JP2007331852A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本願発明の搬送装置1によれば、補助輪6とアーム部材4との間に介設される伸縮部材7が伸長してアーム部材4を上昇させるように構成されているので、車両100の荷重がフレーム2の走行方向一端側から張り出したアーム部材4にかかった場合に、伸縮部材7がアーム部材4を地面に対して支持して、フレーム2の走行方向他端側が浮き上がることを防止できる。
【選択図】図4
Description
2 フレーム
3 車輪
4,304 アーム部材
5 フォーク部材
6 補助輪
7,207,307 伸縮部材
8 アーム用シリンダ(第2駆動装置)
22 走行モータ(第1駆動装置)
71,371 第1リンク部材
72,372 第2リンク部材
73 第1連結部材(連結部材の一部)
74 第2連結部材(連結部材の一部)
100 車両
100a 前輪(車両の車輪)
111 レール
d1 隙間寸法
d2 隙間寸法
d3 隙間寸法
Claims (3)
- フレームと、そのフレームに軸支される車輪と、その車輪に回転駆動力を付与する第1駆動装置と、前記フレームの走行方向一端側から張り出す一対のアーム部材と、それら一対のアーム部材の互いに対向する側に張り出す一対のフォーク部材とを備え、前記フォーク部材で車両の車輪を保持しつつ前記アーム部材を上昇させて前記車両の車輪を持ち上げた状態で前記車両を搬送する搬送装置において、
地面に敷設されるレール上を転動する補助輪と、
その補助輪と前記アーム部材との間に介設されると共に伸縮可能に構成される伸縮部材と、
その伸縮部材を少なくとも伸長させるための駆動力を前記伸縮部材に付与する第2駆動装置とを備え、
前記第2駆動装置の駆動により伸長した前記伸縮部材が前記アーム部材を上昇させることを特徴とする搬送装置。 - 前記伸縮部材は、一端側が前記アーム部材に軸支される第1リンク部材と、その第1リンク部材の他端側に一端側が軸支されると共に他端側が前記補助輪を軸支する第2リンク部材と、その第2リンク部材又は前記補助輪と前記アーム部材とを連結する連結部材とを備え、前記第1リンク部材及び前記第2リンク部材が前記アーム部材の昇降に伴い屈伸するように構成され、
前記第2駆動装置は、伸縮式のアクチュエータとして構成され、
前記第2駆動装置の駆動力を前記第1リンク部材又は前記第2リンク部材に付与することで前記第1リンク部材及び前記第2リンク部材を屈伸させて前記アーム部材を昇降させることを特徴とする請求項1記載の搬送装置。 - 前記補助輪は、少なくとも2つ以上で構成され、
前記補助輪同士の離間寸法は、前記レールに形成される隙間の隙間寸法よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。
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