CN213060095U - 一种移动式高精度服务器升降设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种移动式高精度服务器升降设备，包括：机架、升降系统和服务器载台；所述升降系统安装在所述机架上，所述升降系统包括可升降滑块，所述服务器载台安装与所述升降系统的滑块连接。本实用新型可以实现服务器升降的精确控制，且方便了服务器的移动，在服务器生产、包装过程中对服务器起到了有效的保护作用。
Description
技术领域
本实用新型属于服务器技术领域，具体涉及一种移动式高精度服务器升降设备。
背景技术
当前的服务器生产中，随着配置需求的不断提高，服务器内的元件愈加的密集与繁杂这就导致了超重服务器(50kg以上)的占比越来越高。这些超重服务器在生产、老化、包装、入库等过程中经常需要搬上搬下的动作，此时人工搬运的方式变得不合时宜，而现有的升降机在服务器使用的场景中要么精度不够，要么无法移动或者升降不稳定存在碰、刮、压伤服务器的可能，所以一个移动式高精度的服务器用升降设备的需求变得越来越迫切。
实用新型内容
针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种移动式高精度服务器升降设备，以解决上述技术问题。
本申请实施例提供一种移动式高精度服务器升降设备，包括：机架、升降系统和服务器载台；所述升降系统安装在所述机架上，所述升降系统包括可升降滑块，所述服务器载台安装与所述升降系统的滑块连接。
在本申请的一种实施方式中，所述机架整体由方管和钢板焊接而成，所述机架底面安装有脚轮。
在本申请的一种实施方式中，所述升降系统包括伺服电机、减速器、同步轮、同步带、升降导轨、回转轴和轴承；多个轴承活动安装在机架顶端；多个轴承均与同步轮连接，且多个轴承之间通过回转轴连接；所述同步轮连接同步带；所述同步带通过传动装置连接减速器，所述减速器与所述伺服电机连接。
在本申请的一种实施方式中，所述服务器载台包括：载台机架、位置调整电缸、平移导轨、载物平台、流利条；所述载台机架通过螺丝与升降导轨的滑块固定，且通过夹板与同步带固定连接；所述载物平台与所述载台机架通过平移导轨活动连接，且所述载物平台与所述载台机架之间设有位置调整电缸；所述载物平台上安装有多条平行流利条。
在本申请的一种实施方式中，所述服务器载台上设有位置检测系统，所述位置检测系统包括：激光测距仪、摄像头、光源。
在本申请的一种实施方式中，所述升降设备还包括：上位机、PLC、视觉控制器和显示器，所述PLC连接激光测距仪和光源，所述视觉控制器连接摄像头，所述视觉控制器和PLC均连接上位机；所述上位机连接显示器。
本实用新型的有益效果在于，
本实用新型提供的移动式高精度服务器升降设备，可以实现服务器升降的精确控制，且方便了服务器的移动，在服务器生产、包装过程中对服务器起到了有效的保护作用。
此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例的移动式高精度服务器升降设备的结构示意图；
图2是本申请一个实施例的移动式高精度服务器升降设备的另一结构示意图；
图3是本申请一个实施例的移动式高精度服务器升降设备的服务器载台的结构示意图；
其中，1、机架；101、脚轮；201、轴承；202、回转轴；203、同步轮；204、同步带；205、导轨；206、减速器；207、伺服电机；208、电控箱；209、电控显示器；3、服务器载台；301、夹板；302、载台机架；303、载物平台；304、流利条；4、摄像头；5、激光测距仪；6、载台显示器。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种移动式高精度服务器升降设备，包括：机架1、升降系统和服务器载台3；升降系统安装在机架1上，升降系统包括可升降滑块，服务器载台3通过升降系统与机架1活动连接。
其中，机架1整体由方管和钢板焊接而成，所述机架1底面安装有脚轮101。
升降系统包括伺服电机207、减速器206、同步轮203、同步带204、升降导轨205、回转轴202和轴承201；多个轴承201活动安装在机架1顶端；多个轴承201均与同步轮203连接，且多个轴承201之间通过回转轴202连接；同步轮203连接同步带204；同步带204通过传动装置连接减速器206，减速器 206与伺服电机207连接。升降系统还包括电控箱208，电控箱208安装在机架 1上，电控箱208控制伺服电机207工作。电控箱208上安装有电控显示器209，电控显示器209显示伺服电机207工作参数。
服务器载台3包括：载台机架302、位置调整电缸、平移导轨205、载物平台303、流利条304；载台机架302通过螺丝与升降导轨205的滑块固定，且通过夹板301与同步带204固定连接；载物平台303与载台机架302通过平移导轨205活动连接，且载物平台303与载台机架302之间设有位置调整电缸；载物平台303上安装有多条平行流利条304。
