电探针与充电模块3脱离。且本实施例中的无人机充电平台较现有技术，采用的驱动件23的数量减少，安装结构简单，节省了成本。在本实施例中，驱动件23优选为驱动电机。

具体地，充电模块3包括相互连接的充电接触头31和充电接触头固定座32，充电接触头固定座32设置于归中杆41上。充电接触头31能够与无人机上的充电探针电连接实现对无人机的充电功能。

进一步地，驱动模块2还包括同步带传动机构21，同步带传动机构21包括同步带211，两个归中杆41均连接于同步带211上，驱动件23用于驱动同步带211转动。更进一步地，同步带传动机构21还包括沿第一方向平行设置的两个齿轮212，同步带211绕于两个齿轮212上，驱动件23与两个齿轮212中的其中一个驱动连接。当两个齿轮212驱动同步带211转动时，两个归中杆41会随着同步带211运动，由于两个归中杆41连接于同一条同步带211上，从而实现两个归中杆41的运动速度相同，实现了同一方向的归中杆41的同步相背运动或相向运动，且同步带的传动方式较链条传动方式精度更高。

优选地，同步带传动机构21的数量为两组，两组同步带传动机构21沿第二方向平行设置于充电基座1的下方，归中杆41连接于两组同步带传动机构21之间，驱动件23用于驱动两组同步带传动机构21同步转动，第一方向垂直于第二方向，第二方向如图3所示的A方向。具体地，驱动模块2还包括传动轴22，驱动件23的输出端连接传动轴22并驱动传动轴22转动，例如可以为带传动连接，传动轴22沿第二方向设置，传动轴22的两端分别与两组同步带传动机构21同侧的两个齿轮212传动连接。两组同步带传动机构21通过传动轴22连接并由一台驱动件23驱动，实现了两组同步带传动机构21中的两个同步带211的同步运动，进而实现了沿同一方向平行设置的归中杆41的同步相背运动或相向运动，且由如图1所示，由于归中杆41的两端均与同步带211连接，从而提高了归中杆41移动的稳定性。

如图1所示，归中杆组4的数量为两组，其中一组沿第一方向设置，另一组沿第二方向设置，每组归中杆组4均由一台驱动件23驱动运动，该结构下归中杆41的纵截面形状可采用直线形，从而实现无人机沿两个方向的归中定位。具体地，第一方向的归中杆组4和第二方向的归中杆组4可同时相向运动对无人机进行归中定位，或者两个方向的归中杆组4先后运动对无人机进行归中定位。

优选地，在本实施例中，归中杆41包括直线部和与直线部两端呈夹角连接的导向部，导向部被配置为能够对无人机进行辅助定位。具体地，导向部与直线部之间的夹角为向内的钝角，充电基座1的形状为与归中杆41的形状相适应的八边形，使得归中杆41运动至充电基座1上表面的边缘处时，归中杆41与充电基座1的边缘相重合。在直线部的两侧设置导向部可在归中杆41相向运动的初期，无人机的机腿沿导向部滑动至直线部，从而实现对无人机的辅助定位功能，由于导向部的位置与角度的限度，不能满足无人机的定位精度，因此，需要两个方向的归中杆组4配合以达到对无人机的定位归中的功能。

优选地，归中杆41的形状为W形，仅在充电基座1上沿一个方向设置归中杆组4，即可实现对无人机的归中定位。具体地，当无人机落入充电基座1上时，两个归中杆41相向运动，无人机的四个机腿在定位归中的过程中分别由两个W形归中杆的斜边滑入角落处，从而实现了无人机的定位归中的功能。

可选地，无人机充电平台还包括U形连接件6，U形连接件6包括依次连接的第一水平部、竖直部和第二水平部，第一水平部和归中杆41连接，第二水平部和同步带211连接。优选地，同步带传动机构21设置于充电基座1下方的靠近边缘处，以缩小同步带211与归中杆41的连接距离，降低组装难度，使得U形连接件6更加小巧，节省成本。

