CN209783871U - 准直器试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种准直器试验装置，应用在准直器测试应用领域，其技术方案要点是：包括水平移动平台以及设置在水平移动平台下方的剪切式升降平台，水平移动平台背离剪切式升降平台的一侧安装有量能器支架和准直器支架，量能器支架和准直器支架上分别安装有量能器和准直器，水平移动平台上在水平移动平台和准直器支架之间安装有精度转台,准直器支架转动连接在精度转台上，剪切式升降平台通过伺服电缸和第一精密行星减速机在竖直方向上驱动移动，水平移动平台通过伺服电机和第二精密行星减速机在水平方向上驱动移动，具有的技术效果是：提高了准直器在水平方向和竖直方向移动的精确度，操作简单便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及准直器测试领域，特别涉及一种准直器试验装置。
背景技术
准直器属于光纤通信光器件的用于输入输出的一个光学元件，准直器是医用加速器的辐射头组成部件；产生一定形状轮廓辐射野的部件称为准直系统，产生规则形状轮廓辐射野的部件称为规则野准直系统，规则野是指轮廓为大小可变的方形、矩形或圆形辐射野。现有的准直器的水平偏角和上下倾角都是用普通螺钉来进行调节，对准直器进行水平移动以及竖直升降微调操控效率低且调节的精准度较低，不灵活。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种准直器试验装置，其优点是：提高了准直器在竖直方向和竖直方向移动的精确度。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种准直器试验装置，包括水平移动平台以及设置在水平移动平台下方的剪切式升降平台，所述水平移动平台背离剪切式升降平台的一侧安装有量能器支架和准直器支架，所述量能器支架和准直器支架上分别安装有量能器和准直器，所述水平移动平台上在水平移动平台和准直器支架之间安装有精度转台,所述准直器支架转动连接在精度转台上；所述剪切式升降平台：包括两组连杆以及设置在两个连杆两端的支撑板和底板，每组所述连杆包括交叉设置并铰接连接的两根连杆，两组所述连杆之间相对的两根连杆的端部之间转动连接有连接轴，所述连接轴的两端在靠近连杆处均转动连接有安装座，两组所述连杆的两端分别设为固定端和移动端，位于所述连杆的固定端的安装座固定连接在支撑板和底板相对的一侧，位于所述连杆的移动端的安装座滑移连接在支撑板和底板相对的一侧，所述底板上设有伺服电缸和第一精密行星减速机，所述伺服电缸的输出端与靠近连杆的移动端的连接轴相连，所述支撑板和水平移动平台之间沿支撑板的宽度方向设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上的螺母的外侧固定连接在水平移动平台朝向支撑板的一侧，所述支撑板的侧壁上固接有安装板，所述安装板上安装有伺服电机和第二精密行星减速机，所述第二精密行星减速机的输出端与滚珠丝杠上的螺杆同轴连接。
通过上述技术方案，当操作者需要将准直器在竖直方向和水平方向上进行移动时，操作者首先启动伺服电缸和第一精密行星减速机，伺服电缸在第一精密行星减速机的驱动下通过伺服电缸的输出端驱动两连杆之间的连接轴移动，从而使得两组连杆的移动端沿着支撑板和底板移动，直至准直器在竖直方向上移动到相应的位置。这样设置，保证了连接轴和两组连杆的移动端位移的准确性，从而保证了支撑在两组连杆上方的支撑板在竖直方向上位移的准确性，保证了准直器在竖直方向上位移的精确度。然后操作者再启动伺服电机和第二精密行星减速机，第二精密行星减速机的输出端带动滚珠丝杠上的螺杆转动，螺母随着螺杆的转动沿着螺杆移动，从而使得螺母连带着水平移动平台在水平方向上移动，直至位于水平移动平台上方的准直器移动到相应的位置。伺服电机、第二精密行星减速机和滚珠丝杠的设置，保证了水平移动平台位移的准确性，从而保证了准直器在水平方向上移动的精确度，操作简单快捷。
本实用新型进一步设置为：所述支撑板朝向水平移动平台的一侧在滚珠丝杠上的螺杆的两端均安装有固定套筒，所述滚珠丝杠上的螺杆的两端分别穿设过位于螺杆两端的固定套筒。
通过上述技术方案，当滚珠丝杠上的螺杆在第二精密行星减速机的带动下旋转时，滚珠丝杠上的螺杆在位于螺杆两端的固定套筒的限制下始终在固定套筒内旋转。固定套筒的设置，对螺杆的两端起到了支撑和限制的作用，同时也保证了螺母沿着螺杆在转动时螺杆的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述支撑板朝向水平移动平台的一侧沿宽度方向设有第一直线导轨结构，所述第一直线导轨结构包括第一导轨以及滑移连接在第一导轨上的第一滑块，所述第一导轨固定连接在支撑板朝向水平移动平台的一侧，所述第一滑块背离第一导轨的一侧固定连接在水平移动平台朝向支撑板的一侧。