服务器载台3上设有位置检测系统，位置检测系统包括：激光测距仪5、摄像头4、光源。此外设备还包括上位机、PLC、视觉控制器和显示器，PLC连接激光测距仪5和光源，视觉控制器连接摄像头4，视觉控制器和PLC均连接上位机；上位机连接显示器。
实际应用过程为：
首先人工将升降机推到工作地点，启动升降机；
伺服电机207根据电控箱208给出得信号开始工作并通过同步带204同步轮203系统将回转运动转化为同步带204的直线运动，且可以通过电控箱208 来控制伺服电机207正反转来实现上升或下降的运动；
服务器载台3在同步带204的带动下可以到达升降机升降范围内的任意Z 向高度。根据作业需求推入服务器载台3，推入过程是服务器载台3在最低位置，利用流利条304的滚动，将服务器推入服务器载台3。将服务器放置在服务器载台3上后，若服务器放歪了，此时可以通过控制位置调整电缸来调整载物平台303的X向位置，使服务器位置变为与机架1平行，避免抬升服务器时由于服务器重心不稳造成服务器掉落；
在整个过程中，服务器载台3的实时位置会被激光测距仪5反馈到PLC，摄像头4反馈到视觉控制器，视觉控制器还可以控制光源亮度以便摄像头4拍摄清晰图片。PLC和视觉控制器将采集的数据上报到上位机中处理，上位机根据服务器载台3的实时位置向电控箱208发送指令，智能调整升降机服务器载台3的位置来满足作业需求。上位机连接有载台显示器6，用于实时显示服务器载台3的位置。
该升降机在实际使用时可以满足服务器生产过程中的上下流水线、上下老化架以及包装、入库等作业需求。
实施例2
本实施例提供一种移动式高精度服务器升降设备，包括：机架1、升降系统和服务器载台3；升降系统安装在机架1上，升降系统包括可升降滑块，服务器载台3通过升降系统与机架1活动连接。其中，机架1整体由方管和钢板焊接而成，所述机架1底面安装有脚轮101。升降系统采用现有常用升降系统，服务器载台3采用载台机架302和载物平台303。载台机架302与机架1活动连接，且载台机架302与载物平台303固定连接，保持载物平台303水平。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种移动式高精度服务器升降设备，其特征在于，包括：机架、升降系统和服务器载台；所述升降系统安装在所述机架上，所述升降系统包括可升降滑块，所述服务器载台安装与所述升降系统的滑块连接。
2.根据权利要求1所述的移动式高精度服务器升降设备，其特征在于，所述机架整体由方管和钢板焊接而成，所述机架底面安装有脚轮。
3.根据权利要求1所述的移动式高精度服务器升降设备，其特征在于，所述升降系统包括伺服电机、减速器、同步轮、同步带、升降导轨、回转轴和轴承；多个轴承活动安装在机架顶端；多个轴承均与同步轮连接，且多个轴承之间通过回转轴连接；所述同步轮连接同步带；所述同步带通过传动装置连接减速器，所述减速器与所述伺服电机连接。
4.根据权利要求3所述的移动式高精度服务器升降设备，其特征在于，所述服务器载台包括：载台机架、位置调整电缸、平移导轨、载物平台、流利条；所述载台机架通过螺丝与升降导轨的滑块固定，且通过夹板与同步带固定连接；所述载物平台与所述载台机架通过平移导轨活动连接，且所述载物平台与所述载台机架之间设有位置调整电缸；所述载物平台上安装有多条平行流利条。
5.根据权利要求1所述的移动式高精度服务器升降设备，其特征在于，所述服务器载台上设有位置检测系统，所述位置检测系统包括：激光测距仪、摄像头、光源。
6.根据权利要求5所述的移动式高精度服务器升降设备，其特征在于，所述升降设备还包括：上位机、PLC、视觉控制器和显示器，所述PLC连接激光测距仪和光源，所述视觉控制器连接摄像头，所述视觉控制器和PLC均连接上位机；所述上位机连接显示器。
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| CN202021024802.3U CN213060095U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种移动式高精度服务器升降设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115057388A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-16 | 福建圣力智能工业科技股份有限公司 | 一种连铸辊上下料对中装置 |
| CN115135074A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-09-30 | 乐清华数广电网络有限公司 | 一种分离式滑轨的服务器及其组装装置 |
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2020
- 2020-06-05 CN CN202021024802.3U patent/CN213060095U/zh active Active
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