JP6027496B2 - Ｘ線検査用車両搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線検査装置によるＸ線検査のため被検車両を搬送するＸ線検査用車両搬送装置に関する。

コンテナ等を運搬する車両をＸ線検査するＸ線検査装置が非特許文献１に開示され、その車両を運搬する装置が、特許文献１，２に開示されている。

非特許文献１の「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」は、コンテナをトラックの荷台に搭載したままコンテナの内部をＸ線検査する装置である。

このＸ線検査装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所でコンテナを載せた車両（コンテナ車両）を停止させ下車する。次いで、第１搬送装置が、車両の前輪部分を持ち上げ、入口遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を開放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、第２搬送装置が、Ｘ線検査トンネル内で車両の前輪部分を持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、コンテナ車両をＸ線検査するようになっている。

特許文献１の「Ｘ線検査方法」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方に台車用通路を形成し、その通路を自走する搬送台車で車両の前輪を持ち上げて搬送台車を搬送するものである。

特許文献２の「搬送装置」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方には台車用通路を形成せず、車両の前方から車両の前輪を持ち上げて自走する地上牽引式搬送台車である。

「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」、石川島播磨技報 Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．３ （２００３−５）

特開２００３−２８７５０７号公報 特開２００７−３３１８５２号公報

上述した従来のＸ線検査用車両搬送装置（以下、「搬送装置」）では、Ｘ線検査をする被検車両（以下、「車両」）の前輪を持ち上げて搬送し、搬送中にＸ線検査装置によるＸ線の垂直照射と水平照射により車両全体をＸ線検査していた。

Ｘ線検査装置は、Ｘ線の垂直照射と水平照射により車両全体を検査する必要がある。従来の搬送装置では、水平方向のＸ線検査画像は正確に作成できているが、車両を搬送するために車両の前輪を持ち上げる機構部分と搬送台車本体が下方に位置するために、その機構部分と台車本体で垂直方向のＸ線が遮蔽される。そのため、特に小型車両、たとえば軽自動車では垂直照射のＸ線が遮蔽される範囲が広く、例えば検査車両の８０％以上の範囲の垂直検査画像が作成できない。Ｘ線検査の精度が上がらず、垂直方向の検査の信頼性が低下する問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、小型車両（例えば軽自動車）から大型車両（例えばコンテナ車両）まで検査することができ、垂直照射と水平照射によるＸ線が遮蔽される範囲が狭く、実質的に車両全体をＸ線検査することができるＸ線検査用車両搬送装置を提供することにある。

本発明によれば、Ｘ線検査する被検車両の前輪を持ち上げて搬送するＸ線検査用車両搬送装置であって、
前記被検車両の走行床の下方に地下搬送路が設けられ、前記走行床の幅方向中央に走行方向に延びかつ前記地下搬送路と連通する垂直貫通溝が設けられており、
前記地下搬送路に設置され前記被検車両の搬送方向に水平に延びる１対の走行レールと、
前記走行レールに沿って移動可能な移動台車と、
前記走行床より上方において前記垂直貫通溝を跨いで幅方向に水平に延び、前記移動台車の後端よりも後方に位置するリフトバーと、
上端がリフトバーに固定された後端部と、前記移動台車に連結された前端部とを有する昇降支持部材と、
前記移動台車に搭載され、前記昇降支持部材を駆動して前記後端部を上下動させる昇降駆動機構と、を備え、
前記リフトバーと前記昇降支持部材の少なくとも一部が、Ｘ線が透過しやすい繊維強化プラスチックからなる、ことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置が提供される。

また本発明によれば、Ｘ線検査する被検車両の前輪を持ち上げて搬送するＸ線検査用車両搬送装置であって、
前記被検車両の走行床の下方に地下搬送路が設けられ、前記走行床の幅方向中央に走行方向に延びかつ前記地下搬送路と連通する垂直貫通溝が設けられており、
前記地下搬送路に設置され前記被検車両の搬送方向に水平に延びる１対の走行レールと、
前記走行レールに沿って移動可能な移動台車と、
前記走行床より上方において前記垂直貫通溝を跨いで幅方向に水平に延び、前記移動台車の後端よりも後方に位置するリフトバーと、
上端がリフトバーに固定された後端部と、前記移動台車に連結された前端部とを有する昇降支持部材と、
前記移動台車に搭載され、前記昇降支持部材を駆動して前記後端部を上下動させる昇降駆動機構と、を備え、
前記昇降支持部材は、前記後端部が前記垂直貫通溝を通してリフトバーを水平に維持しながら上下動可能であり、前記地下搬送路内で前方下方に延びる平行リンク機構であり、
該平行リンク機構は、互いに平行かつ上下に位置する同一の２本のリンクからなり、各リンクの前端部及び後端部が水平かつ幅方向に延びる回転軸を中心に搖動可能であり、
前記昇降駆動機構は、前記移動台車に設置され前記リンクの移動台車の後端より前方部分を、昇降駆動する直動アクチュエータ、又は搖動駆動する回動アクチュエータを有する、ことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置が提供される。

