JPH074107A - 立体駐車設備における移動台車のタイヤ止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレット面に出没可能なストッパを設けて自
動車の移動を抑止する。 【構成】 パレット５を介して自動車６を積載し搬送す
る立体駐車設備の移動台車７において、パレット５上の
所定位置に積載した自動車６の左右１組のタイヤ１４の
前後方向に所定の間隔を置く位置に相当する移動台車７
部分に配置され且つ上下方向へ伸縮し得る空気圧シリン
ダ１５を設け、該空気圧シリンダ１５に連結され且つ前
記タイヤ１４の前後方向に所定の間隔を置く位置にパレ
ット５を貫通してパレット５上に出没し得るストッパ１
７を昇降自在に設けた構成としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車設備における
移動台車のタイヤ止め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６ないし図８は立体駐車設備の一例を
示し、建屋１内中央部の水平方向へ延びる空間２内に上
下方向に所要の間隔を置き且つ水平方向へ延びる複数段
の走行路３を設け、該各走行路３に所定のゲージを有す
る走行レール４を配設し、該走行レール４上にパレット
５を介して自動車６を載せ得る自走式の移動台車７を走
行自在に上架し、前記建屋１内における走行路３の幅方
向の片側位置で建屋１内上部から地上へ達するように設
けた上下方向へ延びる空間８に、図示していない巻上装
置によりワイヤロープなどを介して駆動され、且つパレ
ット５を介して自動車６を載せ得る昇降台９を昇降自在
に設け、さらに、前記各走行路３の幅方向両側部の前記
昇降台９を設けた部分以外に、走行路３に平行して延
び、且つパレット５を介して自動車６を格納し得る複数
段の格納棚１０を配設している。

【０００３】また、前記移動台車７には、前記昇降台９
と移動台車７との間、及び移動台車７と前記格納棚１０
との間で、自動車６を載せた或いは載せていないパレッ
ト５を受渡し得る移載装置１１が設けられている。

【０００４】さらに、前記パレット５の上面の自動車６
の前輪を前後方向に挟む位置には、小さな山形鋼により
形成したタイヤ止め１２が前後方向へ所定の間隔を置い
て設けられている。

【０００５】地上にある自動車６を入庫する場合は、入
庫バース上のパレット５上に自動車６を乗り込ませ、図
示していない巻上装置を作動させて昇降台９を地上面へ
引き上げ、自動車６を載せたパレット５を昇降台９上に
移動させ、該昇降台９を自動車６とともに、該自動車６
を格納すべき格納棚１０へ通じる走行路３の走行レール
４上にある移動台車７と同じ高さまで降下させたのち、
予め昇降台９の横に移動させた移動台車７に設けた移載
装置１１を作動させて、前記自動車６を載せたパレット
５を昇降台９上から移動台車７上へ移載し、移動台車７
を発進させて目的の格納棚１０の横まで移動し、再び前
記移載装置１１を作動させて、前記自動車６を載せたパ
レット５を移動台車７上から格納棚１０上へ移載するこ
とにより自動車６の入庫を終了する。（前記移載装置１
１については、例えば実開平４−９２９６０号公報参
照。）

【０００６】また、格納されている自動車６を出庫する
場合は、目的の自動車６が格納されている格納棚１０へ
通じる走行路３の走行レール４上にある移動台車７を発
進させて前記格納棚１０の横へ移動させたのち、該移動
台車７に設けた移載装置１１を作動させて、格納棚１０
上にある出庫目的の自動車６を載せたパレット５を格納
棚１０上から移動台車７上へ移載し、該移動台車７を再
び発進させて昇降台９の横まで移動し、図示していない
巻上装置を作動させて昇降台９を前記移動台車７と同じ
高さ位置に止め、再び、前記移載装置１１を作動させ
て、前記自動車６を載せたパレット５を移動台車７上か
ら昇降台９上へ移載したのち、再び図示していない巻上
装置を作動させて昇降台９を自動車６とともに地上へ引
き上げ、昇降台９上のパレット５に載った自動車６をパ
レット５と共に地面上へ引き出すことにより自動車６の
出庫を終了する。

【０００７】前記のように自動車の入出庫の際には、自
動車６をパレット５上に積載し移動台車７によって搬送
するが、パレット５上に積載された自動車６は、パレッ
ト５上面に設けたタイヤ止め１２によって前後方向の停
止位置を定められ、該タイヤ止め１２と自動車６に備え
られているサイドブレーキ（図示せず）を掛けることに
よって、搬送中に自動車６がパレット５上の停止位置か
ら前後方向へ移動してしまうことを防止している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
タイヤ止め１２は、主として自動車６の停止位置を決め
るための印として設けられ、自動車６が乗り越え得る高
さを有するものであり、自動車６の移動を抑止する手段
は、自動車６に備えられているサイドブレーキを頼りと
しているため、利用者が自動車６のサイドブレーキを掛
け忘れた場合には、移動台車７に載せ搬送中の自動車６
がパレット５上の停止位置から前記タイヤ止め１２を乗
り越えて前後方向へ移動し、大事故を引き起こす恐れが
あるという問題があった。

