JPH0693756A

JPH0693756A - 車両の移送装置

Info

Publication number: JPH0693756A
Application number: JP7089693A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Niiyama; 哲男新山
Original assignee: Toyo Umpanki Co Ltd
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1993-03-05
Publication date: 1994-04-05

Abstract

(57)【要約】【目的】乗用車等の車両を自走なしで駐停車場所へ移
送できるようにする。【構成】移送用台車１のフレーム２の左右両側部分
に、すくい込み用ローラ３・３を前後方向に並べて設け
る。上記フレーム２に沿って前後方向へ伸縮する流体圧
シリンダ１１を設けて、その流体圧シリンダ１１のシリ
ンダチューブ１２を上記フレーム２の後受止め孔１６に
連結すると共に、その流体圧シリンダ１１のピストンロ
ッド１３の前端部分にクランプ具２１を設ける。そのク
ランプ具２１のアーム２３・２３を、上記の台車１の前
側Ｆに位置する自動車８のタイヤ８ａ(又は８ｂ)に前側
Ｆから対面可能に構成する。図３の状態で、上記の流体
圧シリンダ１１を収縮すると、ピストンロッド１３に対
してシリンダチューブ１２が前側Ｆへ移動して、ローラ
３・３がタイヤ８ｂ・８ａを順にすくい込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、乗用車・建設車両・
農作業車両などの車両を駐停車場所へ移送する装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】本発明が対象とする移送装置は、例え
ば、本出願人が先に提案した特公昭58-25826号公報に示
す立体駐車設備に利用される。この立体駐車設備は、駐
車ラックの前側に昇降機を設けて、地面上の入出庫口と
昇降機との間および昇降機と駐車ラックとの間で車両を
自走させるように構成したものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近時の立体
駐車設備では、入出庫に要する時間を短縮したり駐車ラ
ックでの駐車密度を高めたりする等の理由から、自動車
を自走なしで移送することが要望されてきた。しかし、
この要望を達成するには、駐車される自動車ごとに移送
パレットを設ける必要があるため、その移送パレットの
設置数が多くなって、駐車設備の全体のコストが大幅に
上昇するという問題があった。本発明は、簡素かつ安価
な移送装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、例えば、図１から図９、又は図１０から
図１２、若しくは図１４から図１７に示すように、車両
の移送装置を次のように構成した。

【０００５】移送用台車１のフレーム２に複数のすくい
込み用ローラ３を前後方向に並べて設け、上記フレーム
２に沿って前後方向へ進退する進退手段１１を設けて、
その進退手段１１を、前後方向へ相対移動される第１部
材１２と第２部材１３とで構成し、上記の第１部材１２
を上記フレーム２に連結し、上記の第２部材１３にクラ
ンプ具２１を設け、上記のクランプ具２１を、上記の移
送用台車１の前側Ｆに位置する車両８のタイヤ８ａ(８
ｂ)に対して前後方向に対面するクランプ姿勢Ｘと、そ
の対面を解除するクランプ解除姿勢Ｙとに切換え可能に
構成したものである。

【０００６】

【作用】本発明は、例えば図１から図５に示すように、
次のように作用する。図１と図２に示すように、移送用
台車１の前側Ｆに車両８が駐車されている。この状態で
は、進退手段１１の第１部材１２がフレーム２に連結さ
れるとともに、その第１部材１２に対して第２部材１３
が後側Ｒに後退操作されている。また、その第２部材１
３の先端に設けたクランプ具２１がクランプ解除姿勢Ｙ
に切り換えられている。この状態で、車両８の後方のタ
イヤ８ｂ・８ｂに、すくい込み用ローラ３の前端を接当
させておく。

【０００７】その車両８は、次の手順で上記の台車１に
積み込まれる。上記の状態で、まず、第１部材１２に対
して第２部材１３を前側Ｆへ進出させる。引き続いて、
図３と図４に示すように、上記クランプ具２１をクラン
プ姿勢Ｘへ切り換えて前方のタイヤ８ａに前側Ｆから対
面させる。次に、第１部材１２に対して第２部材１３を
後側Ｒへ後退操作する。すると、その第２部材１３がク
ランプ具２１を介して前方のタイヤ８ａに受け止めら
れ、その第２部材１３に対して第１部材１２が前側Ｆへ
引き寄せられていくので、すくい込み用ローラ３・３が
後方のタイヤ８ｂの下側に転がり込んでいく。引き続い
て、図５に示すように、上記すくい込み用ローラ３・３
が前方のタイヤ８ａの下側に転がり込んで、車両８を台
車１の上面に積み込むのである。この積み込み状態で台
車１を所定の場所へ移動させる。

