JP2003226493A

JP2003226493A - 車両搬送装置

Info

Publication number: JP2003226493A
Application number: JP2002025792A
Authority: JP
Inventors: Motoharu Morimoto; 元治森本
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2002-02-01
Filing date: 2002-02-01
Publication date: 2003-08-12

Abstract

(57)【要約】【課題】建屋等の費用を抑えることができる車両搬送
装置を提供する。【解決手段】透視検査すべき車両２をＸ線等の放射線
が照射される検査ヤード１０内で牽引走行する車両搬送
装置５において、上記車両２と同じ走行路３を自走する
台車部１６と、該台車部１６に俯仰自在または昇降自在
に設けられ上記台車部１６から上記車両２の一側の外側
または両側それぞれの外側へ向けて延びるリフト部１７
と、該リフト部１７に縦軸回り旋回自在に設けられ前輪
４の下部にそれぞれ前後から挟むように係合される一対
一組の旋回フォーク１８，１９とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両にＸ線などの
放射線を照射して積載物等の検査を行う車両用放射線検
査装置の車両搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】税関においては、陸揚げされた車両内に
違法な薬物や危険物等が積載されていないことを検査
し、危険物等の密輸を防いでいる。

【０００３】近年、このような検査をＸ線等の放射線を
用いて効率的に行う車両用放射線検査装置が開発され、
実用化され始めている。

【０００４】図９に示すように、車両用放射線検査装置
６０としては、トレーラトラックなど検査すべき車両２
を牽引走行させるための走行路６１の下に地下トンネル
６２を形成すると共に、この地下トンネル６２の中に車
両２を牽引する台車状の車両搬送装置６３を走行自在に
設け、車両搬送装置６３で車両２を牽引しながら車両２
に放射線を当てて透視検査するものが知られている。

【０００５】車両搬送装置６３は、車幅方向に平行に延
びる２本のバー６４を有し、これらバー６４を車両２の
下から上昇させることで車両２の前輪４を２本のバー６
４の間に載せて走行路６１から浮かせ、この状態で走行
することで車両２を牽引するようになっている。

【０００６】地下トンネル６２内には、放射線が照射さ
れるスキャン位置６５の直前まで車両２を牽引する前準
備用の車両搬送装置６３と、この車両搬送装置６３から
車両２を受け継いでスキャン位置６５を所定速度で通過
する送り用の車両搬送装置６３とが走行自在に設けられ
ており、２台の車両搬送装置６３を同時に稼働させるこ
とで検査効率を高めるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両用
放射線検査装置６０は、車両搬送装置６３を走行させる
ための地下トンネル６２を必要とし、建屋構造が複雑で
建築費が莫大になってしまうという課題があった。

【０００８】そして、図１０に示すように、スキャン位
置６５においては、地下トンネル６２が放射線の照射範
囲６７内に完全に入ってしまうため、車両搬送装置６３
に電力を供給するための給電装置（図示せず）等を地下
トンネル６２内にスキャン位置６５を跨って架設するこ
とはできず、照射範囲６７を迂回させるなど複雑で費用
のかかる構造になっていた。

【０００９】また、図１０に示すように、放射線による
検査は、車両２を非常に小さなピッチでスキャニング
し、透視画像を形成するものであるため、車両２を揺ら
さないように走行路６１を極めて平滑にしなくてはなら
ないが、地下トンネル６２から走行路６１上にバー６４
を上昇させる必要があるため、車両２を授受する位置に
バー６４を通過させるためのスリット６６を形成しなく
てはならず、スリット６６上に可動式の蓋（図示せず）
を設けるなど走行路６１を平滑にするための設備に費用
がかかっていた。

【００１０】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、建屋等の費用を抑えることができる車両搬送装置を
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、透視検査すべき車両をＸ線等の放射線が照
射される検査ヤード内で牽引走行する車両搬送装置にお
いて、上記車両と同じ走行路を自走する台車部と、該台
車部に俯仰自在または昇降自在に設けられ上記台車部か
ら上記車両の一側の外側または両側それぞれの外側へ向
けて延びるリフト部と、該リフト部に縦軸回り旋回自在
に設けられ上記車両の前輪の下部にそれぞれ前後から挟
むように係合される一対一組の旋回フォークとを備えた
ものである。

