CN217838199U - 辅助起臂装置及起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种辅助起臂装置及起重设备，辅助起臂装置包括伸缩机构、升降架组件和两个缓冲垫块，伸缩机构用于固定安装于起重设备的吊臂的下方，升降架组件与伸缩机构的伸缩端连接，两个缓冲垫块相对间隔设置在升降架组件上并用于分别对吊臂进行支撑，在吊臂开始进行起臂动作时，伸缩机构的伸缩端向上进行伸长，并能够带动升降架组件跟随吊臂的起臂操作进行上升，以使得升降架组件上的两个缓冲垫块能够在吊臂的起臂初始阶段始终给到吊臂一个向上的支撑力，起到辅助起臂的作用，从而可以降低变幅油缸的最大受力需求，选择更小的变幅油缸即可完成原来的起臂动作，达到降低变幅系统的制造成本的目的。

Description

辅助起臂装置及起重设备

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种辅助起臂装置及起重设备。

背景技术

起重设备进行作业时，需要对吊臂进行变幅动作。在起臂初始阶段，由于变幅油缸与吊臂的夹角小，变幅油缸作用于吊臂上的竖向分力较小，因此在起臂时变幅油缸需要提供最大的作用力，随着吊臂仰角增大，变幅油缸受力骤减，但是为了安全，变幅油缸必须按照起臂时的最大受力来进行设计，导致整个变幅系统的制造成本大大提高。

实用新型内容

针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种辅助起臂装置及起重设备，旨在解决变幅油缸需要按照起臂时的最大受力来进行设计而导致变幅系统的制造成本大大提高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种辅助起臂装置，其中，辅助起臂装置包括：伸缩机构、升降架组件和两个缓冲垫块；伸缩机构用于固定安装于起重设备的吊臂的下方；升降架组件与伸缩机构的伸缩端连接；两个缓冲垫块相对间隔设置在升降架组件上并用于分别对吊臂进行支撑。

在本实用新型实施例中，升降架组件可上下升降设置在伸缩机构的伸缩端上。

在本实用新型实施例中，升降架组件包括安装板和两个升降杆，安装板与伸缩机构的伸缩端连接，两个升降杆间隔伸缩机构的伸缩端并可上下升降地设置在安装板上，两个缓冲垫块一一对应地设置在两个升降杆上。

在本实用新型实施例中，安装板间隔伸缩机构的伸缩端开设有两个过孔，两个升降杆一一对应地穿设于两个过孔内，以能够在安装板上进行升降运动，并且升降架组件还包括用于将升降杆与安装板进行连接的限位件。

在本实用新型实施例中，安装板对应过孔还开设有贯穿安装板的第一连接孔，升降杆沿高度方向至少开设有两个第二连接孔，并且第二连接孔贯穿升降杆，限位件穿设于第一连接孔和其中一个第二连接孔中。

在本实用新型实施例中，升降架组件还包括连接两个升降杆的连接杆，连接杆位于全部第二连接孔的上方。

在本实用新型实施例中，缓冲垫块包括缓冲托板和缓冲块本体，缓冲托板背离升降架组件的一侧形成有托装面，并且托装面在沿升降架组件的外侧朝向升降架组件的中心轴线的方向上倾斜向下设置，缓冲块本体平铺于托装面上并用于对吊臂的下侧的边角位置进行支撑。

在本实用新型实施例中，缓冲块本体背离托装面的一侧形成有支撑面和止挡面，支撑面用于对吊臂的下端面进行支撑，止挡面位于支撑面的外侧并自支撑面向上弯折延伸设置，以能够与吊臂的边侧进行抵接。

在本实用新型实施例中，伸缩机构为油缸。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种起重设备，其中，起重设备包括根据以上所述的辅助起臂装置。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的辅助起臂装置具有如下的有益效果：

当使用上述的辅助起臂装置时，由于辅助起臂装置包括伸缩机构、升降架组件和两个缓冲垫块，伸缩机构可以固定安装于起重设备的吊臂的下方，升降架组件与伸缩机构的伸缩端连接，两个缓冲垫块相对间隔设置在升降架组件上，则在起重设备的吊臂未起臂时，伸缩机构的伸缩端可以处于缩回状态，吊臂可以静止放置在两个缓冲垫块上，在吊臂开始进行起臂动作时，伸缩机构的伸缩端向上进行伸长，并能够带动升降架组件跟随吊臂的起臂操作进行上升，以使得升降架组件上的两个缓冲垫块能够在吊臂的起臂初始阶段始终给到吊臂一个向上的支撑力，起到辅助起臂的作用，从而可以降低变幅油缸的最大受力需求，选择更小的变幅油缸即可完成原来的起臂动作，达到降低变幅系统的制造成本的目的。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中的起重设备处于未起臂状态的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中的起重设备处于起臂状态的结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中的辅助起臂装置处于最低高度状态的结构示意图；

