CN115969404B - 一种野外车载ct机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及野外医疗设备技术领域，尤其涉及一种野外车载CT机，包括：安装平台、减震器、升降支柱、上方安装部、床板、管道；本发明通过多个减震器对工控机、扫描头进行减震，再通过支撑柱内油液的液体特性，一、消减安装平台传递的惯性，二、通过引力，让油液液位随支撑柱倾斜而上升或下降，从而进一步减少扫描头的晃动，避免剧烈摇晃，扫描头上方连接件弯曲变形，并且在车辆停止时，多个支撑柱内油液液位高度相同，从而自动完成对扫描头、床板水平的调节。

Description

一种野外车载CT机

技术领域

本发明涉及野外医疗设备技术领域，尤其涉及一种野外车载CT机。

背景技术

现有把螺旋CT机与车辆相结合，以增加螺旋CT机的灵活性，可及时对人体进行断层扫描，但螺旋CT机辐射量大，需要在车辆上安装大量的铅板，大量的铅板重量为两吨，导致车辆机动性降低。

中国专利CN106901771B公开的一种射线康普顿背散射CT扫描头及CT扫描机，运用康普顿背散射扫描技术，传统的射线透射的螺旋CT扫描的射线源与探测器阵列位于人体的两侧，而一种射线康普顿背散射CT扫描头及CT扫描机的射线源与探测器阵列同位于被检查人体的同侧、上方位置，不需要旋转到被检查人体的下方，扫描检测过程也不需像螺旋CT扫描那样，需要精密定位床结构、需要经过雷当变换等算法，因此该CT扫描头具有小型轻便、微剂量的特点，相较于螺旋CT机更适用于进行车载作业。

但在车辆行驶的过程中，由于野外路面崎岖，车身会发生剧烈摇晃，长期以往会导致扫描头及工控机损坏，无法正常运行，特别是扫描头，由于扫描头包含：平板探测器、前准直器、后准直器、射线封装体等元件，扫描头重量大，并且扫描头位于床板的上方进行悬挂，剧烈摇晃时会对扫描头产生惯性，导致扫描头上方连接件弯曲变形，并且在车辆到目的地对人体进行断层扫描时，再调整扫描头空间位置(针对人体需要断层扫描的部位)与断层扫描时对扫描头、床板的水平度要求高，受野外路面平整度影响，需要进行水平度矫准，以保证人体断层扫描的准确性。

发明内容

因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目在于一种野外车载CT机，通过液体的特性减少惯性力对扫描头的摇晃，并在车辆停止后，扫描头、床板自动为水平，本发明是通过以下技术方案实现上述目的：

一种野外车载CT机，包括：安装平台、减震器、升降支柱、上方安装部、床板、管道；

所述减震器具有锁定功能，所述升降支柱的数量为四个，四个所述升降支柱分别位于工控机的四角处，四个所述升降支柱共同连接上方安装部，所述上方安装部上安装扫描头，所述安装平台通过多个所述减震器与方舱底板相连接，通过多个所述减震器对工控机进行减震，并对扫描头进行初步减震，减少扫描头的晃动幅度与频率；

所述升降支柱包括：连接柱、升降驱动柱，所述连接柱内部设置有浮球、密封圈、连接台、万向球、弹簧杆一、卸力挡板、挡板，所述密封圈包裹浮球，所述密封圈与连接柱内壁抵合，通过密封圈把连接柱内部分成上方腔室，下方腔室，下方腔室内储存有油液，上方腔室一侧壁面开设有条形贯通口，所述连接台、万向球、弹簧杆一依次上向设置，所述连接台上下面与浮球、万向球壁面吻合，弹簧杆一下端抵合万向球，且抵合处壁面吻合，所述浮球浮力大于弹簧杆一的应力，所述卸力挡板的数量为多个，固定排列在下方腔室内，所述卸力挡板中心开设有贯通口；

所述管道连通四个所述连接柱一侧垂直壁面的下端，所述管道上设置有电动球阀81，所述床板悬挂在装配板上；

所述上方安装部包括：装配板、横杆，所述横杆数量为两个，两个所述横杆的两端分别通过弹簧杆二连接四个所述万向球，装配板通过多个弹簧杆三与两个所述横杆进行连接，所述弹簧杆二与弹簧杆三呈九十度夹角，在车辆行驶时，扫描头位于装配板中心。