通过上述技术方案，当水平移动平台在水平方向上移动时，连接在水平移动平台上的第一滑块始终沿着支撑板上的第一导轨移动，保证了水平移动平台在水平方向上移动时始终沿直线移动。第一滑块和第一导轨的设置，对水平移动平台在水平方向上的移动起到了导向作用。
本实用新型进一步设置为：所述第一直线导轨结构在水平移动平台的下方设有两组,两组所述第一直线导轨结构对称设置在水平移动平台的下方。
通过上述技术方案，设置两组第一直线导轨结构，在保证了水平移动平台沿着直线移动的同时，也保证了水平移动平台移动时整体的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述支撑板和底板相对的一侧在靠近连杆的移动端处分别设有一组第二直线导轨结构，两组所述第二直线导轨结构包括固定连接在支撑板和底板相对一侧的第二导轨以及滑移连接在第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨均沿着支撑板和底板的长度方向设置，两组所述连杆位于移动端的安装座固接在第二滑块背离第二导轨的一侧。
通过上述技术方案，当位于两组连杆的移动端的连接轴在伺服电缸的驱动下移动时，此时与连接轴上的安装座相连的第二滑块始终沿着第二导轨移动。第二滑块和第二导轨的配合设置，对连接在连杆移动端的安装座的移动方向起到了导向作用，从而保证了连杆移动的稳定性，保证了剪切式升降平台在竖直方向升降的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述第二导轨上套设有带有润滑油的铜套，所述铜套与位于第二导轨上的第二滑块相连。
通过上述技术方案，当第二滑块在第二导轨上移动时，铜套随着第二滑块在第二导轨上移动，从而使得润滑油涂在第二导轨的表面，增加了第二导轨表面的润滑度，便于第二滑块沿着第二导轨表面顺利的移动，减少了第二滑块长期移动使得第二导轨表面被刮花的可能，对第二导轨起到了保养的作用，有利于延长第二滑块以及第二导轨的使用寿命。
本实用新型进一步设置为：所述水平移动平台朝向准直器的一侧安装有倾角传感器和触摸显示屏，所述倾角传感器和触摸显示屏通信相连。
通过上述技术方案，在对水平移动平台进行移动的过程中，倾角传感器对水平移动平台的倾斜角度进行测量，并将测得的数据传送给触摸显示屏，测得的数据在触摸显示屏上显示出来，使得操作者可以根据测得数据对水平移动平台被调整到水平状态。倾角器与水平移动平台的设置，便于操作者将水平移动平台准确的安装到水平位置上，从而保证准直器测量的准确性。
本实用新型进一步设为：所述底板朝向地面的一侧安装有带制动的静音万向轮。
通过上述技术方案，静音万向轮的设置，便于操作者对整个装置进行移动，当操作者将装置移动到相应的位置后，再将静音万向轮锁定在地面上。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
通过伺服电缸和第一精密行星减速机驱动剪切式升降平台在竖直方向上移动，通过伺服电机和第二精密行星减速机驱动水平移动平台在水平方向上移动，提高了剪切式升降平台在竖直方向上移动的准确性和水平移动平台在水平方向上移动的准确性，从而保证了准直器在水平方向和竖直方向移动的精确度。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是图1中A部分的放大图。
图3是用于体现伺服电缸和第一精密行星减速机的结构示意图。
图4是用于体现滚珠丝杠和第一直线导轨结构的结构示意图。
图5是图4中B部分的放大图。
图6是图4中C部分的放大图。
附图标记：1、水平移动平台；2、剪切式升降平台；3、量能器支架；4、准直器支架；5、量能器；6、准直器；7、精度转台；8、连杆；9、连接轴；10、安装座；11、固定端；12、移动端；13、支撑板；14、底板；15、伺服电缸；16、第一精密行星减速机；17、滚珠丝杠；18、螺母；19、螺杆；20、固定套筒；21、第一直线导轨结构；22、第一导轨；23、第一滑块；24、第二直线导轨结构；25、第二滑块；26、第二导轨；27、铜套；28、倾角传感器；29、触摸显示屏；30、静音万向轮；31、伺服电机；32、第二精密行星减速机；33、安装板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种准直器试验装置，参考图1，包括水平移动平台1，水平移动平台1的下方设有剪切式升降平台2。水平移动平台1背离剪切式升降平台2的一侧安装有量能器支架3和准直器支架4（图4），量能器支架3和准直器支架4上分别安装有量能器5和准直器6，水平移动平台1上在水平移动平台1和准直器支架4之间安装有精度转台7,准直器支架4转动连接在精度转台7上。检测时，操作者通过水平移动平台1和剪切式升降平台2对准直器6和量能器5实现水平方向和竖直方向的移动，然后再通过精度转台7将准直器6转动到所需的角度。
