CN107957635B - 一种具有探针压合的宏观检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有探针压合的宏观检测设备。它包括安装于工作台上的探针总组，所述探针总组包括探针装置、两个Z轴模组、两个X轴模组、两个Y轴模组、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板两端分别与两个Z轴模组连接，两个X轴模组并排安装于第一安装板上，两个Y轴模组分别安装于第一安装板两端；所述第二安装板分别通过轴承安装于X轴模组和Y轴模组的导轨上，所述探针装置安装于第二安装板的侧边。本发明在待测模组的四周分别设置探针总组，每个探针总组上设置多个探针装置，一次可对待测模组多个位置进行压接，有效提高了液晶模组的检测效率。
Description
技术领域
本发明属于液晶面板技术领域，具体涉及一种具有探针压合的宏观检测设备。
背景技术
现有的显示面板宏观检测设备通常仅能提供非点屏状态下的宏观检测，而显示面板的一些缺陷在点屏状态下更容易被发现，因此现有的宏观检测设备对面板的某些缺陷的检出率较低。
另一方面，现有的面板点屏检测过程中，通常采用探针与待测模组进行压接，将外部检测信号传输至待测模组。现有的探针压接装置，一次只能对待测模组的一个位置进行压接，而一般待测模组尺寸都较大，需要将探针压接装置依次移动到各个检测位置，一个位置检测完成后再移动到下一位置，检测过程复杂，效率低。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种检测效率高的具有探针压合的宏观检测设备。
本发明采用的技术方案是：一种具有探针压合的宏观检测设备，包含工作台，工作台上设置用于固定待测模组的吸附支撑件，还包括安装于工作台上位于待测模组四周用于与待测模组进行压合的探针总组，所述探针总组包括探针装置、用于调整探针装置Z轴方向位移的两个Z轴模组、用于调整探针装置X轴方向位移的两个X轴模组、用于调整探针装置Y轴方向位移及旋转角度的两个Y轴模组、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板两端分别与两个Z轴模组连接，两个X轴模组并排安装于第一安装板上，两个Y轴模组分别安装于第一安装板两端；所述第二安装板分别通过轴承安装于X轴模组和Y轴模组的导轨上，所述探针装置安装于第二安装板的侧边。
进一步地，所述两个X轴模组分别为用于主动调整探针装置X轴方向位移的第一模组和用于从动调整探针装置X轴方向位移的第二模组，第一模组与第二模组的调节位移方向相同。
进一步地，所述第一模组包括第一电机、第一滚珠丝杆、第一导轨、第二导轨和第一轴承，第一电机、第一滚珠丝杆和第一导轨均固定于第一安装板上，所述第一电机通过联轴器与第一滚珠丝杆连接，所述第一滚珠丝杆的螺母安装于第一固定块内部，所述第一固定块固定于第一导轨的滑块上，所述第二导轨固定于第一固定块顶部，第一导轨呈X轴方向布置，第二导轨与第一导轨垂直，所述第一轴承的内圈通过第一轴承固定板固定于第二导轨的滑块上，第一轴承的外圈底部设有第一轴承安装板，所述第一轴承安装板与第二安装板固定连接。
进一步地，所述第二模组包括第三导轨、第四导轨和第二轴承，第三导轨固定于第一安装板上，第四导轨通过第三固定块固定于第三导轨的滑块上，第三导轨呈X轴方向布置，第四导轨与第三导轨垂直，所述第二轴承的内圈通过第二轴承固定板固定于第四导轨的滑块上，第二轴承的外圈底部设有第二轴承安装板，所述第二轴承安装板与第二安装板固定连接。
进一步地，所述Y轴模组包括第二电机、第二滚珠丝杆、第五导轨、第六导轨和第三轴承，所述第二电机、第二滚珠丝杆和第五导轨均固定于第一安装板上，所述第二电机通过同步带与第二滚珠丝杆连接，所述第二滚珠丝杆的螺母安装于第二固定块内部，所述第二固定块固定于第五导轨的滑块上，所述第六导轨固定于第二固定块顶部，第五导轨呈Y轴方向布置，第六导轨与第五导轨垂直，所述第三轴承的内圈通过第三轴承固定板固定于第六导轨的滑块上，第三轴承的外圈底部设有第三轴承安装板，所述第三轴承安装板与第二安装板固定连接。
