KR100320579B1 - 주차설비용 자동차 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 횡렬식 복층 주차설비에 사용되는 차량 이송장치에 관한 것으로, 특히 주차실(201) 바닥의 플랫홈(202)에 형성된 레일홈(203)을 따라 움직이는 대차(20) 좌우측에 각각 1쌍의 피니언기어(61,62)(65,66)가 회전가능하게 설치되고, 이들 각 피니언기어(61,62)(65,66)마다 차량의 타이어(RW)를 지지하는 픽업아암(71,72)(73,74)들이 설치되며, 상기 피니언기어(61,62)(65,66)들중 앞쪽의 제1피니언기어 1쌍(61,62)은 그 가운데 배치된 랙크기어부재(40)와 서로 맞물려 이 랙크기어부재(40)가 엑츄에이터(50)에 의해 전후진함에 따라 서로 반대방향으로 회전하면서 그 각각에 설치된 픽업아암(71,72)들을 전개하고, 나머지 1쌍의 제2피니언기어(65,66)들은 길이방향으로 직렬배치된 짝수개의 전달기어(68)를 매개로 제1피니언기어(61,62)들과 연동하면서 그 각각에 설치된 제2픽업아암(73,74)들을 상기 제1픽업아암(71,72)과 동일하게 전개하여 차량의 타이어(RW)를 지지한 상태에서, 대차(20)가 구동모터(22)에 의해 주차실 플랫폼(20)에 형성된 레일홈(203)을 따라 전후이동함으로써 차량을 해당 주차실 안팎으로 이송시키는 것이다.

Description

주차설비용 자동차 이송장치{Car transfering apparatus for parking equipments}

본 발명은 주차설비용 자동차 이송장치에 관한 것으로, 특히 복층의 주차건물내에서 팔레트를 사용하지 않고 차량을 특정 주차공간으로 이송시키는 장치에 관한 것이다.

지가가 높은 도심지에서 여러대의 챠량을 동시에 주차할 수 있는 주차빌딩은 좁은 공간을 효율적으로 이용할 수 있는 특징 때문에 그 수요가 증가하고 있다. 이러한 주차빌딩에는 각 차량을 주차빌딩내의 주차공간으로 이송시키거나 주차되어 있는 차량을 출차시키기 위하여 해당차량을 이송시켜주는 주차설비가 구비되고, 이 주차설비는 한층의 주차공간에서 차량을 수평으로 전후진이송시켜주는 차량 이송장치를 구비하고 있다.

상기 종래의 차량 이송장치의 일예가 한국특허공개 96-41592호로 개시되어 있다. 상기 종래기술은 상하층을 이동하는 승강기 바닥면 중앙부에 홈이 길이방향을 따라 형성되고, 이 홈안에 차량 이송장치가 그 홈을 따라 전후로 이동하게 설치되어 있으며, 상기 차량이송장치는 차량의 전후방 차륜중 어느 한쪽 차륜을 잡아주는 1쌍의 픽업로울러가 좌우측에 각각 횡방향으로 동시에 전개 또는 절첩할 수 있게 설치되어 있다. 그리고 상기 픽업로울러가 전개되어 차량의 전후방 차륜중 어느 한쪽 차륜을 전후에서 잡은 상태에서 이송장치 전체가 전후로 이동하면 이 픽업로울러는 차량의 차륜을 밀거나 당겨서 차량을 이동시키게 된다.

그런데 상기 종래의 차량 이송장치는 다음과 같은 구조상의 단점을 가지고 있다. 첫째 상기 종래의 차량이송장치에서는 픽업로울러가 차륜을 잡아서 약간 들어올리게 되어 있는 데, 이러한 구조에서는 상기 픽업로울러가 차체의 하중때문에 벤딩될 여지가 있다.

둘째, 상기 종래의 차량 이송장치의 픽업로울러는 대차의 폭안쪽으로 접혀진 상태에서 대차의 좌우측 외부로 전개될 때 거의 수평방향으로 전개되므로, 지면에서의 높이가 상대적으로 낮다. 따라서 큰 차체(예컨대 차륜의 직경이 큰 대형 차량)를 일정거리 움직인 후 그 위치에서 정지하게 되면 그 대형 차량의 관성이 크므로 차륜이 차체관성에 의해 그 픽업로울러를 타고 넘어서 통과하는 안전성의 문제가 있었다.

