JPH08169319A - 車両の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両を容易かつ速やかに移送できるようにす
る。 【構成】 車両８の駐車面Ｇに沿って走行される台車１
を設け、その台車１のフレーム２に、２本の主フォーク
１３・１４と１本の補助フォーク２４とを支持する。上
記フレーム２に対して上記の主フォーク１３・１４を水
平方向へ移動可能に構成すると共に、一方の主フォーク
１３に対して上記の補助フォーク２４を移動可能に構成
する。駐車中の車両８を他の場所へ移送する場合には、
まず、(Ｂ)図と(Ｃ)図に示すように、台車１を前進させ
て上記の３本のフォーク１３・１４・２４を車両８の下
側へ挿入し、次いで、(Ｄ)図と(Ｅ)図に示すように上記
の各フォーク１３・１４・２４を前後のタイヤ８ａ・８
ｂに接当させ、その後、(Ｆ)図に示すように、上記の３
本のフォーク１３・１４・２４によって前後のタイヤ８
ａ・８ｂを持ち上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、乗用車・建設車両・
農作業用車両・産業用車両等の車両を車幅方向へ移送す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明が対象とする移送装置は、例えば
中古車オークション会場の駐車場に駐車中の車両を移送
する際に利用される。従来、この種の駐車場では、駐車
場に多数列にわたって縦列駐車された車両を順にオーク
ション会場に自走させて、オークションを終えた車両を
再び元の順番で縦列駐車させていた。この場合、限られ
たスペース内に多数の車両を駐車させるため、各車両は
前後の間隔を狭くした状態で駐車される。

【０００３】上記の縦列駐車中の車両のうちの縦列方向
の途中部分の車両を取出す操作は、次の手順で行なわれ
る。まず、取出し対象の車両の縦列方向の前側あるいは
後側に駐車されている他の車両を自走させて全て移動さ
せ、次いで、上記の取出し対象の車両を自走等によって
所定の場所へ移送し、その後、前記の他の車両を元の位
置へ戻すのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、対象と
なる車両の移送作業を完了するには、上述のように他の
車両を全て移動させた後に元の位置へ戻す必要があるの
で、その移送作業が煩雑であるうえ時間がかかる。

【０００５】上記の問題点を解決するため、本発明者
は、特開平５−２４８１１４号公報に記載の技術を利用
することを本発明に先立って考えた。上記の従来公報に
は、立体駐車場の格納ラックと入出庫口との間でフォー
ク式移送設備によって自動車を移送する技術が記載され
ている。即ち、スタッカークレーンの昇降ケージの床部
分に２本の前フォークと２本の後フォークとを設け、こ
れら２本の前フォーク及び２本の後フォークを長手方向
へ伸縮可能に構成し、上記の前フォーク同士を拡縮可能
に構成するとともに後フォーク同士を拡縮可能に構成
し、上記の前フォークと後フォークとの前後方向の離間
距離を調節可能に構成したものである。

【０００６】そして、本発明者が本発明に先立って考え
た提案とは、駐車面に沿って走行される台車に上記の従
来技術のフォーク機構を装備することにある。この先提
案例によれば、前述した縦列駐車中の車両のうちの縦列
方向の途中部分の車両を移送する操作は次の手順で行わ
れる。

【０００７】まず、取出しの対象となる車両の車幅方向
の横側位置へ台車を走行させ、前フォークと後フォーク
との離間距離を調節することによって、２本の前フォー
クの中心を車両の前車軸に一致させるとともに２本の後
フォークの中心を車両の後車軸に一致させる。次いで、
前タイヤ径に応じて２本の前フォーク同士の距離を調節
するとともに後タイヤ径に応じて２本の後フォーク同士
の距離を調節する。引き続いて、上記の前後のフォーク
を伸長させて、２本の前フォークによって前タイヤの下
部を挟み込むとともに２本の後フォークによって後タイ
ヤの下部を挟み込む。その後、上記の前後のフォークを
台車に対して上昇させて車両を駐車面から持ち上げる。
最後に、台車を走行させて、縦列駐車中の車両を車幅方
向へ取り出すのである。