进一步地，所述Z轴模组包括侧固定板、第三电机、第三滚珠丝杆和第七导轨，所述侧固定板和第三电机均固定于工作台上，所述第三电机通过联轴器与第三滚珠丝杆连接，所述第七导轨竖向固定于侧固定板上，所述第三滚珠丝杆上下两端分别与侧固定板上下两端连接，所述第一安装板端部与第三滚珠丝杆的螺母固定连接，第一安装板侧边固定于第七导轨的滑块上。
进一步地，所述第二安装板的侧边间隔安装有多个探针装置。
更进一步地，所述探针装置包括驱动部和探针，所述驱动部安装于第二安装板上，所述探针安装于驱动部的滑动端上。
本发明在待测模组的四周分别设置探针总组，每个探针总组上设置多个探针装置，一次可对待测模组多个位置进行压接，有效提高了液晶模组的检测效率；探针装置压接位置分别通过X轴模组、Y轴模组和Z轴模组调节各方向的位移及角度，保证与液晶面板之间的压接精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明探针总组的立体示意图。
图3为本发明探针总组的平面示意图。
图4为图2中I处放大图。
图5为图3中Ⅱ处放大图。
图6为图3中Ⅲ处放大图。
图7为本发明第一模组的示意图。
图8为本发明第二模组的示意图。
图9为本发明第二模组的侧视图。
图10为图9中A-A剖面图。
图11为本发明Y模组的示意图。
图12为本发明Z模组的示意图。
图中：1-探针总组；2-X轴模组；3-Y轴模组；3.1-第二电机；3.2-第二滚珠丝杆；3.3-第五导轨；3.4-第六导轨；3.5-第三轴承；3.6-第二固定块；3.7-第三轴承固定板；3.8-第三轴承安装板；3.9-同步带；4-Z轴模组；4.1-侧固定板；4.2-第三电机；4.3-第三滚珠丝杆；4.4-第七导轨；5-探针装置；5.1-驱动部；5.2-探针；6-第一安装板；7-第二安装板；8-第一模组；8.1-第一电机；8.2-第一滚珠丝杆；8.3-第一导轨；8.4-第二导轨；8.5-第一轴承；8.6-第一固定块；8.7-第一轴承固定板；8.8-第一轴承安装板；9-第二模组；9.1-第三导轨；9.2-第四导轨；9.3-第二轴承；9.4-第三固定块；9.5-第二轴承固定板；9.6-第二轴承安装板；10-待测模组；11工作台；12-吸附支撑件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1-3所示，本发明包含工作台11，工作台11上设置用于固定待测模组的吸附支撑件12，还包括安装于工作台11上位于待测模组10四周用于与待测模组10进行压合的探针总组1，所述探针总组1包括多个探针装置5、用于调整探针装置Z轴方向位移的两个Z轴模组4、用于调整探针装置X轴方向位移的两个X轴模组2、用于调整探针装置Y轴方向位移及旋转角度的两个Y轴模组3、第一安装板6和第二安装板7，所述第一安装板6两端分别与两个Z轴模组4连接，两个X轴模组2并排安装于第一安装板6上，两个Y轴模组3分别安装于第一安装板6两端；所述第二安装板7分别通过轴承安装于X轴模组2和Y轴模组3的导轨上，所述多个探针装置5间隔安装于第二安装板7的侧边。每个探针总组1上的探针装置5的数量依据实际情况设定。两个X轴模组2分别为用于主动调整探针装置X轴方向位移的第一模组8和用于从动调整探针装置X轴方向位移的第二模组9，第一模组8与第二模组9的调节位移方向相同，如图5所示。
如图4所示，探针装置5包括驱动部5.1和探针5.2，所述驱动部5.1安装于第二安装板7上，所述探针5.2安装于驱动部5.2的滑动端上。探针装置5在X轴模组2、Y轴模组3和Z轴模组4的调节下移动到位后，再通过驱动部带动探针上下移动，实现扎针动作，与待测模组进行连接。
如图5、图7所示，第一模组8包括第一电机8.1、第一滚珠丝杆8.2、第一导轨8.3、第二导轨8.4和第一轴承8.5，第一电机8.1、第一滚珠丝杆8.2两端和第一导8.3轨均固定于第一安装板6上，所述第一电机8.1通过联轴器与第一滚珠丝杆8.2连接，所述第一滚珠丝杆8.2的螺母安装于第一固定块8.6内部，所述第一固定块8.6固定于第一导轨8.3的滑块8.31上，第一导轨8.3与第一滚珠丝杆8.2平行，所述第二导轨8.4固定于第一固定块8.6顶部，第一导轨8.3呈X轴方向布置，第二导轨8.4与第一导轨8.3垂直，所述第一轴承8.5的内圈通过第一轴承固定板8.7固定于第二导轨8.4的滑块8.41上，第一轴承8.5的外圈底部设有第一轴承安装板8.8，所述第一轴承安装板8.8与第二安装板7固定连接。