셋째, 종래의 차량 이송장치의 픽업로울러는 압축성 유체를 사용하는 유압 또는 공압 엑츄에이터에 의해 작동하게 되어 있다. 따라서 이송시키고자 하는 차량의 하중이 무거우면, 즉 큰 반력을 받으면 상기 엑츄에이터의 작동유체가 압축되면서 원하는 거리만큼 이동하지 못하고, 뒤쪽으로 밀리는 현상이 발생하여 이송거리를 정확히 제어할 수 없게 되는 문제가 있다.

또한 상기 종래의 차량 이송장치는 픽업로울러를 전개 또는 절첩시키는 데 여러개의 엑츄에이터가 필요하게 되어 구조가 복잡하여 제작비가 상승하는 문제가 있었다.

이에 본 발명은 상기 종래의 주차설비용 차량 이송장치가 가진 단점을 해소하기 위하여 고안된 것으로, 구조가 간단하여 단가가 상대적으로 저렴한 주차설비용 차량 이송장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 플랫폼에 형성된 레일홈을 따라 모터와 같은 동력수단으로 이동하는 대차위에 설치되어 상기 레일홈 좌우측에 배치된 차량의 바퀴를 잡아서 전후로 이동시킴으로써 차량을 이동시키는 주차설비용 차량 이송장치에 있어서, 대차위에 고정설치되는 베이스플레이트; 상기 대차의 길이방향 중심선을 따라 베이스위에 수평방향으로 전후이동하도록 설치되며, 좌우 양측에 기어부가 형성된 랙크기어부재; 상기 랙크기어부재를 베이스플레이트에 대하여 전후방향으로 이동시키는 엑츄에이터; 상기 랙크기어부재의 좌우측에 각각 대향배치되어 랙크기어부재의 각 기어부에 맞물려지며 각각은 베이스플레이트 상에 회전가능하게 축설치되어, 상기 랙크기어부재가 전후진함에 따라 소정각도만큼 반시계방향 또는 시계방향으로 축회전하는 1쌍의 제1피니언기어; 상기 베이스플레이트 위에 회전가능하게 축설치되되, 대차 길이방향을 따라 대향하는 상기 제1피니언기어와 길이방향으로 일정 거리를 두고 배치되고, 상기 제1피니언기어와는 짝수개의 전달기어를 매개로 연동하게 설치되어, 상기 제1피니언기어와 동일한 방향 및 동일한 원주각만큼 연동하는 1쌍의 제2피니언기어; 및 각각은 상기 제1피니언기어 및 제2피니언기어에 반경방향 외측으로 연장되게 고정설치되어 상기 제1피니언기어 및 제2피니언기어와 함께 선회하면서 대차의 측면 테두리부 안쪽으로 접히거나 측면에 대하여 거의 직각방향으로 전개되어 플랫폼 위에 배치된 차량의 전방 타이어 또는 후방 타이어를 지지하거나 지지해제하는 1쌍의 전·후방 픽업아암을 포함한 구성으로 되어 있다.

따라서 본 발명에 따르면 1개의 랙크기어부재만을 전후로 이동시키기만 하면, 좌우측에 각각 1쌍씩 배치된 픽업아암들이 차량의 후륜을 이동시킬 수 있도록 지지하게 되어 전체 메카니즘이 간단하게 되고, 따라서 크기를 컴팩트하게 할 수 있게 된다.

또한 본 발명은 픽업아암이 차량을 이송시키기 위해 전개되었을 때, 차량 바퀴의 최하단보다 위쪽으로 상승되어 바퀴를 잡아주게 되므로 차량이 이송되다가 정지하면서 관성에 의해 픽업아암을 타고 넘는 안전사고를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 이송장치를 구비한 주차설비의 복층 주차장의 종 단면도,

도 2는 본 발명에 따른 자동차 이송장치의 평면도,

도 3은 도 2의 'A-A'선을 따라 절단하여 도시한 횡단면도,

도 4는 본 발명에 따른 자동차 이송장치의 캠부재를 분리 도시한 사시도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※

10: 본 발명에 따른 차량 이송장치 20: 대차

21: 휠 22: 구동모터

30: 베이스플레이트 40: 랙크기어부재

41,42: 기어부 50: 엑츄에이터

52: 모터 54: 푸시로드

61,62: 제1피니언기어 63: 축

64: 베어링 65,66: 제2피니언기어

68: 전달기어 71,72: 제1픽업아암

73,74: 제2픽업아암 75: 힌지핀

76: 샤프트 77: 슬리브

80: 캠부재 81: 캠트랙

83: 캠롤러 100: 주차 승강기

101: 플랫폼 102: 레일홈

이하, 본 발명에 따른 주차설비용 차량 이송장치의 실시예를 첨부도면에 따라 설명한다.

