JP2012018072A - Ｘ線検査用車両搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動台車に多数の機器を搭載することなく、被検車両の前輪を持ち上げて搬送しながら被検車両をＸ線検査することができ、これにより移動台車の構造を簡略化かつ軽量化して製造コストを下げることができるＸ線検査用車両搬送装置を提供する。
【解決手段】被検車両１の幅方向外側又は内側に位置し、被検車両の搬送方向に水平に延びる走行レール１２と、走行レールに沿って移動可能な移動台車１４と、移動台車を走行レールに沿って移動させる台車駆動装置１６と、搬送方向の複数の所定位置Ａ，Ｂ，Ｃで被検車両の前輪を被検車両の走行面１１上と移動台車１４上との間で移載可能な前輪移載装置２０とを備える。前輪移載装置２０は、移動台車に設けられ駆動装置を搭載しない台車搭載機器２２と、走行面近傍に固定して設けられた地上駆動装置２４とからなる。台車搭載機器２２と地上駆動装置２４は、各所定位置において協同して作動する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両の前輪を持ち上げて搬送しながら車両をＸ線検査するＸ線検査用車両搬送装置に関する。

コンテナ等を運搬する車両をＸ線検査するＸ線検査装置が非特許文献１に開示され、その車両を運搬する装置が、特許文献１，２に開示されている。

非特許文献１の「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」は、コンテナの内部をコンテナをトラックの荷台に搭載したままＸ線検査する装置である。

このＸ線検査装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所でコンテナを載せた車両（コンテナ車両）を停止させ下車する。次いで、第１搬送装置が、車両の前輪部分を持ち上げ、入口遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を開放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、第２搬送装置が、Ｘ線検査トンネル内で車両の前輪部分を持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、コンテナ車両をＸ線検査するようになっている。

特許文献１の「Ｘ線検査方法」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方に、台車用通路を形成し、その通路を自走する搬送台車で、車両の前輪を持ち上げて、遮蔽室を通過させるものである。

特許文献２の「搬送装置」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方には台車用通路を形成せず、車両の前方から車両の前輪を持ち上げて自走する地上牽引式搬送台車である。

「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」、石川島播磨技報 Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．３ （２００３−５）

特開２００３−２８７５０７号公報、「Ｘ線検査方法」 特開２００７−３３１８５２号公報、「搬送装置」

上述した従来のＸ線検査用車両搬送装置は、２台の移動台車に多数の機器（昇降装置、前輪把持装置、油圧ユニット、制御盤等）を搭載しているため、移動台車が重くなり、かつ制御信号用の伝送装置と電力供給装置を必要とし、製造費用が高額となる問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、移動台車に多数の機器を搭載することなく、被検車両の前輪を持ち上げて搬送しながら被検車両をＸ線検査することができ、これにより移動台車の構造を簡略化かつ軽量化して製造コストを下げることができるＸ線検査用車両搬送装置を提供することにある。

本発明によれば、被検車両の前輪を持ち上げて搬送しながら被検車両をＸ線検査するためのＸ線検査用車両搬送装置であって、
被検車両の幅方向外側又は内側に位置し、被検車両の搬送方向に水平に延びる走行レールと、
前記走行レールに沿って移動可能な移動台車と、
該移動台車を前記走行レールに沿って移動させる台車駆動装置と、
搬送方向の複数の所定位置で被検車両の前輪を走行面上と移動台車上との間で移載可能な前輪移載装置と、を備え、
前記前輪移載装置は、移動台車に設けられた台車搭載機器と、前記走行面近傍に固定して設けられた地上駆動装置とからなり、
前記台車搭載機器と地上駆動装置は、前記各所定位置において協同して作動する、ことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置が提供される。

本発明の実施形態によれば、前記走行レールは、被検車両の幅方向内側に１対設けられ、
前記移動台車は、被検車両の前輪より内側を移動可能な単一の台車本体を有し、
前記台車搭載機器は、前記台車本体に設けられ、前記前輪を走行面から持ち上げた支持高さにおいて鉛直軸を中心に水平に揺動可能な２対の水平フォークと、該各対の水平フォークを被検車両の前輪に対して反対方向に揺動駆動する旋回装置と、を備え、
前記地上駆動装置は、各所定位置の被検車両の幅方向外側にそれぞれ１対設けられ被検車両の左右の前輪を昇降させる昇降装置と、前記移動台車に電力を供給する電力供給装置とを備える。

