CN111998795A

CN111998795A - 水冷壁磨损快速智能检测装置

Info

Publication number: CN111998795A
Application number: CN202010938927.5A
Authority: CN
Inventors: 梁静; 李涛; 王春冬; 王坤; 庞旭坤; 修洪伟; 王成震
Original assignee: Jiangsu Keneng Zengmai Intelligent Manufacturing Technology Co ltd; Tianjin Keneng Zhixiang Photoelectric Technology Co ltd; Harbin Keneng Cladding Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Keneng Zengmai Intelligent Manufacturing Technology Co ltd; Tianjin Keneng Zhixiang Photoelectric Technology Co ltd; Harbin Keneng Cladding Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-09
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2020-11-27

Abstract

本发明公开水冷壁磨损快速智能检测装置，涉及检测装置技术领域，包括AGV移动小车、双轴3D轮廓检测仪和升降平台；所述升降平台设置于所述AGV移动小车上，所述双轴3D轮廓检测仪设置于所述升降平台顶部前端。小车沿设定好的路线沿水冷壁布置方位移动，操作过程可不需要人力或仅需要少量人力操作，操作人员不需要近距离靠近水冷壁，不但可以减少人工，而且可以使锅炉温度降低至50℃左右即可开始进行检修作业。本发明中的水冷壁磨损快速智能检测装置使用抬升高度满足水冷壁检修平台高度的升降平台，平台抬升与下降使用伺服电机驱动，平台下降压缩后外形尺寸小于2×2×2米，可通过载人电梯进行搬运。

Description

水冷壁磨损快速智能检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，特别是涉及水冷壁磨损快速智能检测装置。

背景技术

水冷壁是电厂锅炉中不可或缺的主要部件，水冷壁受磨损减薄以及局部大磨损等问题严重影响锅炉安全运行。

以往通过搭设脚手架人工检测的方式进行水冷壁磨损检测，这种方式需提前停机至适合人工操作的温度后才可进行脚手架搭建等工作，脚手架搭建完成后再人工攀爬检测，检测完成后还需将脚手架拆除，采用这种方式进行检测，需要数天的检测时间，而且人工操作容易漏检，检测间隔周期也较长，也不利于即时发现问题。

因此，亟需一种能够对水冷壁进行快速检测的装置。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供水冷壁磨损快速智能检测装置，不需要或者仅需要少量人工操作，不需要提前降温和搭设脚手架等准备工作，仅需数小时即可完成水冷壁快速检测工作，减少检测的人工、材料及时间成本，同时也利于增加检测频率提高运行的安全性能。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供水冷壁磨损快速智能检测装置，包括AGV移动小车、双轴3D轮廓检测仪和升降平台；所述升降平台设置于所述AGV移动小车上，所述双轴3D轮廓检测仪设置于所述升降平台顶部前端。

可选的，所述AGV移动小车包括车体和控制模块；所述车体底部一端设置有两个万向承重滚轮，另一端设置有两个驱动滚轮；所述控制模块设置于所述车体内，且所述控制模块与所述两个驱动滚轮电连接。

可选的，所述双轴3D轮廓检测仪包括3D轮廓检测仪和双轴驱动机构；所述双轴驱动机构设置于所述升降平台顶部前端，所述3D轮廓检测仪设置于所述双轴驱动机构上。

可选的，所述双轴驱动机构包括Y轴滑轨连接板、X轴固定导轨、Y轴驱动齿轮、Y轴齿条、滑台、Y轴滑动导轨、X轴齿条、X轴驱动齿轮、Y轴驱动电机和X轴驱动电机；

所述X轴固定导轨设置于所述升降平台顶部前端，所述滑台可滑动的设置于所述X轴固定导轨上，所述X轴驱动电机设置于所述所述滑台上方且所述X轴驱动电机的动力输出轴贯穿所述滑台，所述X轴驱动齿轮设置于所述X轴驱动电机的动力输出轴上；所述X轴齿条与所述X轴固定导轨相平行的设置于所述升降平台顶部，所述X轴驱动齿轮与所述X轴齿条传动连接；

