CN212578648U - 机械臂升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种机械臂升降装置，包括：机械臂、升降装置以及底座，机械臂通过升降装置设置于底座上，升降装置包括伺服电机、丝杆升降机以及联轴器，丝杆升降机设置于底座上，伺服电机通过联轴器依次连接多个丝杆升降机的转动部，丝杆升降机的升降部与机械臂连接。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种机械臂升降装置通过联轴器将多个丝杆升降机连接起来，并使用伺服电机提供动力，利用联轴器使得多个丝杆升降机同步工作，虽然结构简单但稳定性更好，并且传动效率也更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机械臂升降装置。
背景技术
在现有的机械臂升降方案中，主要采取的是剪叉式升降平台和大螺旋升降平台这两种方案。其中剪叉式升降平台(如：CN201811239018-一种全方位移动机构及升降机器人系统)的缺点是稳定性差，机械臂升到最高后，在平台上工作时晃动大，无法保证机械臂的使用精度。而大螺旋升降平台的缺点则是价格昂贵，并且不能单独使用，需要增加额外支撑才能保证稳定。并且剪叉式升降平台和大螺旋升降平台在工作时都需要占据较大的工作面积，并且由于其自重较大，移动起来不方便。因此需要设计一种结构简单体积小，但稳定性好的机械臂升降装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种机械臂升降装置，解决现有技术中缺乏一种结构简单体积小，但稳定性好的机械臂升降装置的技术问题。
为了达到上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种机械臂升降装置，该一种机械臂升降装置包括：机械臂、升降装置以及底座，机械臂通过升降装置设置于底座上，其特征在于，升降装置包括伺服电机、丝杆升降机以及联轴器，丝杆升降机设置于底座上，伺服电机通过联轴器依次连接多个丝杆升降机的转动部，所述丝杆升降机承载所述机械臂以能将机械臂在竖直方向上进行高度提升。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种机械臂升降装置通过联轴器将多个丝杆升降机连接起来，并使用伺服电机提供动力，利用联轴器使得多个丝杆升降机同步工作，虽然结构简单但稳定性更好，并且传动效率也更高。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的落下时的主视图；
图2是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的升起时的主视图；
图3是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的侧视图；
图4是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参见图1至图4，图1是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的落下时的主视图；图2是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的升起时的主视图；图3是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的侧视图；图4是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的俯视图。
一种机械臂升降装置包括：底座1、升降装置2以及机械臂3，机械臂3通过升降装置2设置于底座1上，升降装置2的作用就是将机械臂3提升到合适的高度，以便于机械臂3进行工作。为了便于移动，底座1还上优选设置有滚轮。
升降装置2包括伺服电机21、丝杆升降机22、联轴器23以及导向柱24。
丝杆升降机22包括转动部220、固定部221以及升降部222。转动部220在转动时能够带动升降部222作伸缩运动，由于丝杆升降机22是机械领域常见的机械零件，被机械领域内的技术人员熟知，故不在此赘述。丝杆升降机22的固定部221下端与底座1的上表面固定连接，伺服电机21的转动轴通过联轴器23依次连接多个丝杆升降机22的转动部220，带动它们同步旋转。丝杆升降机22的升降部222带动机械臂3上下移动。导向柱24竖直设置，上端与机械臂3固定连接，下端插入到底座1上对应开设的导向孔10内，导向柱24用于承受偏载。
在本实施例中，为了机械臂3在升降时保持稳定，优选地选用两个伺服电机21、四个丝杆升降机22以及两个联轴器23组成升降装置。其中一个伺服电机21、两个丝杆升降机22以及一个联轴器23为一组，该伺服电机21通过联轴器23连接两个丝杆升降机22。这四个丝杆升降机22设置在一个矩形的四个角上，将均匀承载机械臂3的载荷。两个联轴器23平行设置，作为该矩形的一对边。与之相对应地，导向柱24也同样地设置在一个矩形的四个角上。采取这样地布置方式使得机械臂3载荷均匀分担。
底座1还包括多个滚轮5以带动底座1在地面上移动。
机械臂升降装置还包括安装座4，安装座包括底板40以及与底板40垂直连接的两个侧板41。机械臂设置于底板40上，侧板41为L形状，两个侧板41的末端分别向背离彼此的方向延伸形成固定部43，丝杆升降机包括的丝杆222的两端分别连接固定部43与丝杆升降机底座220。
导向柱24远离底座1的一端与底板40的底表面固定，导向柱24能随着丝杆的升降在导向孔10中运动。
在使用时，通过控制两个伺服电机21转动，带动四个丝杆升降机22同步升降，使得与四个丝杆升降机22连接的机械臂在升降的过程中保持升降速率相同，当处于最高处时也能够保持稳定避免晃动。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的一种机械臂升降装置通过联轴器将多个丝杆升降机连接起来，并使用伺服电机提供动力，利用联轴器使得多个丝杆升降机同步工作，虽然结构简单但稳定性更好，并且传动效率也更高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种机械臂升降装置，包括：机械臂、升降装置以及底座，所述机械臂通过所述升降装置设置于所述底座上，其特征在于，所述升降装置包括伺服电机、丝杆升降机以及联轴器，所述丝杆升降机设置于所述底座上，所述伺服电机通过所述联轴器依次连接多个丝杆升降机的转动部，所述丝杆升降机承载所述机械臂以能将机械臂在竖直方向上进行高度提升。
2.根据权利要求1所述的机械臂升降装置，其特征在于，所述升降装置包括两个伺服电机、四个丝杆升降机以及两个联轴器，每个所述伺服电机通过一个所述联轴器连接两个所述丝杆升降机。
3.根据权利要求2所述的机械臂升降装置，其特征在于，四个所述丝杆升降机合围形成一个矩形，其分别布置于矩形的四个角上。
4.根据权利要求3所述的机械臂升降装置，其特征在于，两个所述联轴器平行设置。
5.根据权利要求1所述的机械臂升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括一根或多根导向柱，所述底座上相对应地开设有导向孔，所述导向柱竖直设置，所述导向柱的上端支撑所述机械臂，下端插入到所述导向孔中。
6.根据权利要求5所述的机械臂升降装置，其特征在于，所述导向柱共有四个，合围形成一个矩形，其分别布置于矩形的四个角上。
7.根据权利要求5所述的机械臂升降装置，其特征在于，所述底座包括多个滚轮以带动所述底座在地面上移动。
8.根据权利要求5所述的机械臂升降装置，其特征在于，所述机械臂升降装置还包括安装座，所述安装座包括底板以及与底板垂直连接的两个侧板，所述机械臂设置于所述底板上，所述侧板为L形状，两个所述侧板的末端分别向背离彼此的方向延伸形成固定部，所述丝杆升降机包括的丝杆的两端分别连接所述固定部与丝杆升降机底座。
9.根据权利要求8所述的机械臂升降装置，其特征在于，所述导向柱远离所述底座的一端与所述底板的底表面固定，所述导向柱能随着所述丝杆的升降在所述导向孔中运动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020685516.5U CN212578648U (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 机械臂升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212578648U true CN212578648U (zh) | 2021-02-23 |
Family
ID=74649015
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020685516.5U Active CN212578648U (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 机械臂升降装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212578648U (zh) |
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2020
- 2020-04-28 CN CN202020685516.5U patent/CN212578648U/zh active Active
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