CN210451715U - 一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，三料道机器人汽车门板卡扣安装机构与机器人相连接，包括机器人连接柱、底板、若干支撑柱、连接板、无杆气缸、油压缓冲器、气缸限位传感器、接料滑块、直线滑轨、左直线滑轨、右直线滑轨、左直线滑块、右直线滑块、第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽、第一机械气爪、第二机械气爪、第三机械气爪、左供料轨道和右供料轨道；本实用新型的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构能够普遍应对汽车门板上三个卡扣安装的实用场景、准确性高、效率高，极大地提高了生产效率，省时省力。

Description

一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别涉及一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构。

背景技术

汽车门板在装车前需要嵌入若塑料卡扣，通过塑料卡扣将汽车门板与车门钣金以及内饰外表面连接。一般汽车门板上需要安装的塑料卡扣不超过三种，三种卡扣用途各不相同。

现有的汽车门板卡扣安装机构难以做到针对三种卡扣进行自动安装，且容易在自动安装的过程中产生偏差。

亟需一种能够普遍应对汽车门板上三个卡扣安装的实用场景、准确性高、效率高的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，本实用新型的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构能够普遍应对汽车门板上三个卡扣安装的实用场景、准确性高、效率高。

本实用新型是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构与机器人相连接，包括机器人连接柱、底板、若干支撑柱、连接板、无杆气缸、油压缓冲器、气缸限位传感器、接料滑块、直线滑轨、左直线滑轨、右直线滑轨、左直线滑块、右直线滑块、第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽、第一机械气爪、第二机械气爪、第三机械气爪、左供料轨道和右供料轨道；

所述机器人连接柱固定于所述底板的上表面的中心，所述机器人连接柱与机器人相连；所述连接板通过所述支撑柱固定连接于所述底板的下方，所述底板和所述连接板相平行；所述油压缓冲器、无杆气缸和气缸限位传感器从左至右依次固定连接于所述连接板的下方；所述接料滑块固定于所述无杆气缸的下方，所述左直线滑轨和右直线滑轨分别开设于所述连接板的左边沿和右边沿；所述左直线滑块和右直线滑块分别固定连接于所述接料滑块上，所述左直线滑块滑动固定于所述左直线滑轨，所述右直线滑块滑动固定于所述右直线滑轨；所述第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪分别贯通所述底板，所述所述第一机械气爪和第二机械气爪设置于所述底板的左边，所述第三机械气爪设置于所述底板的右边；所述第一落料槽设置于所述第一机械气爪的下方，所述第二落料槽设置于所述第二机械气爪的下方，所述第三落料槽设置于所述第三机械气爪的下方；所述左供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第一落料槽和第二落料槽之间，所述右供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第三落料槽的上方。

本实用新型中，所述机器人连接柱用于连接机器人和所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的主体部件。

本实用新型中，所述底板用于安装所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的主体部件。

本实用新型中，所述连接板用于固定安装无杆气缸、油压缓冲器和气缸限位传感器，并实现与底板的固定连接。

本实用新型中，所述支撑柱用于固定连接所述底板和所述连接板；

较佳地，所述支撑柱的个数为4个，所述支撑柱分别设置于所述连接板的四个边角。

本实用新型中，所述无杆气缸用于实现接料滑块的前后推动，进而实现连接在接料滑块上的左直线滑块和右直线滑块的前后推动，实现进料；

较佳地，所述连接板的前后分别固定有气缸固定架，所述无杆气缸贯通于两个所述气缸固定架之间，并固定于所述连接板的下方。

本实用新型中，所述油压缓冲器用于调节气缸行程以及缓冲气缸运动时的冲击力；

较佳地，所述连接板的前后分别固定有缓冲器固定架，所述油压缓冲器贯通于两个所述缓冲器固定架之间，并固定于所述连接板的下方。

本实用新型中，所述气缸限位传感器用于限制所述无杆气缸的推动行程；

较佳地，所述连接板的前后分别固定有传感器支架，所述气缸限位传感器贯通于两个所述传感器支架之间，并固定于所述连接板的下方。

本实用新型中，所述接料滑块固定连接于所述无杆气缸的下方，并随无杆气缸的前后推动做前后运动，进而带动固定安装于其主体上的其他部件的运动。

本实用新型中，所述左直线滑轨用于为所述左直线滑块的运动提供轨道，所述右直线滑轨用于为所述右直线滑块的运动提供轨道。

本实用新型中，所述第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽分别用于接收来自左供料轨道和右供料轨道的待安装卡扣；

