CN109823253B - 一种六位半挂智能型轿运车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六位半挂智能型轿运车，包括控制系统、车头、底盘、升降柱、下层车架和上层车架，所述下层车架和上层车架均包括车架本体，车架本体上设置有轿车输送装置和轿车固定装置，车架设置有轿车托起装置，轿车输送装置包括依次设置的第一节履带、第二节履带和第三节履带，轿车输送装置将轿车输送至车架上；本发明的六位半挂智能型轿运车，利用三段履带驱动，无需轿车驾驶员分六次将轿车开上拖挂，通过履带驱动自动运车上架，避免了轿车驾驶员运车上架后难以下车的尴尬，降低风险，同时也能有效的避免轿车出现磕碰。
Description
技术领域
本发明涉及六位半挂轿运车领域，更具体的说涉及一种六位半挂智能型轿运车。
背景技术
汽车生产出来在进行销售之前，需要进行运输，将新汽车从生产地运输到各个地方，承担这一运输任务的就是各型运轿车，传统的运轿车装卸汽车是通过驾驶技术娴熟的司机驾驶着汽车上下拖车来进行装卸的，由于汽车运输车第二层高度较高，宽度较窄，在整体降下来的情况下坡度较大，所以，由人驾驶汽车进行装卸的方式存在一定的安全隐患，特别当遇上雨雪天气，斜坡容易打滑，使司机驾驶汽车上下拖车更困难，更危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种六位半挂智能型轿运车，利用三段履带驱动，无需轿车驾驶员分六次将轿车开上拖挂，通过履带驱动自动运车上架，避免了轿车驾驶员运车上架后难以下车的尴尬，降低风险，同时也能有效的避免轿车出现磕碰。
本发明技术方案一种六位半挂智能型轿运车，包括控制系统、车头、底盘、升降柱、下层车架和上层车架，所述下层车架和上层车架均包括车架本体，所述车架本体上设置有轿车输送装置和轿车固定装置，车架设置有轿车托起装置，所述轿车输送装置包括依次设置的第一节履带、第二节履带和第三节履带，所述轿车输送装置将轿车输送至车架上。
优选地，所述第一节履带、第二节履带和第三节履带包括左履带和右履带，所述左履带与右履带之间距离与轿车左右车轮间距离相适应，所述左履带和右履带宽度与轿车车轮宽度相适应。
优选地，所述左履带和右履带之间通过辊轴连接，所述辊轴由伺服电机驱动，所述伺服电机与控制系统信号连接。
优选地，所述轿车固定装置包括前轮固定装置和后轮固定装置，前轮固定装置和后轮固定装置分别设置在每节履带前部和后部，第一节履带前部的前轮固定装置为设置在车架本体上部的固定档杆，第二节履带和第三节履带前部的前轮固定装置为一折弯档杆，所述折弯档杆底部连接有升降气缸一，第一节履带、第二节履带和第三节履带后部的后轮固定装置均包括移动档杆，所述移动档杆上连接有水平气缸，所述水平气缸底部连接有升降气缸二，所述折弯档杆和移动档杆非工作时均位于两节履带之间位置，所述升降气缸一、升降气缸二和水平气缸均与控制系统信号连接。
优选地，所述第一节履带与第二节履带之间距离及第二节履带与第三节履带之间距离均与折弯档杆和移动档杆直径之和相适应。
优选地，所述轿车托起装置包括设置在车架本体尾部的延伸板，所述延伸板远离车架本体侧面上连接有移动板，所述移动板可相对延伸板移动，所述移动板上侧面上设置有升降气缸三，所述升降气缸三上固定有托起板，所述升降气缸三与控制系统信号连接。
优选地，所述延伸板上设置有与底盘轴线方向一致的滑槽，所述滑槽内设置有滑杆，所述滑杆远离延伸板端与移动板固定连接。
本发明技术方案的有益效果是：
本发明技术方案一种六位半挂智能型轿运车，利用三段履带驱动，无需轿车驾驶员分六次将轿车开上拖挂，只需将轿车前轮上架，通过履带驱动自动运车上架，再利用固定装置自动定位轿车位置并锁紧车辆，大大减少了运车上架的时间，避免了轿车驾驶员运车上架后难以下车的尴尬，也有效防止人员从挂车上高空坠落的风险，同时可以避免因空间有限轿车之间的碰擦几率。
附图说明
