CN105946818B - 一种挖掘式顶车移位器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种挖掘式顶车移位器，包括伸缩移动托架、双向液压传动装置及贴地托盘，所述伸缩移动托架包括第一托架和第二托架，第一托架和第二托架的底座下分别安装四个万向轮，第一托架和第二托架之间由两根伸缩导向套杆和一根顶杆连接，顶杆与双向液压传动装置连接，双向液压传动装置用于驱动顶杆沿伸缩套杆长度方向进行纵向移动，第一托架和第二托架上分别安装两个连轴可以横向滑动的翘板式贴地托盘，四个贴地托盘用于在双向液压传动装置驱动第一、第二移动托架外伸时将轮式车辆的轮胎抬起。本发明靠人工手动，可方便地在有限狭窄的空间内简捷方便快速地抬升轮式车辆或装备，实现车辆的任意角度移动。

Description

一种挖掘式顶车移位器

技术领域

本发明涉及轮式车辆停放技术领域，具体是一种挖掘式顶车移位器。

背景技术

仓储作业中存放的轮式车辆或装备，经常需要在狭小的空间内变换方位、移动位置，调整摆放。有的装备虽然自带动力，但由于地域狭窄，移动不便，即使启动也无法运动；有的装备自身不带动力，需外部牵引，移动起来更是困难。如何在没有大型机械吊装的情况下，在有限狭窄的空间内，无需外部动力，简捷方便快速地抬升轮式车辆或装备，使之能够360度无障碍短距离调整移动，是现有亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种挖掘式顶车移位器，其无需依靠外部动力，仅靠人工手动，即可方便地在有限狭窄的空间内简捷方便快速地抬升轮式车辆或装备，实现车辆的任意角度移动。

一种挖掘式顶车移位器，包括伸缩移动托架、双向液压传动装置及贴地托盘，所述伸缩移动托架包括第一托架和第二托架，第一托架和第二托架的底座下分别安装四个万向轮，第一托架和第二托架之间由两根伸缩套杆和一根顶杆连接，顶杆与双向液压传动装置连接，双向液压传动装置用于驱动顶杆沿伸缩套杆长度方向进行纵向移动，第一托架和第二托架上分别安装两个连轴可横向滑动的翘板式贴地托盘，四个贴地托盘用于在双向液压传动装置驱动移动托架外伸时将轮式车辆的轮胎抬起。

进一步的，所述贴地托盘包括弧形盘及与弧形盘背面连接的底座，底座滑动连轴设于托架上，弧形盘的背面与底座之间设置两根带导向栓的压缩弹簧。

进一步的，弧形盘底部前端形成紧贴地面的盘面前沿。

进一步的，所述底座包括支撑架、平行设于支撑架前端的带轴连杆，弧形盘的背面底部通过带轴连杆滑动轴套设在托架的导轨A上，支撑架后端滑动卡于托架的导轨B上，压缩弹簧设于弧形盘的背面与支撑架之间。

进一步的，支撑架后端由定位销控制横向沿导轨B移动，并于合适位置卡紧固定。

进一步的，支撑架后端竖直设有限位顶杆，弧形盘的背面位于限位顶杆上方位置设有限位器，弧形盘在抬起轮式车辆的轮胎时偏转后，限位器与限位顶杆配合限位以防止弧形盘后仰过度。

进一步的，双向液压传动装置包括液压泵、设于液压泵的液压换向阀、与液压换向阀连接的液压换向装置及与液压泵连接的液压摇臂，液压泵通过顶杆分别与第一托架和第二托架驱动连接。

本发明通过双向液压传动装置驱动伸缩移动托架纵向移动，可实现不同车架轴距的要求，而且贴地托盘可在第一托架和第二托架上分别滑动，又可满足不同轮胎间距位置需要，在双向液压传动装置驱动移动托架外伸时贴地托盘可将轮式车辆的轮胎抬起，这样在有限狭窄的空间内就可简捷方便快速地抬升轮式车辆或装备，无需依靠其他外力协作，整个装置结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本发明挖掘式顶车移位器的分解结构示意图；