【０００８】上記の先提案例は、車両を車幅方向へ取り
出すことによって、その車両の前側または後側に位置す
る他の車両を移動させる必要が無くなるので、車両の移
送を容易かつ速やかに行える点で優れる。しかしなが
ら、上記の先提案例では、４本のフォークを伸縮させる
手段と、２本の前フォーク同士を拡縮する手段と、２本
の後フォーク同士を拡縮する手段とと、前後のフォーク
同士の離間距離を調節する手段と、これら前後のフォー
クを昇降させる手段とが必要なので、構造が複雑であ
る。さらに、その先提案例は、前後のフォークをタイヤ
へ向けて伸長させる前にタイヤ位置を正確に検出してお
く必要があるので、タイヤ検出手段と制御回路が必要と
なって、その点からも構成が複雑である。本発明は、車
両を容易かつ速やかに移送できるとともに簡素な構成の
移送装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、例えば図１から図４に示すように、車
両の移送装置を、次のように構成したものである。

【００１０】(請求項１の発明)車両８の駐車面Ｇに沿っ
て移動される台車１と、上記の車両８の前後のタイヤ８
ａ・８ｂの間へ挿入されると共に同上の車両８の前後方
向Ｘへ移動可能な状態で上記の台車１のフレーム２に設
けた２本の主フォーク１３・１４と、上記の前後のタイ
ヤ８ａ・８ｂのいずれか一方８ａに対して同上の前後方
向Ｘの外側から対面されるとともに上記の主フォーク１
３・１４のうちのいずれか一方(１３)に連結した補助フ
ォーク２４と、上記の主フォーク１３・１４を前後方向
へ移動させる拡縮手段Ａと、上記の駐車面Ｇに対して上
記の主フォーク１３・１４および上記の補助フォーク２
４を上下方向へ移動させる昇降手段１１とを備えたもの
である。

【００１１】上記の拡縮手段Ａとしては、流体圧シリン
ダやネジ式進退機構などが考えられる。また、昇降手段
１１としては、リンク機構や油圧機構などが考えられ
る。なお、上記の補助フォーク２４は、上記の一方の主
フォーク１３に対して相対移動させる場合と、その相対
移動をさせない場合とが考えられる。

【００１２】(請求項２の発明)上記の請求項１の構成に
おいて、前記の一方の主フォーク１３に対して前記の補
助フォーク２４を前記の前後方向Ｘへ移動させる別の拡
縮手段２５を設けたものである。

【００１３】

【作用】本発明は、例えば図４に示すように、次のよう
に作用する。 (請求項１の発明)請求項１の発明は次のように作用す
る。駐車面Ｇに駐車中の車両８を他の場所へ移送する場
合には、まず、(Ａ)図に示すように、車両８の車幅方向
Ｙの横側位置へ台車１を走行させ、２本の主フォーク１
３・１４および補助フォーク２４を所定の位置へ移動さ
せておく。次いで、(Ｂ)図と(Ｃ)図に示すように、台車
１を前進させて、２つの主フォーク１３・１４を上記の
車両８の前後のタイヤ８ａ・８ｂの間へ挿入するととも
に、補助フォーク２４を前タイヤ８ａに前側から対面さ
せる。この場合、後述するタイヤ持ち上げ作業を円滑に
行なうために、同上の(Ｃ)図中の破線図に示すように、
上記の補助フォーク２４が前タイヤ８ａにできるだけ接
近するように車両８を前進させることが好ましい。

【００１４】引き続いて、(Ｄ)図と(Ｅ)図に示すよう
に、拡縮手段Ａ(図３参照)によって一方の主フォーク１
３を左側へ移動させて前タイヤ８ａに接当させるととも
に、他方の主フォーク１４を右側へ移動させて後タイヤ
８ｂに接当させる。その後、(Ｆ)図に示すように、昇降
手段１１(図１参照)によって、上記の３本のフォーク１
３・１４・２４を介して前後のタイヤ８ａ・８ｂを上昇
させる。上記のように車両８を持ち上げた状態で台車１
を後退させて、その車両８を車幅方向Ｙへ取り出し、そ
の後、台車１を所定の移送場所へ走行し、そこで車両８
を降ろすのである。その降ろす手順は、上記の持ち上げ
の手順とは逆の手順でなされる。

【００１５】なお、上記の車両８の持ち上げ時におい
て、車両８が前後方向Ｘへ移動することを主フォーク１
３と補助フォーク２４とによって阻止できるので、仮に
車両８のサイドブレーキをかけ忘れてタイヤ８ａ・８ｂ
が自由に回転する状態であっても、その車両８がズレ落
ちるのを防止できる。

