CN217560673U - 一种伸缩机构以及田间高通量植物表型平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩机构以及田间高通量植物表型平台，涉及植物表型平台技术领域，所述伸缩机构包括：机构框架、驱动组件、伸缩装置以及传感器；所述伸缩装置包括固定件以及滑动件；所述驱动组件设置在所述机构框架上；所述固定件设置在所述机构框架上；所述驱动组件与所述滑动件连接；所述滑动件与所述固定件滑动连接；所述滑动件与所述传感器连接；其中，所述驱动组件驱动所述滑动件在所述固定件上滑动以带动所述传感器垂直上升或下降。本实用新型直接通过驱动组件带动所述传感器在垂直方向移动而提高传感器的稳定性，并通过伸缩装置强化驱动组件与传感器的连接达到提高伸缩机构的抗倾覆性进而进一步提高传感器的稳定性。

Description

一种伸缩机构以及田间高通量植物表型平台

技术领域

本实用新型涉及植物表型平台技术领域，尤其涉及一种伸缩机构以及田间高通量植物表型平台。

背景技术

田间高通量植物表型平台为现代农业育种研究的强大工具，伸缩机构为田间高通量植物表型平台中重要的、基本的组成结构。现有的伸缩机构是通过改变臂架长度，来获得需要的高度，伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。臂架伸缩机构的作用是改变臂架长度，以获得需要的幅度和起升高度，满足作业要求。由于伸缩机构内置传感器，而通过臂架伸缩机构和支腿收放机构组成的伸缩机构实现传感器位置的变化存在易倾覆、不稳定的情况从而干扰传感器的正常工作。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伸缩机构，以解决现有技术中通过臂架伸缩机构和支腿收放机构组成的伸缩机构实现传感器位置的变化存在易倾覆、不稳定的情况从而干扰传感器的正常工作的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种伸缩机构，包括：机构框架、驱动组件、伸缩装置以及传感器；所述伸缩装置包括固定件以及滑动件；所述驱动组件设置在所述机构框架上；所述固定件设置在所述机构框架上；所述驱动组件与所述滑动件连接；所述滑动件与所述固定件滑动连接；所述滑动件与所述传感器连接；其中，所述驱动组件驱动所述滑动件在所述固定件上滑动以带动所述传感器垂直上升或下降。

可选地，所述驱动组件包括驱动电机以及卷扬机；所述驱动电机与所述卷扬机连接；所述卷扬机与所述滑动件连接。

可选地，所述驱动组件还包括减速器；所述驱动电机与所述减速器连接；所述减速器设置在所述机构框架上，所述减速器与所述卷扬机连接。

可选地，所述滑动件的侧面与所述固定件的侧面滑动连接；所述卷扬机与所述滑动件的侧面连接。

可选地，所述滑动件的侧面上设置有滑块；所述固定件的侧面上设置有滑轨；所述滑块与所述滑轨连接；所述卷扬机与所述滑块连接。

可选地，所述伸缩机构还包括传感器平台板；所述传感器设置在所述传感器平台板上；所述滑动件与所述传感器平台板连接。

可选地，所述传感器平台板上设置有连接孔；所述滑动件通过所述连接孔与所述传感器平台板连接。

可选地，所述固定件的形状为长方体，所述滑动件的形状为长方体。

可选地，所述固定件以及所述滑动件的材料均为钢材；所述固定件的长度等于所述滑动件的长度。

第二方面，本实用新型还提供了一种田间高通量植物表型平台，包括如第一方面所述的伸缩机构。

本实用新型中提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的伸缩机构由机构框架、驱动组件、伸缩装置以及传感器组成；所述伸缩装置包括固定件以及滑动件；所述驱动组件设置在所述机构框架上，所述固定件设置在所述机构框架上，所述机构框架起到固定所述驱动组件的作用，同时起到固定所述伸缩装置上的固定件的作用，进而在固定所述固定件后才使得所述驱动组件能带动所述滑动件在所述固定件上滑动；所述驱动组件与所述滑动件连接，所述滑动件与所述固定件滑动连接，所述滑动件与所述传感器连接，所述驱动组件驱动所述滑动件在所述固定件上滑动以带动所述传感器垂直上升或下降，从而直接通过驱动组件带动所述传感器在垂直方向移动而提高传感器的稳定性，并通过伸缩装置强化驱动组件与传感器的连接达到提高伸缩机构的抗倾覆性进而进一步提高传感器的稳定性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型的实施例的一种伸缩机构的整体示意图；

图2所示为本实用新型的实施例的一种伸缩机构的主视图；

图3所示为本实用新型的实施例的一种伸缩机构的俯视图。

附图标记

1、机构框架；2、驱动组件；3、卷扬机；4、伸缩装置；5、传感器；6、驱动电机；7、减速器；8、固定件；9、滑动件；10、传感器平台板；11、连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种伸缩机构，包括：机构框架1、驱动组件2、伸缩装置4以及传感器5；所述伸缩装置4包括固定件8以及滑动件9；所述驱动组件2设置在所述机构框架1上；所述固定件8设置在所述机构框架1上；所述驱动组件2与所述滑动件9连接；所述滑动件9与所述固定件8滑动连接；所述滑动件9与所述传感器5连接；其中，所述驱动组件2驱动所述滑动件9在所述固定件8上滑动以带动所述传感器5垂直上升或下降。

