CN102513867B

CN102513867B - 一种机床上下料送料装置

Info

Publication number: CN102513867B
Application number: CN 201110443857
Authority: CN
Inventors: 李先广; 陈伦安; 孙百超; 王庆科; 高槐; 陈志强
Original assignee: Chongqing Machine Tool Group Co Ltd
Current assignee: Chongqing Machine Tool Group Co Ltd
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2031-12-27
Also published as: CN102513867A

Abstract

本发明公开了一种机床上下料送料装置，包括中间板左部的减速机，该减速机输出轴上端部的主动链轮经链条与从动链轮相连；在链条上方设有一对用于采集工件托座到达抓取位置信号的对射开关，在链条的支撑顶板上放有托盘，所述工件托座安装在上托盘上；在中间板上由前往后设置气缸，气缸伸出杆的后端部通过竖直板设有能够挡住所述托盘的水平挡板。本发明通过摩擦力带动工件跟随链条一起移动，并能通过水平挡板可靠地挡住工件，且工件停留的位置固定、精确，从而使本料仓装置与机床的料爪配合可靠地实现上下料，同时本发明能根据需要将工件顶起，这样又能有效降低本料仓装置的整体高度，以便工人将工件放置在工件托座上，且结构简单，制作方便。

Description

一种机床上下料送料装置

技术领域

本发明涉及一种机床附属设备，具体地说，尤其涉及一种机床上下料送料装置。

背景技术

现有的机床上下料送料装置采用一般的滚子链条传输，该滚子链条通过减速机带动；工件放置在工件托座上，而工件托座与滚子链条联接。在所述减速机的带动下，工件跟随工件托座、滚子链条一起移动。而且，在料仓装置上设有接近开关（也可采用一对对射开关），该接近开关用于检测工件G到达抓取位置的情况。当接近开关检测到工件的到位信号后，机床的数控系统控制减速机停留工作，从而使滚子链条和工件停留运动，以便等待机床的料爪下移抓取工件，完成上料。由于滚子链条的瞬时传动比不稳定，而托装工件的工件托座又与滚子链条相联接，这样就导致工件托座停留移动时会发生晃动，致使工件托座的停留位置与正确的抓取位置存在一定误差，从而导致工件的停留位置与正确的抓取位置存在一定误差，机床的料爪下移抓取工件时便存在两个方面的问题：第一，机床的料爪抓取工件困难、不稳定，甚至抓取不到工件，进而影响机床的正常工作；第二，料爪会与工件发生较大的刚性撞击，甚至损坏料爪。同时，传统料仓装置上料时的缺陷在下料时表现为料爪难以准确地将工件放到工件托座上。另外，传统机床自动上下料料仓的装置较高，装、卸工件时工人操作不是非常方便，为此急需解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能与机床料爪配合可靠地实现上下料的一种机床上下料送料装置。

本发明的技术方案如下：一种机床上下料送料装置，包括中间板（1）左部的减速机（2），该减速机输出轴上端部的主动链轮（3）经链条（4）与从动链轮（5）相连，从动链轮（5）通过轴承套装于中间板（1）右部的竖直支撑轴（6）上；在所述链条（4）上方设有一对用于采集工件（G）到达抓取位置信号的对射开关（8），其关键在于：所述链条（4）具有支撑顶板（4a），在该支撑顶板（4a）上放有托盘（9），所述工件托座（7）安装在该托盘（9）上；在所述中间板（1）上由前往后设置气缸（10），该气缸伸出杆的后端部连接有竖直板（11），在竖直板上端设有能够挡住所述托盘（9）的水平挡板（12），且该水平挡板（12）位于所述对射开关（8）的旁边。

本发明在传统结构的基础上，使所述链条（4）具有支撑顶板（4a），在该支撑顶板（4a）上放有托盘（9），所述工件托座（7）安装在上该托盘（9）上；在所述中间板（1）上由前往后设置气缸（10），该气缸伸出杆的后端部连接有竖直板（11），在竖直板上端设有能够挡住所述托盘（9）的水平挡板（12），且该水平挡板（12）位于所述对射开关（8）的旁边。使用本料仓装置时，先将工件（G）放置在工件托座（7）上，然后通过数控系统控制所述链条（4）转动，此时链条（4）的支撑顶板（4a）通过摩擦力带动托盘（9）跟随链条一起移动，进而带动工件托座（7）和工件（G）跟随链条一起移动。此时，气缸（10）的伸出杆处于伸出状态，当托盘（9）移动到水平挡板（12）时，水平挡板（12）便将托盘（9）挡住，由于水平挡板对托盘施加的力大于托盘与链条支撑顶板之间的摩擦力，所以托盘（9）便不再跟前链条向前移动，而链条却一直处于转动状态。就在水平挡板将托盘挡住的同时，该水平挡板旁边的对射开关（8）也采集到工件（G）到达抓取位置的信号，并将该信号反馈给数控系统，数控系统控制料爪下移抓工件（G），从而与机床的料爪配合可靠地实现上料。当需要让工件（G）通过时，控制气缸（10）的伸出杆缩回即可。本料仓配合机床的料爪实现下料的工作过程与上料完成相反，在此不做赘述。