图4是根据本实用新型一实施例中的辅助起臂装置的升降架组件处于最大高度状态的结构示意图；

图5是根据本实用新型一实施例中的辅助起臂装置处于最大高度状态的结构示意图。

附图标记说明

1伸缩机构 11伸缩端

2升降架组件 21安装板

22升降杆 221第二连接孔

23连接杆 24限位件

3缓冲垫块 31缓冲托板

311托装面 32缓冲块本体

321支撑面 322止挡面

4吊臂 5变幅油缸

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述本实用新型的辅助起臂装置。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种辅助起臂装置，其中，辅助起臂装置包括：

伸缩机构1，用于固定安装于起重设备的吊臂4的下方；

升降架组件2，与伸缩机构1的伸缩端11连接；和

两个缓冲垫块3，相对间隔设置在升降架组件2上并用于分别对吊臂4进行支撑。

当使用上述的辅助起臂装置时，由于辅助起臂装置包括伸缩机构1、升降架组件2和两个缓冲垫块3，伸缩机构1可以固定安装于起重设备的吊臂4的下方，升降架组件2与伸缩机构1的伸缩端11连接，两个缓冲垫块3相对间隔设置在升降架组件2上，则在起重设备的吊臂4未起臂时，伸缩机构1的伸缩端11可以处于缩回状态，吊臂4可以静止放置在两个缓冲垫块3上，在吊臂4开始进行起臂动作时，伸缩机构1的伸缩端11向上进行伸长，并能够带动升降架组件2跟随吊臂4的起臂操作进行上升，以使得升降架组件2上的两个缓冲垫块3能够在吊臂4的起臂初始阶段始终给到吊臂4一个向上的支撑力，起到辅助起臂的作用，从而可以降低变幅油缸5的最大受力需求，选择更小的变幅油缸5即可完成原来的起臂动作，达到降低变幅系统的制造成本的目的。

在本实用新型实施例中，升降架组件2可上下升降设置在伸缩机构1的伸缩端11上。即升降架组件2不仅能够在伸缩机构1的驱动下进行升降运动，其自身也能够进行升降运动，利用升降架组件2的升降运动对两个缓冲垫块3的高度进行调整主要是为了适应不同尺寸规格的起重设备或者不同的作用场景。例如：如图3所示，当起重设备在公路上行驶时，由于高度的限制，吊臂4需要按最低高度进行摆放，此时，伸缩机构1的伸缩端11应该缩回，升降架组件2也应该下降至最低位置；如图4所示，当起重设备在作业场地无高度限制以及转场的情况下，升降架组件2可以上升至最高位置对吊臂4进行支撑，当吊臂4需要进行起臂动作时，则可以通过伸缩机构1的伸缩端11继续推动升降架组件2组件进行上升，如图5所示，以使得升降架组件2上的两个缓冲垫块3达到最大的高度。

参见图3至图5，在本实用新型实施例中，升降架组件2包括安装板21和两个升降杆22，安装板21与伸缩机构1的伸缩端11连接，两个升降杆22间隔伸缩机构1的伸缩端11并可上下升降地设置在安装板21上，两个缓冲垫块3一一对应地设置在两个升降杆22上。即升降架组件2通过安装板21实现与伸缩机构1的伸缩端11的连接，以及通过将两个升降杆22可升降地设置在安装板21上，从而能够根据实际所需对吊臂4起臂之前的摆放高度进行调整。此外，升降架组件2还可以是可上下偏转地设置在伸缩机构1的伸缩端11上，即通过调整升降架组件2在伸缩机构1的伸缩端11上的上下偏转角度，从而对升降高度进行调节。

在本实用新型实施例中，安装板21间隔伸缩机构1的伸缩端11开设有两个过孔，两个升降杆22一一对应地穿设于两个过孔内，以能够在安装板21上进行升降运动，并且升降架组件2还包括用于将升降杆22与安装板21进行连接的限位件24。即安装板21上的过孔可以作为升降杆22的升降通道，升降杆22在过孔中进行上下移动，以移动至合适的位置上，然后再通过限位件24将升降杆22与安装板21进行连接，从而能够保证升降杆22对吊臂4的稳定支撑。当然本实用新型并不限于此，安装板21上可以设置有竖向设置的滑轨，升降杆22的下端设置有与滑轨配合的滑块，从而也能够实现升降杆22在安装板21上的上下升降运动。

在本实用新型实施例中，安装板21对应过孔还开设有贯穿安装板21的第一连接孔，升降杆22沿高度方向至少开设有两个第二连接孔221，并且第二连接孔221贯穿升降杆22，限位件24穿设于第一连接孔和其中一个第二连接孔221中。具体地，限位件24可以为插销，升降杆22在过孔内进行上下移动，并可以根据实际所需在至少两个第二连接孔221中选择一个第二连接孔221与安装板21上的第一连接孔进行对通，然后将插销自安装板21的外侧插设于第一连接孔和相应的第二连接孔221中，以实现升降杆22与安装板21的稳定连接。

在本实用新型实施例中，升降架组件2还包括连接两个升降杆22的连接杆23，连接杆23位于全部第二连接孔221的上方。连接杆23的设置可以起到对升降架组件2的加固作用。