所述Y轴滑轨连接板可滑动的设置于所述滑台前端，所述Y轴齿条设置于所述Y轴滑轨连接板上，所述Y轴驱动电机设置于所述滑台前端，且所述Y轴驱动电机的动力输出轴贯穿所述Y轴滑轨连接板，所述Y轴驱动齿轮设置于所述Y轴驱动电机的动力输出轴上；所述Y轴驱动齿轮与所述Y轴齿条传动连接；

所述3D轮廓检测仪设置于所述Y轴滑轨连接板顶部。

可选的，所述升降平台包括升降上平台板、升降机构和驱动机构；所述升降机构和所述驱动机构均设置于所述AGV移动小车上，所述驱动机构用于控制所述升降机构的高度；所述升降上平台板设置于所述升降机构顶部。

可选的，所述升降机构包括连杆、长连轴、升降下平台板、短连轴和连轴滑槽；所述升降下平台板设置于所述AGV移动小车顶部一端；所述升降下平台板上设置有所述连轴滑槽；

每两个所述连杆的中部通过一所述短连轴活动铰接组成一个叉臂单元，相邻的所述叉臂单元之间通过所述长连轴的端部活动铰接；

底部的所述叉臂单元一端通过一所述长连轴的一端与所述AGV移动小车的顶部活动铰接，另一端通过一所述长连轴的一端与所述连轴滑槽活动铰接；

顶部的所述叉臂单元通过所述长连轴与所述升降上平台板活动铰接。

可选的，所述驱动机构包括驱动伺服电机、驱动减速机、驱动螺杆、螺杆支撑座、滑轨、滑块和滑块导轴；所述滑轨设置于所述AGV移动小车顶部，所述滑块滑动设置于所述滑轨之间，所述驱动螺杆贯穿所述滑块并与所述滑块传动连接，所述驱动螺杆另一端与所述驱动减速机传动连接，所述驱动减速机与所述驱动伺服电机的动力输出轴传动连接；所述螺杆支撑座设置于所述驱动螺杆另一端与所述驱动伺服电机之间，所述驱动螺杆另一端贯穿所述螺杆支撑座；所述滑块导轴贯穿所述滑块，所述滑块导轴与所述升降机构传动连接。

可选的，所述升降平台的最大高度与相应的锅炉水冷壁检修平台高度相符。

可选的，所述升降平台上设置有多个可独立工作的双轴3D轮廓检测仪。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明中的水冷壁磨损快速智能检测装置使用AGV移动小车，小车沿设定好的路线沿水冷壁布置方位移动，操作过程可不需要人力或仅需要少量人力操作，操作人员不需要近距离靠近水冷壁，不但可以减少人工，而且可以使锅炉温度降低至50℃左右即可开始进行检修作业。

本发明中的水冷壁磨损快速智能检测装置使用抬升高度满足水冷壁检修平台高度的升降平台，平台抬升与下降使用伺服电机驱动，平台下降压缩后外形尺寸小于2×2×2米，可通过载人电梯进行搬运。

本发明中的水冷壁磨损快速智能检测装置有AGV移动小车带动整体沿水冷壁布置位置行进，停置于预定检测位置后，升降平台带动双轴3D轮廓检测仪上下移动，3D轮廓检测仪的摄像头沿双轴水平与竖直移动，对水冷壁的所有位置进行轮廓扫描并完成内部建模，之后由上位机将建模内容与存储建模数据比对得出数据偏差用以判定水冷壁外形的变化情况。整个检测过程速度快，仅需少量人力操作，不需要搭设脚手架，并且检测数据可存储与复核，而且检测范围广、无漏检，可广泛用于各种锅炉水冷壁日常检修及检修辅助使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中水冷壁磨损快速智能检测装置的主视图；