본 발명에 따른 차량 이송장치는, 도 1에 도시된 바와 같은 2열 횡렬식 복층 주차설비에 적용된다. 즉 본 발명에 따른 차량 이송장치가 적용되는 주차설비는, 도 1에 도시된 바와 같이, 중앙 통로를 따라 전후로 이동하면서 차량을 상하로 이동시키는 차량 승강기(100)가 배치되고, 이 차량 승강기(100)의 좌우측에는 복수층의 주차공간(200)이 구비되고, 이들 각 주차공간(200)마다 여러대의 차량(V)을 서로 횡열로 수용하는 여러개의 주차실(201)이 형성된 구조로 되어 있다.

그리고 상기 각 주차실(201)의 바닥에는 플랫폼(202)이 구비되고, 이들 각 플랫폼(202)의 중앙에는 길이방향을 따라 레일홈(203)이 형성되어 있으며, 상기 차량 승강기(100)의 바닥에도 상기 주차실(201)의 플랫폼(202)과 동일한 구조와 높이로 된 플랫폼(101)이 설치되어 있다.

그리고 본 발명에 따른 차량 이송장치(10)는 상기 승강기(100)에 구비된 플랫폼(101)의 레일홈(102)안에 설치되어 인접한 주차실(201)의 플랫폼(202)의 레일홈(203)을 따라 안팎으로 출입하면서 차량(V)을 주차실(201)에서 승강기(100)쪽으로 또는 승강기(100)에서 주차실(201)쪽으로 이송시키게 된다.

여기서 도 3에는 상기 본 발명에 따른 차량이송장치(10)의 평면도가 도시되어 있다. 본 발명에 따른 차량 이송장치(10)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 주차실(201) 또는 승강기(100)의 레일홈(203,102)안에 이동가능하게 설치된 대차(20)를 포함하고, 이 대차(20)는 전후에 각각 1쌍씩 설치된 휠(21)에 의해 지지되며, 후단에 구동모터(22)를 구비하여 이 구동모터(22)를 구동시킴에 따라 상기 레일홈(102,203)을 따라 움직이게 되어 있다.

그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 대차(20)위에는 베이스플레이트(30)가 수평방향으로 고정설치되고, 이 베이스플레이트(30) 중앙에는 좌우 양측에 기어부(41,42)가 형성된 랙크기어부재(40)가 상기 대차(20)의 길이방향 중심선(TL)을따라 설치되어 수평전후방향으로 이동하도록 설치되어 있다.

상기 랙크기어부재(40)를 베이스플레이트(30)에 대하여 전후방향으로 이동시키는 엑츄에이터(50)가 상기 대차(20)의 한쪽 선단에 고정설치되어 있다. 이 엑츄에이터(50)는 이송나사(도시안됨)와, 상기 이송나사(도시안됨)를 정회전 또는 역회전시키는 모터(52)와, 상기 이송나사(도시안됨)의 외측에 나사결합되어 이 이송나사(도시안됨)가 정회전 또는 역회전함에 따라 전후진하는 이송너트(도시안됨), 한쪽 선단은 상기 이송너트(도시안됨)에 결합되고, 다른 쪽 선단은 상기 랙크기어부재(40)에 연결설치된 푸시로드(54)로 이루어져 있다. 여기서 본 발명의 엑츄에이터(50)는 상기한 바와 같이, 기계식 엑츄에이터로 설명되어 있지만, 이는 유압식 또는 공압식 실린더 엑츄에이터에 비하여 동력전달효율이 좋고, 백래쉬가 적다는 장점때문에 적용되었지만,본 발명은 이 기계식 엑츄에이터에 한정하지 않고,상기 유압식 또는 공압식 실린더형 엑츄에이터를 적용할 수도 있다.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 랙크기어부재(40)의 좌우측에는 1쌍의 제1피니언기어(61,62)들이 서로 폭방향으로 대향되게 배치되어 이 랙크기어부재(40)의 좌우측 기어부(41,42)와 맞물려 있으며, 이들 각 제1피니언기어(61,62)들은 베이스플레이트(30)에 고정설치된 축(63)에 베어링(64)으로 지지되어 그 축(63)을 중심으로 회전할 수 있게 되어 있다. 따라서 상기 랙크기어부재(40)가 엑츄에이터(50)의 신장 또는 수축운동에 따라 전후진하면,이 랙크기어부재(40)의 좌우측에 맞물려 있는 1쌍의 제1피니언기어(61,62)들이 서로 반대방향으로 동일한 원주각만큼 정회전 또는 역회전한다.

