JP2003119000A

JP2003119000A - 車両用放射線検査装置

Info

Publication number: JP2003119000A
Application number: JP2001322341A
Authority: JP
Inventors: Kunio Noi; 國雄能井; Motoharu Morimoto; 元治森本; Katsumi Arai; 克己新井
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2001-10-19
Filing date: 2001-10-19
Publication date: 2003-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】被検査車両の走行路を容易に十分平滑に形成
できる車両用放射線検査装置を提供する。【解決手段】被検査車両２を牽引走行させるための走
行路３に走行方向に沿って延びる溝４を形成すると共
に、溝４の中に上記被検査車両２の前輪５を持ち上げて
牽引走行する搬送台車６を走行自在に設け、牽引走行さ
れる被検査車両２に放射線を照射して積載物の検査を行
う車両用放射線検査装置１において、上記搬送台車６
が、縦軸回り旋回自在に設けられ左右の前輪５の下部に
それぞれ前後から挟むように係合される旋回フォーク２
４と、これら旋回フォーク２４を昇降させる昇降駆動部
２２とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両にＸ線などの
放射線を照射して積載物等の検査を行う車両用放射線線
検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】税関においては、陸揚げされた車両内に
違法な薬物や危険物等が積載されていないことを検査
し、危険物等の密輸を防いでいる。

【０００３】近年、このような検査をＸ線等の放射線を
用いて効率的に行う車両用放射線検査装置が開発され、
実用化され始めている。

【０００４】図９及び図１０に示すように、車両用放射
線検査装置６０としては、トレーラトラックなどの被検
査車両２を牽引走行させるための走行路６１に溝６２を
形成すると共に、この溝６２の中に被検査車両２を牽引
する搬送台車６３を走行自在に設け、搬送台車６３で被
検査車両２を牽引しながら被検査車両２に放射線を当て
て透視検査するものが知られている。

【０００５】搬送台車６３は、車幅方向に平行に延びる
２本のバー６４を有し、これらバー６４を被検査車両２
の下から上昇させることで被検査車両２の前輪５を２本
のバー６４の間に載せて走行路６１から浮かせ、この状
態で走行することで被検査車両２を牽引するようになっ
ている。

【０００６】溝６２内には、放射線が照射されるスキャ
ン位置６５の直前まで被検査車両２を牽引する前準備用
の搬送台車６３と、この搬送台車６３から被検査車両２
を受け継いでスキャン位置６５を所定速度で通過する送
り用の搬送台車６３とが走行自在に設けられており、２
台の搬送台車６３を同時に稼働させることで検査効率を
高めるようになっている。

【０００７】また、放射線による検査は、被検査車両２
を非常に小さなピッチでスキャニングし、透視画像を形
成するものであるため、走行路６１は、被検査車両２を
揺らさないように表面の凹凸を±３ｍｍ以内という極め
て平滑な面に仕上げられている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送台
車６３は２本のバー６４を地下から上昇させて被検査車
両２の前輪５を持ち上げるものであるため、被検査車両
２を授受する位置に２本のバー６４を通過させるための
スリット６６を形成しなくてはならず、スリット６６上
に路面と滑らかに接続される可動式の蓋６７を設けたり
しているが、路面を十分平滑に形成するのが困難である
という課題があった。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、被検査車両の走行路を容易に十分平滑に形成できる
車両用放射線検査装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、被検査車両を牽引走行させるための走行路
に走行方向に沿って延びる溝を形成すると共に、該溝の
中に上記被検査車両の前輪を持ち上げて牽引走行する搬
送台車を走行自在に設け、牽引走行される被検査車両に
放射線を照射して積載物の検査を行う車両用放射線検査
装置において、上記搬送台車が、縦軸回り旋回自在に設
けられ左右の前輪の下部にそれぞれ前後から挟むように
係合される旋回フォークと、これら旋回フォークを昇降
させる昇降駆動部とを備えたものである。

【００１１】上記車両用放射線検査装置は、上記旋回フ
ォークに作用する旋回方向の反力を検知するためのセン
サを備えることが好ましい。

【００１２】また、上記旋回フォークは油圧にて駆動さ
れる旋回駆動部に連結され、上記センサは上記旋回駆動
部内の油圧を検出する圧力センサからなるとよい。

【００１３】そして、上記前輪の前側に係合される旋回
フォークと、上記前輪の後側に係合される旋回フォーク
とはそれぞれ別の旋回駆動部に連結されることが好まし
い。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の好適実施の形態を添付図
面に基づいて詳述する。

