CN217084638U - 一种建筑外墙缺陷检测装置 - Google Patents

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孙洪茂
孙嘉璐
韦雪梅
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Shenzhen Yixin Intelligent Vision Technology Co ltd
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Shenzhen Yixin Intelligent Vision Technology Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种建筑外墙缺陷检测装置,包括底座,底座上方活动设置有高清摄像机,底座上设置有第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件,第一驱动组件用于驱动高清摄像机沿X向移动,第二驱动组件用于驱动高清摄像机沿Z向运动,第三驱动组件用于驱动高清摄像机沿Y向运动。本申请可方便对建筑外墙进行缺陷检测。

Description

一种建筑外墙缺陷检测装置
技术领域
本申请涉及检测装置的技术领域,更具体地说,涉及一种建筑外墙缺陷检测装置。
背景技术
建筑是建筑物与构筑物的总称,是人们为了满足社会生活需要,利用所掌握的物质技术手段,并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。
目前,对于现有的建筑外墙质量缺陷的检测鉴定主要通过工程技术人员观感目测,不仅工作量大,并且肉眼无法准确的对外墙缺陷进行检查,为此我们提出一种建筑外墙质量缺陷检测装置。
实用新型内容
为了方便对建筑外墙进行缺陷检测,本申请提供一种建筑外墙缺陷检测装置。
本申请提供的一种建筑外墙缺陷检测装置采用如下的技术方案:
一种建筑外墙缺陷检测装置,包括底座,所述底座上方活动设置有高清摄像机,所述底座上设置有第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述高清摄像机沿X向移动,所述第二驱动组件用于驱动所述高清摄像机沿Z向运动,所述第三驱动组件用于驱动所述高清摄像机沿Y向运动。
通过上述技术方案,在对建筑外墙进行缺陷检测时,可将装置整体放置在升降机或云车的平台上,将装置整体上升至指定位置对建筑外墙进行检测,通过第一驱动组件驱动高清摄像机沿X向移动,通过第二驱动组件驱动高清摄像机沿Z向运动,通过第三驱动组件驱动高清摄像机沿Y向运动,实现了高清摄像机的自由运动,以方便高清摄像机对设备外墙上的缺陷进行实时检测。
进一步的,所述底座上滑移设置有第一转接板,所述第一转接板上固定连接有支撑柱,所述支撑柱上滑移设置有第二转接板,所述第二转接板上固定连接有支撑梁,所述支撑梁上滑移设置有第三转接板,所述高清摄像机与所述第三转接板相连。
通过上述技术方案,第一转接板滑动,带动高清摄像机沿X向运动,第二转接板滑动,带动高清摄像机沿Z向运动,第三转接板滑动,带动高清摄像机沿Y向运动。
进一步的,所述第一驱动组件包括第一驱动部,所述第一驱动部包括与所述底座固定连接的齿条,所述第一转接板上转动连接有第一齿轮,所述第一齿轮与所述齿条相啮合。
通过上述技术方案,齿轮转动,为第一转接板的滑动提供了驱动力,在齿轮与齿条啮合的过程中,实现了第一转接板沿齿条长度方向的滑动。
进一步的,所述第一驱动组件包括第一导向部,所述第一导向部包括与所述底座固定连接的导轨,所述第一转接板上固定连接有滑块,所述滑块与所述导轨滑移连接。
通过上述技术方案,导轨及滑块为第一转接板的滑动提供了导向和限位,使第一转接板在滑动的过程中更加稳定。
进一步的,所述第二驱动组件位于所述支撑柱以及所述第二转接板之间,所述第二驱动组件的结构与所述第一驱动组件的结构相同。
通过上述技术方案,第二驱动组件为第二转接板的滑动提供了驱动力,实现了第二转接板沿Z向的自动滑移。