参考图1，水平移动平台1朝向准直器6的一侧安装有一个倾角传感器28和一个触摸显示屏29，倾角传感器28和触摸显示屏29通信相连。在对水平移动平台1进行安装时，倾角传感器28对水平移动平台1的倾斜的角度进行测量，并将测得的数据传送到触摸显示屏29上并显示出来，从而便于操作者通过触摸显示屏29显示的数据对水平移动平台1进行角度调整直至水平移动平台1处于水平状态。
参考图1，剪切式升降平台2包括两组连杆8以及设置在两个连杆8两端的支撑板13和底板14，每组连杆8包括两根连杆8，两根连杆8交叉设置并且两根连杆8铰接连接。两组连杆8之间相对的两根连杆8的端部之间转动连接有连接轴9，连接轴9的两端在靠近连杆8处均转动连接有安装座10，两组连杆8的两端分别设为固定端11和移动端12，位于连杆8的固定端11的安装座10焊接在支撑板13和底板14相对的一侧，底板14朝向地面的一侧安装有四个带制动的静音万向轮30，便于操作者对整个装置进行移动。
参考图1和图2，支撑板13和底板14相对的一侧在靠近连杆8的移动端12处分别设有一组第二直线导轨结构24，每组第二直线导轨结构24包括两个第二导轨26和滑移连接在第二导轨26上的第二滑块25，两组第二直线导轨结构24中的第二导轨26分别固接在支撑板13和底板14相对的一侧，第二导轨26均沿着支撑板13和底板14的长度方向设置，两组连杆8位于移动端12的一个安装座10对应焊接在一个第二滑块25背离第二导轨26的一侧。第二导轨26的设置，使得剪切式升降平台2发生升降时，剪切式升降平台2中的连杆8的移动端12的第二滑块25始终沿着第二导轨26移动，起到了导向的作用。由于每个第二导轨26上套设有铜套27，铜套27上涂有润滑油，铜套27与滑移连接在第二导轨26上的第二滑块25粘接在一起。当第二导轨26上的第二滑块25在第二导轨26上移动时，铜套27随着第二滑块25沿着第二导轨26移动，此时铜套27上的润滑油涂到第二导轨26的表面，对第二导轨26的表面起到了润滑和保养的作用。
参考图3，底板14上安装有一个伺服电缸15和第一精密行星减速机16，伺服电缸15的输出端与靠近移动端12的连接轴9相连。在本实施例中，伺服电缸15选用高精密的伺服电缸，其进给精度可以达到0.02mm，从而保证剪切式升降平台2的定位精度理论上能达到0.2mm；第一精密行星减速机16的理论精度可以达到0.2mm,保证剪切式升降平台2的调整高度的最小进给量理论上可以达到0.1mm。当需要对准直器6的测量高度进行调整时，操作者启动伺服电缸15和第一精密行星减速机16，伺服电缸15的输出端驱动连接轴9移动，使得连杆8移动端12的第二滑块25（图2）沿着第二导轨26（图2）移动，此时位于连接轴9两端的两组连杆8中的两个连杆8绕着铰接处旋转，使得支撑板13升降到所需的高度以满足准直器6的测量要求。这样设置，提高了对准直器6在竖直方向上移动的精度，且操作简单便捷。
参考图4和图5，支撑板13和水平移动平台1之间沿支撑板13的宽度方向设有滚珠丝杠17，在本实施例中，滚珠丝杠17选用THK精密滚珠丝杠，滚珠丝杠17上的螺母18的外侧焊接在水平移动平台1朝向支撑板13的一侧，支撑板13的侧壁上焊接有安装板33，安装板33上安装有伺服电机31和第二精密行星减速机32，伺服电机31的输出端与滚珠丝杠17上的螺杆19同轴连接。支撑板13朝向水平移动平台1的一侧在滚珠丝杠17上的螺杆19的两端均焊接有一个固定套筒20，滚珠丝杠17上的螺杆19的两端分别穿设过位于螺杆19两端的固定套筒20。第二精密行星减速机32的理论精度可以达到0.2mm。当操作者根据测量需要将准直器6在水平方向上的位置进行移动时，操作者启动伺服电机31和第二精密行星减速机32，第二精密行星减速机32的输出端带动滚珠丝杠17上的螺杆19转动，使得滚珠丝杠17上的螺母18沿着螺杆19移动，从而使得水平移动平台1和准直器6沿着螺杆19在水平方向移动。这样设置，提高了准直器6在水平方向上移动距离的准确性，从而有利于保证准直器6测量的精确度。