【００１５】図２及び図７に示すように、車両用放射線
検査装置１は、被検査車両２を牽引走行させるための走
行路３と、走行路３の幅方向中央に走行方向に沿って延
びるように形成された溝４と、溝４内に往復走行自在に
設けられ被検査車両２の前輪５を持ち上げて牽引走行す
るための搬送台車６と、走行路３上に設けられ被検査車
両２に放射線たるＸ線を照射するための照射器７と、被
検査車両２を透過したＸ線を受けるための受像器８とか
らなる。

【００１６】走行路３は、一直線状に形成されており、
走行路３の一端側に形成され被検査車両２を搬入するた
めの搬入ヤード９と、搬入ヤード９に隣接して形成され
搬入ヤード９から牽引されてくる被検査車両２にＸ線を
照射して検査するための検査ヤード１０と、検査ヤード
１０に隣接して形成され検査ヤード１０から牽引されて
くる被検査車両２を搬出するための搬出ヤード１１とに
区画されている。

【００１７】検査ヤード１０は、上流端と下流端を開閉
自在な遮蔽扉１２で仕切られており、Ｘ線を搬入ヤード
９と搬出ヤード１１に漏らさないようになっている。

【００１８】溝４は、搬送台車６の左右の車輪間を十分
大きくとれるように底部１３を幅広に、かつ、開口１４
を被検査車両２の左右の車輪間の幅（トレッド）よりも
十分狭くするように幅方向に窄めて形成されている。

【００１９】溝４内には、搬送台車６を案内するための
軌道たるレール１５が敷設されると共に、搬送台車６に
電力を供給するための架線（図示せず）が設けられてい
る。

【００２０】図２及び図３に示すように、搬送台車６
は、レール１５上を走行するための走行部１６と、被検
査車両２の前輪５を持ち上げるための昇降装置１７と、
走行部１６と昇降装置１７を制御する制御装置１８とか
らなる。

【００２１】走行部１６は、ベースフレーム１９と、ベ
ースフレーム１９に設けられレール１５を走行するため
の複数の車輪２０と、車輪２０を駆動するための駆動機
（図示せず）とからなり、制御装置１８からの制御情報
に従って自走できるようになっている。

【００２２】ベースフレーム１９は、平面視矩形状に形
成されている。ベースフレーム１９は、前後左右の中央
位置を下方に窪ませるように形成されており、この窪み
部分２１の上に後述する昇降駆動部２２を設けるように
なっている。

【００２３】昇降装置１７は、搬送台車６の前後左右方
向のほぼ中央に位置するように設けられており、ベース
フレーム１９に起立して設けられた縦フレーム２３と、
縦フレーム２３に昇降自在かつ旋回自在に設けられ被検
査車両２の前輪５を前後から挟んで持ち上げるための複
数の旋回フォーク２４と、これら旋回フォーク２４を旋
回自在に支持しつつ旋回フォーク２４と一体に昇降する
昇降フレーム２５と、昇降フレーム２５とベースフレー
ム１９との間に設けられ昇降フレーム２５ごと旋回フォ
ーク２４を昇降駆動させるための昇降駆動部２２と、昇
降フレーム２５と旋回フォーク２４との間に設けられ旋
回フォーク２４を旋回駆動させるための旋回駆動部２６
とからなる。

【００２４】縦フレーム２３は、上部２７で後述する大
型用フォーク２８の軸部３０をそれぞれ昇降自在かつ旋
回自在に支持するようになっている。

【００２５】旋回フォーク２４には、トレーラトラック
などの大型車両を持ち上げるための大型用フォーク２８
と、軽自動車などの小型車両を持ち上げるための小型用
フォーク２９との２種類があり、それぞれ旋回軸を形成
する軸部３０，３１と、軸部３０，３１の上端に一体に
設けられ水平に延びる腕部３２，３３とからなる。