优选的，所述挡板位于多个所述卸力挡板的下方，所述挡板通过多个支杆与下方腔室内壁进行多点连接，所述挡板的面积大于卸力挡板的贯通口。

优选的，对所述弹簧杆二与弹簧杆三施压预应力。

优选的，所述床板的两端分别设有电动升降杆，两个所述电动升降杆的上端连接装配板，在车辆行驶时通过两个所述电动升降杆把所述床板悬挂在工控机的上方，所述床板底面的中心设置有弹簧杆四，所述弹簧杆四下端设置有橡胶头，所述橡胶头正对工控机顶面的中心，且橡胶头正对工控机的一面为弧形面。

优选的，所述减震器的压缩腔与拉伸腔通过连通管道进行连通，所述连通管道上设置有阻尼阀，在车辆熄火停止时，阻尼阀的开度完全关闭，封堵减震器的压缩腔与拉伸腔。

本发明有益效果：

1、本发明通过多个减震器对工控机、扫描头进行减震，再通过支撑柱内油液的液体特性，一、消减安装平台传递的惯性，二、通过引力让油液液位随支撑柱倾斜而上升或下降，从而进一步减少扫描头的晃动，避免剧烈摇晃，扫描头上方连接件弯曲变形。

2、本发明在车辆停止时，多个支撑柱内油液液位高度相同，从而自动完成对扫描头、床板水平的调节。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明一侧结构示意图。

图3为本发明多个管道连通示意图。

图4为本发明连接柱内部结构示意图。

图5为本发明连接柱局部结构示意图。

图6为本发明上方安装部结构示意图。

图7为本发明车身摇晃时油液流动示意图。

图8为本发明减震器结构示意图。

具体实施方式

本发明优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例，然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本发明，与发明没有连接的部件将从附图中省略。

如图1所示，一种野外车载CT机，包括：安装平台1、减震器2、升降支柱3、上方安装部5、床板7、管道8；

所述安装平台1通过多个所述减震器2与方舱底板9相连接，且安装平台1与方舱底板9的中心在同一直线上，所述减震器2具有锁定功能，减震器2锁定后无法进行压缩与拉伸动作，所述安装平台1安装工控机4、升降支柱3，所述升降支柱3的数量为四个，四个所述升降支柱3分别位于工控机4的四角处，四个所述升降支柱3共同连接上方安装部5，并能带动上方安装部5进行Z轴方向的移动，所述上方安装部5上安装扫描头6及控制扫描头6沿X、Y轴方向移动的电动滑台，通过Z、X、Y轴方向的移动调节扫描头6的空间位置，以正对人体的局部进行断层扫描；

通过多个所述减震器2对工控机4进行减震，并对扫描头6进行初步减震，减少扫描头6的晃动幅度与频率；

如图2所示，所述升降支柱3包括：连接柱31、升降驱动柱32，所述连接柱31与升降驱动柱32上下嵌套连接，所述升降驱动柱32内设置有动力机构，例如伺服电机、螺杆，通过伺服电机带动螺杆正反旋转，以带动连接柱31上升与下降；

如图3、5所示，所述连接柱31内部设置有浮球311、密封圈312、连接台313、万向球314、弹簧杆一315、卸力挡板316、挡板317，所述密封圈312包裹浮球311中部，所述密封圈312与连接柱31内壁相抵合，通过密封圈312把连接柱31内部分成上方腔室3-1，下方腔室3-2，下方腔室3-2内储存有油液，上方腔室3-1朝向工控机4的一侧壁面开设有条形贯通口3-3，所述条形贯通口3-3垂直设置，所述浮球311悬浮在油液上，所述连接台313设置在浮球311上，并对万向球314进行支撑，所述连接台313上下面与浮球311、万向球314壁面相吻合，所述弹簧杆一315一端固定在连接柱31内部顶面，另一端抵合万向球314，且弹簧杆一315与万向球314抵合处壁面吻合，所述浮球311浮力大于弹簧杆一315应力，通过油液液位高度，浮球311上向对弹簧杆一315施加预应力，所述浮球311与弹簧杆一315对万向球314进行上下方向的限位，且万向球314能够进行自由旋转，所述卸力挡板316的数量为多个，垂直排列在下方腔室3-2内，多个所述卸力挡板316与连接柱31内壁固定，多个所述卸力挡板316中心开设有连通下方腔室3-2的贯通口，所述挡板317位于多个所述卸力挡板316的下方，所述挡板317通过多个支杆与下方腔室3-2内壁进行多点连接，所述挡板317的面积大于卸力挡板316的贯通口；