【０００８】その所定の場所で台車１から車両８を降ろ
す時には、図５中の一点鎖線図に示すように、上記クラ
ンプ具２１を前方のタイヤ８ａに後側Ｒから対面させ
て、第１部材１２に対して第２部材１３を前側Ｆへ進出
させる。すると、車両８が前側Ｆへ押し出されて前方の
タイヤ８ａが接地する。その後、その接地抵抗で受け止
められたクランプ具２１と第２部材１３に対して第１部
材１２が後側Ｒへ移動して台車１を後側Ｒへ後退させ、
後方のタイヤ８ｂを接地させる。これにより、上記の車
両８の移送が終了し、その後、上記の台車１を別の車両
の移送に使用することが可能となる。

【０００９】なお、車両８の降ろし時には、図１０に示
すように、進退手段１１とは別に設けた荷降ろし用アー
ム６０によって前方のタイヤ８ａを前側Ｆへ押圧して接
地させてもよい。また、前記の車両８の積み込み時に
は、図１４に示すように、クランプ具２１を後方のタイ
ヤ８ｂに前側Ｆから対面させてもよい。

【００１０】

【実施例】

(第１実施例)図１から図９は第１実施例を示している。
まず、図１から図５によって、移送装置の構造を説明す
る。図１と図３と図５とは、その移送装置の各作動状態
を示す平面図であり、図中の矢印Ｆ・Ｒによって前側と
後側とを示している。図２は図１のII−II線矢視断面図
で、図４は図３のIV−IV線矢視図である。

【００１１】図１と図２に示すように、移送用台車１
は、前後方向へ延びるフレーム２と、そのフレーム２の
左右両側部分に前後方向に並べて設けたすくい込み用ロ
ーラ３と、移動用外側ローラ４および移動用内側ローラ
５とを備える。上記の複数のすくい込みローラ３は、前
後方向の両端側のローラが前後方向に密に配置されるの
に対して、中央側のローラが前後方向に疎に配置され
る。また、上記の移動用内側ローラ５の前後の両端は、
上記すくい込みローラ３よりもオーバーハングしてい
る。符号８は自動車で、符号８ａ・８ｂはタイヤであ
る。

【００１２】上記の左右のローラ３・３の間に、進退手
段である流体圧シリンダ(ここでは油圧シリンダ)１１が
設けられる。符号１２は、第１部材であるシリンダチュ
ーブで、符号１３は、第２部材であるピストンロッドで
ある。前記フレーム２の中央側の下面板２９の後突出部
２９ｂに、複数の後受止め孔１６ａ・１６ｂ・１６ｃが前
後方向に形成される。各後受止め孔１６ａ・１６ｂ・１６
ｃに上記シリンダチューブ１２の後部が後連結ピン１７
によって係合および係合解除自在に固定される。また、
上記の下面板２９の前突出部２９ａには、複数の前受止
め孔１８ａ・１８ｂ・１８ｃが前後方向に形成され、各前
受止め孔１８ａ・１８ｂ・１８ｃに上記ピストンロッド１
３の前部が前連結ピン１９によって係合および係合解除
自在に固定される。

【００１３】上記ピストンロッド１３の前端部分に前ク
ランプ具２１が設けられる。この前クランプ具２１は、
ベース２２の左右両端にアーム２３・２３を水平方向に
揺動自在に支持してなる。そして、上記アーム２３・２
３が、図３(又は図５)に示すクランプ姿勢Ｘと図１に示
すクランプ解除姿勢Ｙとに切換えられる。上記クランプ
姿勢Ｘでは、両アーム２３・２３が前記の前方の車輪８
ａ・８ａに対して前後方向に対面する。これに対して、前
記クランプ解除姿勢Ｙでは、その前後方向の対面が解除
される。これらアーム２３・２３の姿勢の切換えは、モ
ータやロータリーソレノイド等のアクチュエータ(図示
せず)によって行われる。