【００２６】大型用フォーク２８は、軸部３０を筒状に
形成されており、軸部３０の中に小型用フォーク２９の
軸部３１を旋回自在に挿通させるようになっている。

【００２７】大型用フォーク２８は、２つの前輪５をそ
れぞれ前後から挟むべくそれぞれ前後左右方向に離間し
て４基設けられている。前後に離間する大型用フォーク
２８間の距離（軸部３０間の距離）は、ほぼ大型車両の
前輪５の直径程度に設定されており、前輪５をほぼ左右
均等に挟めるようになっている。

【００２８】大型用フォーク２８の腕部３２は、小型用
フォーク２９の腕部３３よりも厚肉に、かつ、長く形成
されており、車重とトレッドの大きい大型車両に対応で
きるようになっている。

【００２９】また、大型用フォーク２８の腕部３２に
は、前輪５下部の外周に面で接触させるためのテーパ３
４が形成されている。

【００３０】小型用フォーク２９は、軸部３１を大型用
フォーク２８の軸部３０より長く形成されており、上下
両端を大型用フォーク２８の軸部３０から突出させるよ
うになっている。

【００３１】小型用フォーク２９の腕部３３は、地上高
の低い小型車両の車体に当てないように可能な限り薄肉
の板状に形成されている。また、この腕部３３は、前輪
５を挟むとき前輪５を左右均等に押圧できるように平面
視くの字状に屈曲して形成されている。

【００３２】昇降フレーム２５は、ほぼ板状に形成され
ており、大型用フォーク２８の軸部３０の下端部をそれ
ぞれ厚さ方向に挿通させるようになっている。そしてこ
れにより、昇降フレーム２５はそれぞれの軸部３０同士
の間隔を一定に保ちつつそれぞれの軸部３０を回転自在
に支持するようになっている。また、昇降フレーム２５
は、それぞれの軸部３０の軸方向への移動を規制するよ
うになっており、軸部３０の高さを揃えるようになって
いる。

【００３３】昇降駆動部２２は油圧シリンダからなり、
一端をベースフレーム１９の窪み部分２１に連結される
と共に他端を昇降フレーム２５に連結されている。そし
て昇降駆動部２２は、伸縮することで昇降フレーム２５
を昇降させるようになっている。

【００３４】旋回駆動部２６には、大型用フォーク２８
を旋回駆動させるための第１旋回駆動部３５と、小型用
フォーク２９を旋回駆動させるための第２旋回駆動部３
６との２種類があり、それぞれ油圧シリンダからなる。

【００３５】第１旋回駆動部３５は、大型用フォーク２
８の軸部３０から径方向に延びる第１連結アーム３７に
ピストンロッド３８の先端を回動自在に連結されると共
に、昇降フレーム２５にシリンダ部３９を回動自在に連
結されており、伸縮することで大型用フォーク２８の軸
部３０を正逆転させるようになっている。

【００３６】第１連結アーム３７は、軸部３０の外周に
取り付けられる環状の取付部４０と、取付部４０から径
方向に延びてピストンロッド３８に連結される一対のア
ーム板４１とからなる。

【００３７】取付部４０には、車幅方向に隣接する他の
大型用フォーク２８側に歯合して回転駆動力を伝達する
ための歯（図示せず）が形成されており、車幅方向に隣
接するもの同士で連動するようになっている。

【００３８】また、前輪５の前側に係合される大型用フ
ォーク２８と、前輪５の後側に係合される大型用フォー
ク２８とには、それぞれ別々の第１旋回駆動部３５が連
結されており、それぞれ別個に駆動できるようになって
いる。

【００３９】第２旋回駆動部３６は、小型用フォーク２
９の軸部３１の下端部から径方向に延びる第２連結アー
ム４２にピストンロッド４３の先端を回動自在に連結さ
れると共に、昇降フレーム２５にシリンダ部４４を回動
自在に連結されており、伸縮することで小型用フォーク
２９の軸部３１を正逆転させるようになっている。

【００４０】第２連結アーム３６は、第１連結アーム３
７と同様に車幅方向に隣接する他の小型用フォーク２９
側に歯合する歯（図示せず）を有し、車幅方向に隣接す
るもの同士で連動するようになっている。

【００４１】また、前輪５の前側に係合される小型用フ
ォーク２９と、前輪５の後側に係合される小型用フォー
ク２９とには、それぞれ別々の第２旋回駆動部３６が連
結されており、それぞれ別個に駆動できるようになって
いる。