所述管道8的数量与连接柱31的数量相同，所述管道8水平设置，四个所述管道8分别连通四个所述连接柱31一侧垂直壁面的下端，四个所述管道8上分别设置有电动球阀81，四个所述电动球阀81在车辆行驶时为开启状态，让四个所述连接柱31相互连通，车辆熄火停止时四个所述电动球阀81为关闭状态，对四个所述连接柱31进行封堵，所述管道8、下方腔室3-2内注满油液；

如图6所示，所述上方安装部5包括：装配板51、横杆52，所述横杆52数量为两个，两个所述横杆52的两端分别设置有弹簧杆二521，两个所述横杆52分别通过两个所述弹簧杆二521连接两个所述连接柱31内的万向球314，所述装配板51位于两个所述横杆52之间，通过四个弹簧杆三511，所述装配板51与两个所述横杆52进行连接，所述弹簧杆二521与弹簧杆三511呈九十度夹角，对所述弹簧杆二521与弹簧杆三511施压预应力，从而对装配板51的前、后、左、右方向进行限位，在车辆行驶时，扫描头6位于装配板51中心；

所述床板7的两端分别设有电动升降杆71，两个所述电动升降杆71的上端连接装配板51，所述电动升降杆71内设有步进电机与螺杆，在车辆行驶时通过两个所述电动升降杆71把所述床板7悬挂在工控机4的上方，其中对步进电机持续通电对螺杆进行锁定，即对床板7的高度进行锁定，所述床板7底面的中心设置有弹簧杆四72，所述弹簧杆四72下端设置有橡胶头，所述橡胶头正对工控机4顶面的中心，且橡胶头正对工控机4的一面为弧形面。

优选的，在一个实施例中，如图8所示，所述减震器2的压缩腔与拉伸腔通过连通管道21进行连通，所述连通管道21上设置有阻尼阀22，在车辆熄火停止时，阻尼阀22的开度完全关闭，封堵减震器2的压缩腔与拉伸腔，其目为对减震器2中的活塞杆进行锁定，减震器2失去减震功能。

本发明的工作原理：

车辆行驶至崎岖路面时车身晃动，通过减震器2对工控机4进行减震，并对扫描头6进行初步减震，但减震器2无法消除车身晃动时对安装平台1产生的惯性，当安装平台1受惯性向一侧晃动时，相对所述连接柱31同步向一侧倾斜，如图7中B所示，一侧所述连接柱31内油液受惯性影响，一部分油液沿连接柱31内壁爬升，在油液爬升的过程中，油液不断的撞击多个所述卸力挡板316，从而消减油液的惯性，同时另一部分油液受引力影响，同时也受惯性影响，油液沿管道8倾斜向下流入另一侧所述连接柱31内，如图7中A所示，油液撞击挡板317后改变流向，使油液快速撞击卸力挡板316，油液在爬升的过程中，不断的撞击多个所述卸力挡板316，从而消减油液的惯性，一方面通过多个所述卸力挡板316消减油液的惯性，即消减安装平台1传递的惯性，另一方面，一侧所述连接柱31液位下降，另一侧所述连接柱31液位上降，即带动两侧所述连接柱31内的万向球311上升与下降，从而调节装配板51水平度，在调节的程中，由于两侧所述连接柱31倾斜，上方安装部5在横向与纵向上的长度需增加，弹簧杆二521、弹簧杆三511被拉伸，由于弹簧杆二521、弹簧杆三511提前施加了预应力，从而对装配板51持续限位，综合上述两个方面，进一步减少扫描头6的晃动，避免剧烈摇晃，扫描头6上方连接件弯曲变形，导致无法对人体进行断层扫描，如无多个所述卸力挡板316，如图7中C所示，油液直接沿连接柱31壁面爬升，安装平台1的惯性直接通过油液传递给浮球311，使扫描头6随装配板51晃动。

