CN219242571U - 一种齿条同步运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及同步运动装置，尤其涉及一种齿条同步运动机构。包括工作平台，驱动组件，用于驱动伺服电机移动；从动组件，用于配合驱动组件移动；横梁组件，用于连接驱动组件与从动组件；其中，所述工作平台的前侧和后侧分别设置第一齿条和第二齿条，所述第一齿条的前侧设置从动组件，所述第二齿条的后侧设置驱动组件，所述第一齿条和第二齿条下方设置直线导轨。设计了一种齿条同步运动机构，通过设置伺服电机，能精准运动，设置驱动组件和从动组件，具有结构简单、运动平稳，同步的优点。

Description

一种齿条同步运动机构

技术领域

本实用新型涉及同步运动装置，尤其涉及一种齿条同步运动机构。

背景技术

同步运动在很多机械结构中都需要使用，现在的同步运动，存在精度不高，稳定性差的问题，基于此设计了一种齿条同步运动机构。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型涉及一种齿条同步运动机构，根据上述问题，设计了一种齿条同步运动机构，通过设置伺服电机，能精准运动，设置驱动组件和从动组件，具有结构简单、运动平稳，同步的优点。

本实用新型涉及一种齿条同步运动机构，包括工作平台，驱动组件，用于驱动伺服电机移动；从动组件，用于配合驱动组件移动；横梁组件，用于连接驱动组件与从动组件；其中，所述工作平台的前侧和后侧分别设置第一齿条和第二齿条，所述第一齿条的前侧设置从动组件，所述第二齿条的后侧设置驱动组件，所述第一齿条和第二齿条下方设置直线导轨。

进一步地，所述驱动组件包括电机安装板、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、第三同步轮、第一过桥轮、第一齿轮、驱动底板、第一滑块固定板、第一连接板、第一固定座，所述驱动底板的内侧设置第一滑块固定板，所述驱动底板的顶部并列设置电机安装板和第一固定座，所述第一固定座的内侧设置两个第一连接板，所述伺服电机的输出端穿过电机安装板与第一同步轮传动连接，所述第二同步轮位于第一固定座外侧，所述第一过桥轮位于第一同步轮和第二同步轮下方，所述第三同步轮位于第一过桥轮下方，所述第一同步带依次经过第一同步轮、第一过桥轮、第二同步轮、第三同步轮，所述第三同步轮穿过驱动底板传动连接第一齿轮。

进一步地，所述从动组件包括第二滑块固定板、从动底板、第四同步轮、第五同步轮、第二同步带、第二过桥轮、第二齿轮、第二连接板、第二固定座，所述从动底板的内侧设置第二滑块固定板，所述从动底板的顶部设置第二固定座，所述第二固定座的内侧设置两个第一连接板，所述第二固定座的外侧设置第四同步轮，所述第二过桥轮位于第四同步轮下方，所述第五同步轮位于第二过桥轮下方，所述第二同步带依次穿过第四同步轮、第二过桥轮、第五同步轮，所述第五同步轮穿过从动底板传动连接第二齿轮。

进一步地，所述横梁组件包括主横梁、第一横梁连接板、第二横梁连接板，所述第一横梁连接板、第二横梁连接板分别位于主横梁的前侧与后侧，所述第一横梁连接板与第二连接板连接，所述第二横梁连接板与第一连接板连接。

进一步地，所述第一齿条与第二齿轮啮合连接，所述第二齿条与第一齿轮啮合连接。

进一步地，所述横梁组件内部设置电动传动杆，所述电动传动杆一端穿过第一固定座与第二同步轮传动连接，所述电动传动杆的另一端穿过第二固定座与第四同步轮传动连接。

上述方案的有益效果为：驱动组件用于在伺服电机驱动时移动特定的距离，从动组件用于配合驱动组件完成移动特定的距离，横梁组件连接驱动组件和从动组件，第一过桥轮和第二过桥轮可调节各个同步带的松紧度，工作平台在驱动组件带动下进行移动，该齿条同步运动机构控制方式稳定性好，精准度高，适合推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的局部示意图。

图3是本实用新型实施例的驱动组件示意图。

图4是本实用新型实施例的从动组件示意图。

附图标记：1、工作平台；11、第一齿条；12、第二齿条；13、直线导轨；2、驱动组件；21、伺服电机；22、电机安装板；23、第一同步轮；24、第一同步带；25、第二同步轮；26、第三同步轮；27、第一过桥轮；28、第一齿轮；29、驱动底板；210、第一滑块固定板；211、第一连接板；212、第一固定座；3、从动组件；31、第二滑块固定板；32、从动底板；33、第四同步轮；34、第五同步轮；35、第二同步带；36、第二过桥轮；37、第二齿轮；38、第二连接板；39、第二固定座；4、横梁组件；41、主横梁；42、第一横梁连接板；43、第二横梁连接板；5、电动传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”、“后”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的实施例1参照图1、图2、图3、图4所示，包括工作平台1，驱动组件2，用于驱动伺服电机21移动；从动组件3，用于配合驱动组件2移动；横梁组件4，用于连接驱动组件2与从动组件3；其中，所述工作平台1的前侧和后侧分别设置第一齿条11和第二齿条12，所述第一齿条11的前侧设置从动组件3，所述第二齿条12的后侧设置驱动组件2，所述第一齿条11和第二齿条12下方设置直线导轨13。