【００４２】そして、図６に示すように、第１旋回駆動
部３５と第２旋回駆動部３６に接続される油圧回路４５
には、第１旋回駆動部３５又は第２旋回駆動部３６内の
油圧を検出するための圧力センサ４６が設けられてお
り、この圧力センサ４６の検出値から旋回フォーク２４
に作用する旋回方向の反力を検知できるようになってい
る。圧力センサ４６は制御装置１８に接続されており、
制御装置１８に油圧情報を送るようになっている。

【００４３】制御装置１８は、搬入ヤード９内に設けら
れた操作盤（図示せず）との間で制御情報を無線通信で
きるようになっており、操作盤に運転状況を送信すると
共に、操作盤からの制御情報を受信するようになってい
る。また、制御装置１８は走行部１６に設けられたエン
コーダ（図示せず）から情報を得て自身の位置を算出で
きるようになっており、圧力センサ４６で検出される油
圧に異常があるときは走行部１６の駆動部４７を停止さ
せるようになっている。

【００４４】次に作用を述べる。

【００４５】検査を行う場合、図２に示すように、予め
搬入ヤード９内の所定の位置に前準備用の搬送台車６を
待機させておき、この位置に被検査車両２を停止させ
る。このとき、搬送台車６は、昇降駆動部２２を縮退さ
せて大型用フォーク２８を溝４内に納めていると共に、
第１旋回駆動部３５と第２旋回駆動部３６とをそれぞれ
伸張させて旋回フォーク２４の腕部３２，３３を走行方
向前方或いは後方へ向けている。

【００４６】被検査車両２が所定の位置に停止された
ら、被検査車両２のパーキングブレーキが解除され、ギ
ヤポジションがニュートラルにされていることを確認
し、被検査車両２の運転者に車両２から離れてもらう。

【００４７】そして、操作盤に被検査車両２が大型車両
か小型車両かを入力して搬送台車６を作動させる。

【００４８】被検査車両２が大型車両の場合、搬送台車
６は昇降駆動部２２を所定の長さだけ伸張させ、図４に
示すように大型用フォーク２８の腕部３２を溝４上に出
す。そして、ブレーキ（図示せず）などによる車輪２０
の拘束を解除し、図３に示す第１旋回駆動部３５をそれ
ぞれ縮退させる。

【００４９】図１に示すように、大型用フォーク２８は
それぞれ軸部３０を中心に水平旋回され、検査車両の前
輪５下部をそれぞれ腕部３２で前後から挟む。このと
き、腕部３２にはテーパ３４が形成されているため、腕
部３２は走行路３と前輪５の外周面４８との間に差し込
まれるように旋回され、テーパ３４をそれぞれ前輪５の
下部外周面４８に当接させる。

【００５０】このとき、被検査車両２の停止位置は多少
ずれていることもあるが、腕部３２の当たり具合に応じ
て搬送台車６が自由に前後に走行するため、位置のずれ
を吸収することができる。

【００５１】この後、図５に示すように、昇降駆動部２
２を再び伸張させ、昇降フレーム２５、大型用フォーク
２８及び小型用フォーク２９が一体に上昇される。

【００５２】大型用フォーク２８は、被検査車両２の前
輪５下部を前後から挟みながら腕部３２間に載せて持ち
上げる。このとき、腕部３２には、腕部３２を下方に押
し戻す方向の力と、腕部３２を旋回方向に押し戻す方向
の力とが作用し、図６に示す圧力センサ４６は、旋回方
向の力を油圧として検知する。

【００５３】搬送台車６は図７に示す検査ヤード１０へ
向けて自走を始め、前輪５を腕部３２間に載せた状態で
被検査車両２を牽引走行する。このとき、万一被検査車
両２の後輪がロックされていたら、被検査車両２は牽引
走行されることなくその場に止まろうとするが、搬送台
車６が自走を始めると同時に前後の腕部３２間にほぼ均
等に乗っていた前輪５が相対的に後側へ移動して前側の
腕部３２から離れ、圧力センサ４６が旋回駆動部２６の
油圧の変化としてこれを検知するため、被検査車両２が
旋回フォーク２４から落下する前に搬送台車６を止め、
異常を知らせることができる。