前記後端部が上昇してリフトバーが走行床から離れて上方に位置するときに、前記移動台車の浮上りを防止する浮上り防止装置を備える。

前記浮上り防止装置は、
前記移動台車に固定され、被検車両よりも幅方向外側に位置し、前記移動台車の後端よりも後方まで延びる外側支持フレームと、
外側支持フレームの後端部に設けられ外側支持フレームに作用する下向き荷重を地下搬送路の路面に伝達する補助車輪と、を有する、ことが好ましい。

また前記浮上り防止装置は、
前記移動台車の前端部に設けられ前記移動台車に作用する上向き荷重を前記走行床の下面に伝達する補助車輪を有する、ことが好ましい。

上記本発明の構成によれば、リフトバーが、走行床より上方において垂直貫通溝を跨いで幅方向に水平に延び、前記移動台車の後端よりも後方に位置するので、車両の下方に位置し前輪を持ち上げる機構部分は、リフトバーと昇降支持部材の一部のみ（移動台車の後端よりも後方部分のみ）である。従って、垂直Ｘ線照射位置において、垂直照射によるＸ線が遮蔽される範囲（影になる範囲）を、従来より大幅に狭くでき透視画像の品質が改善される。
さらに、リフトバーと昇降支持部材を繊維強化プラスチック（例えばＣＦＲＰ）で構成することで、垂直方向Ｘ線の遮蔽は金属材料に比べ大幅に少なくなり、完全に透視できた画像を得ることができるので検査品質が大幅に向上する。
また、Ｘ線検査用車両搬送装置のほとんど全部が被検車両の下方に位置するので、従来からの効果である、水平Ｘ線照射位置において、水平照射によるＸ線が遮蔽される範囲（影になる範囲）は、実質的に皆無であることと合わせて、本発明の装置により、小型車両（例えば軽自動車）から大型車両（例えばコンテナ車両）まで検査することができ、かつ垂直照射と水平照射によるＸ線が遮蔽される範囲が極少化され、実質的に車両全体を高精度でＸ線検査することができる。

本発明のＸ線検査用車両搬送装置を備えた地下搬送路の全体斜視図である。 本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の全体斜視図である。 図２の搬送装置の側面図である。 図２の搬送装置の平面図である。 昇降駆動機構の別の実施形態を示す図である。 昇降駆動機構のさらに別の実施形態を示す図である。 移動台車の別の実施形態を示す図である。

以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、本発明のＸ線検査用車両搬送装置１０を備えた地下搬送路３の全体斜視図である。この図において、本発明のＸ線検査用車両搬送装置１０は、Ｘ線検査する被検車両１の前輪１ａを持ち上げて搬送する装置である。被検車両１は、コンテナ車両のような大型車両、車高の低い車（例えばスポーツカー）、低床トラック、小型車両等である。
以下、本発明のＸ線検査用車両搬送装置１０を単に「搬送装置１０」と略称する。

図１において、地下搬送路３は被検車両１の走行床２の下方に設けられている。本発明の搬送装置１０は、この地下搬送路３を被検車両１の前輪１ａを持ち上げた状態で前進及び後進するようになっている。

また、被検車両１の走行床２の幅方向中央に、被検車両１の走行方向に延び、かつ地下搬送路３と連通する垂直貫通溝４が設けられている。
垂直貫通溝４の溝幅は、好ましくは小型車両の車輪幅より狭く、例えば５０〜１００ｍｍであるのがよい。また、垂直貫通溝４は、搬送装置１０が被検車両１の前輪１ａを持ち上げて搬送する範囲に連続して直線状に設けられている。

