KR19990065332A - 기계식 고속 주차시스템의 자동차 고정장치 - Google Patents

Abstract

목적 : 본 발명은 기계식 고속 주차시스템의 자동차 고정장치에 관한 것으로 주행대차의 고속 이동시에도 자동차를 팔레트 상에서 고정시킬 수 있는 장치를 제공함이 목적이다.

구성 : 다수의 자동차를 고속으로 주차시킬 수 있는 기계식 주차시스템에 있어서, 상기 자동차가 주차되고, 주차되는 자동차 전후방 어느 한 쌍의 타이어가 위치하는 부분에 자동차의 정지위치 확인용 요철부를 형성하며, 이 요철부의 인접한 위치에 관통구멍이 형성되는 팔레트와; 이 팔레트가 적재되며 레일 상에서 전후진 고속 기동이 가능한 주행대차와; 이 주행대차 상에 적어도 하나 이상 설치되는 구동수단과; 이 구동수단에 적어도 한 쌍 이상 설치되고 상기 팔레트에 차량이 주차됨에 따라 선택적으로 상기 관통구멍을 통해 상기 팔레트의 상부로 돌출되며, 상기 주행대차가 고속으로 이동할 때 상기 타이어의 전후방 움직임을 막아주는 스톱퍼가 구비되는 구성으로 이루어진다.

효과 : 주행대차의 고속 전후진 이동시에도 자동차를 고정시킬 수 있어 자동차의 밀림현상이나 이동현상을 방지할 수 있다. 이에 따라 자동차의 입출고시 자동차의 손상을 방지할 수 있고, 주차시스템을 고속으로 운행할 수 있어 자동차의 입출고 시간을 단출할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

기계식 고속 주차시스템의 자동차 고정장치

본 발명은 기계식 고속 주차시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 자동차가 탑재된 팔레트를 적재하는 주행대차가 고속으로 전후진하여 주차번지로 이동하는 과정에서 팔레트 상에 탑재된 자동차의 이탈을 방지할 수 있는 고정장치에 관한 것이다.

최근 들어 생활이 윤택해지면서 한가구당 한 대 이상의 자동차를 보유하게 되고 이에 따라 주차난이 심각한 상태에까지 이르렀다. 이런 주차난을 타개하기 위해서 여러 가지 형태의 주차시스템을 갖춘 주차장들이 들어서고 있는 데, 이는 크게 순환식과 왕복식으로 구분되며, 순환식에는 수직순환방식, 수평순환방식, 다층순환방식이 있고, 왕복식에는 이단방식, 삼단방식, 평면왕복방식, 엘리베이터방식, 엘리베이터 슬라이드 방식 등이 있다.

특히 본 발명에서 설명하고자 하는 기계식 고속 주차시스템은 왕복식의 일종으로서, 자동차가 적재된 주행대차를 고속으로 자율 수평 이동시켜 적은 용적부지 위에서도 주차관리를 용이하게 하고 인건비를 줄일 수 있으며 입출고 시간을 단축시킬 수 있는 시스템이다.

도 3에서는 종래의 기계식 고속 주차시스템을 나타내고 있다.

자동차(5)를 탑재한 팔레트(pallette;7)가 미도시한 회전아암에 의해 이동되어 레일(9)에 설치된 주행대차(10) 상부로 적재되고, 이 주행대차(10)는 필라(pillar;12)에 장착된 회동장치(14)의 구동작용에 의해 이동되어 정해진 주차번지로 로딩된다. 여기서 회동장치(14)는 주행대차의 이동속도를 조절할 수 있다.

특히 팔레트(7)에는 차량의 정지위치 확인용 요철부(16)가 일정높이로 형성되는 바, 이 요철부(16)는 주행대차가 고속으로 수평 이동할 때, 팔레트(7)에 탑재된 자동차(5)가 요동하는 것을 방지하고, 또한 팔레트(7) 상으로 자동차(5)가 탑재될 때 요철부(16)를 넘으면서 제위치에 주차되는 지를 확인하게 된다.

그러나, 팔레트 상에 탑재된 차량의 주차 브레이크가 정상적으로 체결되지 않았거나 느슨하게 체결된 상태에서는 고속으로 전후진 이동하는 주행대차 상의 팔레트에 탑재된 자동차의 타이어가 요철부를 벗어남으로써 자동차의 밀림현상이나 이동현상을 발생시키고, 결과적으로 자동차가 팔레트 상에서 벗어나게 된다. 이 때 자동차의 손상이 발생하거나 기계식 고속 주차시스템을 불가피하게 정지시켜야 하는 문제점이 있다.