具体地，伸缩机构由机构框架1、驱动组件2、伸缩装置4以及传感器5组成；所述伸缩装置4包括固定件8以及滑动件9；所述驱动组件2设置在所述机构框架1上，所述固定件8设置在所述机构框架1上，所述机构框架1起到固定所述驱动组件2的作用，同时起到固定所述伸缩装置4上的固定件8的作用，进而在固定所述固定件8后才使得所述驱动组件2能带动所述滑动件9在所述固定件8上滑动；所述驱动组件2与所述滑动件9连接，所述滑动件9与所述固定件8滑动连接，所述滑动件9与所述传感器5连接，使所述驱动组件2驱动所述滑动件9在所述固定件8上滑动以带动所述传感器5垂直上升或下降，从而直接通过驱动组件2带动所述传感器5在垂直方向移动而提高传感器5的稳定性，并通过伸缩装置4强化驱动组件2与传感器5的连接达到提高伸缩机构的抗倾覆性进而进一步提高传感器5的稳定性。

进一步地，所述驱动组件2包括驱动电机6以及卷扬机3；所述驱动电机6与所述卷扬机3连接；所述卷扬机3与所述滑动件9连接。

具体地，所述驱动电机6用于带动所述卷扬机3正转或反转，所述卷扬机3正转或反转带动所述滑动件9在所述固定件8上滑动以带动所述传感器5垂直上升或下降。

进一步地，所述驱动组件2还包括减速器7；所述驱动电机6与所述减速器7连接；所述减速器7设置在所述机构框架1上，所述减速器7与所述卷扬机3连接。

具体地，所述减速器7用来调节所述卷扬机3旋转的速度从而最终使传感器5达到稳定的上升速度或下降速度。

进一步地，所述滑动件9的侧面与所述固定件8的侧面滑动连接；所述卷扬机3与所述滑动件9的侧面连接。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述伸缩机构与表型平台轨道小车驱动装置相连，表型平台轨道小车驱动装置用于带动所述伸缩机构在X轴以及Y轴移动，而所述伸缩机构中的所述卷扬机3与所述滑动件9的侧面连接，所述滑动件9的侧面与所述固定件8的侧面滑动连接，从而通过所述卷扬机3正转或反转带动所述滑动件9在所述固定件8上滑动以带动所述传感器5在Z轴上垂直上升或下降。

进一步地，所述滑动件9的侧面上设置有滑块；所述固定件8的侧面上设置有滑轨；所述滑块与所述滑轨连接；所述卷扬机3与所述滑块连接。

具体地，通过所述卷扬机3带动所述滑块移动，所述滑块在所述固定件8上的滑轨上滑动从而带动所述滑动件9在所述固定件8上移动，最终带动所述传感器5垂直上升或下降(其中，因滑块和滑轨为公知常识，所以滑块和滑轨在图中不作标记显示)。

进一步地，所述伸缩机构还包括传感器平台板10；所述传感器5设置在所述传感器平台板10上；所述滑动件9与所述传感器平台板10连接。

具体地，所述传感器平台板10用于承载不同类别的所述传感器5，通过所述传感器平台板10进一步提高在所述伸缩机构运动时所述传感器5的稳定性。当所述卷扬机3正转或反转带动所述滑动件9在所述固定件8上滑动从而使得所述传感器平台板10垂直上升或下降，最终带动所述传感器平台板10上的所述传感器5稳定地垂直上升或下降。

进一步地，所述传感器平台板10上设置有连接孔11；所述滑动件9通过所述连接孔11与所述传感器平台板10连接。

具体地，所述连接孔11用于使所述滑动件9通过所述连接孔11与所述传感器平台板10连接。

进一步地，所述固定件8的形状为长方体，所述滑动件9的形状为长方体。

具体地，所述固定件8的形状为长方体，亦可为其它形状；所述滑动件9的形状为长方体，亦可为其它形状。

进一步地，所述固定件8以及所述滑动件9的材料均为钢材，所述固定件8的长度等于所述滑动件9的长度。

具体地，所述固定件8以及所述滑动件9的材料均为钢材，钢材牢固的特性利于提高所述伸缩机构运动时所述传感器5的稳定性，亦可为其它牢固的材料。设置所述固定件8的长度等于所述滑动件9的长度，亦可为不同的长度。

第二方面，本实用新型还提供了一种田间高通量植物表型平台，包括如第一方面所述的伸缩机构。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：机构框架、驱动组件、伸缩装置以及传感器；所述伸缩装置包括固定件以及滑动件；所述驱动组件设置在所述机构框架上；所述固定件设置在所述机构框架上；所述驱动组件与所述滑动件连接；所述滑动件与所述固定件滑动连接；所述滑动件与所述传感器连接；其中，所述驱动组件驱动所述滑动件在所述固定件上滑动以带动所述传感器垂直上升或下降。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机以及卷扬机；所述驱动电机与所述卷扬机连接；所述卷扬机与所述滑动件连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述驱动组件还包括减速器；所述驱动电机与所述减速器连接；所述减速器设置在所述机构框架上，所述减速器与所述卷扬机连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，所述滑动件的侧面与所述固定件的侧面滑动连接；所述卷扬机与所述滑动件的侧面连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述滑动件的侧面上设置有滑块；所述固定件的侧面上设置有滑轨；所述滑块与所述滑轨连接；所述卷扬机与所述滑块连接。

6.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括传感器平台板；所述传感器设置在所述传感器平台板上；所述滑动件与所述传感器平台板连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩机构，其特征在于，所述传感器平台板上设置有连接孔；所述滑动件通过所述连接孔与所述传感器平台板连接。

8.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述固定件的形状为长方体，所述滑动件的形状为长方体。

9.根据权利要求8所述的伸缩机构，其特征在于，所述固定件以及所述滑动件的材料均为钢材；所述固定件的长度等于所述滑动件的长度。

10.一种田间高通量植物表型平台，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的伸缩机构。

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