图1为本发明技术方案一种六位半挂智能型轿运车的主视图，
图2为图1俯视图，图2中画出了一辆轿车在车架上的示意图，
图3为图1俯视图，图3中画出了一两辆轿车在车架上的示意图，
图4为轿车托起装置结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1至图4所示，一种六位半挂智能型轿运车，包括控制系统、车头20、底盘21、升降柱22、下层车架23和上层车架24，所述下层车架23和上层车架24均包括车架本体25，所述车架本体25上设置有轿车输送装置和轿车固定装置，车架设置有轿车托起装置4，所述轿车输送装置包括依次设置的第一节履带31、第二节履带32和第三节履带33，所述轿车输送装置将轿车输送至车架上；本技术方案主要是改变了现有技术中轿车上架时需要轿车驾驶员分六次将轿车开上拖挂，极易出现车辆擦碰、驾驶员下车困难等问题，利用车输送装置的履带将轿车输送上架，整个过程全自动控制，不需要驾驶员操作，操作方便快捷安全。
如图1至图3所示，所述第一节履带31、第二节履带32和第三节履带33包括左履带30和右履带301，所述左履带30与右履带301之间距离与轿车左右车轮间距离相适应，所述左履带30和右履带301宽度与轿车车轮宽度相适应；轿车运送时，轿车的左右轮分别置于左履带30和右履带301上，左履带30和右履带301宽度应该至少和左右车轮一致或宽于车轮，这样才能确保轿车的正常输送。
如图1至图4所示，所述左履带30和右履带301之间通过辊轴34连接，所述辊轴34由伺服电机驱动，所述伺服电机与控制系统信号连接；利用与控制系统信号连接的伺服电机带动辊轴34，辊轴上的履带实现轿车的输送，履带上均布设置防滑花纹，避免在轿车输送中履带与轿车车轮之间相对滑动。
如图1至图4所示，所述轿车固定装置包括前轮固定装置和后轮固定装置，前轮固定装置和后轮固定装置分别设置在每节履带前部和后部，第一节履带31前部的前轮固定装置为设置在车架本体25上部的固定档杆11，第二节履带32和第三节履带33前部的前轮固定装置12为一折弯档杆121，所述折弯档杆121底部连接有升降气缸一122，第一节履31带、第二节履带32和第三节履带33后部的后轮固定装置13均包括移动档杆131，所述移动档杆131上连接有水平气缸132，所述水平气缸132底部连接有升降气缸二133，所述折弯档杆121和移动档杆131非工作时均位于两节履带之间位置，所述升降气缸一122、升降气缸二133和水平气缸132均与控制系统信号连接；利用升降气缸一122实现固定装置12的折弯档杆121的升降，将折弯档杆121设置在履带前部，折弯档杆121挡住轿车前轮，在折弯档杆121上设置压力传感器，并将压力传感器与控制系统连接，当轿车前轮抵达折弯档杆121上，压力传感器感应到轿车前轮，并将信号传递给本履带底部辊轴连接的伺服电机上，控制本伺服电机停止工作，即停止本辆轿车的继续输送，在伺服电机停止后，控制系统控制升降气缸二133和水平气缸132各自的气缸推杆向上和向前推出，使得移动档杆131实现对本履带上轿车后来的阻挡，这样本履带上的轿车的前后均有阻挡，即可实现本履带上轿车的固定。
如图1至图4所示，所述第一节履带31与第二节履带32之间距离及第二节履带32与第三节履带33之间距离均与折弯档杆121和移动档杆131直径之和相适应；为了便于对履带上轿车的固定，折弯档杆121和移动档杆131最好是设置在两履带之间，但是两履带之间距离也不宜过大，若过大，不利于轿车从后一履带上运送至前一履带上。