また、別の実施形態によれば、前記走行レールは、被検車両の幅方向外側に１対設けられ、
前記移動台車は、被検車両の前輪より外側を移動可能な１対の台車本体を有し、
前記台車搭載機器は、前記各台車本体に設けられ、それぞれ鉛直軸を中心に水平に揺動可能な１対の水平フォークと、鉛直軸の軸方向移動と軸まわりの回転を解除可能に固定するロック装置と、を備え、
前記地上駆動装置は、各所定位置の被検車両の幅方向外側にそれぞれ１対設けられ、それぞれ前記ロック装置を解除するロック解除装置と、前記１対の水平フォークを昇降かつ揺動させる昇降揺動装置とを備える。

また、別の実施形態によれば、前記走行レールは、被検車両の幅方向外側に１対設けられ、
前記移動台車は、前記走行レールに沿って移動可能な１対の台車本体と、該台車本体を被検車両の前方かつ上方において機械的に連結する門型フレームとを有し、
更に、被検車両の幅方向に水平に延び、被検車両の前輪を支持する前輪支持板を備え、
前記台車搭載機器は、前記各台車本体に設けられ、バネで幅方向内方に付勢された１対の両端支持ロッドを有しており、
該両端支持ロッドは幅方向内方の支持位置と外方の開放位置との間を移動可能であり、前記支持位置において前記前輪支持板の幅方向両端をそれぞれ支持し、開放位置において前輪支持板の幅方向両端より外側に位置するようになっており、
前記地上駆動装置は、各所定位置の下方にそれぞれ設けられ、被検車両の走行高さ、前記走行高さより上方の前輪支持高さ、及び前記走行高さより下方の戻り高さとの間で前記前輪支持板を昇降させる昇降装置と、
前記両端支持ロッドを幅方向外方に押付けるストッパ解除装置と、
前記戻り高さにおいて、被検車両の搬送方向に対し反対方向に前記前輪支持板を水平搬送する水平コンベアと、を備える。

上記本発明の構成によれば、前輪移載装置が、移動台車に設けられた台車搭載機器と、走行面近傍に固定して設けられた地上駆動装置とからなり、搬送方向の複数の所定位置で協同して作動して、被検車両の前輪を走行面上と移動台車上との間で移載するので、搭載する機器を大幅に減らし、或いは皆無にした移動台車により、被検車両を搬送しながらＸ線検査することができ、移動台車の構造を簡略化かつ軽量化して製造コストを下げることができる。

本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の第１実施形態図である。 図１の前輪移載装置の構成図である。 本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の第２実施形態図である。 図３の前輪移載装置の構成図である。 図４の平面図である。 本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の第３実施形態図である。 図６の前輪移載装置の構成図である。 図７の前輪移載装置の構成図である。

以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。

本発明のＸ線検査用車両搬送装置は、被検車両の前輪を持ち上げて搬送しながら被検車両をＸ線検査するための搬送装置である。
以下、本発明のＸ線検査用車両搬送装置を単に「搬送装置」と略称する。

図１は、本発明による搬送装置の第１実施形態図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。

この図において、１は被検車両であり、コンテナ車両のような大型車両、又は乗用車や小型トラック等の小型車両である。これらの被検車両１は水平な走行面１１の上を自走するようになっている。

図１において、本発明の搬送装置１０は、走行レール１２、移動台車１４、台車駆動装置１６、前輪移載装置２０を備える。

この図において、矢印Ａはホームポジション、Ｂは移設ポジション、Ｃは搬出ポジションである。以下、ホームポジション、移設ポジション、及び搬出ポジションを、区別が必要な場合を除き、単に「ポジション」と呼ぶ。

図１において、車両運転手は、図の右方向から走行面１１の上を左方向に走行し、ホームポジションＡで被検車両１を停止させ下車する。次いで、本発明の搬送装置１０により、被検車両１の前輪１ａを持ち上げ、第１の移動台車１４により走行レール１２に沿って自動走行し、移設ポジションＢで被検車両１を開放して、第１移動台車１４はホームポジションＡに戻る。
次に、移設ポジションＢにおいて、本発明の搬送装置１０により、被検車両１の前輪１ａを持ち上げ、第２の移動台車１４により搬出ポジションＣに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置（図示せず）からＸ線が照射され、被検車両１をＸ線検査する。
次いで、搬出ポジションＣで被検車両１を走行面１１に下ろし、車両運転手が、乗車して走行面１１の上を左方向に走行して被検車両１を搬出する。またこれと並行して第２移動台車１４は自動で所定の位置（移設ポジションＢの左側）まで戻るようになっている。
なお、第１移動台車１４と第２移動台車１４を単一の移動台車１４に置き換えてもよい。