이를 방지하기 위해서 요철부의 높이를 높게 형성할 수도 있으나 이 또한 요철부를 넘어서야 하는 자동차의 운전자에게 울렁거리는 불편함을 주므로 한계가 있고, 아울러 주행대차의 고속 이동시에는 아무리 요철부의 높이를 높게 하더라도 자동차의 밀림현상이나 이동현상을 방지하기는 어려움이 따른다.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은, 주행대차의 고속 이동시에도 자동차를 팔레트 상에서 고정시킬 수 있는 장치를 제공함이 목적이다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해서, 다수의 자동차를 고속으로 주차시킬 수 있는 기계식 주차시스템에 있어서, 상기 자동차가 주차되고, 주차되는 자동차 전후방 어느 한 쌍의 타이어가 위치하는 부분에 자동차의 정지위치 확인용 요철부를 형성하며, 이 요철부의 인접한 위치에 관통구멍이 형성되는 팔레트와; 이 팔레트가 적재되며 레일 상에서 전후진 고속 기동이 가능한 주행대차와; 이 주행대차 상에 적어도 하나 이상 설치되는 구동수단과; 이 구동수단에 적어도 한 쌍 이상 설치되고 상기 팔레트에 차량이 주차됨에 따라 선택적으로 상기 관통구멍을 통해 상기 팔레트의 상부로 돌출되며, 상기 주행대차가 고속으로 이동할 때 상기 타이어의 전후방 움직임을 막아주는 스톱퍼가 구비되는 것이 특징이다.

도 1은 본 발명에 따른 기계식 고속 주차시스템의 자동차 고정장치의 구성을 개략적으로 도시한 측면도

도 2a는 본 발명에 따른 자동차 고정장치의 작동전의 상태를 도시한 개략도

도 2b는 본 발명에 따른 자동차 고정장치의 작동후의 상태를 도시한 개략도

도 3은 종래의 기계식 고속 주차시스템의 구성을 도시한 개략도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

7 : 팔레트 9 : 레일

10 : 주행대차 16 : 요철부

20 : 관통구멍 22 : 공압실린더

24 : 롯트 26 : 스톱퍼

이하 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

참고로 본 발명을 설명함에 있어, 종래 기술에서 인용된 도면과 동일한 본 발명의 구성에 대해서는 설명의 명료성을 위해 동일한 부호를 사용한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 직사각형 모양이고 자동차(5)를 탑재할 수 있는 크기의 팔레트(7)는 그 상부면에 자동차(5)의 좌우 타이어(6) 간격보다 작은 폭으로 가이드 턱(18)을 설치하고, 이 가이드 턱(18)과 팔레트(7)의 좌우측 선단부 사이에 일정한 간격의 요철부(16)를 일렬로 복수개 설치하여 팔레트(7) 상으로 탑재되는 자동차(5)의 타이어(6)가 이 요철부(16)를 넘어서면서 자동차(5)의 정지 위치를 확인하게 된다. 그리고 요철부(6)의 외측에 관통구멍(20)을 형성한다.

이러한 팔레트(7)는 미도시한 회전아암에 의해 이동되어 주행대차(10)에 적재된다. 이 주행대차(10)는 직사각형 모양의 평판으로써 레일(9) 상에 장착되며, 이러한 레일의 인접한 위치에 세워진 필라(12)에는 주행대차를 고속 전후진 이동시키는 회동장치(14)가 설치된다.

한편, 주행대차(10)에는 본 발명의 특징에 따라 팔레트(7)에 수직 방향으로 관통구멍(20)을 향하는 구동수단(이하 공압 실린더;22)이 설치되는 데, 이 공압 실린더(22)에는 이의 내부로 삽입되고 외부로 돌출 연장되는 롯트(24)가 구비되어 공압 실린더(22)의 유압작용에 의해 상하 방향으로 왕복 이동한다.

그리고 롯트(24)의 선단부에는 상기 팔레트(7)의 관통구멍으로 삽입 가능한 직육면체 모양의 스톱퍼(26)가 설치되는 바, 이는 공압 실린더(22)의 유압작용에 의해 팔레트(7)의 상부로 돌출되었을 때 팔레트(7)의 상부면에 설치된 요철부(16)의 높이보다 더 높게 돌출될 수 있는 길이를 갖음으로써, 주행대차(10)가 전후방으로 고속 이동할 경우에 자동차(5)의 타이어(6)를 고정시키는 역할을 한다.