请继续参见图3至图5，在本实用新型实施例中，缓冲垫块3包括缓冲托板31和缓冲块本体32，缓冲托板31背离升降架组件2的一侧形成有托装面311，并且托装面311在沿升降架组件2的外侧朝向升降架组件2的中心轴线的方向上倾斜向下设置，缓冲块本体32平铺于托装面311上并用于对吊臂4的下侧的边角位置进行支撑。即两个缓冲托板31的托装面311之间的夹角小于180°，以形成V型支撑，则设置在托装面311上的缓冲块本体32可以对吊臂4的下侧的边角位置进行支撑，从而能够保证支撑的稳定性。具体地，缓冲托板31可以为平直板，将缓冲托板31在沿升降架组件2的外侧朝向升降架组件2的中心轴线的方向上倾斜向下设置，则可以使得缓冲托板31背离升降架组件2的一面形成为倾斜设置的托装面311。当然也可以是将缓冲托板31水平设置在升降架组件2上，而缓冲托板31的上端面直接形成为倾斜设置的托装面311。

在本实用新型实施例中，缓冲块本体32背离托装面311的一侧形成有支撑面321和止挡面322，支撑面321用于对吊臂4的下端面进行支撑，止挡面322位于支撑面321的外侧并自支撑面321向上弯折延伸设置，以能够与吊臂4的边侧进行抵接。通过在缓冲块本体32背离托装面311的一侧对支撑面321和止挡面322的划分，吊臂4的下端面放置在支撑面321上，吊臂4的边侧与止挡面322抵接，从而可以保证吊臂4摆放位置的准确性。

在本实用新型实施例中，缓冲块本体32可以为橡胶体。

在本实用新型实施例中，伸缩机构1可以为油缸。当然本实用新型并不限于此，伸缩机构1还可以为电动推杆或者直线电机等。伸缩机构1固定安装于起重设备的吊臂4的下方，具体可以为安装于车体平台上或者驾驶室顶部。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种起重设备，其中，起重设备包括根据以上所述的辅助起臂装置。由于起重设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种辅助起臂装置，其特征在于，所述辅助起臂装置包括：

伸缩机构(1)，用于固定安装于起重设备的吊臂(4)的下方；

升降架组件(2)，与所述伸缩机构(1)的伸缩端(11)连接；和

两个缓冲垫块(3)，相对间隔设置在所述升降架组件(2)上并用于分别对所述吊臂(4)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述升降架组件(2)可上下升降设置在所述伸缩机构(1)的伸缩端(11)上。

3.根据权利要求2所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述升降架组件(2)包括安装板(21)和两个升降杆(22)，所述安装板(21)与所述伸缩机构(1)的伸缩端(11)连接，两个所述升降杆(22)间隔所述伸缩机构(1)的伸缩端(11)并可上下升降地设置在所述安装板(21)上，两个所述缓冲垫块(3)一一对应地设置在两个所述升降杆(22)上。

4.根据权利要求3所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述安装板(21)间隔所述伸缩机构(1)的伸缩端(11)开设有两个过孔，两个所述升降杆(22)一一对应地穿设于两个所述过孔内，以能够在所述安装板(21)上进行升降运动，并且所述升降架组件(2)还包括用于将所述升降杆(22)与所述安装板(21)进行连接的限位件(24)。

5.根据权利要求4所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述安装板(21)对应所述过孔还开设有贯穿所述安装板(21)的第一连接孔，所述升降杆(22)沿高度方向至少开设有两个第二连接孔(221)，并且所述第二连接孔(221)贯穿所述升降杆(22)，所述限位件(24)穿设于所述第一连接孔和其中一个所述第二连接孔(221)中。

6.根据权利要求5所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述升降架组件(2)还包括连接两个所述升降杆(22)的连接杆(23)，所述连接杆(23)位于全部所述第二连接孔(221)的上方。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述缓冲垫块(3)包括缓冲托板(31)和缓冲块本体(32)，所述缓冲托板(31)背离所述升降架组件(2)的一侧形成有托装面(311)，并且所述托装面(311)在沿所述升降架组件(2)的外侧朝向所述升降架组件(2)的中心轴线的方向上倾斜向下设置，所述缓冲块本体(32)平铺于所述托装面(311)上并用于对所述吊臂(4)的下侧的边角位置进行支撑。

8.根据权利要求7所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述缓冲块本体(32)背离所述托装面(311)的一侧形成有支撑面(321)和止挡面(322)，所述支撑面(321)用于对所述吊臂(4)的底面进行支撑，所述止挡面(322)位于所述支撑面(321)的外侧并自所述支撑面(321)向上弯折延伸设置，以能够与所述吊臂(4)的边侧进行抵接。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的辅助起臂装置，其特征在于，所述伸缩机构(1)为油缸。

10.一种起重设备，其特征在于，所述起重设备包括根据权利要求1至9中任意一项所述的辅助起臂装置。

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