【００１６】(請求項２の発明)請求項２の発明は次のよ
うに作用する。３本のフォーク１３・１４・２４を車両
８の下側へ挿入する際には、図４(Ｃ)中の実線図に示す
ように、補助フォーク２４が前タイヤ８ａから大きく離
れたままで台車１を前進させていけばよい。次いで、前
記の(Ｄ)図および(Ｅ)図に示すように、２本の主フォー
ク１３・１４を前後のタイヤ８ａ・８ｂに接当させると
ともに、上記の補助フォーク２４を別の拡縮手段２５
(図３参照)によって右方向へ移動させて前タイヤ８ａへ
接当させて、２本のフォーク１３・２４によって上記の
前タイヤ８ａを接地状態のままで挟み込む。その後、上
記の３本のフォーク１３・１４・２４によって前後のタ
イヤ８ａ・８ｂを持ち上げるのである。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。 (請求項１の発明の効果)駐車中の車両を台車の３本のフ
ォークによって持ち上げて車幅方向へ取出し、その後、
その車両を台車によって所望の場所へ移送できるので、
車両の移送を容易かつ速やかに行える。

【００１８】上記の効果を達成するにあたり、２本の主
フォークと１本の補助フォークとの合計３本のフォーク
を備えればよいので、４本のフォークを備えるものに比
べるとフォークの本数が少ない。また、台車を走行させ
ることによって上記の３本のフォークを車両の下側へ挿
入できるので、これらフォークを長手方向へ伸縮させる
手段も必要でない。さらに、上記の２本の主フォーク
は、車両の下側へ挿入した後に前後方向へ移動させて前
後のタイヤへ接当させるだけでよいので、特別な調節手
段や制御手段が必要でない。以上により、移送装置の構
成が簡素である。

【００１９】(請求項２の発明の効果)一方の主フォーク
に対して補助フォークを前後方向へ移動可能に構成した
ので、台車を前進させて３本のフォークを車両の下側に
挿入する際に、上記の補助フォークと一方のタイヤとの
間が大きく離れていても差し支えない。このため、台車
の運転操作に手間がかからない。また、上述のように、
補助フォークを前後方向へ移動可能に構成したので、そ
の補助フォークと一方のフォークとによってタイヤを接
地状態のままで挟み込むことが可能となる。このため、
前後のタイヤを持ち上げる際の３本のフォークの上昇リ
フトが小さくてよく、昇降手段をコンパクトに造れる。

【００２０】

【実施例】図１から図４は、本発明の一実施例を示して
いる。まず、図１から図３によって車両の移送装置の構
成を説明する。図１は移送装置の平面図である。図２
は、上記の図１中のII−II線矢視断面図である。図３
は、同上の図１中のIII−III線矢視断面図である。

【００２１】台車１は、そのフレーム２に設けた１つの
駆動輪３と複数の接地輪４・４とによって、車両の駐車
面Ｇに沿って走行可能に構成されている。即ち、上記フ
レーム２に固定した走行駆動部５の電動機(図示せず)に
よって上記の駆動輪３が駆動される。また、上記の走行
駆動部５の運転席６に設けた操行ハンドルや各種の操作
スイッチ(いずれも図示せず)によって台車１が運転され
る。

【００２２】上記フレーム２に昇降台１０が固定され、
その昇降台１０の先端寄り部がリンク機構１１によって
駐車面Ｇに対して上下方向へ移動される。上記の昇降台
１０に水平方向へ延びるガイド部材１２が固定され、そ
のガイド部材１２に２本の主フォーク１３・１４が支持
される。これら主フォーク１３・１４は、それぞれ、図
２に示すように側面視で横Ｌ字状に形成されて、上下の
ブラケット１５・１６と上下のローラ１７・１８とによ
って上記ガイド部材１２に水平方向へ移動自在に支持さ
れる。

【００２３】上記の一方の主フォーク１３と上記ガイド
部材１２との間に第１流体圧シリンダ２１が設けられ、
他方の主フォーク１４と同上ガイド部材１２との間に第
２流体圧シリンダ２２が設けられる。上記の第１流体圧
シリンダ２１を伸縮させることによって、上記の一方の
主フォーク１３が実線図の位置と一点鎖線図の位置との
間で調節移動される。また、上記の第２流体圧シリンダ
２２を伸縮させることによって、上記の他方の主フォー
ク１４も実線図の位置と一点鎖線図の位置との間で調節
移動される。即ち、これら２つの流体圧シリンダ２１・
２２によって、主フォーク１３・１４の拡縮手段Ａが構
成されている。