【００５４】搬送台車６は、検査ヤード１０内の所定の
位置、すなわちスキャン位置４９直前の位置まで走行し
たら停止し、送り用の搬送台車６に被検査車両２を受け
渡す。

【００５５】被検査車両２の受け渡しは、前輪５を持ち
上げるときとは逆の手順で前輪５を走行路３上に降ろ
し、搬送台車６を逆走させて退避させたのち、送り用の
搬送台車６で改めて前輪５を持ち上げることにより行
う。

【００５６】被検査車両２を降ろした前準備用の搬送台
車６は、大型用フォーク２８の腕部３２をそれぞれ前方
又は後方へ向けると共に大型用フォーク２８を降下させ
て溝４内に収めており、溝４内を逆走して搬入ヤード９
内の所定の位置に戻る。

【００５７】このとき、搬入ヤード９内には検査を行う
次の被検査車両２が待機されており、搬送台車６は同様
に次の被検査車両２を牽引走行すべく被検査車両２の真
下まで走行するが、溝４上に出ているのは板厚の薄い小
型用フォーク２９の腕部３３のみであるため、搬送台車
６が被検査車両２に当たることはない。

【００５８】一方、被検査車両２を受け継いだ送り用の
搬送台車６は、搬出ヤード１１へ向けて所定の速度で走
行し、被検査車両２を牽引する。

【００５９】また、送り用の搬送台車６が牽引走行を開
始すると、照射器７と受像器８とが起動され、被検査車
両２のスキャニングが開始される。

【００６０】このとき、走行路３には搬送台車６を走行
させるための溝４以外、凹凸となるものは一切形成され
ていないため、被検査車両２の車輪が走行する走行路３
面は極めて平滑であり、スキャニング中に被検査車両２
が揺れることはなく、鮮明な透視画像を容易に得ること
ができる。

【００６１】送り用の搬送台車６は、搬出ヤード１１の
所定位置まで走行したら、被検査車両２の前輪５を走行
路３上に降ろし、検査ヤード１０内の所定の位置まで戻
る。また、送り用の搬送台車６が運転されている間、前
準備用の搬送台車６も並行して運転されており、検査ヤ
ード１０内の所定の位置には受け継ぐべき次の被検査車
両２が待機されている。

【００６２】搬入ヤード９に搬入される被検査車両２が
小型車両である場合、操作盤に小型車両である旨の入力
をする。搬送台車６はこの入力を受けて小型用フォーク
２９で小型車両の前輪５を持ち上げる。

【００６３】具体的には、搬送台車６は所定の位置に停
止したのち、第２旋回駆動部３６をそれぞれ縮退させて
腕部３３を旋回させ、被検査車両２の前輪５の下部外周
を前後から挟む。そして、昇降駆動部２２を伸張させて
小型用フォーク２９を上昇させ、被検査車両２の前輪５
を持ち上げる。

【００６４】このとき、小型用フォーク２９の腕部３３
は薄板状に形成されているため、被検査車両２の車体に
当たることはない。また、図２に示すように、腕部３３
は先端を旋回方向後方へ後退させるようにくの字に屈曲
して形成されているため、大型車両より小径の前輪５を
左右均等に挟むことができ、車輪５、すなわちタイヤに
かかる負担を分散させることができる。

【００６５】このように、被検査車両２を牽引走行させ
るための走行路３に走行方向に沿って延びる溝４を形成
すると共に、この溝４の中に被検査車両２の前輪５を持
ち上げて牽引走行する搬送台車６を走行自在に設け、牽
引走行される被検査車両２に放射線を照射して積載物の
検査を行う車両用放射線検査装置１において、搬送台車
６を、縦軸回り旋回自在に設けられ左右の前輪５の下部
にそれぞれ前後から挟むように係合される旋回フォーク
２４と、これら旋回フォーク２４を昇降させる昇降駆動
部２２とを備えるものとしたため、被検査車両２を授受
する位置にスリット等を形成する必要がなく、路面を容
易に平滑に形成でき、ぶれのない鮮明な透視画像で検査
を良好に行うことができる。

【００６６】また、旋回フォーク２４に作用する旋回方
向の反力を検知するためのセンサ４６を備えたため、被
検査車両２の前輪５が旋回フォーク２４上から脱落しそ
うになったとき、これを検出して前輪５の脱落を未然に
防ぐことができる。