図１（Ａ）（Ｂ）において、走行レール１２は、被検車両１の幅方向内側に１対設けられ、被検車両１の搬送方向に水平に延びる。
また、移動台車１４は、走行レール１２に沿って移動可能であり、この例では被検車両１の前輪１ａより内側を移動可能な単一の台車本体１４ａを有する。

台車駆動装置１６は、移動台車１４を走行レール１２に沿って移動させる。この例において、台車駆動装置１６は、ケーブル牽引式であり、１対のケーブル１６ａ、１対の駆動装置１６ｂ、及び同期装置（図示せず）を備え、互いに独立した２台の移動台車１４をケーブル１６ａにより同期させて牽引し走行レール１２に沿って移動させるようになっている。

前輪移載装置２０は、搬送方向の複数の所定位置（上述したポジションＡ，Ｂ，Ｃ）で被検車両１の前輪１ａを被検車両の走行面１１上と移動台車１４上との間で移載可能に構成されている。

図２は、図１の前輪移載装置２０の構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図である。

図２（Ａ）に示すように、被検車両１の幅方向内側に、走行面１１より低い単一の台車用通路１３が設けられている。
また走行面１１と台車用通路１３の底面との段差は、移動台車１４の上部が走行面１１より上方に突出しない高さに設定されている。

なお、走行面１１は、この例では、既設の水平面上に走行部１１ａを盛り上げて設けている。しかし、本発明はこれに限定されず、逆に既設の走行面１１に台車用通路１３を追加工してもよい。

前輪移載装置２０は、移動台車１４に設けられた台車搭載機器２２と、走行面１１の近傍に固定して設けられた地上駆動装置２４とからなる。台車搭載機器２２と地上駆動装置２４は、各所定位置（ポジションＡ，Ｂ，Ｃ）において協同して作動するようになっている。

移動台車１４に設けられた台車搭載機器２２は、この例では台車本体に設けられた２対の水平フォーク２３ａと旋回装置２３ｂとからなる。

２対の水平フォーク２３ａは、それぞれ一端（内端）が鉛直軸２３ｃに固定され、鉛直軸２３ｃを中心に水平に揺動可能に構成されている。また水平フォーク２３ａの揺動高さは、被検車両１の前輪１ａを走行面１１から持ち上げた「支持高さ」に設定されている。

旋回装置２３ｂは、この例では各鉛直軸２３ｃを回転駆動する４台のモータシリンダであり、各対の水平フォーク２３ａを被検車両１の前輪１ａに対して反対方向に揺動駆動するようになっている。

地上駆動装置２４は、各所定位置の被検車両１の幅方向外側にそれぞれ１対設けられた昇降装置２５と、電力供給装置２６とを備える。

昇降装置２５は、走行面１１に設けられた凹溝１１ｂ内に位置し幅方向に延びる水平アーム２５ａと、水平アーム２５ａの幅方向外端を片持ち支持し、これを走行面上から前記支持高さ以上まで昇降させる油圧シリンダ２５ｂとからなり、その作動により被検車両１の左右の前輪１ａを昇降させるようになっている。

電力供給装置２６は、移動台車１４ａに設けたコネクタ１４ｂと着脱可能なコネクタ２６ａと、コネクタ２６ａをコネクタ１４ｂに向けて移動する油圧シリンダ２６ｂとからなり、コネクタ２６ａとコネクタ１４ｂの連結により地上側から移動台車１４ａに電力を供給するようになっている。

上述した前輪移載装置２０の構成により、被検車両１の前輪１ａが、凹溝１１ａ内に位置する水平アーム２５ａの上に位置する状態において、油圧シリンダ２５ｂで水平アーム２５ａを上昇させて前輪１ａを走行面１１から支持高さ以上まで持ち上げ、次に、各対の水平フォーク２３ａを支持高さにおいて反対方向に揺動駆動して被検車両１の前輪１ａの前後に位置決めし、次いで油圧シリンダ２５ｂで水平アーム２５ａを下降させることで、被検車両１の前輪１ａを走行面１１から移動台車１４の水平フォーク２３ａの上に移載することができる。

また、被検車両１の前輪１ａが水平フォーク２３ａの上に位置する状態において、油圧シリンダ２５ｂで水平アーム２５ａを上昇させて前輪１ａを走行面１１から支持高さ以上まで持ち上げ、次に、各対の水平フォーク２３ａを支持高さにおいて反対方向に揺動駆動して被検車両１の前輪１ａの前後から移動台車１４の上方に退避させ、次いで油圧シリンダ２５ｂで水平アーム２５ａを下降させることで、被検車両１の前輪１ａを移動台車１４の水平フォーク２３ａの上から走行面１１の上に移載することができる。