可选的,所述第三驱动组件包括第二驱动部,所述第二驱动部包括与所述第三转接板固定连接的气缸,所述气缸的活塞杆端头与所述第三转接板固定连接。
通过上述技术方案,气缸为第三转接板的滑动提供了驱动力,实现了第三转接板沿Z向的自动滑动。
可选的,所述第三驱动组件包括第二导向部,所述第二导向部包括与所述第三转接板固定连接的导向杆,所述第三转接板上固定连接有导向块,所述导向块与所述导向杆滑移连接。
通过采用上述技术方案,导向块及导向杆为第三转接板的滑动提供了导向和限位,使第三转接板在滑动的过程中更加稳定。
可选的,所述底座上连接有自锁万向轮。
通过采用上述技术方案,自锁万向轮的设置方便检测人员将装置整体转移至指定位置,方便使用。
综上所述,本申请包括以下至少一个有益技术效果:
(1)在对建筑外墙进行缺陷检测时,可将装置整体放置在升降机或云车的平台上,将装置整体上升至指定位置对建筑外墙进行检测,通过第一驱动组件驱动高清摄像机沿X向移动,通过第二驱动组件驱动高清摄像机沿Z向运动,通过第三驱动组件驱动高清摄像机沿Y向运动,实现了高清摄像机的自动运动,以方便高清摄像机对设备外墙上的缺陷进行实时检测;
(2)第一转接板滑动,带动高清摄像机沿X向运动,第二转接板滑动,带动高清摄像机沿Z向运动,第三转接板滑动,带动高清摄像机沿Y向运动;
(3)自锁万向轮的设置方便检测人员将装置整体转移至指定位置,方便使用。
附图说明
图1为本申请整体结构的示意图;
图2为本申请整体结构的示意图(另一视角)。
图中标号说明:
1、底座;2、高清摄像机;3、第一转接板;4、第二转接板;5、第三转接板;6、第一驱动组件;61、齿条;62、齿轮;63、电机;64、导轨;65、滑块;7、第二驱动组件;8、第三驱动组件;81、气缸;82、导向杆;83、导向块;9、自锁万向轮;10、支撑柱;11、支撑梁。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶 /底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种建筑外墙缺陷检测装置,请参阅图1和图2,沿底座1的宽度方向为Y方向,垂直于底座1竖直向上的方向为Z方向,包括水平设置的底座1,底座1为长方体状,底座1下端对应四个拐角的位置处均设置有自锁万向轮9,底座1上方滑移连接有水平设置的第一转接板3,底座1上设置有第一驱动组件6,第一驱动组件6驱动第一转接板3沿X向滑动,第一转接板3的顶壁上固定连接有竖直设置的支撑柱10,支撑柱10的侧壁上滑移连接有竖直设置的第二转接板4,支撑柱10上设置有第二驱动组件7,第二驱动组件7驱动第二转接板4沿Z向滑动,第二转接板4背离支撑柱10的侧壁上固定连接有水平设置的支撑梁11,支撑梁11的底壁上滑移连接有竖直的第三转接板5,第三转接板5背离支撑柱10的侧壁上固定连接有高清摄像机2,支撑梁11上设置有第三驱动组件8,第三驱动组件8驱动第三转接板5滑动。
参照图1和图2,在对建筑外墙进行缺陷检测时,可将装置整体放置在升降机或云车的平台上,将装置整体上升至指定位置对建筑外墙进行检测,通过第一驱动组件6驱动高清摄像机2沿X向移动,通过第二驱动组件7驱动高清摄像机2沿Z向运动,通过第三驱动组件8驱动高清摄像机2沿Y向运动,实现了高清摄像机2的自由运动,以方便高清摄像机2对设备外墙上的缺陷进行实时检测。
参照图2,第一驱动组件6包括与底座1固定连接的齿条61,齿条61的长度方向与底座1的长度方向一致,第一转接板3上固定连接有电机63,电机63的输出轴朝向设置且穿过第一转接板3,电机63的输出轴上同轴固定连接有齿轮 62,齿轮62与齿条61相啮合,底座1上固定连接有两条与齿条61相互平行的导轨64,齿条61位于两条导轨64之间,第一转接板3上对应导轨64的位置固定连接有滑块65,滑块65与导轨64滑移连接。
参照图2,电机63启动,驱动齿轮62转动,第一转接板3在导轨64及滑块 65的导引香限位作用下沿齿条61的长度方向滑动,实现了对高清摄像机2沿X 向的自动运动。