如图1和图4所示，所述轿车托起装置4包括设置在车架本体25尾部的延伸板41，所述延伸板41远离车架本体25侧面上连接有移动板43，所述移动板43可相对延伸板41移动，所述移动板43上侧面上设置有升降气缸三45，所述升降气缸三45上固定有托起板46，所述升降气缸三45与控制系统信号连接，所述延伸板46上设置有与底盘21轴线方向一致的滑槽44，所述滑槽44内设置有滑杆42，所述滑杆42远离延伸板41端与移动板43固定连接；轿车托起装置4从轿车左右两车轮之间伸入轿车底部，并利用升降气缸三45推出托起板46对轿车进行托起，在轿车托起后，将挂车整体向后移动，使得车架本体25和履带向后移动，并保证第三节履带33伸入轿车车轮下部，使得轿车的车轮搭上第三节履带33，首先第三节履带33将轿车缓慢的运送至履带上并向前运送，实现轿车上架。
如图1至图4所示，一种六位半挂智能型轿运车，控制系统、车头20、底盘21、升降柱22、下层车架23和上层车架24的设计与安装与现有技术相同，本发明技术方案的六位半挂智能型轿运车工作时，首先利用控制系统控制上层车架24整体斜向下降落，即保证上层车架24尾部向下降并置于待上架轿车前部，将延伸板41和移动板43置于待上架轿车左右两车轮之间，将半挂轿运车继续向后移动，使得第三节履带33继续向待上架轿车车轮底部移动，直至第三节履带33移动至待上架轿车车轮底部，待上架轿车车轮搭上了第三节履带33，启动与第三节履带33连接的伺服电机，第三节履带33带动待上架轿车运动至车架本体25上即可。
如图1至图4所示，一种六位半挂智能型轿运车，利用三段履带驱动，无需轿车驾驶员分六次将轿车开上拖挂，只需将轿车前轮上架，通过履带驱动自动运车上架，再利用红外传感器自动定位轿车位置并锁紧车辆，大大减少了运车上架的时间，避免了轿车驾驶员运车上架后难以下车的尴尬，也有效防止人员从挂车上高空坠落的风险，同时可以避免因空间有限轿车之间的碰擦几率。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种六位半挂智能型轿运车，包括控制系统、车头、底盘、升降柱、下层车架和上层车架，所述下层车架和上层车架均包括车架本体，其特征在于，所述车架本体上设置有轿车输送装置和轿车固定装置，车架设置有轿车托起装置，所述轿车输送装置包括依次设置的第一节履带、第二节履带和第三节履带，所述轿车输送装置将轿车输送至车架上；
所述第一节履带、第二节履带和第三节履带包括左履带和右履带，所述左履带与右履带之间距离与轿车左右车轮间距离相适应，所述左履带和右履带宽度与轿车车轮宽度相适应；
所述左履带和右履带之间通过辊轴连接，所述辊轴由伺服电机驱动，所述伺服电机与控制系统信号连接；
所述轿车固定装置包括前轮固定装置和后轮固定装置，前轮固定装置和后轮固定装置分别设置在每节履带前部和后部，第一节履带前部的前轮固定装置为设置在车架本体上部的固定档杆，第二节履带和第三节履带前部的前轮固定装置为一折弯档杆，所述折弯档杆底部连接有升降气缸一，第一节履带、第二节履带和第三节履带后部的后轮固定装置均包括移动档杆，所述移动档杆上连接有水平气缸，所述水平气缸底部连接有升降气缸二，所述折弯档杆和移动档杆非工作时均位于两节履带之间位置，所述升降气缸一、升降气缸二和水平气缸均与控制系统信号连接；
所述第一节履带与第二节履带之间距离及第二节履带与第三节履带之间距离均与折弯档杆和移动档杆直径之和相适应；
所述轿车托起装置包括设置在车架本体尾部的延伸板，所述延伸板远离车架本体侧面上连接有移动板，所述移动板可相对延伸板移动，所述移动板上侧面上设置有升降气缸三，所述升降气缸三上固定有托起板，所述升降气缸三与控制系统信号连接；
轿车托起装置从轿车左右两车轮之间伸入轿车底部，并利用升降气缸三推出托起板对轿车进行托起，在轿车托起后，将挂车整体向后移动，使得车架本体和履带向后移动，并保证第三节履带伸入轿车车轮下部，使得轿车的车轮搭上第三节履带，首先第三节履带将轿车缓慢的运送至履带上并向前运送，实现轿车上架。
2.根据权利要求1所述的一种六位半挂智能型轿运车，其特征在于，所述延伸板上设置有与底盘轴线方向一致的滑槽，所述滑槽内设置有滑杆，所述滑杆远离延伸板端与移动板固定连接。
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