図３は、本発明による搬送装置の第２実施形態図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。

図３（Ａ）（Ｂ）において、走行レール１２は、被検車両１の幅方向外側に１対設けられ、被検車両１の搬送方向に水平に延びる。
また、移動台車１４は、走行レール１２に沿って移動可能であり、この例では被検車両１の前輪１ａより外側を移動可能な１対の台車本体１４ａを有する。

台車駆動装置１６は、移動台車１４を走行レール１２に沿って移動させる。この例において、台車駆動装置１６は、第１実施形態と同様のケーブル牽引式であり、互いに独立した２台の移動台車１４をケーブル１６ａにより同期させて牽引し走行レール１２に沿って移動させるようになっている。

前輪移載装置２０は、搬送方向の複数の所定位置（ポジションＡ，Ｂ，Ｃ）で被検車両１の前輪１ａを走行面１１上と移動台車１４上との間で移載可能に構成されている。

図４は、図３の前輪移載装置２０の構成図であり、図５は図４の平面図である。
前輪移載装置２０は、移動台車１４に設けられた台車搭載機器２２と、走行面１１の近傍に固定して設けられた地上駆動装置２４とからなる。台車搭載機器２２と地上駆動装置２４は、各所定位置（ポジションＡ，Ｂ，Ｃ）において協同して作動するようになっている。

この例において、台車搭載機器２２は、各台車本体１４ａに設けられ、それぞれ鉛直軸２７を中心に水平に揺動可能な１対の水平フォーク２８と、鉛直軸２７の軸方向移動と軸まわりの回転を解除可能に固定するロック装置２９とを備える。
また、地上駆動装置２４は、各所定位置の被検車両１の幅方向外側にそれぞれ１対設けられ、ロック装置２９を解除するロック解除装置３０と、１対の水平フォーク２８を昇降かつ揺動させる昇降揺動装置４０とを備える。

図４において、水平フォーク２８は水平な支持板であり、その一端（図で左端）が鉛直軸２７に固定されている。
鉛直軸２７は、移動台車１４の台車本体１４ａに設けた軸受により回転可能かつ軸方向に上下動可能に支持されている。また、鉛直軸２７は、その上端に矩形断面の回転係合部２７ａ、中間部に円周溝２７ｂと鉛直溝２７ｃを有する。

図４において、ロック装置２９は、高さロック装置２９ａと回転ロック装置２９ｂとからなる。
高さロック装置２９ａは、円周溝２７ｂに嵌合する爪、この爪を円周溝２７ｂに向けて付勢する圧縮ばね、爪を円周溝２７ｂから引き離す空圧シリンダからなる。
回転ロック装置２９ｂは、鉛直溝２７ｃに嵌合する爪、この爪を鉛直溝２７ｃに向けて付勢する圧縮ばね、爪を鉛直溝２７ｃから引き離す空圧シリンダからなる。

またこの例において、各走行レール１２は、互いに平行な主レール１２ａと１対の補助レール１２ｂ，１２ｃからなる。補助レール１２ｂは主レール１２ａの外側下部に位置し、補助レール１２ｃは補助レール１２ｂの上部に対向して位置する。また、補助レール１２ｂを支持するために、台車用通路１３の外側にコの字状の反力壁１３ａが設けられている。
図４において、各移動台車１４は、その下部に主輪１５ａと補助輪１５ｂとを有する。また、主輪１５ａと補助輪１５ｂは、主レール１２ａと補助レール１２ｂ、１２ｃで案内される。

主輪１５ａと補助輪１５ｂは、被検車両１の前輪１ａを支持していない通常走行時には、下向きの荷重を支持しながら、主レール１２ａと補助レール１２ｂに沿って移動台車１４を案内する。
一方、被検車両１の前輪１ａを水平フォーク２８で支持する際には、移動台車１４に図で左回りのモーメントＭが作用する。このモーメントＭは、補助レール１２ｃによる補助輪１５ｂの支持力で支持される。従って、被検車両１の前輪１ａを持ち上げて走行する際には、主輪１５ａで下向きの荷重を支持しながら、主輪１５ａと補助輪１５ｂで、主レール１２ａと補助レール１２ｃに沿って移動台車１４を案内するようになっている。

すなわち、図４に示した移動台車１４は、左右の移動台車１４に発生する車両重量によるモーメントを基礎側に反力壁１３ａを設け、補助輪１５ｂで反力を受けるよう構成したものである。反力は補助レール１２ｃに対し上向に発生するが、無負荷の時は、移動台車１４の安定走行のため下面にも補助レール１２ｂを設けている。