较佳地，为了防止待安装卡扣在落下时由于无杆气缸的移动发生偏移，在所述第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽的边沿分别安装有弹簧翻板。

本实用新型中，所述第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪分别用于抓取落在所述第一落料槽、第二落料槽和第三落料槽中的待安装卡扣，并进行自动安装；

较佳地，所述第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪的结构均相同，所述第一机械气爪包括支点开闭气缸、两个仿形夹子、两根导向轴、两根直线轴承、过渡块、浮动接头和圆柱气缸；所述支点开闭气缸连接于所述过渡块的下方，所述过渡块的上方固定连接所述浮动接头，所述圆柱气缸通过所述浮动接头与所述过渡块相连接，所述仿形夹子分别固定安装于所述支点开闭气缸的左下方和右下方；所述导向轴分别固定连接于所述过渡块的左上方和右上方，所述导向轴贯通所述底板，所述直线轴承贯通所述底板并包覆于所述导向轴的外部；所述过渡块位于所述底板的下方。

本实用新型中，所述左供料轨道和右供料轨道用于传输待安装卡扣；

较佳地，所述供料轨道的上方还连接有紧固环，所述紧固环还连接有供料软管；右供料轨道的上方连接有紧固环，紧固环连接有供料软管。

本实用新型中，为了方便检测待安装卡扣的落下位置以及实现对待安装卡扣的暂存；

较佳地，在所述连接板的上方安装有两个导杆气缸，所述导杆气缸的前端设置有放料块，当所述放料块在导杆气缸的作用下在左供料轨道和右供料轨道的下方抽出时，落在放料块上的待安装卡扣将落入第一落料槽、第二落料槽或第三落料槽中；所述导杆气缸的左右两侧分别安装有一组传感器固定块和气缸支撑块，所述传感器固定块上固定安装有光电传感器，用于检测放料块上是否已经有由上方落下的待安装卡扣；所述气缸支撑块上安装有针型气缸，当针型气缸伸出时可阻挡左供料轨道和右供料轨道内的待安装卡扣。

本实用新型的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的实用流程为：待安装卡扣自左供料轨道和右供料轨道落入第一落料槽、第二落料槽或第三落料槽中，第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪在动力作用下分别抓取各槽内的待安装卡扣，由于待安装卡扣在落入槽内之前已经分类，可实现特定机械气爪进行特定安装的效果。

本实用新型的积极进步效果：本实用新型提供了一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，本实用新型的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构能够普遍应对汽车门板上三个卡扣安装的实用场景、准确性高、效率高，极大地提高了生产效率，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、机器人连接柱； 2、底板；

3、支撑柱； 4、连接板；

5、缓冲器固定架； 6、气缸固定架；

7、传感器支架； 8、无杆气缸；

9、油压缓冲器； 10、气缸限位传感器；

11、接料滑块； 121、左直线滑块；

122、右直线滑块； 131、左直线滑轨；

132、右直线滑轨； 14、弹簧翻板；

151、左供料轨道； 152、右供料轨道；

16、供料软管； 17、紧固环；

18、导杆气缸； 19、放料块；

20、传感器固定块； 21、气缸支撑块；

22、光电传感器； 23、针型气缸；

24、支点开闭气缸； 25、仿形夹子；

26、过渡块； 27、导向轴；

28、直线轴承； 29、浮动接头；

30、圆柱气缸； 31、第一落料槽；

32、第二落料槽； 33、第三落料槽；

41、第一机械气爪； 42、第一机械气爪；

43、第一机械气爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供了一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，三料道机器人汽车门板卡扣安装机构与机器人相连接，包括机器人连接柱1、底板2、4根支撑柱3、连接板4、无杆气缸8、油压缓冲器9、气缸限位传感器10、接料滑块11、左直线滑轨131、右直线滑轨132、左直线滑块121、右直线滑块122、第一落料槽31、第二落料槽32、第三落料槽33、第一机械气爪41、第二机械气爪42、第三机械气爪43、左供料轨道151和右供料轨道152；