图2为本发明中水冷壁磨损快速智能检测装置的侧视图；

图3为本发明中水冷壁磨损快速智能检测装置的示意图：

图4为本发明中水冷壁磨损快速智能检测装置的双轴检测平台等轴侧示意图；

图5为本发明中水冷壁磨损快速智能检测装置的双轴检测平台示意图；

图6为本发明中水冷壁磨损快速智能检测装置的升降平台驱动装置示意图。

图中：1、AGV移动小车；2、双轴3D轮廓检测仪；21、3D轮廓检测仪；22、Y轴滑轨连接板；23、X轴固定导轨；24、Y轴驱动齿轮；25、Y轴齿条；26、滑台；27、Y轴滑动导轨；28、X轴齿条；29、X轴驱动齿轮；210、Y轴驱动电机；211、滑台导槽；212、X轴驱动电机；3、升降平台；31、驱动伺服电机；32、驱动减速机；33、驱动螺杆；34、螺杆支撑座；35、滑轨；36、滑块；37、滑块导轴；38、升降上平台板；39、连杆；310、长连轴；311、升降下平台板；312、短连轴；313、连轴滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提供水冷壁磨损快速智能检测装置，包括AGV移动小车、双轴3D轮廓检测仪和升降平台；所述升降平台设置于所述AGV移动小车上，所述双轴3D轮廓检测仪设置于所述升降平台顶部前端。

于本具体实施例中，水冷壁磨损快速智能检测装置主要由AVG移动小车1、双轴3D轮廓检测仪2、升降平台3三部分组成，由AGV移动小车1承载升降平台3，升降平台3顶部前侧为双轴3D轮廓检测仪2，其中升降平台3的底部为升降下平台板311，其与AGV移动小车1相连，所述升降下平台板311前方轴孔内装有长连轴310，长连轴310两端各装有一根连杆39，所述连杆39可绕长连轴310旋转，所述与长连轴310连接的两根连杆39另一端仍通过一根长连轴310相连，所述长连轴310上又装有另一对连杆39，所述的一对连杆39另一端有装有一根长连轴310相连，以此反复直至顶端的长连杆310装入升降上平台板38前端孔内，所述下平台板311后侧两侧设有滑轴连槽313，所述滑轴连槽313内装有可沿槽滑动的一根滑块导轴37，所述滑块导轴37两侧装有连杆39，所述的两根连杆39另一端通过一根长连轴310相连，所述长连轴310上又装有另一对连杆39，所述的一对连杆39另一端装有一根长连轴310相连，以此反复直至顶端的两根连杆39端部孔一同装入滑块导轴37中，所述滑块导轴37装入升降上平台板38后端两侧的滑轴连槽313内，所述所有连杆39中间均有连接孔，每层每侧的两根连杆39通过中间孔内装有的短连轴312相连，所述的每对连杆39均可绕所述短连轴312旋转，所述升降下平台板311后方上面装有滑轨35，所述滑轨35内装有可滑动的滑块36，所述滑块36上开孔，孔内穿入前述滑块导轴37，所述滑块36下方开T型螺纹孔，孔内旋入驱动螺杆33，所述驱动螺杆33端部与驱动减速机32输出轴相连，所述驱动减速机32前方设有升降平台螺杆支撑座34其底部与升降下平台板311相连，所述升降平台螺杆支撑座34开孔内穿入前述驱动螺杆33，前述驱动减速机32的输入轴与驱动伺服电机31输出轴相连，所述驱动伺服电机31通过前述机械结构最终带动滑块导轴37前后移动，通过各级连杆39的旋转与位移最终带动升降上平台板38上下移动，所述升降上平台板38顶部前侧装有双轴3D轮廓检测仪2，所述双轴3D轮廓检测仪2的X轴固定导轨23与升降上平台板38相连，所述X轴固定导轨23上穿有滑台导槽211，所述滑台导槽211均与滑台26相连，分别装于滑台26的下方与侧方，下方导槽211即沿前述穿入X轴固定导轨23的滑台导槽211，前述装于滑台26侧方的滑台导槽211内穿入Y轴滑动导轨27，所述Y轴滑动导轨27装于Y轴滑轨连接板22上，所述Y轴滑轨连接板22上与前述Y轴滑动导轨27平行装有Y轴齿条25，前述滑台26的底部装有X轴驱动电机212，所述X轴驱动电机212输出轴前端装有X轴驱动齿轮29，所述X轴驱动齿轮29与装于前述升降上平台板38上的X轴齿条28相啮合，前述滑台26侧方装有Y轴驱动电机210，所述Y轴驱动电机210输出轴前端装有Y轴驱动齿轮24，所述Y轴驱动齿轮24与前述Y轴齿条25啮合，前述Y轴滑轨连接板22顶部装有3D轮廓检测仪21。