参考图4和图6，支撑板13朝向水平移动平台1的一侧沿宽度方向设有第一直线导轨结构21，第一直线导轨结构21在水平移动平台1的下方设有两组,两组第一直线导轨结构21对称设置在水平移动平台1的下方。一组第一直线导轨结构21包括一个第一导轨22以及滑移连接在第一导轨22上的一个第一滑块23，第一导轨22固接在支撑板13朝向水平移动平台1的一侧，第一滑块23背离第一导轨22的一侧焊接在水平移动平台1朝向支撑板13的一侧。当水平移动平台1在水平方向上移动时，第一滑块23沿着第一导轨22移动，使得水平移动平台1沿着第一导轨22始终做直线运动，保证了水平移动平台1移动的精确性和稳定性。由于第一导轨22上也套设有带有润滑油的铜套27，铜套27粘接在位于第一导轨22上的第一滑块23上，铜套27随着第一滑块23移动使得润滑油涂在第一导轨22的表面，对第一导轨22起到了润滑和保养的左右。
动作过程：当操作者需要使用准直器6和量能器5进行测量实验时，操作者首先根据测量的需要通过精度转台7将准直器6旋转到相应的角度，然后操作者启动伺服电缸15和第一精密行星减速机16，此时伺服电缸15的输出端驱动连杆8的移动端12处的连接轴9两端的第二滑块25沿着第二导轨26移动，使得两组连杆8中的相互铰接的两个连杆8绕着两个连杆8的铰接处旋转，从而使得每组连杆8将支撑板13以及位于水平移动平台1上的准直器6支撑到相应的高度。接着操作者启动伺服电机31和第二精密行星减速机32，第二精密行星减速机32的输出端连带着滚珠丝杠17上的螺杆19转动，此时螺杆19上的螺母18沿着螺杆19转动，使得水平移动平台1随着螺母18并连带着第一滑块23沿着第一导轨22做水平直线移动，从而使得准直器6在水平方向上被移动到相应的位置。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种准直器试验装置，其特征在于：包括水平移动平台(1)以及设置在水平移动平台(1)下方的剪切式升降平台(2)，所述水平移动平台(1)背离剪切式升降平台(2)的一侧安装有量能器支架(3)和准直器支架(4)，所述量能器支架(3)和准直器支架(4)上分别安装有量能器(5)和准直器(6)，所述水平移动平台(1)上在水平移动平台(1)和准直器支架(4)之间安装有精度转台(7),所述准直器(6)支架(4)转动连接在精度转台(7)上；
所述剪切式升降平台(2)：包括两组连杆(8)以及设置在两个连杆(8)两端的支撑板(13)和底板(14)，每组所述连杆(8)包括交叉设置并铰接连接的两根连杆(8)，两组所述连杆(8)之间相对的两根连杆(8)的端部之间转动连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的两端在靠近连杆(8)处均转动连接有安装座（10），两组所述连杆(8)的两端分别设为固定端(11)和移动端(12)，位于所述连杆(8)的固定端(11)的安装座（10）固定连接在支撑板(13)和底板(14)相对的一侧，位于所述连杆(8)的移动端(12)的安装座（10）滑移连接在支撑板(13)和底板(14)相对的一侧，所述底板(14)上设有伺服电缸(15)和第一精密行星减速机(16)，所述伺服电缸(15)的输出端与靠近连杆(8)的移动端(12)的连接轴(9)相连，所述支撑板(13)和水平移动平台(1)之间沿支撑板(13)的宽度方向设有滚珠丝杠(17)，所述滚珠丝杠(17)上的螺母(18)的外侧固定连接在水平移动平台(1)朝向支撑板(13)的一侧，所述支撑板(13)的侧壁上固接有安装板（33），所述安装板（33）上安装有伺服电机（31）和第二精密行星减速机（32），所述第二精密行星减速机（32）的输出端与滚珠丝杠(17)上的螺杆(19)同轴连接。
2.根据权利要求1所述的准直器试验装置，其特征在于：所述支撑板(13)朝向水平移动平台(1)的一侧在滚珠丝杠(17)上的螺杆(19)的两端均安装有固定套筒(20)，所述滚珠丝杠(17)上的螺杆(19)的两端分别穿设过位于螺杆(19)两端的固定套筒(20)。
3.根据权利要求1所述的准直器试验装置，其特征在于：所述支撑板(13)朝向水平移动平台(1)的一侧沿宽度方向设有第一直线导轨结构(21)，所述第一直线导轨结构(21)包括第一导轨(22)以及滑移连接在第一导轨(22)上的第一滑块(23)，所述第一导轨(22)固定连接在支撑板(13)朝向水平移动平台(1)的一侧，所述第一滑块(23)背离第一导轨(22)的一侧固定连接在水平移动平台(1)朝向支撑板(13)的一侧。
4.根据权利要求3所述的准直器试验装置，其特征在于：所述第一直线导轨结构(21)在水平移动平台(1)的下方设有两组,两组所述第一直线导轨结构(21)对称设置在水平移动平台(1)的下方。