図４において、ロック解除装置３０は、サーボモータ３１ｃ、電磁弁３３、クイックカップラ３４、スライド３５ｃ、及び送りねじ３６ｂからなる。また昇降揺動装置４０は、サーボモータ３１ａ，３１ｂ、空圧シリンダ３２、ガイド３５ａ，３５ｂ、送りねじ３６ａ、昇降板３７、３８、及び軸回しカップ３９からなる。

図４、図５の前輪移載装置２０は、以下のように作動する。

（被検車両１の前輪１ａを走行面１１に降ろす場合）
初めに、水平フォーク２８が被検車両１の前輪１ａを支持した状態で、移動台車１４により被検車両１が搬送されているものとする。
移動台車１４が所定の車両開放位置で停止すると、移動台車１４の外側からサーボモータ３１ｃ、送りねじ３６ｂにより、昇降板３７、３８及びクイックカップラ３４を移動台車１４に向けて移動し、クイックカップラ３４が移動台車１４に連結される。
この状態において、サーボモータ３１ｂ、送りねじ３６ａにより昇降板３８を上昇して水平フォーク２８を支え、電磁弁３３、クイックカップラ３４を介して高さロック装置２９ａ及び回転ロック装置２９ｂに圧縮空気を供給すると、それぞれの爪を円周溝２７ｂと鉛直溝２７ｃから引き離してロックを外し、鉛直軸２７は自由に回転及び上下動可能となる。
この状態で、昇降板３８を下降させ水平フォーク２８を下げて走行面１１に被検車両１の前輪１ａを降ろす。次いで、空圧シリンダ３２で昇降板３７を下降し、軸回しカップ３９を鉛直軸２７の回転係合部２７ａに係合させ、サーボモータ３１ａで鉛直軸２７を回転させて、水平フォーク２８を揺動させて図５に破線で示すように、移動台車１４の上部に畳み込む。
この状態で、クイックカップラ３４を移動台車１４から後退させると、高さロック装置２９ａ及び回転ロック装置２９ｂへの圧縮空気の供給が無くなり、高さロック装置２９ａ及び回転ロック装置２９ｂにより軸が固定される。

（被検車両１の前輪１ａを走行面１１から持上げる場合）
移動台車１４は所定の車両開放位置で停止すると、移動台車１４の外側からサーボモータ３１ｃ、送りねじ３６ｂにより、昇降板３７、３８及びクイックカップラ３４を移動台車１４に向けて移動し、クイックカップラ３４が移動台車１４に連結される。
この状態で、空圧シリンダ３２で昇降板３７を下降し、軸回しカップ３９を鉛直軸２７の回転係合部２７ａに係合させ、サーボモータ３１ａで鉛直軸２７を回転させて、水平フォーク２８を揺動させて図５に実線で示すように、停止している被検車両１の前輪１ａの前後に１対の水平フォーク２８を旋回させる。
次いで、昇降板３８を上昇させ、水平フォーク２８を上げて走行面１１から被検車両１の前輪１ａを持上げる。
この状態で、クイックカップラ３４を移動台車１４から後退させると、高さロック装置２９ａ及び回転ロック装置２９ｂへの圧縮空気の供給が無くなり、高さロック装置２９ａ及び回転ロック装置２９ｂにより軸が固定される。

上述した図４、図５の構成により、建屋高さを低くできると同時に、移動台車１４には、一切の駆動機器の搭載が無く、移動台車１４及び前輪移載装置２０の構造をより一層簡単にでき、重量も軽くなり、製造コストを低減することができる。

図６は、本発明による搬送装置の第３実施形態図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。

図６（Ａ）（Ｂ）において、走行レール１２は、被検車両１の幅方向外側に１対設けられ、被検車両１の搬送方向に水平に延びる。
また、移動台車１４は、走行レール１２に沿って移動可能な１対の台車本体１４ａと、台車本体１４ａを被検車両１の前方かつ上方において機械的に連結する門型フレーム１４ｃとを有する。

台車駆動装置１６は、移動台車１４を走行レール１２に沿って移動させる。この例において、台車駆動装置１６は、モータ駆動式であり、門型フレーム１４ｃで連結された２台の移動台車１４をモータ駆動により走行レール１２に沿って移動させるようになっている。

前輪移載装置２０は、搬送方向の複数の所定位置（ポジションＡ，Ｂ，Ｃ）で被検車両１の前輪１ａを被検車両の走行面１１上と移動台車１４上との間で移載可能に構成されている。