图2是本发明组装后的平面示意图；

图3是本发明中伸缩移动托架和液压装置的平面示意图；

图4(a)是本发明中贴地托盘的侧视图，图4(b)为贴地托盘的俯视图，图4(c)为贴地托盘的后视图；

图5是本发明将车辆抬起前的状态示意图；

图6是本发明将车辆抬起时的状态示意图。

图中：1—伸缩移动托架，2—双向液压传动装置，3—贴地托盘，A、B—导轨，11—第一托架，12—第二托架，13—伸缩套杆，14—顶杆，15—万向轮，21—液压泵，22—液压摇臂，23—液压换向阀，24—液压换向装置，31—弧形盘，32—带轴连杆，33—定位销，34—限位器，35—限位顶杆，36—压缩弹簧，37—盘面前沿，38—盘面后沿。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-3，本发明挖掘式顶车移位器其中一个实施例包括伸缩移动托架1、双向液压传动装置2及贴地托盘3。

所述伸缩移动托架1分前、后两段，分别为第一托架11和第二托架12，第一托架11和第二托架12的底座下分别安装四个万向轮15；第一托架11和第二托架12之间由两根伸缩套杆13和一根顶杆14连接。伸缩套杆13可伸缩以调节第一托架11和第二托架12之间的距离，从而满足不同车架轴距。

顶杆14与双向液压传动装置2连接，双向液压传动装置2可驱动顶杆14实现沿伸缩套杆13长度方向进行纵向移动，在驱动顶杆14纵向移动时，同时带动伸缩套杆13纵向移动，实现第一托架11和第二托架12之间距离的平行调整。双向液压传动装置2用以调整伸缩移动托架1前后两段距离，以满足顶起车体和撤收的作用。

双向液压传动装置2包括液压泵21、设于液压泵21的液压换向阀23、与液压换向阀23连接的液压换向装置24及与液压泵21连接的液压摇臂22，液压泵21通过顶杆14分别与第一托架11和第二托架12驱动连接。液压摇臂22的摆动角度120度，操作幅度大，效率高。

贴地托盘3四个一套，两个可滑动固定于第一托架11，另外两个可滑动固定于第二托架12；每个贴地托盘3可沿托架上的A、B导轨横向调节，以满足不同轮胎间距位置需要。

请参考图4(a)，所述贴地托盘3包括弧形盘31及与弧形盘31背面连接的底座，弧形盘31呈弧形，其前沿37紧贴地面，利于轮胎在上面滚动、滑动。所述底座包括支撑架、平行设于支撑架前端的带轴连杆32(见图4(b))、竖直设于支撑架后端的限位顶杆35，弧形盘31的背面底部通过带轴连杆32滑动轴套设在托架的导轨A上，弧形盘31的背面与支撑架之间设置两根带导向栓的压缩弹簧36，压缩弹簧36倾斜45度设置。支撑架后端滑动卡于导轨B上，由定位销33控制横向沿导轨B移动，并于合适位置卡紧固定。弧形盘31的背面位于限位顶杆35上方位置还设有限位器34，弧形盘31偏转时限位顶杆35的顶端可与限位器34限位，限位顶杆35和限位器34共同作用可限制弧形盘31后仰角不超过45度。

轮胎滑滚上弧形盘31的盘面后，后端两根带导向栓的压缩弹簧36受重力被压缩，盘面后仰，盘面前沿37离开地面，车体便被整体抬升至伸缩移动托架1上。此时，挖掘式顶车移位器下方八个万向轮15支撑起整个车体。推动车体，便可360度方向旋转、移动。