如图8-10所示，第二模组9包括第三导轨9.1、第四导轨9.2和第二轴承9.3，第三导轨9.1固定于第一安装板6上，第四导轨9.2通过第三固定块9.4固定于第三导轨9.1的滑块9.11上，第三导轨9.11呈X轴方向布置，第四导轨9.2与第三导轨9.1垂直，所述第二轴承9.3的内圈通过第二轴承固定板9.5固定于第四导轨9.2的滑块9.21上，第二轴承9.3的外圈底部设有第二轴承安装板9.6，第二轴承安装板9.6固定于第二轴承固定板9.5上，所述第二轴承安装板9.6与第二安装板7固定连接。
由图10可知，第二轴承安装9.6安装在第二安装板7与第四导轨9.2之间，在第二安装板7旋转过程中，通过第二轴承9.3内圈与外圈的相互作用，及第四导轨9.2的轴向作用，能够实现旋转过程中的长度补偿。第一模组8和两个Y轴模组3实现长度补偿的结构及原理与第二模组9结构及原理都相同。
如图6、图11所示，Y轴模组3包括第二电机3.1、第二滚珠丝杆3.2、第五导轨3.3、第六导轨3.4和第三轴承3.5，所述第二电机3.1、第二滚珠丝杆3.2和第五导轨3.3均固定于第一安装板6上，所述第二电机3.1通过同步带3.9与第二滚珠丝杆3.2连接，所述第二滚珠丝杆3.2的螺母安装于第二固定块3.6内部，所述第二固定块3.6固定于第五导轨3.3的滑块3.31上，第五导轨3.3与第二滚珠丝杆3.2平行，所述第六导轨3.4固定于第二固定块3.6顶部，第五导轨3.3呈Y轴方向布置，第六导轨3.4与第五导轨3.3垂直，所述第三轴承3.5的内圈通过第三轴承固定板3.7固定于第六导轨3.4的滑块3.41上，第三轴承3.5的外圈底部设有第三轴承安装板3.8，所述第三轴承安装板3.8与第二安装板7固定连接，图6中第二电机3.1端部与第二滚珠丝杆3.2端部设有连接板，故图中看不出来同步带3.9的布置。
第一安装板6上的两个Y轴模组3结构相同，两个第二滚珠丝杆3.2位于同一直线上，需要Y轴方向调节探针装置位置时，两个第二电机3.1分别调节两个Y轴模组的第二固定块3.6在第二滚珠丝杆3.2上沿同一方向运动，需要调节探针装置角度时，通过两个第二电机3.1调整两个第二固定块3.6在第二滚珠丝杆3.2上沿相反方向运动。调整旋转角度时，通过第三轴承3.5、第六导轨3.4及第一模组8和第二模组9上的第二导轨8.4、第一轴承8.5、第四导轨9.2、第二轴承9.3相互配合，以补偿旋转运动时的长度。
如图12所示，Z轴模组4包括侧固定板4.1、第三电机4.2、第三滚珠丝杆4.3和第七导轨4.4，所述侧固定板4.1和第三电机4.2均固定于工作台11上，所述第三电机4.2通过联轴器与第三滚珠丝杆4.3连接，所述第七导轨4.4竖向固定于侧固定板4.1上，第七导轨4.4与第三滚珠丝杆4.3平行，所述第三滚珠丝杆4.3上下两端分别与侧固定板4.1上下两端连接，所述第一安装板6端部与第三滚珠丝杆4.3的螺母4.31固定连接，第一安装板6侧边固定于第七导轨4.4的滑块4.41上。Z轴模组4驱动第一安装板6及其上的其他部件实现上下运动，具体的，第三电机驱动4.2第三滚珠丝杆4.3旋转，第三滚珠丝杆4.3上的螺母带动第一安装板6沿着第七导轨4.4上下运动。
本发明的检测设备与待测模组进行压合的调节过程为：先调节Z轴模组4的第三电机4.1，驱动第一安装板6及其上的结构沿Z轴方向移动到所需高度，然后调节X轴模组2及Y轴模组3(两者先后顺序可调换)，调整第二安装板7上的探针装置5到压接位置，最后调整探针装置5的驱动部5.1驱动探针5.2与待测模组10进行压接。本发明在待测模组的四周分别设置探针总组1，每个探针总组1上设置多个探针装置5，一次可对待测模组多个位置进行压接，有效提高了液晶模组的检测效率；探针装置压接位置分别通过X轴模组、Y轴模组和Z轴模组调节各方向的位移及角度，保证与液晶面板之间的压接精度。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (5)
1.一种具有探针压合的宏观检测设备，包含工作台(11)，工作台上设置用于固定待测模组的吸附支撑件(12)，其特征在于：还包括安装于工作台上位于待测模组四周用于与待测模组进行压合的探针总组(1)，所述探针总组(1)包括：