図６において、本発明による搬送装置１０は、更に、被検車両１の幅方向に水平に延び、被検車両１の前輪１ａを支持する前輪支持板４０を備える。
またこの例において、前輪移載装置２０は、被検車両１の走行面１１より下方の「戻り高さ」（後述する）において、被検車両１の搬送方向に対し反対方向に前輪支持板４０を水平搬送する水平コンベア５０を備える。

図７は、図６の前輪移載装置２０の構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は搬送中の正面図である。
前輪移載装置２０は、移動台車１４に設けられた台車搭載機器２２と、走行面１１の近傍に固定して設けられた地上駆動装置２４とからなる。台車搭載機器２２と地上駆動装置２４は、各所定位置（上述したポジションＡ，Ｂ，Ｃ）において協同して作動するようになっている。

図７に示すように、この例において、台車搭載機器２２は、各台車本体１４ａに設けられた１対の両端支持ロッド４２を有する。各両端支持ロッド４２は、幅方向内方の支持位置Ｃと外方の開放位置Ｄとの間を移動可能であり、かつバネ４３で支持位置Ｃに向けて幅方向内方に付勢されている。

また、１対の両端支持ロッド４２は、幅方向内方の支持位置Ｃにおいて前輪支持板４０の幅方向両端をそれぞれ支持し、開放位置Ｄにおいて前輪支持板４０の幅方向両端より外側に位置するようになっている。

この例において、地上駆動装置２４は、各所定位置の下方にそれぞれ設けられた昇降装置４４を備える。昇降装置４４はこの例では鉛直に設置された油圧シリンダであり、各所定位置において前輪支持板４０を昇降させるようになっている。
前輪支持板４０の昇降範囲は、被検車両１の走行高さＥを中間として、走行高さＥより上方の前輪支持高さＦ（上限）から走行高さＥより下方の戻り高さＧ（下限）との間である。

被検車両１の走行高さＥは、前輪支持板４０に被検車両１が自送して乗り降り可能な高さである。
前輪支持高さＦ（上限）は、１対の両端支持ロッド４２により、前輪支持板４０の幅方向両端を支持する支持位置Ｃを前輪支持板４０の両端が超える高さである。
戻り高さＧ（下限）は、昇降装置４４の上端が、上述した水平コンベア５０の搬送高さより下に位置し、下降時に前輪支持板４０を水平コンベア５０の上に移載できる高さである。

図８は、図７の前輪移載装置２０の構成図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は部分詳細図である。
この図に示すように、地上駆動装置２４は、さらに両端支持ロッド４２を幅方向外方に押付けるストッパ解除装置４６を備える。ストッパ解除装置４６は、地上側に水平に固定された１対の油圧シリンダであり、各両端支持ロッド４２をバネ４３に抗して支持位置Ｃから開放位置Ｄに移動させるようになっている。

また、図８（Ａ）に示すように、前輪支持板４０は、被検車両１の前輪１ａの前後に位置する固定フォーク４０ａと移動フォーク４０ｂとからなる。固定フォーク４０ａは、両端部の連結本体４０ｃに固定され、移動フォーク４０ｂは固定フォーク４０ａに対して前後に平行移動可能に構成されている。
さらに、図８（Ｂ）に示すように、連結本体４０ｃには送りネジ４１ａが軸受ブロック４１ｂで回転可能に支持され、移動フォーク４０ｂには送りネジ４１ａと螺合するナット部４１ｃが固定されている。

また、地上駆動装置２４は、さらに送りネジ４１ａを回転駆動する送りネジ駆動装置４８を備える。送りネジ駆動装置４８は送りネジ４１ａの図で左端に係合するテーパ軸４７ａと、テーパ軸４７ａを回転駆動するモータ４７ｂと、モータ４７ｂを送りネジ４１ａの図で左端に押し付ける油圧シリンダ４７ｃとからなる。