【００１４】前記シリンダチューブ１２の後端部分に
も、上記の前クランプ具２１と同じ構成の後クランプ具
２５が設けられる。そのシリンダチューブ１２は、前記
フレーム２に支持した側部案内ローラ２８・２８と、フ
レーム２の下面板２９によって直進ガイドされる。ま
た、前記ピストンロッド１３は、前クランプ具２１のベ
ース２２に設けた接地ローラ３０によって下傾が防止さ
れる。後クランプ具２５にも接地ローラ３０を設けてあ
る。

【００１５】上記の移送用台車１に自動車８を載せる操
作は次の手順でなされる。図１の状態では、流体圧シリ
ンダ１１が収縮され、シリンダチューブ１２が後連結ピ
ン１７によって後受止め孔１６ａに固定されるととも
に、ピストンロッド１３が前連結ピン１９によって前受
止め孔１８ｂに固定されている。また、２つのクランプ
具２１・２５が両方ともクランプ解除姿勢Ｙに切換えら
れている。この状態で、移送用台車１が前側Ｆへ移動さ
れてすくい込み用ローラ３の前端が自動車８の後方のタ
イヤ８ｂ・８ｂに接当される。

【００１６】上記の前側連結ピン１９を外してピストン
ロッド１３をフリーにし、その後、流体圧シリンダ１１
を伸長させる。引き続いて、図３と図４に示すように、
上記ピストンロッド１３を前側Ｆの所定位置へ伸長させ
た後、前クランプ具２１をクランプ姿勢Ｘへ切換えて、
アーム２３・２３を前方のタイヤ８ａ・８ａに前側Ｆか
ら対面させる。

【００１７】次に、上記の流体圧シリンダ１１を収縮さ
せると、上記のアーム２３・２３が前方のタイヤ８ａ・８
ａに前側Ｆから接当し、前クランプ具２１及びピストン
ロッド１３がこれら前方のタイヤ８ａ・８ａに受け止め
られ、その移動が阻止されたピストンロッド１３に対し
てシリンダチューブ１２が前側Ｆへ引き寄せらていく。
この時、すくい込み用ローラ３・３は、自動車８のタイ
ヤ８ｂ・８ｂよりも小径に形成されて軽く回転するた
め、これらタイヤ８ｂ・８ｂの下側に転がり込んでい
く。

【００１８】上記すくい込み時には、移動用内側ローラ
５がすくい込みローラ３・３よりも前側Ｆへオーバーハ
ングしているため、移送用台車１の後部が浮き上がって
しまうことを防止できる。しかも、同上すくい込み時に
おいて、前記の図２に示すように、流体圧シリンダ１１
の軸心の高さＡを前記すくい込みローラ３の転動中心の
高さＢよりも低い位置に設定したので、そのシリンダ１
１の収縮時の偏心モーメントによって上記すくい込みを
確実に行える。

【００１９】上記の流体圧シリンダ１１をさらに収縮さ
せていくと、図５に示すように、上記のすくい込みロー
ラ３・３が前方のタイヤ８ａ・８ａをすくい込んで、自動
車８を台車１の上面に移し変えるのである。次に、ピス
トンロッド１３を前連結ピン１９によって前受止め孔１
８ｃに固定して前方のタイヤ８ａ・８ａの移動を阻止す
るとともに、後方のタイヤ８ｂ・８ｂの移動をストッパ
(図示せず)によって阻止し、この状態で移送用台車１を
所定の場所へ移動させるのである。この移送用台車１の
移動は、前記の移動用ローラ４及び５を図外の電動機で
回転させることによって行われる。

【００２０】上記の移送用台車１に載置した自動車８を
その台車１から降ろす手順を、図５に基づいて説明す
る。最初に、流体圧シリンダ１１を次に示す手順で切換
え操作して、前クランプ具２１を実線図の状態から一点
鎖線図の状態へ切換える。

【００２１】即ち、後側連結ピン１７を後受止め孔１６
ａから取り外してシリンダチューブ１２をフリーにし、
そのシリンダチューブ１２を後側Ｒへ進出させて最も後
ろ側の受止め孔１６ｃに固定する。次に、前連結ピン１
９を前受止め孔１８ｃから取り外して前記ピストンロッ
ド１３をフリーにして、そのピストンロッド１３を前側
Ｆへ突出させてその突出位置で前クランプ具２１をクラ
ンプ解除姿勢へ切換える。その後、上記ピストンロッド
１３を後側Ｒへ後退させ、引き続いて、上記の前クラン
プ具２１を一点鎖線図に示すクランプ姿勢Ｘへ切換え
て、その前クランプ具２１を前方の車輪８ａ・８ａに後
側Ｒから対面させる。

