CN221025970U - 推箱悬臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种推箱悬臂装置属于机械设备领域，包括安装台；拉伸驱动结构，其驱动部与安装台固连，拉伸部一端与驱动部连接，另一端向下倾斜；升降悬臂，一端与安装台活动连接，位于驱动部下方，升降悬臂另一端向远离安装台的一侧延伸，拉伸部的向下倾斜的一端与升降悬臂连接；推板组件，与升降悬臂的远离安装台的一端活动连接；第一连杆，位于升降悬臂和驱动部之间，一端与安装台转动连接，一端与推板组件活动连接；第一连杆为伸缩结构。通过拉伸驱动结构带动升降悬臂上升或下降，第一连杆施加推力给推板组件，推动推板组件的前端面即推箱作业面与待推箱包的侧端面对正，与待推箱包的侧端面接触面积大，提高推箱效率。

Description

推箱悬臂装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体的说，是关于一种推箱装置。

背景技术

推箱装置是将堆叠的箱包摆放整齐，不会出现参差不齐的情况，现有推箱装置通过气缸驱动推板结构，推板随着上升，与待推箱包的端面变得不平行，缩小推箱范围，影响推箱效率。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种推箱悬臂装置。为实现上述目的，本实用新型提供一种推箱悬臂装置，包括：

安装台；

拉伸驱动结构，具有驱动部和拉伸部；驱动部与所述安装台固定连接，拉伸部一端与驱动部连接，另一端向下倾斜；

升降悬臂，一端与所述安装台活动连接，且位于所述驱动部下方，升降悬臂另一端向远离所述安装台的一侧延伸，所述拉伸部的向下倾斜的一端与升降悬臂连接，拉伸部带动所述升降悬臂做提升或下降运动；

推板组件，与所述升降悬臂的远离所述安装台的一端活动连接；以及第一连杆，位于所述升降悬臂和所述驱动部之间，一端与所述安装台转动连接，另一端与所述推板组件活动连接；所述第一连杆为伸缩结构，通过第一连杆的伸长给所述推板组件施加推力，使所述推板组件的前端面正对待推箱包端面。

通过拉伸驱动结构带动升降悬臂上升或下降，第一连杆随着升降悬臂上升或下降，施加推力给推板组件，推动推板组件的前端面即推箱作业面与待推箱包的侧端面对正，与待推箱包的侧端面接触面积大，提高推箱效率。

根据本实用新型，进一步地，所述的驱动部包括减速电机，连接在所述安装台上，所述安装台具有朝向上方的顶面，朝向前方的前表面，朝向后方的后表面减速电机的输出轴的轴线与安装台的前表面和后表面垂直，减速电机的输出轴上连接有卷轴，卷轴随着所述减速电机的输出轴的转动而转动；所述拉伸部包括第一连接部，与所述卷轴连接，随着卷轴转动，第一连接部长度伸长或缩短。驱动减速电机，卷筒即随着减速电机的输出轴转动，使第一连接部缠绕在卷筒表面，实现快速收缩第一连接部，进而达到快速提升升降悬臂的效果。

根据本实用新型，进一步地，所述的推板组件包括第二连接部和与第二连接部固定连接的推板部件，第二连接部与所述升降悬臂连接，所述升降悬臂做上下摆动运动，带动推板组件做上下运动。

根据本实用新型，进一步地，所述的第一连接部固定连接在升降悬臂的靠近推板组件的一侧的外表面上。第一连接部离推板组件越近，越可以加快提高推板组件的升降速度，更加便于调节推板组件的上下位置，提高工作效率。

根据本实用新型，进一步地，所述的第二连接部为三角形，第二连接部的底面与推板部件固定连接，推板部件的长度大于第二连接部的底面的长度，所述第一连杆连接在第二连接部的顶角处，且二者连接点与第二连接部的重心的连线垂直于地面。第一连接杆对第二连接部施加推力，通过对最高点施加推力，施加较小的力，就可以快速使与第二连接部固定连接的推板固定件恢复到底面与水平底面平行的状态，提高推板组件回位速度，快速进行推箱作业。

根据本实用新型，进一步地，所述推板部件的靠近前端面的上表面设置配重。配重施加一个向下的力，既可以降低推板部件的倾斜率，也可以与第一连杆配合，提高拉出第一连杆的速度，即提高推板部件恢复水平状态的速度。

所述第一连杆采用气动伸缩杆，气动伸缩杆的伸缩由气泵控制。气动伸缩杆，承受的负载大，运行起来噪音小，伸缩速度快而且运行平稳。

根据本实用新型，进一步地，所述升降悬臂与安装台的连接端设置有感应光电连接板，感应光电连接板用于检测升降悬臂的提升角度，并将信号传递给外接控制器，控制器将信号传递给所述气泵。采用感应光电连接板与气泵的配合结构，可以随时调整气动伸缩杆的伸缩段的伸出长度，使推板部件的底部一直与地面呈水平状态，无需浪费时间等待推板部件调平，实现操作自动化，提高工作效率。

