JP5629225B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
かかる搬送装置は、車両の前輪又は後輪を持ち上げつつ自走可能に構成されるものであり、車両及びコンテナをX線が照射される遮蔽室内を通過させて、車両及びコンテナのX線検査を行うものであり、例えば、以下の特許文献が開示されている。
該枠体構造物に軸支されて地面に敷設される2本の軌条上を走行するための車輪と、
該車輪に回転駆動力を付与する走行モータと、
前記枠体構造物において、互いに対向して装着された一対の昇降部材と、
該昇降部材にそれぞれ設置されており、互いに対向する側に張り出す車両把持部材とを備え、
前記車両把持部材で車両の車輪を保持しつつ前記昇降部材を上昇させて前記車両の車輪を持ち上げた状態で前記車両を搬送する搬送装置であって、
前記枠体構造物に軸支されて前記車輪に従動する補助輪と、
前記枠体構造物における前記補助輪を軸支する部分の上部において、前記昇降部材の上下動を行う昇降用アクチュエータとを備え、
前記車両把持部材は、前記昇降部材の張り出し方向先端側に配置される第1車両把持部材及び該第1車両把持部材よりも前記枠体構造物の走行モータ側に配置される第2車両把持部材とで構成されており、
前記第1車両把持部材及び前記第2車両把持部材は、前記枠体構造物内において構成される支持部材によって前記昇降部材に支持されており、前記昇降部材に結合して設置された車両把持部材用アクチュエータによって、前記支持部材を中心に前記昇降部材に対して一定の回転角が与えられるように駆動されるようになっており、
前記支持部材は、前記枠体構造物に貫通しており、該枠体構造物の内部において回転と昇降移動を可能とするための軸受を介して前記枠体構造物に支持されており、
前記昇降用アクチュエータは、前記昇降部材を上下動するに際して前記支持部材を平行又は垂直に設置し、前記支持部材が前記軸受の内部を上下に滑らせることで前記昇降部材を案内し昇降させる、ことを特徴とする搬送装置が提供される。
前記車両把持部材に最も近い側に設けられる前記門形状枠体構造物は、それ以外の門形状枠体構造物よりも幅広く作られている。
また、図2(a)は、搬送装置1の正面図であり、図2(b)は、搬送装置1の上面図である。
なお、図1及び図2(b)では、車両100及びコンテナ101の一部のみが図示されている。
枠体構造物2と枠体構造物4とは材質、形状寸法が同一でない場合があり結合部材10で結合する構成としている。ただし、制約が無ければ枠体構造物4は下側連結部2dを延長した一体部材とし結合部材10を省略する構成でもよい。
なお、門部2aと2eは、その高さ寸法が車両100に搭載されたコンテナ101の高さ寸法よりも大きく設定されると共に幅寸法が車両100及びコンテナ101の幅寸法以上に設定され、コンテナ101を搭載した車両100が門部2aと2eを通過可能に構成されている。
なお、図2(b)では、車両把持部材51、52をそれぞれ支持する部材として第1支持部材71及び第2支持部材72を用いているが、単一の支持部材によって車両把持部材51、52の両方を支持し、かつ、旋回させる構成であってもよい。
更に、第1及び第2車両把持部材51、52が前輪100aを把持した状態で、昇降用アクチュエータ8を伸長させることで、昇降部材7が上昇して、車両100が持ち上げられる。
本発明によればこの支持装置610が必要なく枠体構造物2と枠体構造物4とが一体に固定して構成できるので、枠体構造物4に発生する先述のモーメントは枠体構造物2のモーメントとなり、枠体構造物2の門形状の枠体構造物の剛性で受け止めるので非常に変形が少なくなり、走行中の揺れや振動による変動荷重に対しても剛性が高く、安定した走行ができる構造にできている。
図6の下側の図では車両把持部材が直角に出るときに第1車両把持部材用アクチュエータ91は押し切った位置にあるが、このように部分的にシリンダの作用の向きを変更することでも同様の効果が得られる構成ができる。
なお、図6では、車両把持部材51、52をそれぞれ支持する部材として第1支持部材71及び第2支持部材72を用いているが、単一の支持部材によって車両把持部材51、52の両方を支持し、かつ、旋回させる構成であってもよい。
2d 下側連結部、2e 門部、3 車輪(駆動輪)、3a 車輪(駆動輪)、
3b 車輪(駆動輪)、4 枠体構造物、5 車両把持部材、6 補助輪(従動輪)、
7 昇降部材、8 昇降用アクチュエータ、9 車両把持部材用アクチュエータ、
10 結合部材、21 制御盤、22 走行モータ、22a 駆動減速器、
22b 駆動軸、23 油圧ユニット、24 衝突防止部材、24a 支持部材、
24b 支持部材、25 把持部材、41 先端部材、42 当接部材、
51 第1車両把持部材、52 第2車両把持部材、71 第1支持部材、
72 第2支持部材、75 固定部材、76 固定部材、
91 第1車両把持部材用アクチュエータ、92 第2車両把持部材用アクチュエータ、
93 第1回転部材、94 第2回転部材、100 車両、
100a 車輪(前輪)、101 コンテナ、110 X線検査装置、
111 軌条、111a ストッパ部材、111b ストッパ部材、
120 遮蔽室、121 X線照射装置、122 進入扉、123 退出扉、
124 走行集電装置、d1 隙間寸法、d2 隙間寸法、d3 隙間寸法
Claims (2)
- 車両が内部を通過できる金属製の枠体構造物と、
該枠体構造物に軸支されて地面に敷設される2本の軌条上を走行するための車輪と、
該車輪に回転駆動力を付与する走行モータと、
前記枠体構造物において、互いに対向して装着された一対の昇降部材と、
該昇降部材にそれぞれ設置されており、互いに対向する側に張り出す車両把持部材とを備え、
前記車両把持部材で車両の車輪を保持しつつ前記昇降部材を上昇させて前記車両の車輪を持ち上げた状態で前記車両を搬送する搬送装置であって、
前記枠体構造物に軸支されて前記車輪に従動する補助輪と、
前記枠体構造物における前記補助輪を軸支する部分の上部において、前記昇降部材の上下動を行う昇降用アクチュエータとを備え、
前記車両把持部材は、前記昇降部材の張り出し方向先端側に配置される第1車両把持部材及び該第1車両把持部材よりも前記枠体構造物の走行モータ側に配置される第2車両把持部材とで構成されており、
前記第1車両把持部材及び前記第2車両把持部材は、前記枠体構造物内において構成される支持部材によって前記昇降部材に支持されており、前記昇降部材に結合して設置された車両把持部材用アクチュエータによって、前記支持部材を中心に前記昇降部材に対して一定の回転角が与えられるように駆動されるようになっており、
前記支持部材は、前記枠体構造物に貫通しており、該枠体構造物の内部において回転と昇降移動を可能とするための軸受を介して前記枠体構造物に支持されており、
前記昇降用アクチュエータは、前記昇降部材を上下動するに際して前記支持部材を平行又は垂直に設置し、前記支持部材が前記軸受の内部を上下に滑らせることで前記昇降部材を案内し昇降させる、ことを特徴とする搬送装置。 - 前記枠体構造物は、複数の門形状枠体構造物から構成されており、
前記車両把持部材に最も近い側に設けられる前記門形状枠体構造物は、それ以外の門形状枠体構造物よりも幅広く作られている、ことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
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Family Applications (1)
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- 2011-02-24 JP JP2011037853A patent/JP5629225B2/ja active Active
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