【００１２】地下トンネル等を構築する必要がなく、建
屋等にかかる費用を抑えることができる。

【００１３】上記台車部は上記車両を跨ぐ門型に形成す
るとよい。車両を跨いで後方へ戻ることができ、車両を
効率よく搬送できる。

【００１４】また、上記旋回フォークは、中折れ自在に
形成するとよい。前二軸型トラック等前輪同士が前後に
近接している場合でも旋回フォークが他の前輪に接触す
るのを防ぐことができる。

【００１５】上記旋回フォークは、上記リフト部の鉛直
線上に旋回軸を配置されるとよい。旋回フォークをリフ
ト部に上下に重ね合わせて収納することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の好適実施の形態を添付図
面に基づいて詳述する。

【００１７】図７に示すように、車両用放射線検査装置
１は、検査すべき車両２を牽引走行させるための走行路
３と、走行路３上に往復走行自在に設けられ車両２の前
輪４を持ち上げて牽引走行するための車両搬送装置５
と、走行路３の上方と側方にそれぞれ設置され車両２に
放射線たるＸ線を照射するための照射器６と、車両２を
透過したＸ線を受けるための受像器７とからなる。

【００１８】走行路３は、建屋８内に一直線状に形成さ
れている。走行路３は、一端側に形成され車両２を搬入
するための進入ヤード９と、進入ヤード９に隣接して形
成され進入ヤード９から牽引されてくる車両２にＸ線を
照射して検査するための検査ヤード１０と、検査ヤード
１０に隣接して形成され検査ヤード１０から牽引されて
くる車両２を搬出するための退出ヤード１１とに区画さ
れている。

【００１９】検査ヤード１０は、上流端と下流端を開閉
自在な遮蔽扉１２で仕切られており、遮蔽扉１２をそれ
ぞれ閉じることで建屋８内に密閉されるようになってい
る。

【００２０】走行路３に沿って建屋８内に形成されるト
ンネル壁１４の上部には、車両搬送装置５に電力を供給
するための集電装置１５が走行路３に沿って架設されて
いる。また、図２に示すように、走行路３上には、車両
搬送装置５を案内するための軌道たるレール１３が敷設
されている。

【００２１】図１及び図２に示すように、車両搬送装置
５は、車両２と同じ走行路３を自走する台車部１６と、
台車部１６に俯仰自在に設けられ台車部１６から車両２
の両側それぞれの外側へ向けて延びるリフト部１７と、
リフト部１７に縦軸回り旋回自在に設けられ車両２の前
輪４の下部にそれぞれ前後から挟むように係合される一
対一組の旋回フォーク１８，１９と、リフト部１７及び
旋回フォーク１８，１９を駆動する油圧シリンダ２０，
２１に油圧を供給するための油圧ユニット２２と、台車
部１６と油圧ユニット２２を制御する制御盤２３とから
なる。

【００２２】台車部１６は、車両２を車幅方向に跨ぐ門
型に形成されており、レール１３上を走行するようにな
っている。

【００２３】台車部１６は、門型に形成された車体フレ
ーム２４と、車体フレーム２４の底部四隅にそれぞれ設
けられた車輪ユニット２５と、車輪ユニット２５にギヤ
ードモータ２６及びローラチェーン２７を介して接続さ
れたモータ２８と、車体フレーム２４に設けられ車重を
増してバランスを保持するためのバラスト２９とからな
る。

【００２４】車体フレーム２４は、牽引すべき車両２よ
りも十分幅広に、かつ、車高を高く形成されており、内
部に車両２を通せるようになっている。

【００２５】車輪ユニット２５は、車体フレーム２４に
設けられる枢支フレーム３０と、枢支フレーム３０に前
後に近接して枢支される一対の車輪３１とからなる。一
方の車輪３１は、ローラチェーン２７を介してギヤード
モータ２６に接続されており、他方の車輪３１はローラ
チェーン３２を一方の車輪３１に接続されている。そし
て、それぞれの車輪３１は回転駆動されるようになって
いる。

【００２６】リフト部１７は、側面視略Ｌ字状に形成さ
れた一対のフレーム材からなり、それぞれ車体フレーム
２４の両側下部に屈曲部３３を水平軸回り回動自在に枢
支されている。屈曲部３３から上方へ延びるレバー部３
４には、台車部１６に設けられたリフト用油圧シリンダ
２０の一端が連結されており、リフト用油圧シリンダ２
０が伸縮されることで屈曲部３３から後方へ延びるアー
ム部３５を俯仰させるようになっている。