本实用新型的一种推箱悬臂装置，其有益效果，具体体现在：拉伸驱动结构带动升降悬臂上升或下降，第一连杆随着升降悬臂上升或下降，施加推力给推板组件，使推动推板组件的前端面与待推箱包的侧端面对正，增大与待推箱包的侧端面接触面积，可以实现一次推动就可以使该箱包复位的效果，提高推箱效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的推箱悬臂装置的结构示意图。

其中，1-安装台，2-减速电机，3-第一连接部，4-第一连杆，5-升降悬臂，6-推板组件，61-第二连接部，62-推板部件，7-感应光电连接板，8-卷轴，9-第一转轴。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

本实用新型一个实施例的一种推箱悬臂装置，如图1所示，包括安装台1，在工作过程中，安装台1与叉车等固定连接，安装台1上方的表面为顶面，下方的表面为底面，朝向前方的表面为前表面，朝向后方的表面为后表面，位于两侧的端面为侧端面，安装台1上连接有减速电机2，减速电机2的输出轴的轴线与安装台1的前表面和后表面垂直，减速电机2的输出轴上套装有卷轴8，卷轴8随着减速电机2的输出轴的转动而转动；卷轴8上连接有第一连接部3，随着卷轴8转动方向不同，会使第一连接部3长度伸长或缩短，第一连接部3的另一端连接有升降悬臂5，升降悬臂5一端与安装台1活动连接，位于卷轴8的下方，第一连接部3呈向下倾斜状态，下端与升降悬臂5连接，升降悬臂5与安装台1可以选择通过第一转轴9连接，第一转轴9的长度方向与卷轴8的长度方向一致，卷轴8在减速电机2的驱动下正转，与卷轴8连接的第一连接部3也随之转动，缠绕在卷轴8上，第一连接部3的长度变短；减速电机2反转，第一连接部3从卷轴8上释放，第一连接部3的长度变长，升降悬臂5在第一连接部3的作用下，随着第一连接部3缩短，做向上运动；随着第一连接部3伸长，做向下运动，升降悬臂5下降的极限位置为与水平地面平行。升降悬臂5为长条形，升降悬臂5的另一端连接有推板组件6，推板组件6用于推动箱包，使堆叠起的箱包侧面整齐，不杂乱，可以堆叠的更高，更加充分利用高度的空间，推板组件6包括第二连接部61和固定连接在第二连接部61上的推板部件62，第二连接部61与升降悬臂5连接，升降悬臂5做上下摆动运动，带动推板组件6也做上下运动，进而调节推板组件6距离地面的高度，实现推板组件6的升降，使其可以适用于推动不同高度的箱包。优选，第一连接部3固定连接在升降悬臂5的靠近推板组件6的一侧，第一连接部3离推板组件6越近，越可以加快提高推板组件6的升降速度，更加便于调节推板组件6的上下位置，提高工作效率。

进一步地，为了使推板部件62可以准确的与待推箱包的表面接触，优选，推板部件62为规则长方体，推板部件62在提升或下降过程中，推板部件62的底面，相对于水平地面而言，一直处于水平状态，如图1所示，就推板部件62的工作状态而言，推板部件62位于左侧的端面为后端面，位于右侧的端面为前端面，通过推板部件62的前端面去推动箱包表面，推板部件62的底面处于水平，使推板部件62的前端面正对着箱包表面，可以准确的对目标箱包进行推动，因为接触面积大，一次推动即可使箱包推动到合适位置，若推板部件62是倾斜状态，则与箱包接触面积小，不能一次完全将箱包推到所需位置，需要二次甚至多次推送，影响工作效率。

为了解决在第一连接部3的缩短过程中，对升降悬臂5产生向上提拉力，升降悬臂5一端随第一转轴9转动，另一端向上提升，带动推板部件62一起提升，推板部件62底部也会发生倾斜的问题，在安装台1上转动连接有第一连杆4，第一连杆4位于升降悬臂5和卷轴8之间，第一连杆4另一端与第二连接部61转动连接，第一连杆4为可伸缩连杆，升降悬臂5与第二连接部61也为转动连接，优选的，如图1所示，第二连接部61为三角形，第二连接部61的底面与推板部件62固定连接，推板部件62的长度大于第二连接部61的底面的长度，且推板部件62超出第二连接部61的底面的长度部分关于第二连接部61的中心线左右对称分布，第一连杆4连接在第二连接部61的顶角处，且二者连接点与第二连接部61的重心的连线垂直于地面。当减速电机2正转时，带动卷轴8转动，使第一连接部3缠绕在卷轴8外表面上，第一连接部3的长度缩短，带动升降悬臂5一端随第一转轴9转动，另一端向上提升，带动推板部件62一起提升，此时，由于推板组件6的自身重力，产生向下的力，拉动第一连杆4的伸缩段，使推板部件62的底面与地面呈水平状态，即，推板部件62的前端面正对着箱包表面。为了可以更快速的使推板部件62恢复到水平状态，可以在推板部件62的靠近前端面的上表面设置配重，在推板部件62向上倾斜的过程中，配重施加一个向下的力，既可以降低推板部件62的倾斜率，也可以与第一连杆4配合，提高拉出第一连杆4的速度，即提高推板部件62恢复水平状态的速度。