【０００９】本発明は、前述の実状に鑑み、前記タイヤ
止めの前後方向外側にパレット面上に出没可能なストッ
パを設けることにより自動車の移動を抑止できるタイヤ
止め装置を提供することを目的としてなしたものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、パレッ
ト上の所定位置に自動車を積載し搬送する立体駐車設備
における移動台車の所要箇所に上下方向に伸縮し得るア
クチュエータを設け、パレット上に積載した自動車の左
右１組のタイヤの前後方向に所定の間隔を置く位置に、
パレットを貫通してパレット上に出没し得るストッパを
前記アクチュエータに設けた構成とし、第２の発明で
は、パレット上の所定位置に自動車を積載し搬送する立
体駐車設備における移動台車の所要箇所に移動台車の前
後水平方向に伸縮し得るアクチュエータを設け、該アク
チュエータ両端部近傍に、移動台車幅方向へ互いに平行
して水平に延び且つパレット上に積載した自動車の左右
１組のタイヤのトレッドと略同じ長さを有するシャフト
を前記アクチュエータにより回転し得るように設け、前
記各シャフトの両端部にそれぞれ固設したレバーの先端
部に、前記タイヤの前後方向に所定の間隔を置く位置に
パレットを貫通してパレット上に出没し得るストッパを
設けた構成とする。

【００１１】

【作用】従って、第１の発明では、４つのアクチュエー
タにより駆動されてパレット上に突出したストッパが、
移動しようとする自動車のタイヤの変位を所定の範囲内
に抑止する。また、第２の発明では、１つのアクチュエ
ータによりレバー、シャフトなどを介して駆動されパレ
ット上に突出したストッパが、移動しようとする自動車
のタイヤの変位を所定の範囲内に抑止する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００１３】図１は第１の発明の立体駐車設備における
移動台車のタイヤ止め装置の一実施例の概略を示すもの
であり、図中、図６ないし図８と同じものには同じ符号
を附けることにより説明を省略する。パレット５上の所
定位置に積載した自動車６の前車輪１３の左右１組のタ
イヤ１４の前後方向に所定の間隔を置く位置に相当する
移動台車７部分の下方に、上下方向へ伸縮し得る空気圧
シリンダ１５をロッド１６が上方へ向くように設け、該
空気圧シリンダ１５のロッド１６先端部に所要の長さと
幅とを有するストッパ１７を固設し、該ストッパ１７が
前記タイヤ１４の前後方向に所定の間隔を置く位置にパ
レット５を貫通してパレット５上に出没し得るように設
ける。

【００１４】自動車６をパレット５上に載せる場合に
は、自動車６をパレット５上の所定位置に停止させたの
ち、空気圧シリンダ１５をロッド１６が伸張する方向へ
作動させ、該ロッド１６の先端部に固設されたストッパ
１７を上方へ駆動し、パレット５上にある前記自動車６
の前車輪１３のタイヤ１４の前後両側にストッパ１７を
突出させる。

【００１５】また、自動車６をパレット５上から降ろす
場合には、空気圧シリンダ１５をロッド１６が短縮する
方向へ作動させ、該ロッド１６の先端部に固設されたス
トッパ１７を下方へ駆動し、パレット５上面より下方へ
引き込ませる。

【００１６】前記によれば、自動車６の前車輪１３のタ
イヤ１４を挟む前後方向の所要位置に突出させ得るスト
ッパ１７を連結した上下方向へ伸縮し得る空気圧シリン
ダ１５を移動台車７の所定位置に設けたので、パレット
５上に自動車６を載せた場合、前記空気圧シリンダ１５
を駆動し、ストッパ１７をパレット５上へ突出させるこ
とにより、自動車６の前後方向への移動を所定の範囲内
に抑止できる。

【００１７】図２ないし図５は、第２の発明の立体駐車
設備に置ける移動台車のタイヤ止め装置の一実施例の概
略を示すものであり、図中、図６ないし図８と同じもの
には同じ符号を附けることにより説明を省略する。パレ
ット５上の所定位置に積載した自動車の前車輪１３のゲ
ージの略中央部の下方に相当する前記移動台車７部分
に、移動台車７の前後方向へ水平に突出した前後両先端
部が同時に移動台車７の前後方向へ移動し得るロッド１
８を有する空気圧シリンダ１９を設け、該空気圧シリン
ダ１９のロッド１８の両先端部１８ａ，１８ｂ近傍の下
方に前車輪１３のゲージ方向へ互いに平行して水平に延
び、且つ軸受２０を介して移動台車７上に回転自在に支
持され、前車輪１３のゲージと略同じ長さを有するシャ
フト２１，２２を設け、該各シャフト２１，２２のそれ
ぞれの略中央部にレバー２３，２４を上向きに固設し、
該レバー２３，２４の先端部と前記空気圧シリンダ１９
のロッド１８の両先端部１８ａ，１８ｂとをそれぞれ回
動自在に連結する。