【００２７】それぞれのアーム部３５は、屈曲部３３か
ら略平行に後方へ延びており、アーム部３５間に車両２
を進入させられるようになっている。そして、アーム部
３５間に車両２を進入させたとき、それぞれのアーム部
３５は車両２の両側の外側にそれぞれ位置されるように
なっている。

【００２８】図３に示すように、旋回フォーク１８，１
９は、前輪４の前側に係合される前側旋回フォーク１８
と、前輪４の後側に係合される後側旋回フォーク１９と
を一対一組として構成されている。前側旋回フォーク１
８と後側旋回フォーク１９とはそれぞれ前後に離間して
それぞれのアーム部３５に回動自在に連結されている。

【００２９】旋回フォーク１８，１９は、それぞれアー
ム部３５の下側に配置されており、旋回軸３６をアーム
部３５の鉛直線上に配置されている。そして、旋回フォ
ーク１８，１９は、アーム部３５と同じ方向（前後方
向）へ向けられることでアーム部３５の下に重ね合わさ
れるようになっている。

【００３０】また、アーム部３５には、旋回フォーク１
８，１９を旋回させるための旋回用油圧シリンダ２１
が、それぞれの旋回フォーク１８，１９に対応するよう
に設けられている。旋回用油圧シリンダ２１はそれぞれ
アーム部３５と旋回フォーク１８，１９に回動自在に連
結されており、伸縮することで旋回フォーク１８，１９
を往復旋回させるようになっている。

【００３１】そして特に、車両２の前輪４を後方から挟
む側の後側旋回フォーク１９は、中折れ自在に形成され
ており、旋回時に中折れさせることで後側旋回フォーク
１９が他の車輪３７に接触するのを防ぐようになってい
る。

【００３２】具体的には、後側旋回フォーク１９は、ア
ーム部３５に枢支されるフォーク基端部３８と、フォー
ク基端部３８に縦軸まわり回動自在に連結されるフォー
ク先端部３９と、フォーク基端部３８に回動自在に連結
されると共にフォーク先端部３９に回動自在に連結され
る中折れ用油圧シリンダ４０とからなる。

【００３３】次に作用を述べる。

【００３４】図７に示すように、まず、進入ヤード９内
の所定の待機位置４１に前準備用の車両搬送装置５を走
行させ、動かないように車止め用のブレーキ（図示せ
ず）をかけて待機させる。走行時、車両搬送装置５は図
４に示すように旋回フォーク１８，１９をそれぞれ進行
方向前後へ向けておく。

【００３５】図５及び図７に示すように、車両搬送装置
５が待機位置４１に到着したら、進行方向前方を向いて
いるそれぞれの前側旋回フォーク１８を車幅方向内側へ
向けて略９０°水平に旋回させ、進行方向と直交させ
る。

【００３６】そして、アーム部３５の先端を下げるよう
にリフト部１７を俯仰させる。これにより、前側旋回フ
ォーク１８は、検査すべき車両２の車止めとなる。前側
旋回フォーク１８の駆動は、対応する旋回用油圧シリン
ダ２１を縮退させることで行う。

【００３７】次に車両２を進入ヤード９内に進入させ、
前側旋回フォーク１８を車止めとして待機位置４１に停
止させる。そして、車両２のサイドブレーキ（図示せ
ず）が解除されていることを確認し、運転手に降車して
もらう。

【００３８】車両搬送装置５の車止め用のブレーキを解
除し、後側旋回フォーク１９を旋回させて車両２の前輪
４を把持する。

【００３９】図６に示すように、後側旋回フォーク１９
の旋回は、まず、進行方向後方を向いている後側旋回フ
ォーク１９のフォーク先端部３９を車幅方向内側へ向け
て旋回させ、後側旋回フォーク１９を中折れさせたの
ち、後側旋回フォーク１９を車幅方向内側へ向けて略水
平に旋回させることで行う。

【００４０】後側旋回フォーク１９は中折れされて旋回
軸３６からの長さが短くなっているため、前二軸型トラ
ック等把持すべき前輪４のすぐ後方に他の車輪３７が近
接している場合であっても後側旋回フォーク１９が他の
車輪３７に当たるのを防ぐことができる。

【００４１】そして、後側旋回フォーク１９を旋回させ
ている最中、適宜の位置からフォーク先端部３９を逆方
向に旋回させ始め、後側旋回フォーク１９が略９０°旋
回される前に後側旋回フォーク１９を直線状の形状に戻
す。