采用以上技术方案，本发明通过摩擦力带动工件跟随链条一起移动，并能通过水平挡板可靠地挡住工件，且工件停留的位置固定、精确，从而使本料仓装置与机床的料爪配合可靠地实现上下料，这样就能有效克服传统结构的缺陷，且结构简单，制作方便，适于在工件的上下料中大规模推广运用。

在所述对射开关（8）下方竖直设置油缸（13），该油缸通过两块侧板（14）吊装在所述中间板（1）上，且油缸（13）伸出杆的上端部设有水平板（15），该水平板上竖直设有两根用于顶起所述托盘（9）的顶杆（16），该顶杆位于所述链条（4）的两侧，且顶杆（16）向上顶时该顶杆上端部的小凸柱（16a）插入所述托盘（9）上的定位孔中。

采用以上结构，本发明就能根据需要控制油缸（13）将托盘（9）顶起，进而将工件（G）顶起，以便机床的料爪下移抓取工件，这样就有效降低本料仓装置的整体高度，以便工人将工件放置在工件托座上，从而有效降低工人的劳动强度，并同时提高工作效率。

作为优选，所述链条（4）为龙骨链。

作为优化，所述托盘（9）的下表面固设有小圆柱体（17），托盘（9）通过该小圆柱体放置在所述链条（4）的支撑顶板（4a）上。

在所述竖直板（11）旁边设有一对用于控制该竖直板行程的第一接近开关（18），该第一接近开关安装在竖直安装板（19）上，该竖直安装板（19）固定在所述中间板（1）上，这样就可方便地控制所述竖直板（11）的行程，进而控制竖直板（11）上端水平挡板的行程。

在其中一块所述侧板（14）上设有一对用于控制水平板（15）行程的第二接近开关（20），这样就可方便地控制所述控制水平板（15）的行程，进而控制控制水平板上顶杆将工件（G）顶起的高度。

有益效果：本发明通过摩擦力带动工件跟随链条一起移动，并能通过水平挡板可靠地挡住工件，且工件停留的位置固定、精确，从而使本料仓装置与机床的料爪配合可靠地实现上下料，这样就能有效克服传统结构的缺陷，同时本发明能根据需要将工件顶起，这样又能有效降低本料仓装置的整体高度，以便工人将工件放置在工件托座上，从而有效降低工人的劳动强度，且结构简单，制作方便，适于在工件的上下料中大规模推广运用。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图2的B-B向剖视放大图；

图5为本发明将工件G顶起的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1～5所示，本发明主要由中间板1、减速机2、主动链轮3、经链条4、从动链轮5、竖直支撑轴6、工件托座7、对射开关8、托盘9、气缸10、竖直板11、水平挡板12、油缸13、侧板14、水平板15、顶杆16、小圆柱体17、第一接近开关18、竖直安装板19、第二接近开关20和气缸安装板21构成，其中减速机2吊装在所述中间板1的左部，该减速机2为本料仓装置的动力源，减速机2输出轴的上端部同轴套装有所述主动链轮3，该主动链轮3通过所述链条4与从动链轮5相连。上述从动链轮5通过轴承（图中未标出）套装于竖直支撑轴6上，该竖直支撑轴6设在所述中间板1的右部。在所述减速机2的带动下，链条4在所述主动链轮3和从动链轮5之间往复转动。同时，所述链条4的上方设有一对对射开关8，这对对射开关8用于采集工件G到达抓取位置的信号，该对射开关8分布在所述链条4的两侧，且对射开关8的具体安装位置与传统结构完全相同，在此不做赘述。