需要说明的是，连杆39的数量与升降平台所需要升高的高度相关，需要升高的高度越高，连杆39以及其相关件的数量越多。

需要说明的是，滑台26可根据需要设定一组或多组，其相关件数量也按需增加。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.水冷壁磨损快速智能检测装置，其特征在于，包括AGV移动小车、双轴3D轮廓检测仪和升降平台；所述升降平台设置于所述AGV移动小车上，所述双轴3D轮廓检测仪设置于所述升降平台顶部前端。

2.根据权利要求1所述的水冷壁磨损快速智能检测装置，其特征在于，所述AGV移动小车包括车体和控制模块；所述车体底部一端设置有两个万向承重滚轮，另一端设置有两个驱动滚轮；所述控制模块设置于所述车体内，且所述控制模块与所述两个驱动滚轮电连接。

3.根据权利要求1所述的水冷壁磨损快速智能检测装置，其特征在于，所述双轴3D轮廓检测仪包括3D轮廓检测仪和双轴驱动机构；所述双轴驱动机构设置于所述升降平台顶部前端，所述3D轮廓检测仪设置于所述双轴驱动机构上。

4.根据权利要求3所述的水冷壁磨损快速智能检测装置，其特征在于，所述双轴驱动机构包括Y轴滑轨连接板、X轴固定导轨、Y轴驱动齿轮、Y轴齿条、滑台、Y轴滑动导轨、X轴齿条、X轴驱动齿轮、Y轴驱动电机和X轴驱动电机；

所述3D轮廓检测仪设置于所述Y轴滑轨连接板顶部。

5.根据权利要求1所述的水冷壁磨损快速智能检测装置，其特征在于，所述升降平台包括升降上平台板、升降机构和驱动机构；所述升降机构和所述驱动机构均设置于所述AGV移动小车上，所述驱动机构用于控制所述升降机构的高度；所述升降上平台板设置于所述升降机构顶部。

6.根据权利要求5所述的水冷壁磨损快速智能检测装置，其特征在于，所述升降机构包括连杆、长连轴、升降下平台板、短连轴和连轴滑槽；所述升降下平台板设置于所述AGV移动小车顶部一端；所述升降下平台板上设置有所述连轴滑槽；

7.根据权利要求5所述的水冷壁磨损快速智能检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动伺服电机、驱动减速机、驱动螺杆、螺杆支撑座、滑轨、滑块和滑块导轴；所述滑轨设置于所述AGV移动小车顶部，所述滑块滑动设置于所述滑轨之间，所述驱动螺杆贯穿所述滑块并与所述滑块传动连接，所述驱动螺杆另一端与所述驱动减速机传动连接，所述驱动减速机与所述驱动伺服电机的动力输出轴传动连接；所述螺杆支撑座设置于所述驱动螺杆另一端与所述驱动伺服电机之间，所述驱动螺杆另一端贯穿所述螺杆支撑座；所述滑块导轴贯穿所述滑块，所述滑块导轴与所述升降机构传动连接。

8.根据权利要求1所述的水冷壁磨损快速智能检测装置，其特征在于，所述升降平台的最大高度与相应的锅炉水冷壁检修平台高度相符。

9.根据权利要求1所述的水冷壁磨损快速智能检测装置，其特征在于，所述升降平台上设置有多个可独立工作的双轴3D轮廓检测仪。