図６〜図８において、上述した構成の前輪移載装置２０は、以下のように動作する。
（１） ホームポジションＡにおいて、前輪支持板４０を被検車両１の走行高さＥ（中間位置）に位置決めしておく。車両運転手は、図６の右方向から走行面１１の上を左方向に走行し、ポジションＡで前輪１ａが前輪支持板４０の固定フォーク４０ａを乗り越えた状態で、被検車両１を停止させ下車する。この状態で、前輪１ａは前輪支持板４０を介して昇降装置４４（油圧シリンダ）で支持されている。
次に、送りネジ駆動装置４８によりテーパ軸４７ａを送りネジ４１ａの軸端に押し付け、送りネジ４１ａを回転駆動して移動フォーク４０ｂを水平移動して固定フォーク４０ａと移動フォーク４０ｂの間に前輪１ａをクランプする。
次に、ストッパ解除装置４６により、各両端支持ロッド４２をバネ４３に抗して支持位置Ｃから開放位置Ｄに移動させ、その状態で昇降装置４４により前輪支持板４０を前輪支持高さＦ（上限）まで上昇させ、次いでストッパ解除装置４６により各両端支持ロッド４２をバネ４３により支持位置Ｃに復帰させ、その状態で昇降装置４４を戻り高さＧ（下限）まで下降させる。
この状態で、前輪１ａが前輪支持板４０の上に載り、前輪支持板４０の両端は両端支持ロッド４２を介して台車本体１４ａに支持されている。この状態で第１の移動台車１４により、走行レール１２に沿って移設ポジションＢまで自動走行する。

（２） 移設ポジションＢにおいて、昇降装置４４により前輪支持板４０を前輪支持高さＦ（上限）まで上昇させて、前輪支持板４０の両端を第１移動台車１４の両端支持ロッド４２から浮かし、第１移動台車１４は、ホームポジションＡに戻る。
次いで、第２移動台車１４が移設ポジションＢまで後退し、ストッパ解除装置４６により第２移動台車１４の各両端支持ロッド４２をバネ４３により支持位置Ｃに復帰させ、その状態で昇降装置４４を戻り高さＧ（下限）まで下降させる。
この状態で、前輪１ａが前輪支持板４０の上に載り、前輪支持板４０の両端は両端支持ロッド４２を介して台車本体１４ａに支持されている。この状態で第２移動台車１４は、走行レール１２に沿って搬出ポジションＣまで自動走行する。

（３） 搬出ポジションＣにおいて、昇降装置４４により前輪支持板４０を前輪支持高さＦ（上限）まで上昇させて、前輪支持板４０の両端を第２搬送装置１０の両端支持ロッド４２から浮かし、第２移動台車１４は、移設ポジションＢの手前まで戻る。
並行して昇降装置４４により前輪支持板４０を前輪支持高さＦ（上限）まで上昇させ、次いでストッパ解除装置４６により前輪支持板４０を被検車両１の走行高さＥ（中間位置）まで下降させ、その位置で車両運転手が、被検車両１を運転し、前輪支持板４０の固定フォーク４０ａを乗り越えて被検車両１を搬出させる。
次いで、昇降装置４４を戻り高さＧ（下限）まで下降させ、前輪支持板４０を水平コンベア５０の上に移載し、水平コンベア５０により前輪支持板４０をホームポジションＡまで戻す。

上述した本発明の構成によれば、前輪移載装置２０が、移動台車１４に設けられた台車搭載機器２２と、走行面近傍に固定して設けられた地上駆動装置２４とからなり、搬送方向の複数の所定位置（ポジションＡ，Ｂ，Ｃ）で協同して作動して、被検車両１の前輪１ａを走行面１１上と移動台車１４上との間で移載するので、搭載する機器を大幅に減らし、或いは皆無にした移動台車１４により、被検車両１を搬送しながらＸ線検査することができ、移動台車１４の構造を簡略化かつ軽量化して製造コストを下げることができる。

なお、上述した実施形態において、台車駆動装置１６は、上述した第１、２の実施形態ではケーブル牽引式であり、第３実施形態ではモータ駆動式であるが、本発明はこれらに限定されず、その他の駆動方式であってもよい。