进一步地，第一连杆4为丝杆式的传动杆，丝杆式的传动杆包括两个子杆，两个子杆之间螺纹套接，其中连接在安装台1上的那个子杆的端部设有锥齿轮。与安装台1的连接处设置有齿轮连杆传动结构，齿轮连杆传动结构的动力输入端与减速电机2的输出轴联动连接，齿轮传动结构的动力输出端与第一连杆4的伸缩段连接，减速电机2正转，升降悬臂5向上提升，同时将动力传递给齿轮连杆传动结构，齿轮连杆传动结构的动力输出端连接到锥齿轮上，从而驱动子杆转动，进而使第一连杆4的伸缩段，使第一连杆4的伸缩段伸长，给第二连接部61与其的连接点施加一个向推板部件62的前端面方向的推力，即，使推板部件62的底面与地面水平，然后可以进行后续推箱作业；减速电机2反转，升降悬臂5下降，同时将动力传递给齿轮连杆传动结构，齿轮连杆传动结构的动力输出端拉动第一连杆4的伸缩段，使第一连杆4的伸缩段缩短，减少给第二连接部61与其的连接点施加的推力，即，不论升降悬臂5提升还是下降，都使推板部件62的底面与地面始终保持水平，方便进行后续推箱作业。可以在连接在安装台1上的那个子杆外套设套筒，套筒通过转轴转动安装台1，从而实现第一连杆与安装台的转动连接。

进一步地，第一连杆4采用气动伸缩杆，气动伸缩杆的伸缩由气泵控制，在升降悬臂5与安装台1的连接端设置有感应光电连接板7，感应光电连接板7用于检测升降悬臂5的提升角度，进而将信号通过控制器传递给气泵，此信号传递为现有技术，此处不再赘述，进而由气泵控制气动伸缩杆的伸缩长度，升降悬臂5提升的高度越高，气动伸缩杆的伸缩段伸出的长度就越长，伸出的长度以使推板部件62的底面与地面水平为止，采用感应光电连接板7与气泵的配合结构，可以随时调整气动伸缩杆的伸缩段的伸出长度，使推板部件62的底部一直与地面呈水平状态，无需浪费时间等待推板部件62调平，实现操作自动化，提高工作效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种推箱悬臂装置，其特征在于，包括：

安装台；

拉伸驱动结构，具有驱动部和拉伸部；驱动部与所述安装台固定连接，拉伸部一端与驱动部连接，另一端向下倾斜；

升降悬臂，一端与所述安装台活动连接，且位于所述驱动部下方，升降悬臂另一端向远离所述安装台的一侧延伸，所述拉伸部的向下倾斜的一端与升降悬臂连接，拉伸部带动所述升降悬臂做提升或下降运动；

推板组件，与所述升降悬臂的远离所述安装台的一端活动连接，具有与待推箱包的前端面；以及

第一连杆，位于所述升降悬臂和所述驱动部之间，一端与所述安装台转动连接，另一端与所述推板组件活动连接；所述第一连杆为伸缩结构，通过第一连杆的伸长给所述推板组件施加推力，使所述推板组件的前端面正对待推箱包端面。

2.如权利要求1所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述的驱动部包括减速电机，连接在所述安装台上，所述安装台具有朝向上方的顶面，朝向前方的前表面，朝向后方的后表面减速电机的输出轴的轴线与安装台的前表面和后表面垂直，减速电机的输出轴上连接有卷轴，卷轴随着所述减速电机的输出轴的转动而转动；所述拉伸部包括第一连接部，与所述卷轴连接，随着卷轴转动，第一连接部长度伸长或缩短。

3.如权利要求1所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述的推板组件包括第二连接部和与第二连接部固定连接的推板部件，第二连接部与所述升降悬臂连接，所述升降悬臂做上下摆动运动，带动推板组件做上下运动。

4.如权利要求2所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述的第一连接部固定连接在升降悬臂的靠近推板组件的一侧的外表面上。

5.如权利要求3所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述的第二连接部为三角形，第二连接部的底面与推板部件固定连接，推板部件的长度大于第二连接部的底面的长度，所述第一连杆连接在第二连接部的顶角处，且二者连接点与第二连接部的重心的连线垂直于地面。

6.如权利要求5所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述推板部件的靠近前端面的上表面设置配重。

7.如权利要求1所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述第一连杆采用气动伸缩杆，气动伸缩杆的伸缩由气泵控制。

8.如权利要求7所述的推箱悬臂装置，其特征在于：所述升降悬臂与安装台的连接端设置有感应光电连接板，感应光电连接板用于检测升降悬臂的提升角度，并将信号传递给外接控制器，控制器将信号传递给所述气泵。