【００２４】さらに、上記ガイド部材１２に１本の補助
フォーク２４が水平方向へ移動自在に支持され、その補
助フォーク２４が第３流体圧シリンダ２５によって前記
の一方の主フォーク１３から離間または接近可能とされ
る。そして、前記リンク機構１１によって駐車面Ｇに対
して昇降台１０を上下方向へ移動させると、上記ガイド
部材１２を介して上記の主フォーク１３・１４及び補助
フォーク２４が上下方向へ移動される。

【００２５】上記の台車１によって車両を移送する手順
を、主として図４中の(Ａ)から(Ｆ)の模式図によって説
明する。(Ａ)・(Ｂ)・(Ｄ)の各図は平面図であって、前記
の図１に相当する図である。(Ｃ)図は、上記の(Ｂ)図中
のＣ−Ｃ線矢視図である。(Ｅ)図は、上記の(Ｄ)図中の
Ｅ−Ｅ線矢視図である。(Ｆ)図は、車両の持ち上げ状態
を示し、上記の(Ｅ)図に相当する図である。なお、図中
の符号Ｘは車両８の前後方向を示し、符号Ｙは車両８の
車幅方向を示している。

【００２６】(Ａ)図に示すように、まず、駐車面Ｇに駐
車中の車両８の車幅方向Ｙの横側位置へ台車１を走行さ
せる。この状態で、２つの主フォーク１３・１４を、上
記の車両８の前後のタイヤ８ａ・８ｂの間へ挿入可能な
位置へ移動させるとともに、補助フォーク２４を前タイ
ヤ８ａよりも外側へ挿入可能な位置へ移動させる。次い
で、(Ｂ)図と(Ｃ)図に示すように、台車１を前進させ
て、２つの主フォーク１３・１４を上記の前後のタイヤ
８ａ・８ｂの間へ挿入するとともに、補助フォーク２４
を前タイヤ８ａに外側から対面させる。

【００２７】引き続いて、(Ｄ)図及び(Ｅ)図に示すよう
に、前記の第１流体圧シリンダ２１(図３参照)によって
一方の主フォーク１３を左側へ移動させて前タイヤ８ａ
に接当させるとともに、前記の第２流体圧シリンダ２２
(図３参照)によって他方の主フォーク１４を右側へ移動
させて後タイヤ８ｂに接当させ、さらに、前記の第３流
体圧シリンダ２５(図３参照)によって補助フォーク２４
を右側へ移動させて前タイヤ８ａに接当させる。その
後、前記リンク機構１１(図１参照)によって駐車面Ｇに
対して昇降台１０を上昇させる。すると、その昇降台１
０に固定したガイド部材１２が上昇されるので、(Ｆ)図
に示すように、上記の主フォーク１３・１４および補助
フォーク２４が前後のタイヤ８ａ・８ｂを上昇させる。

【００２８】上記のように車両８を持ち上げた状態で台
車１を後退させて、その車両８を車幅方向Ｙへ取り出
し、その後、台車１を所定の移送場所へ走行し、そこで
車両８を降ろすのである。その降ろす手順は、上記の持
ち上げの手順とは逆の手順でなされる。

【００２９】上記の実施例は次の長所がある。前記の車
両８の持ち上げ時において、前後のタイヤ８ａ・８ｂの
うちの一方のタイヤ(ここでは前タイヤ８ａ)を主フォー
ク１３と補助フォーク２４とによって挟み込んだので、
仮に車両８のサイドブレーキをかけ忘れてタイヤ８ａ・
８ｂが自由に回転する状態であっても、その持ち上げ時
に車両８が前後方向Ｘへ移動することを阻止でき、従っ
て、その車両８がズレ落ちるのを防止できる。そして、
２本の主フォーク１３・１４と１本の補助フォーク２４
との合計３本のフォークによって上記のズレ落ち防止を
達成できるので、移送装置の構成が簡素ですむ。