5.根据权利要求1所述的准直器试验装置，其特征在于：所述支撑板(13)和底板(14)相对的一侧在靠近连杆(8)的移动端(12)处分别设有一组第二直线导轨结构(24)，两组所述第二直线导轨结构(24)包括固定连接在支撑板(13)和底板(14)相对一侧的第二导轨(26)以及滑移连接在第二导轨(26)上的第二滑块(25)，所述第二导轨(26)均沿着支撑板(13)和底板(14)的长度方向设置，两组所述连杆(8)位于移动端(12)的安装座（10）固接在第二滑块(25)背离第二导轨(26)的一侧。
6.根据权利要求5所述的准直器试验装置，其特征在于：所述第二导轨(26)上套设有带有润滑油的铜套(27)，所述铜套(27)与位于第二导轨(26)上的第二滑块(25)相连。
7.根据权利要求1所述的准直器试验装置，其特征在于：所述水平移动平台(1)朝向准直器(6)的一侧安装有倾角传感器(28)和触摸显示屏(29)，所述倾角传感器(28)和触摸显示屏(29)通信相连。
8.根据权利要求1所述的准直器试验装置，其特征在于：所述底板(14)朝向地面的一侧安装有带制动的静音万向轮(30)。
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2019
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Denomination of utility model: Collimator test device Effective date of registration: 20200710 Granted publication date: 20191213 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Nanjing Jiangning branch Pledgor: Nanjing cangong Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2020980003975 |
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Date of cancellation: 20210714 Granted publication date: 20191213 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Nanjing Jiangning branch Pledgor: Nanjing cangong Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2020980003975 |
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Denomination of utility model: Collimator test device Effective date of registration: 20210715 Granted publication date: 20191213 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Nanjing Jiangning branch Pledgor: Nanjing cangong Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980006189 |
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Granted publication date: 20191213 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Nanjing Jiangning branch Pledgor: Nanjing cangong Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980006189 |
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Denomination of utility model: Collimator test device Granted publication date: 20191213 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Nanjing Jiangning branch Pledgor: Nanjing cangong Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980001293 |