机器人连接柱1固定于底板2的上表面的中心，机器人连接柱1与机器人相连；连接板4通过支撑柱3固定连接于底板2的下方，底板2和连接板4相平行；油压缓冲器9、无杆气缸8和气缸限位传感器10从左至右依次固定连接于连接板4的下方；接料滑块11固定于无杆气缸8的下方，左直线滑轨131和右直线滑轨132分别开设于连接板4的左边沿和右边沿；左直线滑块121和右直线滑块122分别固定连接于接料滑块11上，左直线滑块121滑动固定于左直线滑轨131，右直线滑块122滑动固定于右直线滑轨132；第一机械气爪41、第二机械气爪42和第三机械气爪43分别贯通底板2，第一机械气爪41和第二机械气爪42设置于底板2的左边，第三机械气爪43设置于底板2的右边；第一落料槽31设置于第一机械气爪41的下方，第二落料槽32设置于第二机械气爪42的下方，第三落料槽33设置于第三机械气爪43的下方；左供料轨道151贯通底板2并悬设于第一落料槽31和第二落料槽32之间，右供料轨道152贯通底板2并悬设于第三落料槽33的上方。

本实施例中，机器人连接柱1用于连接机器人和三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的主体部件。

本实施例中，底板2用于安装三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的主体部件。

本实施例中，连接板4用于固定安装无杆气缸8、油压缓冲器9和气缸限位传感器10，并实现与底板2的固定连接。

本实施例中，支撑柱3用于固定连接底板和连接板，支撑柱3分别设置于连接板的四个边角。

本实施例中，无杆气缸8用于实现接料滑块11的前后推动，进而实现连接在接料滑块11上的左直线滑块121和右直线滑块122的前后推动，实现进料；连接板4的前后分别固定有气缸固定架6，无杆气缸8贯通于两个气缸固定架6之间，并固定于连接板4的下方。

本实施例中，油压缓冲器9用于调节气缸行程以及缓冲气缸运动时的冲击力；连接板4的前后分别固定有缓冲器固定架5，油压缓冲器9贯通于两个缓冲器固定架5之间，并固定于连接板4的下方。

本实施例中，气缸限位传感器10用于限制无杆气缸的推动行程，连接板4的前后分别固定有传感器支7架，气缸限位传感器10贯通于两个传感器支架7之间，并固定于连接板4的下方。

本实施例中，接料滑块11固定连接于无杆气缸8的下方，并随无杆气缸8的前后推动做前后运动，进而带动固定安装于其主体上的其他部件的运动。

本实施例中，左直线滑轨131用于为左直线滑块121的运动提供轨道，右直线滑轨132用于为右直线滑块122的运动提供轨道。

本实施例中，第一落料槽31、第二落料槽32、第三落料槽33分别用于接收来自左供料轨道151和右供料轨道152的待安装卡扣；为了防止待安装卡扣在落下时由于无杆气缸8的移动发生偏移，在第一落料槽31、第二落料槽32、第三落料槽33的边沿分别安装有弹簧翻板14。

本实施例中，第一机械气爪41、第二机械气爪42和第三机械气爪43分别用于抓取落在第一落料槽31、第二落料槽32和第三落料槽33中的待安装卡扣，并进行自动安装；第一机械气爪41、第二机械气爪42和第三机械气爪43的结构均相同，第一机械气爪41包括支点开闭气缸24、两个仿形夹子25、两根导向轴27、两根直线轴承28、过渡块26、浮动接头29和圆柱气缸30；支点开闭气缸24连接于过渡块26的下方，过渡块26的上方固定连接浮动接头29，圆柱气缸30通过浮动接头29与过渡块26相连接，仿形夹子25分别固定安装于支点开闭气缸24的左下方和右下方；导向轴27分别固定连接于过渡块26的左上方和右上方，导向轴27贯通底板2，直线轴承28贯通底板2并包覆于导向轴27的外部；过渡块26位于底板2的下方。

本实施例中，左供料轨道151和右供料轨道152用于传输待安装卡扣；左供料轨道151的上方还连接有紧固环17，紧固环17还连接有供料软管16；右供料轨道152的上方连接有紧固环17，紧固环17连接有供料软管16。