【００３０】一方の主フォーク１３に対して補助フォー
ク２４を移動可能に構成したので、台車１を前進させて
３本のフォーク１３・１４・２４を車両８の下側に挿入
する際に、上記の補助フォーク２４と前タイヤ８ａとの
間が離れていても差し支えない。このため、台車１の運
転操作に手間がかからない。また、上述のように補助フ
ォーク２４を移動可能に構成したので、図４(Ｅ)に示す
ように、前タイヤ８ａを接地状態で挟みつけることが可
能となる。このため、前後のタイヤ８ａ・８ｂを持ち上げ
る際に、フォーク１３・２４を上向きに空走させる必要
がない。その結果、フォーク１３・１４・２４の上昇リフ
トが小さくてよく、昇降手段である前記リンク機構１１
をコンパクトに造れる。

【００３１】上記の３本のフォーク１３・１４・２４によ
って車両８を持ち上げる際には、図４(Ａ)に示すように
３本のフォーク１３・１４・２４を大まかに位置決めし、
その後、図４(Ｄ)に示すように各フォーク１３・１４・２
４を前後のタイヤ８ａ・８ｂに接当させればよい。従っ
て、駐車中の車両８の前後のタイヤ８ａ・８ｂの位置を
正確に検出する手段を設ける必要がなく、その点からも
移送装置の構成が簡素ですむ。

【００３２】また、駐車面Ｇに沿って自由走行可能な台
車１によって車両８を持ち上げ可能に構成したので、そ
の車両８を所望の場所へ移送可能である。さらに、その
台車１は、既存のフォークリフト等を改造することによ
って製作可能なので、安価に造れる。

【００３３】上記の実施例は次のように変更可能であ
る。昇降手段は、前記リンク機構１１に代えて、カム機
構やチェーン機構などを利用したものであってもよく、
また、油圧等の流体圧装置であってもよい。前記の昇降
台１０は、フレーム２に固定することに代えて、そのフ
レーム２に上下移動自在に支持してもよい。この場合、
その昇降台１０が、上記リンク機構１１等の昇降手段に
よって、フレーム２(及び駐車面Ｇ)に対して上下方向へ
移動される。

【００３４】補助フォーク２４は、一方の主フォーク１
３に連結することに代えて、他方の主フォーク１４に連
結してもよい。２つの主フォーク１３・１４を２本の流
体圧シリンダ２１・２２によって個別に移動させること
に代えて、その２つの主フォーク１３・１４を１本の流
体圧シリンダによって移動させてもよい。さらに、拡縮
手段は、上記の流体圧シリンダに代えて、ネジ式進退機
構やチェーン機構等を利用したものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、車両の移送装置の平
面図である。

【図２】上記の図１中のII−II線矢視断面図である。

【図３】同上の図１中のIII−III線矢視断面図である。

【図４】上記の移送装置の作動説明図である。

【符号の説明】

１…台車、２…フレーム、８…車両、８ａ…前タイヤ、
８ｂ…後タイヤ、１１…昇降手段(リンク機構)、１３・
１４…主フォーク、２４…補助フォーク、２５…別の拡
縮手段(第３流体圧シリンダ)、Ａ…拡縮手段(第１流体
圧シリンダ２１・第２流体圧シリンダ２２)、Ｇ…駐車
面、Ｘ…車両８の前後方向。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両(８)の駐車面(Ｇ)に沿って移動され
   る台車(１)と、上記の車両(８)の前後のタイヤ(８ａ)
   (８ｂ)の間へ挿入されると共に同上の車両(８)の前後方
   向(Ｘ)へ移動可能な状態で上記の台車(１)のフレーム
   (２)に設けた２本の主フォーク(１３)(１４)と、上記の
   前後のタイヤ(８ａ)(８ｂ)のいずれか一方(８ａ)に対し
   て同上の前後方向(Ｘ)の外側から対面されるとともに上
   記の主フォーク(１３)(１４)のうちのいずれか一方(１
   ３)に連結した補助フォーク(２４)と、上記の主フォー
   ク(１３)(１４)を前後方向へ移動させる拡縮手段(Ａ)
   と、上記の駐車面(Ｇ)に対して上記の主フォーク(１３)
   (１４)および上記の補助フォーク(２４)を上下方向へ移
   動させる昇降手段(１１)とを備える、ことを特徴とする
   車両の移送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した車両の移送装置にお
   いて、 前記の一方の主フォーク(１３)に対して前記の補助フォ
   ーク(２４)を前記の前後方向(Ｘ)へ移動させる別の拡縮
   手段(２５)を設けた、ことを特徴とする車両の移送装
   置。