図１において、遮蔽扉５は、地下搬送路３の途中に設けられている。この遮蔽扉５は、Ｘ線の透過を防止する扉であり、被検車両１の走行路の途中に適宜設けられる。
遮蔽扉５の設置位置において、走行床２に遮蔽扉５を通す隙間（走行方向隙間）が設けられている。走行方向隙間は、被検車両１の車輪が落下せずに通過できる隙間間隔、例えば５０〜１００ｍｍであるのがよい。
なお、遮蔽扉５の設置位置において、走行レール１２（後述する）にも遮蔽扉５を通す隙間（走行方向隙間）を設けてもよい。

遮蔽扉５の設置位置は、例えば、被検車両１の搬入位置、Ｘ線照射の開始位置、Ｘ線照射の終了位置、被検車両１の搬出位置である。なお、遮蔽扉５の設置位置は、これらに限定されず、それ以外の箇所に設けてもよい。
また、Ｘ線照射の開始位置と終了位置の間に、垂直方向にＸ線（垂直Ｘ線２）が照射される垂直Ｘ線照射位置（図示せず）と、水平方向にＸ線（水平Ｘ線３）が照射される水平Ｘ線照射位置（図示せず）とが設けられ、Ｘ線の垂直照射と水平照射により、被検車両１の全体をＸ線検査するようになっている。

垂直Ｘ線照射位置には、例えば線状Ｘ線を下方に向けて照射し、被検車両１を幅方向に横断して照射する垂直照射装置（図示せず）が走行床２の上方に設置され、Ｘ線検出器（図示せず）が地下搬送路３の路面３ａ又はその下方に幅方向に横断して設置される。この照射位置において、走行床２及び走行レール１２には、垂直Ｘ線を通す隙間（Ｘ線隙間）が設けられている。Ｘ線隙間は、Ｘ線を遮蔽しない間隔、例えば１０〜５０ｍｍであるのがよい。

水平Ｘ線照射位置には、例えば線状Ｘ線を水平方向に向けて照射し、被検車両１を高さ方向に縦断して線状に照射する水平照射装置（図示せず）が走行床２の片側に設置され、Ｘ線検出器（図示せず）が走行床２の反対側に設置される。この照射位置において、線状Ｘ線は、走行床２の上面から大型車両の最大高さまで照射される。

図２は、本発明によるＸ線検査用車両搬送装置１０の全体斜視図である。
この図に示すように、本発明の搬送装置１０（Ｘ線検査用車両搬送装置１０）は、１対の走行レール１２、移動台車１４、リフトバー１６、昇降支持部材１８、及び昇降駆動機構２０を備える。

１対の走行レール１２は、地下搬送路３の路面３ａに互いに平行に設置され、被検車両１の搬送方向に水平に延びる。

移動台車１４は、走行レール１２に沿って移動可能に構成されている。
この例で、移動台車１４は、走行レール１２を走行するための前輪１３ａ及び後輪１３ｂ（図３参照）、前輪１３ａ又は後輪１３ｂを駆動する駆動装置１４ａ、及び移動台車１４を制御する制御装置１４ｂを備える。

リフトバー１６は、走行床２より上方において垂直貫通溝４を跨いで幅方向に水平に延び、被検車両１の前輪１ａを支持可能に構成されている。例えば、リフトバー１６の下降位置において、リフトバー１６の下面が走行床２の上面に載り、リフトバー１６の上降位置において、リフトバー１６の下面が走行床２の上面から離れるように設定するのがよい。
この例でリフトバー１６は、被検車両１の前輪１ａの前後に位置する１対の水平バー１６ａと、１対の水平バー１６ａの中央部を連結する連結金具１６ｂとを有する。

水平バー１６ａの断面高さは、リフトバー１６の下降位置において、被検車両１が自走して容易に乗り越え可能な高さ（例えば３０〜７０ｍｍ）に設定されている。また、水平バー１６ａの断面形状は、リフトバー１６の下降位置において、被検車両１の前輪１ａを支持しながら水平に移動させることができ、かつ被検車両１が自走して容易に乗り越え可能な形状、例えば、矩形、三角形、台形に形成されている。

