CN216464725U - 协作机器人移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种协作机器人移动平台，包括移动支架、升降机和滚轮部，滚轮部置于移动支架底部，升降机置于移动支架上；支撑底座、放置部和协作机器人，其中支撑底座包括底座框架和四个减震支腿；放置部包括支撑框架、上放置平台和下放置平台，支撑框架设置在底座框架上，下放置平台水平设置在支撑框架中部段，上放置平台水平设置在支撑框架顶部，协作机器人设置在上放置平台上；电源，电源设置在下放置平台上。本实用新型优点在于通过升降机构能够实现协作机器人移动平台移动状态与固定状态相互切换，实现低成本、快速移动协作机器人；通过减震支腿吸收震动，减缓作业冲击；通过搭载电源持续供电，实现协作机器人长时间作业。

Description

协作机器人移动平台

技术领域

本实用新型涉及一种协作机器人移动平台。

背景技术

在工业5.0的大力推广下，自动无人工厂越来越普及，通过大量的协作机器人来代替人工进行相关作业。目前协作机器人作业时主要存在以下问题：一、协作机器人底座都是固定的，不可移动，不适合一些经常需要移动工作的场合，产品移动困难，因此需要对协作机器人位置进行变动；二、同类型AGV小车协作机器人价格高昂，并且是无线式的，电池容量小需要定时回到充电桩充电，具有作业时间短、作业时易受到震动的影响等缺点。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种协作机器人移动平台。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的协作机器人移动平台，包括

移动升降单元，所述移动升降单元具有移动支架、升降机和滚轮部，所述滚轮部置于所述移动支架底部，所述升降机的底座置于移动支架上，使协作机器人移动平台需要固定做业时，通过升降机将协作机器人移动平台的移动支架拉起，协作机器人移动平台的支撑着地，实现协作机器人移动平台由移动状态切换为固定状态；

协作机器人单元，所述协作机器人单元具有支撑底座、放置部和协作机器人，其中

所述支撑底座包括底座框架和四个减震支腿，四个所述减震支腿分别设置在所述底座框架底部四角处，用于协作机器人移动平台吸收震动，缓冲作业冲击；

所述放置部包括支撑框架、上放置平台和下放置平台，所述支撑框架设置在所述底座框架上，所述下放置平台水平设置在支撑框架中部段，所述上放置平台水平设置在支撑框架顶部，所述升降机用于顶起协作机器人单元；

所述协作机器人设置在所述上放置平台上；

电源，所述电源设置在所述下放置平台上，实现持续作业；

优选地，所述升降机的升降机构顶部与所述下放置平台底部连接使协作机器人移动平台需要移动时，通过升降机将协作机器人移动平台的减震支腿顶起，滚轮部着地，实现协作机器人移动平台由固定状态切换为移动状态。

优选地，所述滚轮部为设置在所述移动支架底部的多个万向轮。

优选地，所述滚轮部为设置在所述移动支架底部的多个麦克纳姆轮。

优选地，所述减震支腿由支腿和减震套构成，所述减震套套装在所述支腿底部。

优选地，所述升降机为丝杆步进电机机构，实现协作机器人移动平台的上升下降。

本实用新型优点在于通过升降机构能够实现协作机器人移动平台移动状态与固定状态相互切换，实现低成本、快速移动协作机器人；通过减震支腿吸收震动，减缓作业冲击；通过搭载电源持续供电，实现协作机器人长时间作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的轴测示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实用新型所述的一种协作机器人移动平台,包括

移动升降单元，具有移动支架11、升降机12和滚轮部13，滚轮部13置于移动支架11底部，升降机12的底座置于移动支架11上，且升降机12的底座与移动支架11固定连接，使协作机器人移动平台需要固定做业时，通过升降机12将协作机器人移动平台的移动支架11拉起，协作机器人移动平台的支撑着地，实现协作机器人移动平台由移动状态切换为固定状态；

协作机器人单元，具有支撑底座和放置部，其中

支撑底座包括底座框架211和四个减震支腿，四个减震支腿分别设置在底座框架211底部四角处，减震支腿由支腿2121和减震套2122构成，减震套2122套装在支腿2121底部，用于协作机器人移动平台吸收震动，缓冲冲击；

放置部包括支撑框架221、上放置平台222和下放置平台223，支撑框架221设置在底座框架211上，下放置平台223水平设置在支撑框架221中部段，上放置平台222水平设置在支撑框架221顶部，升降机用于顶起协作机器人单元；

协作机器人3设置在上放置平台222上；

电源4，设置在下放置平台223上，为协作机器人3提供工作能源；

进一步地，升降机12的升降机构顶部与下放置平台223底部连接，使协作机器人移动平台需要移动时，通过升降机12将协作机器人移动平台的减震支腿顶起，滚轮部13着地，实现协作机器人移动平台由固定状态切换为移动状态；

进一步地，滚轮部13为设置在移动支架11底部的多个万向轮或麦克纳姆轮,本实施例采用万向轮，万向轮上设置有刹车；

进一步地，升降机12采用丝杆步进电机机构，实现协作机器人移动平台的上升下降。

本实用新型的工作过程为：

当协作机器人移动平台需要移动时，先松开万向轮上的刹车，然后升降机12上升将协作机器人移动平台顶起，减震支腿离地，多个万向轮着地，实现协作机器人移动平台由固定状态切换为移动状态；电源4保证协作机器人3的连续作业。

当协作机器人移动平台需要固定作业时，先使用万向轮上的刹车固定，然后升降机12收缩将移动支架11拉起，多个万向轮离地，减震支腿着地，实现协作机器人移动平台由移动状态切换为固定状态；减震套2122吸收震动，减缓冲击。

Claims (6)

1.一种协作机器人移动平台，其特征是，包括

移动升降单元，所述移动升降单元具有移动支架、升降机和滚轮部，所述滚轮部置于所述移动支架底部，所述升降机的底座置于移动支架上；

协作机器人单元，所述协作机器人单元具有支撑底座、放置部和协作机器人，其中

所述支撑底座包括底座框架和四个减震支腿，四个所述减震支腿分别设置在所述底座框架底部四角处；

所述放置部包括支撑框架、上放置平台和下放置平台，所述支撑框架设置在所述底座框架上，所述下放置平台水平设置在支撑框架中部段，所述上放置平台水平设置在支撑框架顶部，所述升降机用于顶起协作机器人单元；

所述协作机器人设置在所述上放置平台上；

电源，所述电源设置在所述下放置平台上。

2.根据权利要求1所述的协作机器人移动平台，其特征是，所述升降机的升降机构顶部与所述下放置平台底部连接。

3.根据权利要求1所述的协作机器人移动平台，其特征是，所述滚轮部为设置在所述移动支架底部的多个万向轮。

4.根据权利要求1所述的协作机器人移动平台，其特征是，所述滚轮部为设置在所述移动支架底部的多个麦克纳姆轮。

5.根据权利要求1所述的协作机器人移动平台，其特征是，所述减震支腿由支腿和减震套构成，所述减震套套装在所述支腿底部。

6.根据权利要求1所述的协作机器人移动平台，其特征是，所述升降机为丝杆步进电机机构。

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