探针装置(5)、用于调整探针装置Z轴方向位移的两个Z轴模组(4)、用于调整探针装置X轴方向位移的两个X轴模组(2)、用于调整探针装置Y轴方向位移及旋转角度的两个Y轴模组(3)、第一安装板(6)和第二安装板(7)，所述第一安装板(6)两端分别与两个Z轴模组(4)连接，两个X轴模组(2)并排安装于第一安装板(6)上，两个Y轴模组(3)分别安装于第一安装板(6)两端；所述第二安装板(7)分别通过轴承安装于X轴模组(2)和Y轴模组(3)的导轨上，所述探针装置(5)安装于第二安装板(7)的侧边；
所述两个X轴模组(2)分别为用于主动调整探针装置X轴方向位移的第一模组(8)和用于从动调整探针装置X轴方向位移的第二模组(9)，第一模组(8)与第二模组(9)的调节位移方向相同；
所述第一模组(8)包括第一电机(8.1)、第一滚珠丝杆(8.2)、第一导轨(8.3)、第二导轨(8.4)和第一轴承(8.5)，第一电机(8.1)、第一滚珠丝杆(8.2)和第一导轨(8.3)均固定于第一安装板(6)上，所述第一电机(8.1)通过联轴器与第一滚珠丝杆(8.2)连接，所述第一滚珠丝杆(8.2)的螺母安装于第一固定块(8.6)内部，所述第一固定块(8.6)固定于第一导轨(8.3)的滑块上，所述第二导轨(8.4)固定于第一固定块(8.6)顶部，第一导轨呈X轴方向布置，第二导轨(8.4)与第一导轨垂直，所述第一轴承(8.5)的内圈通过第一轴承固定板(8.7)固定于第二导轨(8.4)的滑块上，第一轴承(8.5)的外圈底部设有第一轴承安装板(8.8)，所述第一轴承安装板(8.8)与第二安装板(7)固定连接；
所述第二模组(9)包括第三导轨(9.1)、第四导轨(9.2)和第二轴承(9.3)，第三导轨(9.1)固定于第一安装板(6)上，第四导轨(9.2)通过第三固定块(9.4)固定于第三导轨(9.1)的滑块上，第三导轨(9.1)呈X轴方向布置，第四导轨(9.2)与第三导轨(9.1)垂直，所述第二轴承(9.3)的内圈通过第二轴承固定板(9.5)固定于第四导轨(9.2)的滑块上，第二轴承(9.3)的外圈底部设有第二轴承安装板(9.6)，所述第二轴承安装板(9.6)与第二安装板(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的具有探针压合的宏观检测设备，其特征在于：所述Y轴模组(3)包括第二电机(3.1)、第二滚珠丝杆(3.2)、第五导轨(3.3)、第六导轨(3.4)和第三轴承(3.5)，所述第二电机(3.1)、第二滚珠丝杆(3.2)和第五导轨(3.3)均固定于第一安装板(6)上，所述第二电机(3.1)通过同步带与第二滚珠丝杆(3.2)连接，所述第二滚珠丝杆(3.2)的螺母安装于第二固定块(3.6)内部，所述第二固定块(3.6)固定于第五导轨(3.3)的滑块上，所述第六导轨(3.4)固定于第二固定块(3.6)顶部，第五导轨(3.3)呈Y轴方向布置，第六导轨(3.4)与第五导轨(3.3)垂直，所述第三轴承(3.5)的内圈通过第三轴承固定板(3.7)固定于第六导轨(3.4)的滑块上，第三轴承(3.5)的外圈底部设有第三轴承安装板(3.8)，所述第三轴承安装板与第二安装板(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的具有探针压合的宏观检测设备，其特征在于：所述Z轴模组(4)包括侧固定板(4.1)、第三电机(4.2)、第三滚珠丝杆(4.3)和第七导轨(4.4)，所述侧固定板(4.1)和第三电机(4.2)均固定于工作台上，所述第三电机(4.2)通过联轴器与第三滚珠丝杆(4.3)连接，所述第七导轨(4.4)竖向固定于侧固定板(4.1)上，所述第三滚珠丝杆(4.3)上下两端分别与侧固定板(4.1)上下两端连接，所述第一安装板(6)端部与第三滚珠丝杆(4.3)的螺母固定连接，第一安装板(6)侧边固定于第七导轨(4.4)的滑块上。
4.根据权利要求1所述的具有探针压合的宏观检测设备，其特征在于：所述第二安装板(7)的侧边间隔安装有多个探针装置(5)。
5.根据权利要求1或4所述的具有探针压合的宏观检测设备，其特征在于：所述探针装置(5)包括驱动部(5.1)和探针(5.2)，所述驱动部(5.1)安装于第二安装板(7)上，所述探针(5.2)安装于驱动部(5.1)的滑动端上。
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