【００２２】次に、上記の流体圧シリンダ１１を伸長さ
せて、前クランプ具２１によって前方の車輪８ａ・８ａ
を前側Ｆへ押圧していく。すると、まず、その前方の車
輪８ａ・８ａがすくい込み用ローラ３・３から降ろされて
地面に接地する。次いで、その接地した車輪８ａ・８ａ
によって前クランプ具２１を介してピストンロッド１３
が受け止められ、そのピストンロッド１３に対してシリ
ンダチューブ１２が後側Ｒへ進出する。これにより、自
動車８の後方のタイヤ８ｂ・８ｂが地面に接地するので
ある。

【００２３】上記とは逆に、移送用台車１の後側Ｒに自
動車が駐車している場合の操作を、前記の図１に基づい
て説明する。まず、フレーム２に前連結ピン１９によっ
てピストンロッド１３を固定し、その移動を阻止したピ
ストンロッド１３に対してシリンダチューブ１２を後側
Ｒへ進出させる。引き続いて、後クランプ具２５をクラ
ンプ解除姿勢Ｙからクランプ姿勢へ切換えて自動車のタ
イヤに後側Ｒから対面させるのである。その後の操作
は、前述の操作と同様である。

【００２４】なお、移送用台車１の移動は、電動機によ
って移動用ローラ４及び５を駆動することに代えて、次
のように行ってもよい。即ち、移送用台車１が走行する
路面やラックに沿って複数の移動用孔を設ける。その台
車１を前側Ｆへ移動させる場合には、まず、シリンダチ
ューブ１２に対してピストンロッド１３を前側Ｆへ進出
させ、そのピストンロッド１３の前端部を前側連結ピン
１９によって上記の移動用孔に嵌合固定する。その後、
流体圧シリンダ１１を収縮させる。すると、上記ピスト
ンロッド１３に対してシリンダチューブ１２が前側Ｆへ
移動し、これにより、移送用台車１が前側Ｆへ移動され
るのである。移送用台車１を後側へ移動させる場合にも
同様の操作を行なえばよい。

【００２５】上記の実施例は次のように変更できる。ク
ランプ具２１又は２５のアーム２３は、水平方向へ揺動
するものに代えて、左右方向へ進退移動するものであっ
てもよい。フレーム２に流体圧シリンダ１１を連結する
構造は、孔とピンとの係合に限定されるものではなく、
電磁石やエアー吸引板などを利用した種々の連結手段が
可能である。受止め孔１６は、３箇所設けることに代え
て、１箇所・２箇所・又は４箇所以上であってもよい。
前後方向へ並ぶ複数のすくい込みローラ３は、前後方向
の両端側のローラの外径寸法を中央側のローラの外径寸
法よりも小さくすることが好ましい。フレーム２の下面
板２９は、前後の突出部２９ａ・２９ｂを無くして、前
後の各端縁を移動用内側ローラ５の位置にまで延設して
もよい。この場合、流体圧シリンダ１１の収縮時には、
接地ローラ３０が下面板２９の延設部分に乗り上げるこ
とになる。

【００２６】図６中の(ａ)及び(ｂ)は、それぞれ、シリ
ンダチューブ１２を案内する構造の変形例を示してい
る。(ａ)図の第１変形例は、前記の側部案内ローラ２８
に加えて下部案内ローラ３３を設けたものである。(ｂ)
図の第２変形例は、中央部分を縮径した下部案内ローラ
３４だけを設けたものである。

【００２７】次に、上記の移送装置をエレベータスライ
ド式駐車設備に適用したものを、図７から図９によって
説明する。図７(ａ)に示すように、上下のラック部分５
１ａ・５１ｂを備えた駐車ラック５１の前側Ｆにエレベ
ータスライド式昇降機５２が横方向(紙面に直交する方
向)へ移動自在に配置される。その昇降機５２は、走行
輪５３ａを設けた走行台車５３と、その走行台車５３か
ら上向きに突設した支持枠５４と、その支持枠５４に上
下移動自在に支持した昇降台５５とからなる。上記の昇
降機５２の前側Ｆに設けた入出庫口５６に自動車８が後
側Ｒへ向かって停車されている。