作为本发明的改进点，在上述链条4具有支撑顶板4a。作为优选，所述链条4可采用市售的龙骨链，该龙骨链本身自带有支撑顶板。同时，所述托盘9可通过其下端面的小圆柱体17放置在链条4的支撑顶板4a上，该托盘9为盘状结构，且托盘9的前、后侧各开有一个定位孔（图中未标号）。在所述托盘9上装有工件托座7。在本所述例中，由于工件G为套类零件，所以工件托座7也为套类结构，且工件G套装在该工件托座7上，而工件托座7则套装于托盘9上部的圆柱体（图中未标出）上。如果需要支撑不同的工件G，更换对应的工件托座7即可。

如图1～5可看出，在所述中间板1上通过竖直设置的气缸安装板21安装有气缸10，该气缸10水平设置，并由前往后布置，且气缸10伸出杆的后端部连接有竖直板11。在上述竖直板11上端设有水平挡板12，该水平挡板12位于所述链条4的支撑顶板4a上方，且水平挡板12位于所述对射开关8的旁边。在本所述例中，水平挡板12位于对射开关8的右边。在上述气缸10的带动下，水平挡板12可前后移动，并能够挡住链条支撑顶板上的托盘9或者让该托盘9通过。在所述竖直板11的旁边设置一对第一接近开关18，在本实施例中，该第一接近开关18位于竖直板11的右边。上述两个第一接近开关18分别位于竖直板11的前、后侧，且第一接近开关18安装在竖直安装板19上，该竖直安装板19固定在所述中间板1上，这样就能控制竖直板11前后移动的行程，进而控制竖直板11上水平挡板12前后移动的行程。

如图1～5可进一步看出，在所述对射开关8的下方竖直设置油缸13，该油缸13通过两块侧板14吊装在所述中间板1上。上述油缸13伸出杆的上端部设有水平板15，该水平板15位于所述中间板1的下方，且水平板15上竖直设有两根顶杆16。所述顶杆16位于所述链条4的两侧，该顶杆16的上端部一体设置有小凸柱16a，且小凸柱16a与述托盘9上的定位孔位置相对。当油缸13带动顶杆16上移时，顶杆16上端部的小凸柱16a可插入所述托盘9上对应的定位孔中，从而将托盘9顶起，进而将工件托座7和工件G顶起，这样就能有效降低本装置的整体高度。同时，在其中一块所述侧板14上设有一对第二接近开关20，该第二接近开关20安装在侧板14上竖向设置的条形孔（图中未标出）中，这样就能有效控制水平板15的行程，进而控制将工件G顶起的高度。本发明的其余结构与传统结构完全相似，在此也不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种机床上下料送料装置，包括中间板(1)左部的减速机(2)，该减速机输出轴上端部的主动链轮(3)经链条(4)与从动链轮(5)相连，从动链轮(5)通过轴承套装于中间板(1)右部的竖直支撑轴(6)上；在所述链条(4)上方设有一对用于采集工件(G)到达抓取位置信号的对射开关(8)，其特征在于：所述链条(4)具有支撑顶板(4a)，在该支撑顶板(4a)上放有托盘(9)，所述工件托座(7)安装在该托盘(9)上；在所述中间板(1)上由前往后设置气缸(10)，该气缸伸出杆的后端部连接有竖直板(11)，在竖直板上端设有能够挡住所述托盘(9)的水平挡板(12)，且该水平挡板(12)位于所述对射开关(8)的旁边。

2.根据权利要求1所述的机床上下料送料装置，其特征在于：在所述对射开关(8)下方竖直设置油缸(13)，该油缸通过两块侧板(14)吊装在所述中间板(1)上，且油缸(13)伸出杆的上端部设有水平板(15)，该水平板上竖直设有两根用于顶起所述托盘(9)的顶杆(16)，该顶杆位于所述链条(4)的两侧，且顶杆(16)向上顶时该顶杆上端部的小凸柱(16a)插入所述托盘(9)上的定位孔中。

3.根据权利要求1或2所述的机床上下料送料装置，其特征在于：所述托盘(9)的下表面固设有小圆柱体(17)，托盘(9)通过该小圆柱体放置在所述链条(4)的支撑顶板(4a)上。

4.根据权利要求3所述的机床上下料送料装置，其特征在于：所述链条(4)为龙骨链。

5.根据权利要求1所述的机床上下料送料装置，其特征在于：在所述竖直板(11)旁边设有一对用于控制该竖直板行程的第一接近开关(18)，该第一接近开关安装在竖直安装板(19)上，该竖直安装板(19)固定在所述中间板(1)上。

6.根据权利要求2所述的机床上下料送料装置，其特征在于：在其中一块所述侧板(14)上设有一对用于控制水平板(15)行程的第二接近开关(20)。