【００１８】また、一方の例えば前車輪後方側のシャフ
ト２１の前記レバー２３の両側に基部を回動自在に係合
され、且つ互いに平行して前記空気圧シリンダ１９の長
手方向中央部の幅方向両側に沿って延び、その先端部で
空気圧シリンダ１９の中央部を回動自在に支持する支持
バー２５を設ける。

【００１９】さらに、前記シャフト２１，２２の両端部
に移動台車後方（Ａ側）へ延びるレバー２６，２７を固
設し、該レバー２６，２７の先端部に連結され、且つ前
記前車輪１３のタイヤ１４の前後方向に所定の間隔を置
く位置にパレット５を貫通してパレット５上に出没し得
る長さを有するストッパ２８，２９を、移動台車７上に
所定の間隔を置いて配設したブラケット３０，３１に挿
通して昇降自在に設ける。

【００２０】自動車６をパレット５上に載せた場合に
は、自動車６をパレット５上の所定位置に停止させたの
ち、空気圧シリンダ１９をロッド１８が移動台車前方
（Ｂ側）方向へ移動するように作動させ、該ロッド１８
の先端部１８ａ，１８ｂに連結したレバー２３，２４を
介してシャフト２１，２２を回動させる。シャフト２
１，２２が回動すると、該シャフトの両端部に設けたレ
バー２６，２７が上方へ回動し、該レバー２６，２７の
先端部に連結されたストッパ２８，２９をパレット５上
にある前記自動車６の前車輪１３のタイヤ１４の前後両
側に突出させる。

【００２１】また、自動車６をパレット５上から降ろす
場合には、空気圧シリンダ１９をロッド１８が移動台車
後方（Ａ側）方向へ移動するように作動させ、該ロッド
１８の先端部１８ａ，１８ｂに連結したレバー２３，２
４を介してシャフト２１，２２を回動させる。シャフト
２１，２２が回動すると、該シャフト２１，２２の両端
部に設けたレバー２６，２７が下方へ回動し、該レバー
２６，２７の先端部に連結されたストッパ２８，２９を
パレット５の下方へ引き込ませる。

【００２２】前記によれば、自動車６の前車輪１３のタ
イヤ１４を挟む前後方向の所要位置に突出させ得るスト
ッパ２８，２９を移動台車７上に配設し、該ストッパ２
８，２９を昇降方向へ駆動し得る空気圧シリンダ１９を
移動台車７の所定位置に設けたので、パレット５上に自
動車６を載せた場合、前記空気圧シリンダ１９を駆動
し、ストッパ２８，２９をパレット５上へ突出させるこ
とにより、自動車６の前後方向への移動を所定の範囲内
に抑止できる。

【００２３】なお、本発明は前述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。

【００２４】

【発明の効果】本発明の立体駐車設備における移動台車
のタイヤ止め装置によれば、自動車のタイヤの前後方向
の所要位置に突出させ得るストッパを移動台車上に配設
し、該ストッパを昇降方向へ駆動し得るアクチュエータ
を移動台車の所要位置に設けたので、移動台車上に載せ
た自動車の前後方向への移動を前記ストッパによって所
定の範囲内に抑止することができ、大事故を未然に防止
できるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の立体駐車設備における移動台車の
タイヤ止め装置の一実施例の概略を表す側面図である。

【図２】第２の発明の立体駐車設備における移動台車の
タイヤ止め装置の一実施例の概略を表す側面図である。

【図３】図２のタイヤ止め装置に関連する拡大平面図で
ある。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】従来の立体駐車設備の概略を表す断面図であ
る。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。

【図８】図６の従来の立体駐車設備に関連する移動台車
の側面図である。

【符号の説明】

５ パレット ６ 自動車 ７ 移動台車 １４ タイヤ １５ 空気圧シリンダ（アクチュエータ） １７ ストッパ １９ 空気圧シリンダ（アクチュエータ） ２１ シャフト ２２ シャフト ２６ レバー ２７ レバー ２８ ストッパ ２９ ストッパ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット上の所定位置に自動車を積載し
   搬送する立体駐車設備における移動台車の所要箇所に上
   下方向に伸縮し得るアクチュエータを設け、パレット上
   に積載した自動車の左右１組のタイヤの前後方向に所定
   の間隔を置く位置に、パレットを貫通してパレット上に
   出没し得るストッパを前記アクチュエータに設けたこと
   を特徴とする立体駐車設備における移動台車のタイヤ止
   め装置。
2. 【請求項２】 パレット上の所定位置に自動車を積載し
   搬送する立体駐車設備における移動台車の所要箇所に移
   動台車の前後水平方向に伸縮し得るアクチュエータを設
   け、該アクチュエータ両端部近傍に、移動台車幅方向へ
   互いに平行して水平に延び且つパレット上に積載した自
   動車の左右１組のタイヤのトレッドと略同じ長さを有す
   るシャフトを前記アクチュエータにより回転し得るよう
   に設け、前記各シャフトの両端部にそれぞれ固設したレ
   バーの先端部に、前記タイヤの前後方向に所定の間隔を
   置く位置にパレットを貫通してパレット上に出没し得る
   ストッパを設けたことを特徴とする立体駐車設備におけ
   る移動台車のタイヤ止め装置。