可选地，同步带传动机构21还包括导轨组件213，导轨组件213包括导轨2131和与导轨2131滑动连接的滑块2132，滑块2132一侧与同步带211连接，另一侧与归中杆41连接。优选地，在本实施例中，导轨组件213通过U形连接件6实现与同步带211和归中杆41的连接，具体地，U形连接件6一端与同步带211连接，另一端与归中杆41连接，滑块2132连接于U形连接件6的第二水平部的下方，从而实现滑块2132与同步带211和归中杆41的连接，当同步带211通过U形连接件6带动归中杆41移动时，位于第二水平部下方的滑块2132滑动于导轨2131上，导轨组件213起到了导向支撑的作用，使得传动更加平稳，能够避免因传动不平稳造成定位精度降低的情况发生。

实施例二

如图4～8所示，本实施例中的无人机充电平台较实施例一中的无人机充电平台，无需U形连接件6连接同步带211和归中杆41，具体地，无人机充电平台还包括导向连接组件5，导向连接组件5包括导向滑块51和开设于充电基座1上的条形导向孔52，导向滑块51滑动连接于条形导向孔52上中，导向滑块51一端连接归中杆41，另一端穿过所述条形导向孔52与同步带211连接。通过导向连接组件5实现了同步带211带动归中杆41移动的功能。

具体地，导轨组件213中的滑块2132一侧与同步带211连接，另一侧与导向滑块51连接，从而实现归中杆41的平稳移动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种无人机充电平台，其特征在于，包括：

充电基座(1)；

驱动模块(2)，设置于所述充电基座(1)上，所述驱动模块(2)包括一个驱动件(23)；

归中杆组(4)，与所述驱动模块(2)一一对应设置于所述充电基座(1)上，所述归中杆组(4)被配置为对无人机进行归中定位，所述归中杆组(4)包括沿第一方向平行设置的两个归中杆(41)，所述驱动件(23)与两个所述归中杆(41)驱动连接以驱动两个所述归中杆(41)同步相背运动或相向运动；

充电模块(3)，设置于所述归中杆(41)上用于与所述无人机上的充电探针电连接。

2.如权利要求1所述的无人机充电平台，其特征在于，所述驱动模块(2)还包括同步带传动机构(21)，所述同步带传动机构(21)包括同步带(211)，两个所述归中杆(41)均连接于所述同步带(211)，所述驱动件(23)用于驱动所述同步带(211)转动。

3.如权利要求2所述的无人机充电平台，其特征在于，所述同步带传动机构(21)的数量为两组，两组所述同步带传动机构(21)沿第二方向平行设置于所述充电基座(1)的下方，所述归中杆(41)连接于两组所述同步带传动机构(21)之间，所述驱动件(23)用于驱动两组所述同步带传动机构(21)同步转动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

4.如权利要求3所述的无人机充电平台，其特征在于，所述驱动模块(2)还包括传动轴(22)，所述驱动件(23)的输出端与所述传动轴(22)驱动连接以驱动所述传动轴(22)转动，所述传动轴(22)沿第二方向设置，所述传动轴(22)的两端分别传动连接一组所述同步带传动机构(21)。

5.如权利要求2所述的无人机充电平台，其特征在于，所述无人机充电平台还包括U形连接件(6)，所述U形连接件(6)包括依次连接的第一水平部、竖直部和第二水平部，所述第一水平部和所述归中杆(41)连接，所述第二水平部和所述同步带(211)连接。

6.如权利要求2所述的无人机充电平台，其特征在于，所述无人机充电平台还包括导向连接组件(5)，所述导向连接组件(5)包括导向滑块(51)和开设于所述充电基座(1)上的条形导向孔(52)，所述导向滑块(51)滑动连接于所述条形导向孔(52)中，所述导向滑块(51)一端连接所述归中杆(41)，另一端连接所述同步带(211)。

7.如权利要求2～6任一项所述的无人机充电平台，其特征在于，所述同步带传动机构(21)还包括导轨组件(213)，所述导轨组件(213)包括导轨(2131)和与所述导轨(2131)滑动连接的滑块(2132)，所述滑块(2132)一侧与所述同步带(211)连接，另一侧与所述归中杆(41)连接。

8.如权利要求1所述的无人机充电平台，其特征在于，所述归中杆组(4)的数量为两组，其中一组沿第一方向设置，另一组沿第二方向设置。

9.如权利要求8所述的无人机充电平台，其特征在于，所述归中杆(41)包括直线部和与所述直线部两端呈夹角连接的导向部，所述导向部被配置为能够对所述无人机进行辅助导向。

10.如权利要求1所述的无人机充电平台，其特征在于，所述归中杆(41)的纵截面的形状为W形。

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