【００４２】軽自動車等車幅が小さな車両２を検査する
場合であってもその前輪４を前後の旋回フォーク１８，
１９で確実に挟むことができる。

【００４３】後側旋回フォーク１９は、前輪４の後側に
当たり、図３に示すように、前側旋回フォーク１８との
間に前輪４を挟んで把持する。

【００４４】このとき、車両２は多少ずれて停止されて
いることもあるが、旋回フォーク１８，１９の当たり具
合に応じて車両搬送装置５が自由に前後に走行するた
め、停止位置のずれを吸収することができる。

【００４５】この後、図１に示すように、リフト用油圧
シリンダ２０を縮退させ、車両２の前輪４を所定の微小
高さ持ち上げる。

【００４６】具体的には、リフト用油圧シリンダ２０が
縮退されると、リフト部１７は屈曲部３３を中心に水平
軸回り回動され、アーム部３５とアーム部３５に設けら
れた旋回フォーク１８，１９とを上昇させる。

【００４７】図７に示すように、車両搬送装置５は、検
査ヤード１０へ向けて自走を始め、それぞれの旋回フォ
ーク１８，１９の間に載せた状態で車両２を牽引走行す
る。

【００４８】車両搬送装置５は、検査ヤード１０内の所
定の受渡位置４２、すなわり、スキャン位置直前の位置
４２で停止し、送り用の車両搬送装置５に車両２を受け
渡す。

【００４９】車両２の受け渡しは、前輪４を持ち上げる
のとは逆の手順で前輪４を走行路３上に降ろし、前準備
用の車両搬送装置５を退避させたのち、送り用の車両搬
送装置５で改めて前輪４を持ち上げることにより行う。

【００５０】前準備用の車両搬送装置５の退避は、図４
に示すように旋回フォーク１８，１９をそれぞれ前後方
向に向けてアーム部３５の下に収納したのち、車両搬送
装置５を進入ヤード９へ向けて逆走させることで行う。

【００５１】図２に示すように、車両搬送装置５は車両
２より十分大きな門型に形成されているため、車両２に
干渉されることなく車両２上を跨いで逆走できる。

【００５２】図７に示すように、車両搬送装置５が進入
ヤード９内の所定の待機位置４１に戻ったら、再び同様
の手順で次の車両２の前輪４を把持し、検査ヤード１０
内の所定の位置まで牽引する。

【００５３】一方、前準備用の車両搬送装置５が検査ヤ
ード１０から退出されたら、それぞれの遮蔽扉１２が閉
じられ、車両２を受け継いだ送り用の車両搬送装置５
は、退出ヤード１１へ向けて所定の速度で走行を始め
る。

【００５４】送り用の車両搬送装置５が走行を開始して
所定の時間が経過したら、照射器６と受像器７とが起動
され、車両２の透視検査（スキャニング）が開始され
る。

【００５５】このとき、走行路３は平滑であるため、車
両２が揺れることはなく、鮮明な透視画像を得ることが
できる。

【００５６】また、レール１３は照射器６からのＸ線に
干渉しないように照射位置４３だけ切り欠かれている
が、車体フレーム２４の四隅に設けられる車輪ユニット
２５は、それぞれ前後に近接する一対一組の車輪３１を
備えるため、一方の車輪３１がレール１３の切欠部（図
示せず）に差し掛かったとき、他方の車輪３１が車体を
支え、照射位置４３を通過するときに車両搬送装置５を
揺らすこともない。

【００５７】そして、車両２が照射位置４３を通過する
と、照射器６からのＸ線照射が止まり、遮蔽扉１２が自
動的に開く。

【００５８】送り用の車両搬送装置５は、退出ヤード１
１の所定位置に到着したら、車両２の前輪４を走行路３
上に降ろし、検査ヤード１０の所定位置へ向けて戻る。

【００５９】また、送り用の車両搬送装置５が運転され
ている間、前準備用の車両搬送装置５も並行して運転さ
れており、検査ヤード１０内の受渡位置４２には、検査
すべき次の車両２が待機されている。

【００６０】このように、透視検査すべき車両２をＸ線
等の放射線が照射される検査ヤード１０内で牽引走行す
る車両搬送装置５において、車両２と同じ走行路３を自
走する台車部１６と、台車部１６に俯仰自在に設けられ
台車部１６から車両２の両側それぞれの外側へ向けて延
びるリフト部１７と、リフト部１７に縦軸回り旋回自在
に設けられ車両２の前輪４の下部にそれぞれ前後から挟
むように係合される一対一組の旋回フォーク１８，１９
とを備えて構成したため、車両搬送装置５を走行させる
ための地下トンネルを必要とせず、建屋８を簡単なもの
にでき、建築費を低く抑えることができる。