連結金具１６ｂは、被検車両１の前輪１ａを１対の水平バー１６ａで支持した状態で、１対の水平バー１６ａを連結したまま水平に保持する。また連結金具１６ｂの幅寸法は、好ましくは垂直貫通溝４の溝幅より狭く構成されている。
なお、連結金具１６ｂの上端部を垂直貫通溝４の溝幅より広く構成し、リフトバー１６が下降する位置（例えば被検車両１の搬入位置）の走行床２の上面に、連結金具１６ｂの上端部と干渉しないように凹みを設けてもよい。

リフトバー１６は、移動台車１４の後端１４ｃよりも後方に位置している。この位置は、移動台車１４の後端部がＸ線の垂直照射の際にＸ線の影にならないように設定されている。
また、リフトバー１６の少なくとも一部（好ましくは、全体）が、Ｘ線が透過しやすい繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）からなる。ＦＲＰは、アラミド繊維、ガラス繊維、カーボン繊維を用いた一方向強化プラスチック（ＡＦＲＰ、ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）であるのが好ましい。

昇降支持部材１８は、上端がリフトバー１６に固定された後端部１８ａと、移動台車１４に連結された前端部１８ｂとを有する。
昇降支持部材１８の少なくとも一部（好ましくは、全体）が、Ｘ線が透過しやすい繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）からなる。このＦＲＰは、アラミド繊維、ガラス繊維、カーボン繊維を用いた一方向強化プラスチック（ＡＦＲＰ、ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）であるのが好ましい。

昇降駆動機構２０は、移動台車１４に搭載され、昇降支持部材１８を駆動してリフトバー１６の後端部１８ａを上下動させるようになっている。

図３は、図２の搬送装置１０の側面図である。
この図において、昇降支持部材１８は、後端部１８ａが垂直貫通溝４を通してリフトバー１６を水平に維持しながら上下動可能に構成されている。また、昇降支持部材１８は、後端部１８ａから地下搬送路３内で前方下方に延び、前端部１８ｂが移動台車１４に連結されている。

昇降支持部材１８は、この例で平行リンク機構１８である。この平行リンク機構１８は、互いに平行かつ上下に位置する同一の２本のリンク１９ａからなり、各リンク１９ａの前端部２５ａ及び後端部２５ｂが水平かつ幅方向に延びる回転軸２６を中心に搖動可能に構成されている。
また、昇降駆動機構２０は、この図において、移動台車１４に設置されリンク１９ａの移動台車１４の後端１４ｃより前方部分を昇降駆動する直動アクチュエータ２１ａ（この例では油圧シリンダ２１ａ）と、油圧シリンダ２１ａに油圧を供給する油圧ユニット２１ｂとを有する。
以下、移動台車１４の後端１４ｃより前方部分を単に、「前方部分」と呼ぶ。

図４は、図２の搬送装置１０の平面図である。
この図に示すように、上述した本発明の構成によれば、リフトバー１６が、移動台車１４の後端１４ｃよりも後方に位置しているので、車両１の下方に位置し前輪１ａを持ち上げる機構部分は、リフトバー１６と昇降支持部材１８の一部（移動台車１４の後端１４ｃよりも後方部分のみ）である。従って、垂直照射によるＸ線が遮蔽される範囲（影になる範囲）を、小型車両であっても従来より大幅に狭くできる。

図５は、昇降駆動機構２０の別の実施形態を示す図である。
この図において、昇降支持部材１８は、平行リンク機構１８であり、図３の構成と同様である。また、この図において、１５はカウンタウエイトである。カウンタウエイト１５は、昇降支持部材１８の後端部１８ａが上昇してリフトバー１６が走行床２から離れて上方に位置するときに、移動台車１４の前部の浮上りを防止するための錘（おもり）である。

図５（Ａ）において、昇降支持部材１８の前端部１８ｂがカウンタウエイト１５に連結されている。その他の構成は、図３と同様である。

図５（Ｂ）において、下方のリンク１９ａの中間部が、前方部分（移動台車１４の後端１４ｃよりも前方部分）で水平軸を中心に揺動可能に支持され、昇降支持部材１８の前端部１８ｂが直動アクチュエータ２１ａにより昇降駆動されるようになっている。その他の構成は、図３と同様である。

図５（Ｃ）において、昇降支持部材１８の前端部１８ｂは、カウンタウエイト１５と別個に設けられた前端部支持部材１７に連結されている。また、リンク１９ａの前方部分（移動台車１４の後端１４ｃより前方部分）を搖動駆動する回動アクチュエータ２１ｃと、回動アクチュエータ２１ｃに油圧を供給する油圧ユニット２１ｂとを有する。