【００２８】上記の自動車８を駐車ラック５１の上側ラ
ック部分５１ａへ移送する操作は、次の手順でなされ
る。まず、その自動車８の後方のタイヤ８ｂ(ここでは
前タイヤ)に移送用台車１を前向きに接当させる。次
に、図７(ｂ)に示すように、前記の流体圧シリンダのピ
ストンロッド１３が前側Ｆへ進出されるとともに、前ク
ランプ具２１が前方のタイヤ８ａに前側Ｆから対面され
る。

【００２９】その後、流体圧シリンダを収縮させる。す
ると、図７(ｃ)に示すように、後方のタイヤ８ｂが移送
用台車１にすくい込まれる。引き続いて、前方のタイヤ
８ａもすくい込まれて、図８(ａ)に示すように、自動車
８が移送用台車１に積み込まれる。

【００３０】次いで、図８(ｂ)に示すように、上記の移
送用台車１を昇降機５２の昇降台５５上へ移送する。引
き続いて、図８(ｃ)に示すように、上記の昇降台５５を
上昇させ、その後、移送用台車１を昇降台５５から上ラ
ック部分５１ａへ移動する。

【００３１】最後に、自動車８から上記の移送用台車１
を引き抜くのである。即ち、図９(ａ)に示すように、ま
ず、流体圧シリンダのシリンダチューブ１２が後側Ｒへ
進出されるとともに、後クランプ具２５が後方のタイヤ
８ｂに前側Ｆから対面される。

【００３２】その後、流体圧シリンダを伸長させる。す
ると、上記シリンダチューブ１２によって自動車８が後
側Ｒへ押圧されて、図９(ｂ)に示すように、自動車８が
上ラック部分５１ａに置き残されるとともに、移送用台
車１が昇降台５５へ向けて前側Ｆへ移動するのである。
その後、その移送用台車１を入出庫口５６を戻しておけ
ばよい。なお、駐車ラック５１に駐車している自動車８
を入出庫口５６へ移送する操作は、前述の操作とほぼ同
様に行なえばよい。

【００３３】図１０から図１２と、図１３と、図１４か
ら図１７とは、それぞれ別の実施例を示している。各実
施例においては、上記の第１実施例と同じ構成の部材に
は原則として同一の符号を付けてある。

【００３４】(第２実施例)図１０から図１２は第２実施
例を示し、移送用台車１に積み込んだ自動車８を降ろす
手段を次のように変更したものである。前記フレーム２
の前寄り部に、荷降ろし用アーム６０・６０がそれぞれ
水平方向へ旋回自在に支持される。そのアーム６０は、
前記の自動車８の前方のタイヤ８ａに対して後側から対
面可能に構成される。

【００３５】自動車８を台車１から降ろす時には、ま
ず、図１０に示すように、上記アーム６０を退避姿勢Ｍ
から進出姿勢Ｎへ切り換えることによって、前方のタイ
ヤ８ａを接地させる。次に、図１１に示すように、上記
アーム６０を退避姿勢Ｍへ切換えて、その後、上記の前
方のタイヤ８ａ・８ｂにクランプ具２１を接当させた状
態で流体圧シリンダ１１を伸長操作する。すると、上記
クランプ具２１を介して前方のタイヤ８ａで受け止めら
れたピストンロッド１３に対してシリンダチューブ１２
が右向きに伸長して台車１を後側Ｒへ移動させる。これ
により、後方のタイヤ８ｂも接地される。このように荷
降ろし専用のアーム６０を設けることにより、台車１か
ら自動車８を降ろす操作が簡素化してその自動車８を降
ろす時間を短くできる。

【００３６】図１２に示すように、上記アーム６０のタ
イヤ接当部分には複数のローラ６１を転動自在に設けて
ある。これにより、アーム６０の旋回時に、そのアーム
６０とタイヤ８ａとの間にスベリが生じるのを防止で
き、そのタイヤ８ａを前向きに正しく押圧できる。上記
アーム６０は、フレーム２の前寄り部に１本だけ設けて
もよい。また、そのアーム６０をフレーム２の後寄り部
に追加して設けてもよい。

【００３７】(第３実施例)図１３は第３実施例を示し、
積み込んだ自動車を降ろす手段をさらに次のように変更
したものである。(ａ)図に示すように、前記フレーム２
に沿って前後方向(図上で左右方向)に第１・第２・第３の
荷降ろし用アーム６０ａ・６０ｂ・６０ｃが互い違い設け
られる。

