CN220604635U - 一种硅片翻转上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅片翻转上料装置，包括基座、翻转支架和翻转驱动件，基座上固定有转轴座，转轴座上转动安装有转轴，翻转支架为矩形结构，翻转支架长边的一端与转轴固定连接，翻转驱动件安装在基座上，翻转驱动件的输出轴与转轴固定连接；翻转支架长边的两侧设置有定位机构，定位机构用于对硅片花篮的两侧进行定位；翻转支架长边的两端设置有夹持机构，夹持机构用于对硅片花篮进行固定；翻转支架的中部设置有顶升机构，顶升机构用于推动硅片花篮内的硅片。通过设置顶升机构对硅片花篮内的硅片进行推动，能够对与硅片花篮粘连的硅片进行分离，以避免抽片失败，保证了硅片的高效、稳定传输，提高了上料效率。

Description

一种硅片翻转上料装置

技术领域

本实用新型涉及硅片分选设备技术领域，尤其涉及一种硅片翻转上料装置。

背景技术

硅片作为重要的工业原材料，被广泛用于太阳能电池、电路板等产品的生产制造中。因此，在硅片生产出厂之前需要对其质量进行严格的把控，以保证由硅片制造的太阳能电池、电路板等产品的质量。硅片在进行分选前，需要对硅片进行清洗处理，并将清洗的硅片放置到花篮中。

申请公布号为CN112623768A的中国发明专利申请公开了一种连续翻转上料装置，能够将水平放置的硅片花篮翻转成竖直状态，以便于高效、高速以及稳定的传输硅片。然而，由于硅片清洗后，硅片的表面会留有水渍，在烘干后硅片的外侧壁容易与花篮内壁沾在一起，影响硅片的传输；并且现有的翻转上料装置两侧的夹持单元均为固定结构，不便于硅片花篮的放入。

基于上述问题，本申请人提出一种硅片翻转上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种硅片翻转上料装置，以解决背景技术中提到的技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种硅片翻转上料装置，包括基座、翻转支架和翻转驱动件，基座上固定有转轴座，转轴座上转动安装有转轴，翻转支架为矩形结构，翻转支架长边的一端与转轴固定连接，翻转驱动件安装在基座上，翻转驱动件的输出轴与转轴固定连接；翻转支架长边的两侧设置有定位机构，定位机构用于对硅片花篮的两侧进行定位；翻转支架长边的两端设置有夹持机构，夹持机构用于对硅片花篮进行固定；翻转支架的中部设置有顶升机构，顶升机构用于推动硅片花篮内的硅片。

进一步地，定位机构至少为两组，每组定位机构均包括第一定位块和第二定位块，第一定位块固定在翻转支架长边的一侧，第二定位块通过第一伸缩件安装在翻转支架长边的另一侧，第一定位块、第二定位块相对设置，第一伸缩件可以驱动第二定位块靠近或远离第一定位块。

进一步地，夹持机构包括第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块固定安装在翻转支架靠近转轴的一端，第二夹持块通过第二伸缩件安装在翻转支架远离转轴的一端，第二伸缩件可以驱动第二夹持块靠近或远离第一夹持块。

进一步地，顶升机构包括第三伸缩件，第三伸缩件的伸缩端朝向翻转支架的背面设置，第三伸缩件的伸缩端固定有顶升推板，顶升推板上固定有顶升拉杆，顶升拉杆朝向翻转支架的正面，且顶升拉杆穿过翻转支架，顶升拉杆与翻转支架之间设置有导向件，顶升拉杆远离顶升推板的一端固定有顶升拉板。

进一步地，第三伸缩件与顶升推板之间设置有调节件。

进一步地，基座上设置有限位机构，限位机构包括限位块，限位块上分别设置有位置开关和缓冲杆，两组限位机构配合实现翻转支架的90°往复翻转。

进一步地，翻转驱动件为具有断电刹车功能的伺服电机。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、通过设置顶升机构对硅片花篮内的硅片进行推动，能够对与硅片花篮粘连的硅片进行分离，以避免抽片失败，保证了硅片的高效、稳定传输，提高了上料效率；

2、通过设置活动的定位机构，从而能够方便地放置硅片花篮，既提高了硅片花篮的安装效率，又能够避免硅片花篮与定位机构磕碰造成硅片的破损。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本申请实施例正面结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本申请实施例背面结构示意图；