上述した図５（Ａ）〜図５（Ｃ）の構成によっても、昇降支持部材１８を駆動して昇降支持部材１８の後端部１８ａを上下動させることができる。

図６は、昇降駆動機構２０のさらに別の実施形態を示す図である。
この図において、昇降支持部材１８は、後端部１８ａから前端部１８ｂまで水平に延びる単一の水平部材１９ｂである。
また昇降駆動機構２０は、移動台車１４に設置され水平部材１９ｂの前方部分（移動台車１４の後端１４ｃより前方部分）を昇降させる昇降装置である。

図６（Ａ）において、昇降装置２０は、水平部材１９ｂの前方部分（移動台車１４の後端１４ｃより前方部分）を昇降させる１対の直動アクチュエータ２１ａである。
また、図６（Ｂ）において、昇降装置２０は、昇降ガイド２１ｄと直動アクチュエータ２１ａである。

上述した図６（Ａ）、図６（Ｂ）の構成によっても、昇降支持部材１８を駆動して昇降支持部材１８の後端部１８ａを上下動させることができる。

図７は、移動台車１４の別の実施形態を示す図である。
この図において、本発明の搬送装置１０は、昇降支持部材１８の後端部１８ａが上昇してリフトバー１６が走行床２から離れて上方に位置するときに、移動台車１４の前部の浮上りを防止する浮上り防止装置２２を備える。

図７（Ａ）において、浮上り防止装置２２は、外側支持フレーム２３ａと補助車輪２３ｂを有する。
外側支持フレーム２３ａは、移動台車１４に固定され、被検車両１よりも幅方向外側に位置し、移動台車１４の後端１４ｃよりも後方まで延びる。
補助車輪２３ｂは、外側支持フレーム２３ａの後端部に設けられ地下搬送路３の路面３ａに接触して外側支持フレーム２３ａに作用する下向き荷重を地下搬送路３の路面３ａに伝達する。

図７（Ｂ）において、浮上り防止装置２２は補助車輪２４ｂを有する
この図において内側支持フレーム２４ａが、移動台車１４の前端部に設けられている。
補助車輪２４ｂは、移動台車１４（内側支持フレーム２４ａ）の前端部に設けられ走行床２の下面に接触して内側支持フレーム２４ａに作用する上向き荷重を走行床２の下面に伝達する。

上述した浮上り防止装置２２を備えることにより、カウンタウエイト１５の必要性を低減又は無くすことができ、かつ昇降支持部材１８の後端部１８ａが上昇してリフトバー１６が走行床２から離れて上方に位置するときに、移動台車１４の前部の浮上りを防止することができる。

上述した本発明の構成によれば、リフトバー１６が、走行床２より上方において垂直貫通溝４を跨いで幅方向に水平に延び、移動台車１４の後端１４ｃよりも後方に位置するので、車両１の下方に位置し前輪１ａを持ち上げる機構部分は、リフトバー１６と昇降支持部材１８の一部のみ（移動台車１４の後端１４ｃよりも後方部分のみ）である。従って、垂直Ｘ線照射位置において、垂直照射によるＸ線が遮蔽される範囲（影になる範囲）を、図４に示したように、従来より大幅に狭くでき透視画像の品質が改善される。
さらに、リフトバー１６と昇降支持部材１８を繊維強化プラスチック（例えばＣＦＲＰ）で構成することで、垂直方向Ｘ線の遮蔽は金属材料に比べ大幅に少なくなり、完全に透視できた画像を得ることができるので検査品質が大幅に向上する。
また、Ｘ線検査用車両搬送装置１０のほとんど全部が被検車両１の下方に位置するので、従来からの効果である、水平Ｘ線照射位置において、水平照射によるＸ線が遮蔽される範囲（影になる範囲）は、実質的に皆無であることと合わせて、本発明の装置により、小型車両（例えば軽自動車）から大型車両（例えばコンテナ車両）まで検査することができ、かつ垂直照射と水平照射によるＸ線が遮蔽される範囲が極少化され、実質的に車両全体を高精度でＸ線検査することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。