使用时，将伸缩移动托架1置于轮式车辆装备中间(如图5所示)，调整好前后段纵向距离，使导轨A靠近轮胎内沿约5公分处。沿A、B导轨安装好四个贴地托盘，调整定位销33，使四个贴地托盘紧靠轮胎下端。连接液压装置摇臂22，将液压换向阀23打至伸状态。摇动液压摇臂22，随着托架1两端外伸，四个贴地托盘3的盘面前沿37分别铲入四个轮胎(如图6所示)，轮胎压向贴地托盘3的盘面后沿38，此时逐渐托起压缩弹簧36受压，弧形盘31的上端向后偏转，限位器34向下移动与限位顶杆35抵触，可限制弧形盘31后仰角不超过45度，此时贴地托盘3后仰后逐渐将四个轮胎托起。待四个贴地托盘3的盘面前沿37都离开地面，车体便被整体升起。若地面平整，贴地托盘3的盘面前沿37升起2-3公分即可；若地面平整度不高，贴地托盘3的盘面前沿37升起至5公分左右。此时，固定好液压装置，推动托架，便可移动轮式车辆装备。

撤收时，通过液压换向装置24将液压换向阀23打至缩状态，然后摇动液压摇臂22，驱动液压泵21带动顶杆14内缩，进而带动伸缩套杆13内缩，使得第一托架11和第二托架12相向移动，将四个贴地托盘3收回，此时四个轮胎从贴地托盘3滑落，从而降下车体。

本发明通过双向液压传动装置2驱动伸缩移动托架1纵向移动，可实现不同车架轴距的要求，而且贴地托盘3可在第一托架11和第二托架12上分别滑动，又可满足不同轮胎间距位置需要，在双向液压传动装置2驱动移动托架外伸时贴地托盘3可将轮式车辆的轮胎抬起，这样在有限狭窄的空间内就可简捷方便快速地抬升轮式车辆或装备，无需依靠其他外力协作，整个装置结构简单，使用方便。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种挖掘式顶车移位器，其特征在于：包括伸缩移动托架(1)、双向液压传动装置(2)及贴地托盘(3)，所述伸缩移动托架(1)包括第一托架(11)和第二托架(12)，第一托架(11)和第二托架(12)的底座下分别安装四个万向轮(15)，第一托架(11)和第二托架(12)之间由两根伸缩套杆(13)和一根顶杆(14)连接，顶杆(14)与双向液压传动装置(2)连接，双向液压传动装置(2)用于驱动顶杆(14)沿伸缩套杆(13)长度方向进行纵向移动，第一托架(11)和第二托架(12)上分别安装两个可横向滑动的连轴翘板式贴地托盘(3)，四个贴地托盘(3)用于在双向液压传动装置(2)驱动移动托架(1)外伸时将轮式车辆的轮胎抬起。

2.如权利要求1所述的挖掘式顶车移位器，其特征在于：所述贴地托盘(3)包括弧形盘(31)及与弧形盘(31)背面连接的底座，底座滑动连轴设于托架(11、12)上，弧形盘(31)的背面与底座之间设置两根带导向栓的压缩弹簧(36)。

3.如权利要求2所述的挖掘式顶车移位器，其特征在于：弧形盘(31)底部前端形成紧贴地面的盘面前沿(37)。

4.如权利要求2所述的挖掘式顶车移位器，其特征在于：所述底座包括支撑架、平行设于支撑架前端的带轴连杆(32)，弧形盘(31)的背面底部通过带轴连杆(32)滑动轴套设在托架(11、12)的导轨A上，支撑架后端滑动卡于托架(11、12)的导轨B上，压缩弹簧(36)设于弧形盘(31)的背面与支撑架之间。

5.如权利要求4所述的挖掘式顶车移位器，其特征在于：支撑架后端由定位销(33)控制横向沿导轨B移动，并于合适位置卡紧固定。

6.如权利要求5所述的挖掘式顶车移位器，其特征在于：支撑架后端竖直设有限位顶杆(35)，弧形盘(31)的背面位于限位顶杆(35)上方位置设有限位器(34)，弧形盘(31)在抬起轮式车辆的轮胎时偏转后，限位器(34)与限位顶杆(35)配合限位以防止弧形盘(31)后仰过度。

7.如权利要求1所述的挖掘式顶车移位器，其特征在于：双向液压传动装置(2)包括液压泵(21)、设于液压泵(21)的液压换向阀(23)、与液压换向阀(23)连接的液压换向装置(24)及与液压泵(21)连接的液压摇臂(22)，液压泵(21)通过顶杆(14)分别与第一托架(11)和第二托架(12)驱动连接。