本实施例中，为了方便检测待安装卡扣的落下位置以及实现对待安装卡扣的暂存；在连接板4的上方安装有两个导杆气缸18，导杆气缸16的前端设置有放料块19，当放料块19在导杆气缸18的作用下在左供料轨道151和右供料轨道152的下方抽出时，落在放料块19上的待安装卡扣将落入第一落料槽31、第二落料槽32或第三落料槽33中；导杆气缸18的左右两侧分别安装有一组传感器固定块20和气缸支撑块21，传感器固定块20上固定安装有光电传感器22，用于检测放料块19上是否已经有由上方落下的待安装卡扣；气缸支撑块21上安装有针型气缸23，当针型气缸23伸出时可阻挡左供料轨道151和右供料轨道152内的待安装卡扣。

本实施例的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的实用流程为：待安装卡扣自左供料轨道和右供料轨道落入第一落料槽、第二落料槽或第三落料槽中，第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪在动力作用下分别抓取各槽内的待安装卡扣，由于待安装卡扣在落入槽内之前已经分类，可实现特定机械气爪进行特定安装的效果。

本实施例的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构能够普遍应对汽车门板上三个卡扣安装的实用场景、准确性高、效率高，极大地提高了生产效率，省时省力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构与机器人相连接，其特征在于，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构包括机器人连接柱、底板、若干支撑柱、连接板、无杆气缸、油压缓冲器、气缸限位传感器、接料滑块、直线滑轨、左直线滑轨、右直线滑轨、左直线滑块、右直线滑块、第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽、第一机械气爪、第二机械气爪、第三机械气爪、左供料轨道和右供料轨道；

所述机器人连接柱固定于所述底板的上表面的中心，所述机器人连接柱与机器人相连；所述连接板通过所述支撑柱固定连接于所述底板的下方，所述底板和所述连接板相平行；所述油压缓冲器、无杆气缸和气缸限位传感器从左至右依次固定连接于所述连接板的下方；所述接料滑块固定于所述无杆气缸的下方，所述左直线滑轨和右直线滑轨分别开设于所述连接板的左边沿和右边沿；所述左直线滑块和右直线滑块分别固定连接于所述接料滑块上，所述左直线滑块滑动固定于所述左直线滑轨，所述右直线滑块滑动固定于所述右直线滑轨；所述第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪分别贯通所述底板，所述第一机械气爪和第二机械气爪设置于所述底板的左边，所述第三机械气爪设置于所述底板的右边；所述第一落料槽设置于所述第一机械气爪的下方，所述第二落料槽设置于所述第二机械气爪的下方，所述第三落料槽设置于所述第三机械气爪的下方；所述左供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第一落料槽和第二落料槽之间，所述右供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第三落料槽的上方。

2.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述支撑柱的个数为4个，所述支撑柱分别设置于所述连接板的四个边角。

3.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述连接板的前后分别固定有气缸固定架，所述无杆气缸贯通于两个所述气缸固定架之间，并固定于所述连接板的下方。

4.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述连接板的前后分别固定有缓冲器固定架，所述油压缓冲器贯通于两个所述缓冲器固定架之间，并固定于所述连接板的下方。

5.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述连接板的前后分别固定有传感器支架，所述气缸限位传感器贯通于两个所述传感器支架之间，并固定于所述连接板的下方。

6.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述接料滑块固定连接于所述无杆气缸的下方，并随无杆气缸的前后推动做前后运动，进而带动固定安装于其主体上的其他部件的运动。

7.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽的边沿分别安装有弹簧翻板。

8.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪的结构均相同，所述第一机械气爪包括支点开闭气缸、两个仿形夹子、两根导向轴、两根直线轴承、过渡块、浮动接头和圆柱气缸；所述支点开闭气缸连接于所述过渡块的下方，所述过渡块的上方固定连接所述浮动接头，所述圆柱气缸通过所述浮动接头与所述过渡块相连接，所述仿形夹子分别固定安装于所述支点开闭气缸的左下方和右下方；所述导向轴分别固定连接于所述过渡块的左上方和右上方，所述导向轴贯通所述底板，所述直线轴承贯通所述底板并包覆于所述导向轴的外部；所述过渡块位于所述底板的下方。

9.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述供料轨道的上方还连接有紧固环，所述紧固环还连接有供料软管；右供料轨道的上方连接有紧固环，紧固环连接有供料软管。

10.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述连接板的上方安装有两个导杆气缸，所述导杆气缸的前端设置有放料块，所述导杆气缸的左右两侧分别安装有一组传感器固定块和气缸支撑块，所述传感器固定块上固定安装有光电传感器；所述气缸支撑块上安装有针型气缸。

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