また、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。

１ 被検車両（小型車両、大型車両）、１ａ 前輪、
１０ Ｘ線検査用車両搬送装置（搬送装置）、
１１ 走行面、１１ａ 走行部、
１２ 走行レール、１２ａ 主レール、１２ｂ，１２ｃ 補助レール、
１３ 台車用通路、１３ａ 反力壁、１４ 移動台車、
１４ａ 台車本体、１４ｂ コネクタ、１４ｃ 門型フレーム、
１５ａ 主輪、１５ｂ 補助輪、１６ 台車駆動装置、
ケーブル１６ａ、駆動装置１６ｂ、
２０ 前輪移載装置、２２ 台車搭載機器、２３ａ 水平フォーク、
２３ｂ 旋回装置（モータシリンダ）、２３ｃ 鉛直軸、
２４ 地上駆動装置、２５ 昇降装置、
２５ａ 水平アーム、２５ｂ 油圧シリンダ、
２６ 電力供給装置、２６ａ コネクタ、
２６ｂ 油圧シリンダ、２７ 鉛直軸、
２７ａ 回転係合部、２７ｂ 円周溝、２７ｃ 鉛直溝、
２８ リフト機構、２８ 水平フォーク、２９ ロック装置、
２９ａ 高さロック装置、２９ｂ 回転ロック装置、
３０ ロック解除装置、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ サーボモータ、
３２ 空圧シリンダ、３３ 電磁弁、３４ クイックカップラ、
３５ａ，３５ｂ ガイド、３５ｃ スライド、
３６ａ，３６ｂ 送りねじ、３７、３８ 昇降板、
３９ 軸回しカップ、４０ 昇降揺動装置、
４０ａ 固定フォーク、４０ｂ 移動フォーク、４０ｃ 連結本体、
４１ａ 送りネジ、４１ｂ 軸受ブロック、４１ｃ ナット部、
４２ 両端支持ロッド、４３ バネ、
４４ 昇降装置（油圧シリンダ）、４６ ストッパ解除装置、
４７ａ テーパ軸、４７ｂ モータ、４７ｃ 油圧シリンダ、
４８ 送りネジ駆動装置、５０ 水平コンベア

Claims (4)

1. 被検車両の前輪を持ち上げて搬送しながら被検車両をＸ線検査するためのＸ線検査用車両搬送装置であって、
   被検車両の幅方向外側又は内側に位置し、被検車両の搬送方向に水平に延びる走行レールと、
   前記走行レールに沿って移動可能な移動台車と、
   該移動台車を前記走行レールに沿って移動させる台車駆動装置と、
   搬送方向の複数の所定位置で被検車両の前輪を走行面上と移動台車上との間で移載可能な前輪移載装置と、を備え、
   前記前輪移載装置は、移動台車に設けられた台車搭載機器と、前記走行面近傍に固定して設けられた地上駆動装置とからなり、
   前記台車搭載機器と地上駆動装置は、前記各所定位置において協同して作動する、ことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置。
2. 前記走行レールは、被検車両の幅方向内側に１対設けられ、
   前記移動台車は、被検車両の前輪より内側を移動可能な単一の台車本体を有し、
   前記台車搭載機器は、前記台車本体に設けられ、前記前輪を走行面から持ち上げた支持高さにおいて鉛直軸を中心に水平に揺動可能な２対の水平フォークと、該各対の水平フォークを被検車両の前輪に対して反対方向に揺動駆動する旋回装置と、を備え、
   前記地上駆動装置は、各所定位置の被検車両の幅方向外側にそれぞれ１対設けられ被検車両の左右の前輪を昇降させる昇降装置と、前記移動台車に電力を供給する電力供給装置とを備える、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
3. 前記走行レールは、被検車両の幅方向外側に１対設けられ、
   前記移動台車は、被検車両の前輪より外側を移動可能な１対の台車本体を有し、
   前記台車搭載機器は、前記各台車本体に設けられ、それぞれ鉛直軸を中心に水平に揺動可能な１対の水平フォークと、鉛直軸の軸方向移動と軸まわりの回転を解除可能に固定するロック装置と、を備え、
   前記地上駆動装置は、各所定位置の被検車両の幅方向外側にそれぞれ１対設けられ、それぞれ前記ロック装置を解除するロック解除装置と、前記１対の水平フォークを昇降かつ揺動させる昇降揺動装置とを備える、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
4. 前記走行レールは、被検車両の幅方向外側に１対設けられ、
   前記移動台車は、前記走行レールに沿って移動可能な１対の台車本体と、該台車本体を被検車両の前方かつ上方において機械的に連結する門型フレームとを有し、
   更に、被検車両の幅方向に水平に延び、被検車両の前輪を支持する前輪支持板を備え、
   前記台車搭載機器は、前記各台車本体に設けられ、バネで幅方向内方に付勢された１対の両端支持ロッドを有しており、
   該両端支持ロッドは幅方向内方の支持位置と外方の開放位置との間を移動可能であり、前記支持位置において前記前輪支持板の幅方向両端をそれぞれ支持し、開放位置において前輪支持板の幅方向両端より外側に位置するようになっており、
   前記地上駆動装置は、各所定位置の下方にそれぞれ設けられ、被検車両の走行高さ、前記走行高さより上方の前輪支持高さ、及び前記走行高さより下方の戻り高さとの間で前記前輪支持板を昇降させる昇降装置と、
   前記両端支持ロッドを幅方向外方に押付けるストッパ解除装置と、
   前記戻り高さにおいて、被検車両の搬送方向に対し反対方向に前記前輪支持板を水平搬送する水平コンベアと、を備える、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。