JP2013019210A - 車両搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行駆動装置2により全方向に自走可能で且つ車両1下部に進入可能な台車本体3と、該台車本体3の台車フレーム3aに連結部材5を介して取り付けられるリフターフレーム4aに、前記台車フレーム3aの側面に沿う格納位置と前記車両1の各車輪1aを前後から挟み付けるように支持しつつリフトアップする展開位置との間で回動自在な一対のリフトバー4bを、前記車両1の車輪1aに対応させて枢着することによって形成したリフター4とを備える。
【選択図】図1
Description
該台車本体の台車フレームに連結部材を介して取り付けられるリフターフレームに、前記台車フレームの側面に沿う格納位置と前記車両の各車輪を前後から挟み付けるように支持しつつリフトアップする展開位置との間で回動自在な一対のリフトバーを、前記車両の車輪に対応させて枢着することによって形成したリフターと
を備えたことを特徴とする車両搬送装置にかかるものである。
1a 車輪
2 走行駆動装置
2A 走行ユニット
2a 転向フレーム
2b 走行車輪
2e リングギヤ
2f 転向駆動ピニオン
3 台車本体
3a 台車フレーム
4 リフター
4a リフターフレーム
4b リフトバー
5 連結部材
5a ピン
5b ブラケット
6 油圧シリンダ
Claims (4)
- 走行駆動装置により全方向に自走可能で且つ車両下部に進入可能な台車本体と、
該台車本体の台車フレームに連結部材を介して取り付けられるリフターフレームに、前記台車フレームの側面に沿う格納位置と前記車両の各車輪を前後から挟み付けるように支持しつつリフトアップする展開位置との間で回動自在な一対のリフトバーを、前記車両の車輪に対応させて枢着することによって形成したリフターと
を備えたことを特徴とする車両搬送装置。 - 前記台車フレームに水平旋回自在に取り付けられた転向フレームの中心部に、走行車輪を回転駆動自在に配設した走行ユニットにより、前記走行駆動装置を構成した請求項1記載の車両搬送装置。
- 前記走行ユニットを台車フレームの前後方向へ間隔をあけて配設し、各走行ユニットの転向フレームの外周に設けたリングギヤに、該リングギヤ間に配設される転向駆動ピニオンを噛合させ、該転向駆動ピニオンを回転駆動することにより、前記各走行ユニットの転向フレームを同期して旋回させるよう構成した請求項2記載の車両搬送装置。
- 前記台車フレーム及びリフターフレームのいずれか一方に設けられ且つ上下方向へ延びるピンと、前記台車フレーム及びリフターフレームのいずれか他方に設けられ且つ前記ピンに嵌装されるブラケットとから前記連結部材を構成し、前記リフターに加わる車両の荷重を前記台車本体の走行駆動装置に伝えないよう構成した請求項2又は3記載の車両搬送装置。
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