이와같은 구조를 가진 기계식 고속 주차시스템의 자동차 고정장치는, 자동차(5)를 입고할 경우에는 입고지역에서 자동차(5)가 이동하여 팔레트(7)의 요철부(16)를 넘어서 팔레트(7) 상에 탑재되면 미도시한 회전아암에 의해 팔레트(7)가 이동되어 도 2a에 도시한 바와 같이 주행대차(10) 상부로 적재되고, 이어서 도 2b에 나타낸 바와 같이 주행대차(10)의 공압실린더(22)에 의해 롯트(24)가 상부로 이동하고 롯트(24)의 선단부에 설치된 스톱퍼(26)가 관통구멍(20)을 통과하여 요철부(16)의 높이보다 높게 팔레트(7)의 상부로 돌출된다. 이런 상태에서 주행대차(10)가 레일(9) 상을 고속으로 전후진 수평 이동하여 정해진 주차번지를 찾아가게 된다. 여기서 팔레트(7)가 회전아암에 의해 주차번지내로 이동된다. 그런 다음 공압실린더(22)가 작동하면 롯트(24)가 원위치로 복귀하고, 자동차(5)의 타이어(6) 전후방에서 자동차(5)를 고정하고 있던 스톱퍼(26)가 하강하여 원위치로 복귀된다. 이어서 주행대차(10)는 입고된 다른 자동차를 전술한 동작과 동일한 과정을 거쳐 다른 주차번지에 주차시킨다.

또한, 자동차를 출고할 경우에는 주행대차(10)가 출고할 자동차(5)가 주차된 주차번지로 이동하고 미도시한 회전아암이 도 2a에 도시한 바와 같이 팔레트(7)를 주행대차(10) 상부로 적재시키고, 이어서 주행대차(10)에 설치된 공압실린더(22)에 의해 도 2b에 도시한 바와 같이 롯트(24)가 상부로 이동하고 스톱퍼(26)가 팔레트(7)의 상부로 돌출되어 자동차(5)의 타이어(6) 전후방에 위치하여 자동차(5)를 고정시킨다. 그런 다음 주행대차(10)가 레일(9)을 따라 고속으로 전후진하여 출고지역으로 이동한다. 주행대차(10)가 출고지역으로 이동하면, 공압실린더(22)가 작동하여 롯트(24)를 원위치 복귀시키며 스톱퍼(26) 역시 제위치로 복귀된다. 이어서 자동차(5)에 운전자가 승차하여 요철부(16)를 넘어 외부로 빠져나가게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 기계식 고속 주차시스템의 자동차 고정장치는, 공압실린더에 의해 작동되는 스톱퍼가 팔레트에 탑재된 자동차의 타이어 부분을 고정시킴으로써, 주행대차의 고속 전후진 이동시에도 자동차를 고정시킬 수 있어 자동차의 밀림현상이나 이동현상을 방지할 수 있다. 이에 따라 자동차의 입출고시 자동차의 손상을 방지할 수 있고, 주차시스템을 고속으로 운행할 수 있어 자동차의 입출고 시간을 단출할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (3)

1. 다수의 자동차를 고속으로 주차시킬 수 있는 기계식 주차시스템에 있어서,

   상기 자동차(5)가 주차되고, 주차되는 자동차 전후방 어느 한 쌍의 타이어(6)가 위치하는 부분에 자동차(5)의 정지위치 확인용 요철부(16)를 형성하며, 이 요철부(16)의 인접한 위치에 관통구멍(20)이 형성되는 팔레트(7)와; 이 팔레트(7)가 적재되며 레일(9) 상에서 전후진 고속 기동이 가능한 주행대차(10)와; 이 주행대차(10) 상에 적어도 하나 이상 설치되는 구동수단(22)과; 이 구동수단(22)에 적어도 한 쌍 이상 설치되고 상기 팔레트(7)에 차량이 주차됨에 따라 선택적으로 상기 관통구멍(20)을 통해 상기 팔레트(7)의 상부로 돌출되며, 상기 주행대차(10)가 고속으로 이동할 때 상기 타이어(6)의 전후방 움직임을 막아주는 스톱퍼(26)가 구비되는 기계식 고속 주차시스템의 자동차 고정장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 관통구멍(20)은 자동차 타이어(6)가 위치하는 전후방에 형성되는 것이 특징인 기계식 고속 주차시스템의 자동차 고정장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 구동수단(22)은, 상기 스톱퍼(26)와 연결되며 왕복운동하는 롯트(24)가 구비된 공압 실린더(22)인 것을 특징으로 하는 기계식 고속 주차시스템의 자동차 고정장치.