【００６１】また、車両搬送装置５を車両２と同じ走行
路３上を走行させるものとしたため、図２に示すよう
に、集電装置１５をＸ線の照射範囲外であるトンネル壁
１４の上部に架設することができ、集電装置１５を簡単
で安価なものにできる。

【００６２】台車部１６は車両２を跨ぐ門型に形成され
ているため、車両２を牽引したのち、車両２を跨いで後
方へ戻ることができ、車両２を効率よく搬送できる。

【００６３】後側旋回フォーク１９を、中折れ自在に形
成したため、把持しようとする前輪４のすぐ後方に他の
車輪が近接している場合であっても後側旋回フォーク１
９が他の車輪に当たるの防ぐことができ、前輪４を確実
に把持することができる。

【００６４】旋回フォーク１８，１９は、リフト部１７
の鉛直線上に旋回軸３６を配置されているため、旋回フ
ォーク１８，１９をリフト部１７と同じ方向へ向けるこ
とでリフト部１７に上下に重ね合わせることができ、車
両搬送装置５の車幅を抑えて建屋８を小さく安価なもの
にできる。

【００６５】なお、リフト部１７は台車部１６に俯仰自
在に設けるものとしたが、これに限るものではない。台
車部１６にスライド昇降自在に設けるものとしてもよ
い。

【００６６】この場合、図８に示すように、リフト部５
０を、車体フレーム５１に沿ってスライド自在に係合さ
れるスライド基部（図示せず）と、スライド基部から後
方へ延びるアーム部５２とで形成して高さ方向にコンパ
クト化すると共に、レール１３を一段低い位置に敷設す
るための溝５３を走行路３の両側に形成し、この溝５３
内にリフト部５０を収容するようにしてもよい。

【００６７】車体フレーム５１の脚部５４の幅Ｈを小さ
く形成することができ、建屋８を更に小さくすることが
できる。

【００６８】そして、車体フレーム２４の両側にリフト
部１７を設け、リフト部１７のアーム部３５を車両２の
両側それぞれの外側へ向けて延ばすものとしたが、車体
フレーム２４の一側にのみリフト部１７を設け、アーム
部３５を車両２の一側の外側へ向けて延ばすようにして
もよい。

【００６９】この場合、長尺に形成した一対一組の旋回
フォーク（図示せず）で車両２の左右両輪４を挟むよう
にするとよい。

【００７０】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を奏する。（１）建屋等にかかる費用を抑えることができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施の形態を示す車両搬送装置の
側面図である。

【図２】図１のII−II線矢視断面図である。

【図３】図１のIII−III線矢視断面図である。

【図４】旋回フォークを収納した状態の車両搬送装置の
要部平面図である。

【図５】車両を待機している状態の車両搬送装置の要部
平面図である。

【図６】車両の前輪を把持しようとしている車両搬送装
置の要部平面図である。

【図７】車両用放射線検査装置の側断面図である。

【図８】他の実施の形態を示す車両搬送装置の要部背面
図である。

【図９】従来の車両用放射線検査装置の側断面図であ
る。

【図１０】図９のX−X線矢視断面図である。

【符号の説明】

２車両３走行路４前輪５車両搬送装置１０検査ヤード１６台車部１７リフト部１８旋回フォーク（前側旋回フォーク）１９旋回フォーク（後側旋回フォーク）３６旋回軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】透視検査すべき車両をＸ線等の放射線が
照射される検査ヤード内で牽引走行する車両搬送装置に
おいて、上記車両と同じ走行路を自走する台車部と、該
台車部に俯仰自在または昇降自在に設けられ上記台車部
から上記車両の一側の外側または両側それぞれの外側へ
向けて延びるリフト部と、該リフト部に縦軸回り旋回自
在に設けられ上記車両の前輪の下部にそれぞれ前後から
挟むように係合される一対一組の旋回フォークとを備え
たことを特徴とする車両搬送装置。
【請求項２】上記台車部は上記車両を跨ぐ門型に形成
された請求項１記載の車両搬送装置。
【請求項３】上記旋回フォークは、中折れ自在に形成
された請求項１又は２記載の車両搬送装置。
【請求項４】上記旋回フォークは、上記リフト部の鉛
直線上に旋回軸を配置された請求項１〜３いずれかに記
載の車両搬送装置。