所述驱动组件2包括电机安装板22、第一同步轮23、第一同步带24、第二同步轮25、第三同步轮26、第一过桥轮27、第一齿轮28、驱动底板29、第一滑块固定板210、第一连接板211、第一固定座212，所述驱动底板29的内侧设置第一滑块固定板210，所述驱动底板29的顶部并列设置电机安装板22和第一固定座212，所述第一固定座212的内侧设置两个第一连接板211，所述伺服电机21的输出端穿过电机安装板22与第一同步轮23传动连接，所述第二同步轮25位于第一固定座212外侧，所述第一过桥轮27位于第一同步轮23和第二同步轮25下方，所述第三同步轮26位于第一过桥轮27下方，所述第一同步带24依次经过第一同步轮23、第一过桥轮27、第二同步轮25、第三同步轮26，所述第三同步轮26穿过驱动底板29传动连接第一齿轮28。

所述从动组件3包括第二滑块固定板31、从动底板32、第四同步轮33、第五同步轮34、第二同步带35、第二过桥轮36、第二齿轮37、第二连接板38、第二固定座39，所述从动底板32的内侧设置第二滑块固定板31，所述从动底板32的顶部设置第二固定座39，所述第二固定座39的内侧设置两个第一连接板211，所述第二固定座39的外侧设置第四同步轮33，所述第二过桥轮36位于第四同步轮33下方，所述第五同步轮34位于第二过桥轮36下方，所述第二同步带35依次穿过第四同步轮33、第二过桥轮36、第五同步轮34，所述第五同步轮34穿过从动底板32传动连接第二齿轮37。所述第一齿条11与第二齿轮37啮合连接，所述第二齿条12与第一齿轮28啮合连接。

所述横梁组件4包括主横梁41、第一横梁连接板42、第二横梁连接板43，所述第一横梁连接板42、第二横梁连接板43分别位于主横梁41的前侧与后侧，所述第一横梁连接板42与第二连接板38连接，所述第二横梁连接板43与第一连接板211连接。所述横梁组件4内部设置电动传动杆5，所述电动传动杆一端穿过第一固定座212与第二同步轮25传动连接，所述电动传动杆的另一端穿过第二固定座39与第四同步轮33传动连接。

本实用新型的工作原理及步骤如下：驱动组件2上的伺服电机21驱动第一同步轮23，通过第一同步带24，带动第二同步轮25、第三同步轮26转动，第二同步轮25会带动电动传动杆5转动，电动传动杆5另一端带动第四同步轮33转动，第四同步轮33带动第二过桥轮36和第五同步轮34转动，第三同步轮26带动第一齿轮28转动，第五同步轮34带动第二齿轮37转动，并在直线导轨13的配合下，完成同步控制运动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种齿条同步运动机构，其特征在于：包括工作平台，

驱动组件，用于驱动伺服电机移动；

从动组件，用于配合驱动组件移动；

横梁组件，用于连接驱动组件与从动组件；

所述驱动组件包括电机安装板、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、第三同步轮、第一过桥轮、第一齿轮、驱动底板、第一滑块固定板、第一连接板、第一固定座，所述驱动底板的内侧设置第一滑块固定板，所述驱动底板的顶部并列设置电机安装板和第一固定座，所述第一固定座的内侧设置两个第一连接板，所述伺服电机的输出端穿过电机安装板与第一同步轮传动连接，所述第二同步轮位于第一固定座外侧，所述第一过桥轮位于第一同步轮和第二同步轮下方，所述第三同步轮位于第一过桥轮下方，所述第一同步带依次经过第一同步轮、第一过桥轮、第二同步轮、第三同步轮，所述第三同步轮穿过驱动底板传动连接第一齿轮；

其中，所述工作平台的前侧和后侧分别设置第一齿条和第二齿条，所述第一齿条的前侧设置从动组件，所述第二齿条的后侧设置驱动组件，所述第一齿条和第二齿条下方设置直线导轨。

2.根据权利要求1所述的一种齿条同步运动机构，其特征在于：所述从动组件包括第二滑块固定板、从动底板、第四同步轮、第五同步轮、第二同步带、第二过桥轮、第二齿轮、第二连接板、第二固定座，所述从动底板的内侧设置第二滑块固定板，所述从动底板的顶部设置第二固定座，所述第二固定座的内侧设置两个第一连接板，所述第二固定座的外侧设置第四同步轮，所述第二过桥轮位于第四同步轮下方，所述第五同步轮位于第二过桥轮下方，所述第二同步带依次穿过第四同步轮、第二过桥轮、第五同步轮，所述第五同步轮穿过从动底板传动连接第二齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种齿条同步运动机构，其特征在于：所述横梁组件包括主横梁、第一横梁连接板、第二横梁连接板，所述第一横梁连接板、第二横梁连接板分别位于主横梁的前侧与后侧，所述第一横梁连接板与第二连接板连接，所述第二横梁连接板与第一连接板连接。

4.根据权利要求2所述的一种齿条同步运动机构，其特征在于：所述第一齿条与第二齿轮啮合连接，所述第二齿条与第一齿轮啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种齿条同步运动机构，其特征在于：所述横梁组件内部设置电动传动杆，所述电动传动杆一端穿过第一固定座与第二同步轮传动连接，所述电动传动杆的另一端穿过第二固定座与第四同步轮传动连接。

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