参照图1和图2,第二驱动组件7与第一驱动组件6的结构完全一致,在此不再赘述。第二驱动组件7为第二转接板4的滑动提供了驱动力,实现了第二转接板4沿支撑柱10高度方向即Z向的滑动,实现了对高清摄像机2沿Z向的自动运动。
参照图2,第三驱动组件8包括气缸81,气缸81与支撑梁11的底壁固定连接,气缸81的活塞杆水平设置,气缸81的活塞杆端头朝向第三转接板5设置且与第三转接板5固定连接,支撑梁11上固定连接有两条相互平行的导向杆82,导向杆82水平设置,气缸81位于两个导向杆82之间,第三转接板5上对应导向杆82的位置固定连接有导向块83,导向块83与导向杆82滑移连接。
参照图2,气缸81启动,为第三转接板5的滑动提供了驱动力,第三转接板5在导向杆82及导向块83的导引限位作用下沿支撑梁11的长度方向即Y向滑动,实现了对高清摄像机2沿Y向的自动运动。
本申请实施例一种建筑外墙缺陷检测装置的实施原理为:检测人员将装置整体放置在升降机或云车的平台上,将高清摄像机2的摄像头朝向墙面。随后,启动电机63,对高清摄像机2沿X向及Z向的位置进行调节;启动气缸81,对高清摄像机2沿Y向的位置进行调节,配合升降机或云台,逐步完成对建筑外墙的缺陷检测。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑外墙缺陷检测装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上方活动设置有高清摄像机(2),所述底座(1)上设置有第一驱动组件(6)、第二驱动组件(7)及第三驱动组件(8),所述第一驱动组件(6)用于驱动所述高清摄像机(2)沿X向移动,所述第二驱动组件(7)用于驱动所述高清摄像机(2)沿Z向运动,所述第三驱动组件(8)用于驱动所述高清摄像机(2)沿Y向运动。
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙缺陷检测装置,其特征在于:所述底座(1)上滑移设置有第一转接板(3),所述第一转接板(3)上固定连接有支撑柱(10),所述支撑柱(10)上滑移设置有第二转接板(4),所述第二转接板(4)上固定连接有支撑梁(11),所述支撑梁(11)上滑移设置有第三转接板(5),所述高清摄像机(2)与所述第三转接板(5)相连。
3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙缺陷检测装置,其特征在于:所述第一驱动组件(6)包括第一驱动部,所述第一驱动部包括与所述底座(1)固定连接的齿条(61),所述第一转接板(3)上转动连接有第一齿轮(62),所述第一齿轮(62)与所述齿条(61)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种建筑外墙缺陷检测装置,其特征在于:所述第一驱动组件(6)包括第一导向部,所述第一导向部包括与所述底座(1)固定连接的导轨(64),所述第一转接板(3)上固定连接有滑块(65),所述滑块(65)与所述导轨(64)滑移连接。
5.根据权利要求4所述的一种建筑外墙缺陷检测装置,其特征在于:所述第二驱动组件(7)位于所述支撑柱(10)以及所述第二转接板(4)之间,所述第二驱动组件(7)的结构与所述第一驱动组件(6)的结构相同。
6.根据权利要求5所述的一种建筑外墙缺陷检测装置,其特征在于:所述第三驱动组件(8)包括第二驱动部,所述第二驱动部包括与所述第三转接板(5)固定连接的气缸(81),所述气缸(81)的活塞杆端头与所述第三转接板(5)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种建筑外墙缺陷检测装置,其特征在于:所述第三驱动组件(8)包括第二导向部,所述第二导向部包括与所述第三转接板(5)固定连接的导向杆(82),所述第三转接板(5)上固定连接有导向块(83),所述导向块(83)与所述导向杆(82)滑移连接。
8.根据权利要求7所述的一种建筑外墙缺陷检测装置,其特征在于:所述底座(1)上连接有自锁万向轮(9)。
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