图4为图2的局部放大图；

图5为本申请实施例夹持机构结构示意图；

图6为本申请实施例定位机构结构示意图；

图7为本申请实施例基座、翻转支架连接示意图。

附图中标识：1、基座；11、转轴座；12、转轴；13、限位块；14、位置开关；15、液压缓冲杆；2、翻转支架；21、翻转驱动件；22、连接板；23、推料口；3、夹持机构；31、第一夹持块；32、第二夹持块；33、第二伸缩件；4、定位机构；41、第一定位块；42、第二定位块；43、第一伸缩件；44、安装板；45、移动板；46、导向杆；5、顶升机构；51、第三伸缩件；52、固定板；53、顶升推板；54、顶升拉杆；55、导向件；56、连接板；57、顶升拉板。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图和具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示的一种硅片翻转上料装置，包括基座1、翻转支架2、夹持机构3、定位机构4和顶升机构5，翻转支架2为矩形结构，翻转支架2的一端与基座1铰接，夹持机构3安装在翻转支架2长边的两端。定位机构4安装在翻转支架2的两侧，定位机构4有两组，两组定位机构4分别位于翻转支架2长边的两端。翻转支架2的中间开设有推料口23，顶升机构5安装在推料口23处。

如图1、图7所示，基座1的上侧固定安装有两个转轴座11，两个转轴座11之间通过轴承转动安装有转轴12，转轴座11的一侧固定安装有翻转驱动件21，翻转驱动件21的输出轴与转轴12固定连接。翻转支架2的下端固定安装有两个连接板22，两个连接板22上分别开设有连接孔，转轴12穿插在连接孔内，并通过限位凸块与连接板22固定连接，翻转驱动件21通过转轴12驱动连接板22翻转，从而实现翻转支架2的翻转。优选的，翻转驱动件21为具有断电刹车功能的伺服电机。

其中，基座1上还安装有两个限位机构，限位机构包括限位块13，两个限位块13分别安装在转轴12的两侧，且两个限位块13分别位于基座1的上下侧，限位块13上分别安装有位置开关14和液压缓冲杆15，两组限位机构配合实现翻转支架的90°往复翻转。

如图1、图5所示，夹持机构3包括第一夹持块31、第二夹持块32和第二伸缩件33。第一夹持块31有两个，两个第一夹持块31并列固定安装在翻转支架2靠近基座1一端的上侧，第一伸缩件33安装在翻转支架2远离基座1的一端的上侧，第二伸缩件33的伸缩端朝向第一夹持块31，第二夹持块32固定安装在第二伸缩件33的伸缩端。第二夹持块32能够在第二伸缩件33的驱动下靠近或远离第一夹持块31。优选的，第二伸缩件33为三轴气缸。

如图1、图6所示，定位机构4为两组，两组定位机构4分别安装在翻转支架2长边的两端。每组定位机构4均包括第一定位块41、第二定位块42和第一伸缩件43，第一定位块41固定在翻转支架2长边的一侧，且第一定位块41凸出翻转支架2的正面。翻转支架2的背面固定安装有两个安装板44，第一伸缩件43固定安装在两个安装板44之间。第一伸缩件43的伸缩端朝向远离第一定位块41的方向，且第一伸缩件43的伸缩端固定有移动板45，第二定位块42安装在移动板45位于翻转支架2正面的一侧，且第二定位块42与第一定位块41相对，第二定位块42能够在第一伸缩件43的驱动下靠近或远离第一定位块41。其中，第一伸缩件43的上下两侧分别安装有导向杆46，导向杆46通过直线轴承贯穿设置在两个安装板44之间，且导向杆46的一端与移动板45固定连接，以提高第二定位块42移动的稳定性。优选的，第一伸缩件43为气缸。

在使用时，首先，第一伸缩件43处于伸长状态，第二伸缩件33处于收缩状态，将硅片花篮放置在夹持机构3与定位机构4围成的矩形空间内，并使硅片花篮的底部与第一夹持块31抵接，硅片花篮的侧面与第一定位块41抵接。

然后，驱动定位机构4的第一伸缩件43收缩，使第二定位块42向第一定位块41方向移动，实现硅片花篮侧面的夹紧定位；接着，驱动夹持机构3的第二伸缩件33伸长，使第二夹持块32向第一夹持块31方向移动，实现对硅片43上下的夹紧。

通过可伸缩的夹持机构3、定位机构4的设置，一方面可以为硅片花篮的放置提供较大的空间，方便硅片花篮的放置，避免碰撞造成硅片的破损；另一方面通过上下左右四个方向的夹持能够保证对硅片花篮夹持的稳定性，防止夹持不紧造成硅片花篮的脱落，保证了设备运行的安全性。