【００３８】移送用台車１に積み込んだ自動車を降ろす
時には、まず、同上(ａ)図に示すように、第２アーム６
０ｂを進出姿勢Ｎへ切り換えて前後のタイヤ８ａ・８ｂ
を左方へ移動させ、次いで、(ｂ)図に示すように、第１
アーム６０ａを進出姿勢Ｎへ切り換えて前後のタイヤ８
ａ・８ｂを左方へ移動させて、その前方のタイヤ８ａを
接地させる。引き続いて、(ｃ)図に示すように、第３ア
ーム６０ｃを進出姿勢Ｎへ切り換えて前後のタイヤ８ａ
・８ｂをさらに左方へ移動させる。そして、後方のタイ
ヤ８ｂを接地させるまで上記アーム６０ａ・６０ｂ・６０
ｃの切換え動作を繰り返すのである。上記アーム６０ａ
・６０ｂ・６０ｃのシステム的な切換え動作は、ローラ３
上のタイヤ８ａ・８ｂの位置を、上記フレーム２に取り
付けたセンサー(図示せず)で検出することによって行わ
れる。

【００３９】この実施例は、次の長所が得られる。アー
ム６０ａ・６０ｂ・６０ｃだけによって自動車を台車１か
ら降ろせるので、その降ろしに必要な時間が短い。ま
た、同上アーム６０ａ・６０ｂ・６０ｃは、ローラ３上の
自動車を前後方向へ移動させることができるので、その
自動車を台車１上の所望の位置に積み込むことが可能と
なる。さらに、自動車の積み込み時において、流体圧シ
リンダ１１によって後方のタイヤ８ｂをローラ３上にす
くい込んだ後、そのすくい込んだ後方のタイヤ８ｂを上
記アーム６０ａ・６０ｂ・６０ｃによって積み込み側へ押
圧できるので、自動車を速やかに積み込みできる。

【００４０】上記の第３実施例は次のように変更可能で
ある。前述の自動車の降ろし時において、前方のタイヤ
８ａが接地した後(前記(ｂ)図中の一点鎖線図の状態の
後)は、アーム６０ａ・６０ｂ・６０ｃの切り換え動作を停
止して、台車１を右方へ自走させるようにしてもよい。
これにより、自動車の後方のタイヤ８ｂが台車１から引
き抜かれて、接地する。この引き抜き時において、前方
のタイヤ８ａにサイドブレーキがかかってない場合に
は、台車１の右走行に伴って後方のタイヤ８ｂも右方へ
移動しようとする。これを上記アーム６０ａ・６０ｂ・６
０ｃによって阻止することにより、自動車を所定の位置
に降ろすことが可能である。なお、上記アームは、２つ
であってもよく、４つ以上設けてもよい。

【００４１】(第４実施例)図１４から図１７は第４実施
例を示している。移動用内側ローラ５が走行輪として構
成される。即ち、フレーム２に減速機付き電動機６４・
６４が設けられ、各電動機６４の出力軸がチェーン伝動
手段６５を介して各内側ローラ５を回転駆動するように
なっている。

【００４２】自動車８は移送用台車１に次の手順で積み
込まれる。図１４に示すように、まず、台車１を前側Ｆ
へ走行させてローラ３を後方タイヤ８ｂに接当させ、次
いで、クランプ具２１のアーム２３・２３を上記の後方
タイヤ８ｂに前側Ｆから対面させる。この状態で流体圧
シリンダ１１を収縮させると、台車１が前側Ｆへ移動し
てローラ３がその後方タイヤ８ｂをすくい込む。

【００４３】次に、図１５(ａ)に示すようにクランプ具
２１をクランプ解除姿勢Ｙへ切換える。この状態で、台
車１を前側Ｆへ走行させて、ローラ３を前方タイヤ８ａ
に接当させる。その後、上記クランプ具２１を前方のタ
イヤ８ａに前側Ｆから対面させた状態で流体圧シリンダ
１１を収縮させる。すると、図１５(ｂ)に示すように、台
車１が前側Ｆへ移動してローラ３が前方タイヤ８ａをす
くい込むのである。これにより、自動車８が台車１に積
み込まれる。