【００６７】そして、旋回フォーク２４は油圧にて駆動
される旋回駆動部２６に連結され、センサ４６は旋回駆
動部２６内の油圧を検出する圧力センサ４６からなるも
のとしたため、簡易な構造で容易に旋回フォーク２４に
かかる力の変化を検出することができる。

【００６８】また、前輪５の前側に係合される旋回フォ
ーク２４と、前輪５の後側に係合される旋回フォーク２
４とをそれぞれ別の旋回駆動部２６に連結し、別々に旋
回駆動できるものとしたため、被検査車両２を搬入ヤー
ド９に搬入するとき、図８に示すように、前側の旋回フ
ォーク２４のみを車幅方向に広げておくことができ、旋
回フォーク２４を被検査車両２の位置決め用の車止めと
して用いることもできる。

【００６９】そして、大型用フォーク２８と小型用フォ
ーク２９とを同軸上に多重に設けるものとしたため、一
台の搬送台車６で大型車両と小型車両との両方を取り扱
うことができ、さらに、搬送台車６の大型化を防ぐこと
ができる。

【００７０】なお、旋回駆動部２６は油圧シリンダに限
るものではなく、油圧モータ等油圧で駆動する他のアク
チュエータで形成してもよい。また昇降駆動部２２は、
油圧モータや電動モータなど大型車両の前輪５を昇降で
きるアクチュエータであればよい。

【００７１】また、大型用フォーク２８と小型用フォー
ク２９とを同軸上に多重に設けるものとしたが、これに
限るものではなく、それぞれ別々の位置に設けるものと
してもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を奏する。（１）被検査車両の走行路を容易に十分平滑に形成する
ことができる。（２）被検査車両の前輪が旋回フォークから脱落するの
を未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施の形態を示す搬送台車の概略
斜視図である。

【図２】搬送台車の斜視図である。

【図３】図２のIII−III線矢視断面図である。

【図４】待機状態の搬送台車の概略斜視図である。

【図５】図１のV−V線矢視断面図である。

【図６】搬送台車の概略油圧回路図である。

【図７】車両用放射線検査装置の側断面図である。

【図８】旋回フォークを車止めとするときの搬送台車の
概略斜視図である。

【図９】従来の車両用放射線検査装置の側断面図であ
る。

【図１０】図９の要部拡大平面図である。

【符号の説明】

１車両用放射線検査装置２被検査車両３走行路４溝５前輪６搬送台車２２昇降駆動部２４旋回フォーク２６旋回駆動部４６圧力センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６６Ｆ 17/00 Ｂ６６Ｆ 17/00 ＡＧ０１Ｎ 23/04 Ｇ０１Ｎ 23/04 (72)発明者新井克己東京都江東区毛利一丁目19番10号石川島播磨重工業株式会社江東事務所内Ｆターム(参考） 2G001 AA01 BA11 CA01 KA06 LA20 PA16 QA01 3F333 AA20 AE02 BA01 BB25 BD02 BE02 CA06 CA11 FA20 FD06 FE02 FE08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検査車両を牽引走行させるための走行
路に走行方向に沿って延びる溝を形成すると共に、該溝
の中に上記被検査車両の前輪を持ち上げて牽引走行する
搬送台車を走行自在に設け、牽引走行される被検査車両
に放射線を照射して積載物の検査を行う車両用放射線検
査装置において、上記搬送台車が、縦軸回り旋回自在に
設けられ左右の前輪の下部にそれぞれ前後から挟むよう
に係合される旋回フォークと、これら旋回フォークを昇
降させる昇降駆動部とを備えたことを特徴とする車両用
放射線検査装置。
【請求項２】上記旋回フォークに作用する旋回方向の
反力を検知するためのセンサを備えた請求項１記載の車
両用放射線検査装置。
【請求項３】上記旋回フォークは油圧にて駆動される
旋回駆動部に連結され、上記センサは上記旋回駆動部内
の油圧を検出する圧力センサからなる請求項２記載の車
両用放射線検査装置。
【請求項４】上記前輪の前側に係合される旋回フォー
クと、上記前輪の後側に係合される旋回フォークとはそ
れぞれ別の旋回駆動部に連結される請求項１〜３いずれ
かに記載の車両用放射線検査装置。