如图1-4所示，顶升机构5包括第三伸缩件51，第三伸缩件51通过固定板52安装在翻转支架2的背面且位于推料口23处，第三伸缩件51为三轴气缸，第三伸缩件51的伸缩端背朝翻转支架2，第三伸缩件51的伸缩端固定有矩形的顶升推板53，顶升推板53的截面大于第三伸缩件51的截面。顶升推板53的四角固定有四根顶升拉杆54，顶升拉杆54朝向翻转支架2设置，顶升拉杆54穿过固定板52延伸至翻转支架2的正面，且顶升拉杆54与固定板52之间安装有导向件55，优选的，导向件55为直线轴承。顶升拉杆54远离顶升推板53的一端固定有连接板56，连接板56上安装有顶升拉板57。其中，顶升拉板57的长度等于硅片花篮放料部分的长度。当第三伸缩件51处于伸长状态时，顶升拉板57位于推料口23内，从而避免与硅片花篮发生干涉；当第三伸缩件51处于收缩状态时，顶升拉板57伸出推料口23将硅片向上推动，实现粘连硅片与硅片花篮的分离，避免后续抽料失败。

优选的，连接板56有两个，两个连接板56分别与两个顶升拉杆54连接，且连接板56沿翻转支架2的长度方向设置，每个连接板56上分别固定有顶升拉板57。通过两个并列顶升拉板57的设置，能够保证向上推料的均匀性，避免单个顶升拉板57顶料位置不居中造成硅片的破损。

优选的，第三伸缩件51与顶升推板53之间还安装有调节件(未示出)，调节件为液压缓冲杆，改变调节件的旋入深度可实现顶升拉板57伸出高度的调节，以适应不同尺寸硅片的顶出高度。通过反向设置第三伸缩件51，一方面增加了第三伸缩件51伸缩端与导向件55之间的距离，从而提高了顶升拉板57移动的稳定性；另一方面也可通过增加调节件实现对顶出高度的调节，适应不同尺寸的硅片顶出。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1、通过设置顶升机构对硅片花篮内的硅片进行推动，能够对与硅片花篮粘连的硅片进行分离，以避免抽片失败，保证了硅片的高效、稳定传输，提高了上料效率；

2、通过设置活动的定位机构，从而能够方便地放置硅片花篮，既提高了硅片花篮的安装效率，又能够避免硅片花篮与定位机构磕碰造成硅片的破损。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“正面、背面”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种硅片翻转上料装置，其特征在于，包括基座、翻转支架和翻转驱动件，所述基座上固定有转轴座，所述转轴座上转动安装有转轴，所述翻转支架为矩形结构，所述翻转支架长边的一端与所述转轴固定连接，所述翻转驱动件安装在所述基座上，所述翻转驱动件的输出轴与所述转轴固定连接；所述翻转支架长边的两侧活动设置有定位机构，所述定位机构用于对硅片花篮的两侧进行定位；所述翻转支架长边的两端设置有夹持机构，所述夹持机构用于对所述硅片花篮进行固定；所述翻转支架的中部设置有顶升机构，所述顶升机构用于推动所述硅片花篮内的硅片。

2.根据权利要求1所述的一种硅片翻转上料装置，其特征在于，所述定位机构至少为两组，每组所述定位机构均包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块固定在所述翻转支架长边的一侧，所述第二定位块通过第一伸缩件安装在所述翻转支架长边的另一侧，所述第一定位块、所述第二定位块相对设置，所述第一伸缩件可以驱动所述第二定位块靠近或远离所述第一定位块。

3.根据权利要求1所述的一种硅片翻转上料装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块固定安装在所述翻转支架靠近所述转轴的一端，所述第二夹持块通过第二伸缩件安装在所述翻转支架远离所述转轴的一端，所述第二伸缩件可以驱动所述第二夹持块靠近或远离所述第一夹持块。

4.根据权利要求1所述的一种硅片翻转上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括第三伸缩件，所述第三伸缩件的伸缩端朝向所述翻转支架的背面设置，所述第三伸缩件的伸缩端固定有顶升推板，所述顶升推板上固定有顶升拉杆，所述顶升拉杆朝向所述翻转支架的正面，且所述顶升拉杆穿过所述翻转支架，所述顶升拉杆与所述翻转支架之间设置有导向件，所述顶升拉杆远离所述顶升推板的一端固定有顶升拉板。

5.根据权利要求4所述的一种硅片翻转上料装置，其特征在于，所述第三伸缩件与所述顶升推板之间设置有调节件。

6.根据权利要求1所述的一种硅片翻转上料装置，其特征在于，所述基座上设置有限位机构，所述限位机构包括限位块，所述限位块上分别设置有位置开关和缓冲杆，两组所述限位机构配合实现所述翻转支架的90°往复翻转。

7.根据权利要求1所述的一种硅片翻转上料装置，其特征在于，所述翻转驱动件为具有断电刹车功能的伺服电机。