【００４４】台車１に積み込んだ自動車８を降ろす時に
は、図１５(ｃ)に示すように、流体圧シリンダ１１を台
車１の後部へ移動させ、クランプ具２１を後方タイヤ８
ｂに後側Ｒから対面させる。次いで、流体圧シリンダ１
１を伸長させると、前方タイヤ８ａが接地する。その
後、台車１を後側Ｒへ走行させると、後方タイヤ８ｂが
接地するのである。このように台車１を自走操作するこ
とにより、流体圧シリンダ１１の必要ストロークが短く
てすむ。

【００４５】自動車８を台車１に積み込んで移送する時
には、図１６に示すように、後方のタイヤ８ｂへ向けて
ローラ３・３の間からストッパーピン６８を突出させて
おけばよい。また、自動車８の積み込み時や降ろし時に
は、前後のタイヤ８ａ・８ｂにサイドブレーキを掛けて
おくことに代えて、一方のタイヤ８ａにタイヤ止め６９
・７０を対面させるように構成してもよい。

【００４６】図１８は、進退手段である油圧シリンダ１
１の変形例を示し、パワーシリンダ７２と高速シリンダ
７３とを直列に設けたものである。この油圧シリンダ１
１の伸長時には、まず、油圧ポンプ７４を高速用切換弁
７５を経て高速シリンダ７３の第１駆動室７６へ接続し
て、高速用ピストンロッド７７を速やかに伸長させ、そ
の後、同上の油圧ポンプ７４をパワー用切換弁７８を経
てパワーシリンダ７２の第１駆動室７９へ接続して、パ
ワー用ピストンロッド８０を強力に伸長させるのであ
る。油圧シリンダ１１の収縮時の操作も上記と同様であ
る。なお、符号８１は油タンクである。上記の油圧シリ
ンダ１１は長尺に造った場合でも伸縮時間が短いので、
自動車８の移送時間を短縮できる。

【００４７】上記の各実施例は次のように変更できる。
進退手段は、流体圧シリンダ１１に代えて、ロッドレス
シリンダ・ボールネジを利用したもの・ラックとピニオ
ンとの組み合わせ・ワイヤ又はチェーンを利用したもの
等が考えられる。移送装置は、駐車設備に利用するもの
に代えて、自動車を修理等のために移動させる用途にも
利用できる。上記の移送装置に適用される自動車は、乗
用車のみならずショベルカーやトラクタ等の作業車両で
あってもよい。自動車と移送用台車とを前後方向に配置
してその自動車を前後方向にすくい込むことに代えて、
自動車と移送用台車とを直交する方向に配置してその自
動車を左右方向へすくい込むことも可能である。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。移送用台車は、車両の積
み降ろしと移動とを兼用できるので、その車両の移送が
終了した後に、別の車両の移送に使用することが可能と
なる。このため、移送される車両ごとに移送パレットを
設ける必要がなくなって、移送装置を簡素かつ安価に造
れる。

【００４９】前述の請求項１の構成に次の各構成を付加
した場合には、さらに次の効果を奏する。流体圧シリン
ダで構成した進退手段を左右のすくい込み用ローラの間
に配置した場合には、その進退手段が１台ですみ、移送
装置の構造が簡素になる。上記の進退手段の第１部材の
少なくとも前端部分の高さを前記のすくい込み用ローラ
の転動中心の高さよりも低い位置に設定した場合には、
進退手段の後退時に上記の高さの差によって偏心モーメ
ントが生じるため、そのモーメントによって車両のタイ
ヤを確実にすくいこむことができる。

【００５０】フレームに複数の受止め部を前後方向に設
けて、各受止め部に第１部材を係合および係合解除自在
に固定した場合には、その第１部材を前後方向へ移動さ
せることによって進退手段の進退ストロークよりも長い
距離にわたって第２部材を進退操作できるので、進退手
段を短尺かつ安価に造れる。フレームに荷降ろし用アー
ムを設けた場合には、台車から自動車を降ろす操作が簡
素化してその自動車を降ろす時間を短くできる。移送用
台車を自走可能に構成した場合には、流体圧シリンダの
必要ストロークが短くてすむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の移送装置の初期状態を示す平面図
である。

【図２】図１のII−II線矢視断面図である。

【図３】上記の移送装置のすくい込み開始状態を示す平
面図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視図である。