车辆到达目的地后熄火停止，地面崎岖，两侧所述支撑柱31内的油液受引力影响位液高度相同，让装配板51水平，多个所述减震器2进行锁定，对安装平台1进行定位，多个所述电动球阀81关闭，阻断多个所述支撑柱31的连通，此时浮球311无法下降，通过连接台313、万向球314、上方安装部5对扫描头6稳定支撑，两个所述电动升降杆71内的步进电机断电，不再锁定两个所述电动升降杆71内螺杆，床板7下降，弹簧杆四72对床板7进行缓冲，床板7完全压缩弹簧杆四72内的弹簧，通过两个所述电动升降杆71、弹簧杆四72对床板7进行支撑，由于床板7通过两个所述电动升降杆71悬挂在装配板51上，从而床板7水平度与装配板51相同，多个所述减震器2进行锁定及阻隔四个所述支撑柱31的目地为，避免在扫描头6调节空间位置时，装配板51、安装平台1受扫描头6的重量影响，装配板51、安装平台1随扫描头6移动方向倾斜，从而破坏装配板51、扫描头6的水平。

Claims (5)

1.一种野外车载CT机，包括：安装平台(1)、减震器(2)、升降支柱(3)、上方安装部(5)、床板(7)、管道(8)；其特征在于：所述减震器(2)具有锁定功能，所述升降支柱(3)的数量为四个，四个所述升降支柱(3)分别位于工控机(4)的四角处，四个所述升降支柱(3)共同连接上方安装部(5)，所述上方安装部(5)上安装扫描头(6)，所述安装平台(1)通过多个所述减震器(2)与方舱底板(9)相连接，通过多个所述减震器(2)对工控机(4)进行减震，并对扫描头(6)进行初步减震，减少扫描头(6)的晃动幅度与频率；

所述升降支柱(3)包括：连接柱(31)、升降驱动柱(32)，所述连接柱(31)内部设置有浮球(311)、密封圈(312)、连接台(313)、万向球(314)、弹簧杆一(315)、卸力挡板(316)、挡板(317)，所述密封圈(312)包裹浮球(311)，所述密封圈(312)与连接柱(31)内壁抵合，通过密封圈(312)把连接柱(31)内部分成上方腔室(3-1)，下方腔室(3-2)，下方腔室(3-2)内储存有油液，上方腔室(3-1)一侧壁面开设有条形贯通口(3-3)，所述连接台(313)、万向球(314)、弹簧杆一(315)依次上向设置，所述连接台(313)上下面与浮球(311)、万向球(314)壁面吻合，弹簧杆一(315)下端抵合万向球(314)，且抵合处壁面吻合，所述浮球(311)浮力大于弹簧杆一(315)应力，所述卸力挡板(316)的数量为多个，固定排列在下方腔室(3-2)内，所述卸力挡板(316)中心开设有贯通口；

所述管道(8)连通四个所述连接柱(31)一侧垂直壁面的下端，所述管道(8)上设置有电动球阀(81)，所述床板(7)悬挂在装配板(51)上；

所述上方安装部(5)包括：装配板(51)、横杆(52)，所述横杆(52)数量为两个，两个所述横杆(52)的两端分别通过弹簧杆二(521)连接四个所述万向球(314)，装配板(51)通过多个弹簧杆三(511)与两个所述横杆(52)进行连接，所述弹簧杆二(521)与弹簧杆三(511)呈九十度夹角，在车辆行驶时，扫描头(6)位于装配板(51)中心。

2.根据权利要求1所述的一种野外车载CT机，其特征在于：所述挡板(317)位于多个所述卸力挡板(316)的下方，所述挡板(317)通过多个支杆与下方腔室(3-2)内壁进行多点连接，所述挡板(317)的面积大于卸力挡板(316)的贯通口。

3.根据权利要求1所述的一种野外车载CT机，其特征在于：对所述弹簧杆二(521)与弹簧杆三(511)施压预应力。

4.根据权利要求1所述一种野外车载CT机，其特征在于：所述床板(7)的两端分别设有电动升降杆(71)，两个所述电动升降杆(71)的上端连接装配板(51)，在车辆行驶时通过两个所述电动升降杆(71)把所述床板(7)悬挂在工控机(4)的上方，所述床板(7)底面的中心设置有弹簧杆四(72)，所述弹簧杆四(72)下端设置有橡胶头，所述橡胶头正对工控机(4)顶面的中心，且橡胶头正对工控机(4)的一面为弧形面。

5.根据权利要求1所述一种野外车载CT机，其特征在于：所述减震器(2)的压缩腔与拉伸腔通过连通管道(21)进行连通，所述连通管道(21)上设置有阻尼阀(22)，在车辆熄火停止时，阻尼阀(22)的开度完全关闭，封堵减震器(2)的压缩腔与拉伸腔。

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