１ 被検車両、
１ａ 前輪、
２ 走行床、
３ 地下搬送路、
３ａ 路面、
４ 垂直貫通溝、
５ 遮蔽扉、
１０ Ｘ線検査用車両搬送装置（搬送装置）、
１２ 走行レール、
１３ａ 前輪、
１３ｂ 後輪、
１４ 移動台車、
１４ａ 駆動装置、
１４ｂ 制御装置、
１４ｃ 後端、
１５ カウンタウエイト、
１６ リフトバー、
１６ａ 水平バー、
１６ｂ 連結金具、
１７ 前端部支持部材、
１８ 昇降支持部材（平行リンク機構）、
１８ａ 後端部、
１８ｂ 前端部、
１９ａ リンク、
１９ｂ 水平部材、
２０ 昇降駆動機構（昇降装置）、
２１ａ 直動アクチュエータ（油圧シリンダ）、
２１ｂ 油圧ユニット、
２１ｃ 回動アクチュエータ、
２１ｄ 昇降ガイド、
２２ 浮上り防止装置、
２３ａ 外側支持フレーム、
２３ｂ 補助車輪、
２４ａ 内側支持フレーム、
２４ｂ 補助車輪、
２５ａ 前端部、
２５ｂ 後端部、
２６ 回転軸

Claims (5)

1. Ｘ線検査する被検車両の前輪を持ち上げて搬送するＸ線検査用車両搬送装置であって、
   前記被検車両の走行床の下方に地下搬送路が設けられ、前記走行床の幅方向中央に走行方向に延びかつ前記地下搬送路と連通する垂直貫通溝が設けられており、
   前記地下搬送路に設置され前記被検車両の搬送方向に水平に延びる１対の走行レールと、
   前記走行レールに沿って移動可能な移動台車と、
   前記走行床より上方において前記垂直貫通溝を跨いで幅方向に水平に延び、前記移動台車の後端よりも後方に位置するリフトバーと、
   上端がリフトバーに固定された後端部と、前記移動台車に連結された前端部とを有する昇降支持部材と、
   前記移動台車に搭載され、前記昇降支持部材を駆動して前記後端部を上下動させる昇降駆動機構と、を備え、
   前記リフトバーと前記昇降支持部材の少なくとも一部が、Ｘ線が透過しやすい繊維強化プラスチックからなる、ことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置。
2. Ｘ線検査する被検車両の前輪を持ち上げて搬送するＸ線検査用車両搬送装置であって、
   前記被検車両の走行床の下方に地下搬送路が設けられ、前記走行床の幅方向中央に走行方向に延びかつ前記地下搬送路と連通する垂直貫通溝が設けられており、
   前記地下搬送路に設置され前記被検車両の搬送方向に水平に延びる１対の走行レールと、
   前記走行レールに沿って移動可能な移動台車と、
   前記走行床より上方において前記垂直貫通溝を跨いで幅方向に水平に延び、前記移動台車の後端よりも後方に位置するリフトバーと、
   上端がリフトバーに固定された後端部と、前記移動台車に連結された前端部とを有する昇降支持部材と、
   前記移動台車に搭載され、前記昇降支持部材を駆動して前記後端部を上下動させる昇降駆動機構と、を備え、
   前記昇降支持部材は、前記後端部が前記垂直貫通溝を通してリフトバーを水平に維持しながら上下動可能であり、前記地下搬送路内で前方下方に延びる平行リンク機構であり、
   該平行リンク機構は、互いに平行かつ上下に位置する同一の２本のリンクからなり、各リンクの前端部及び前記後端部が水平かつ幅方向に延びる回転軸を中心に搖動可能であり、
   前記昇降駆動機構は、前記移動台車に設置され前記リンクの前記移動台車の後端より前方部分を、昇降駆動する直動アクチュエータ、又は搖動駆動する回動アクチュエータを有する、ことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置。
3. 前記後端部が上昇して前記リフトバーが前記走行床から離れて上方に位置するときに、前記移動台車の浮上りを防止する浮上り防止装置を備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
4. 前記浮上り防止装置は、
   前記移動台車に固定され、前記被検車両よりも幅方向外側に位置し、前記移動台車の後端よりも後方まで延びる外側支持フレームと、
   前記外側支持フレームの後端部に設けられ前記外側支持フレームに作用する下向き荷重を前記地下搬送路の路面に伝達する補助車輪と、を有する、ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
5. 前記浮上り防止装置は、
   前記移動台車の前端部に設けられ前記移動台車に作用する上向き荷重を前記走行床の下面に伝達する補助車輪を有する、ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
   

Images