【図５】上記の移送装置のすくい込み終了状態を示す平
面図である。

【図６】上記の移送装置の進退手段の案内構造の変形例
を示し、(ａ)図は第１変形例で、(ｂ)図は第２変形例であ
る。

【図７】上記の移送装置を利用した立体駐車設備の作動
の初期を説明する図である。

【図８】上記の立体駐車設備の作動の中期を説明する図
である。

【図９】上記の立体駐車設備の作動の終期を説明する図
である。

【図１０】第２実施例の移送装置の平面視部分図であ
る。

【図１１】上記の移送装置の別の作動状態の平面視部分
図である。

【図１２】上記の移送装置に設けた荷降ろし用アームの
拡大図である。

【図１３】第３実施例の移送装置の降ろし作動の状態を
示す図である。

【図１４】第４実施例の移送装置を示し、すくい込み開
始状態を示す平面図である。

【図１５】上記の移送装置の作動状態図で、(ａ)図は一
方のタイヤのすくい込みを完了した状態を示し、(ｂ)図
は前後のタイヤのすくい込みを完了した状態を示し、
(ｃ)図は荷降ろしの開始状態を示している。

【図１６】上記の移送装置に設けたタイヤストッパーを
示す図である。

【図１７】上記の移送装置に使用するタイヤ止めを示す
図である。

【図１８】上記の各実施例の移送装置に設けた油圧シリ
ンダの変形例を示す図である。

【符号の説明】

１…移送用台車、２…フレーム、３…すくい込み用ロー
ラ、５…走行輪(移動用内側ローラ)、８…車両(自動
車)、８ａ・８ｂ…タイヤ、１１…進退手段(流体圧シリ
ンダ)、１２…第１部材(シリンダチューブ)、１３…第
２部材(ピストンロッド)、１６…受止め部、１７…連結
具、２１…クランプ具、６０…荷降ろし用アーム、６４
…駆動手段(電動機)、Ａ…第２部材１３の少なくとも前
端部分の高さ、Ｂ…すくい込み用ローラ３の転動中心の
高さ、Ｆ…前側、Ｘ…クランプ姿勢、Ｙ…クランプ解除姿
勢。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移送用台車(１)のフレーム(２)に複数の
すくい込み用ローラ(３)を前後方向に並べて設け、上記フレーム(２)に沿って前後方向へ進退する進退手段
(１１)を設けて、その進退手段(１１)を、前後方向へ相
対移動される第１部材(１２)と第２部材(１３)とで構成
し、上記の第１部材(１２)を上記フレーム(２)に連結
し、上記の第２部材(１３)にクランプ具(２１)を設け、上記のクランプ具(２１)を、上記の移送用台車(１)の前
側(Ｆ)に位置する車両(８)のタイヤ(８ａ)(８ｂ)に対し
て前後方向に対面するクランプ姿勢(Ｘ)と、その対面を
解除するクランプ解除姿勢(Ｙ)とに切換え可能に構成し
た、ことを特徴とする車両の移送装置。
【請求項２】請求項１に記載した車両の移送装置にお
いて、前記の進退手段(１１)を流体圧シリンダで構成し
て、そのシリンダ製進退手段(１１)を左右のすくい込み
用ローラ(３)(３)の間に配置したもの。
【請求項３】請求項２に記載した車両の移送装置にお
いて、前記のシリンダ製進退手段(１１)の第２部材(１
３)の少なくとも前端部分の高さ(Ａ)を前記のすくい込
み用ローラ(３)の転動中心の高さ(Ｂ)よりも低い位置に
設定したもの。
【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載した車
両の移送装置において、前記フレーム(２)に複数の受止
め部(１６)を前後方向に設けて、各受止め部(１６)に対
して前記の第１部材(１２)を係合および係合解除自在に
固定する連結具(１７)を設けたもの。
【請求項５】請求項１から４のいずれかに記載した車
両の移送装置において、前記のフレーム(２)の前寄り部
と後寄り部との少なくとも一方に荷降ろし用アーム(６
０)を水平方向へ旋回自在に支持し、前記の移送用台車
(１)に積み込んだ車両(８)のタイヤ(８ａ)(８ｂ)に対し
て上記アーム(６０)を前後方向の中央側から前後方向に
対面可能に構成したもの。
【請求項６】請求項５に記載した車両の移送装置にお
いて、前記の移送用台車(1)のフレーム(２)に、そのフレ
ーム(２)を前後方向へ走行させる走行輪(５)と、その走
行輪(５)を回転駆動する駆動手段(６４)とを設けたも
の。