상기 1쌍의 제1피니언기어(61,62)들에 대하여 각각 대차의 길이방향(TL)으로 소정 간격을 두고 떨어져 배치된 1쌍의 제2피니언기어(65,66)들이 상기 베이스플레이트(30) 위에 고정설치된 축을 중심으로 회전가능하게 축설치되어 있으며, 대차의 길이방향(TL)으로 서로 마주보고 있는 상기 1쌍의 제1피니언기어(61,62)와 제2피니언기어(65,66)는 이들 기어 사이에 축설치된 2개의 동일한 전달기어(68)를 매개로 맞물려 서로 반대방향으로 연동하게 되어 있다.

따라서 상기 제1피니언기어(61,62)가 랙크기어부재(40)에 의해 한쪽 방향으로 회전하게 되면, 이 제1피니언기어(61,62)와 연동하는 제2피니언기어(65,66)는 반대방향으로 동일한 각도만큼 회전하게 되는 것이다.

그리고 상기 제1피니언기어(61,62)에는 차량의 후방 타이어(RW)를 지지하는 제1픽업아암(71,72)이 상기 각 피니언기어들의 반경방향 외측으로 연장되게 결합되고, 상기 제1픽업아암(71,72)과 1조를 이루어 후방타이어(RW)를 뒤쪽에서 지지하는 제2픽업아암(73,74)은 상기 제2피니언기어(65,66)에 반경방향 외측으로 연장되게 결합되어 있는 한편, 이들 각 픽업아암(71,72)(73,74)들은 각각의 피니언기어(61,62)(65,66)에 대하여 상하로 회동하게 힌지핀(75)으로 연결되어 있다.

따라서 상기 대차 길이방향(TL)으로 서로 마주보는 1쌍의 피니언기어(61,65)(62,66)들은 랙크기어부재(40)의 전후진동작에 따라 동시에 서로 반대방향으로 일정한 각도만큼 회전하게 되고, 이에 따라 각각의 피니언기어(61,62)(65,66)들에 결합된 픽업아암(71,72)(73,74)들이 동시에 대략 90도정도 회전하여 대차(20)안쪽으로 오무러들거나 대차(20) 측면에 대하여 거의 직각방향으로 전개되어 플랫폼 위의 차량 타이어(RW)를 전후방에서 동시에 지지하게 된다.상기한 바와 같이, 전개되었을 때 길이방향(TL)으로 서로 마주보게 설치되는 1쌍의 픽업아암(71,72)(73,74)들은 대차(20)의 측면에 대하여 직각방향으로 연장되어 플랫폼 위의 차량 타이어(RW)를 전후방에서 일정한 폭으로써 동시에 지지하여 좌우측 차량 타이어(RW)가 좌우측으로 편향되지 않도록 정렬하여 주므로 견인되는 차량은 위치이탈하지 않고 곧바로 직진하게 되는 것이다. 만약 차량 타이어(RW)가 정렬되어 있지 않으면 상기 픽업아암(71,72)(73,74)들이 완전히 수평방향으로 전개되면서 마주보는 1쌍의 픽업아암(71,72)(73,74)들의 전후폭이 일정하게 고정되므로 한쪽으로 편향되어 있던 차량 타이어(RW)는 상기 수평방향으로 완전히 전개되는 픽업아암(71,72)(73,74)들에 약간 들어올려져 정렬되게 된다.

그리고 상기 각각의 픽업아암(71,72)(73,74)들은 도 3에 도시된 바와 같이, 길이방향을 따라 외측으로 갈수록 점차 직경이 감소하는 샤프트(76)와, 이 샤프트(76)의 외주에 슬라이드삽입되어 샤프트(76)에 대하여 회전가능하게 설치된 슬리브(77)로 구성된다. 이렇게 구성됨으로써 픽업아암(71,72)(73,74)들이 차량 타이어(RW)를 지지하여 차량을 견인할 때 타이어(RW)와 마찰접촉하고 있는 외측의 슬리브(77)들이 회전하면서 원활히 견인하게 되는 것이다.한편, 상기 각 피니언기어(61,62)(65,66)들 아래쪽에 상기 피니언기어(61,62)(65,66)와 동심을 이루는 원주를 따라 캠부재(80)가 고정설치된다. 이 캠부재(80)는 각 피니언기어(61,62)(65,66)에 부착된 픽업아암(71,72)(73,74)이 접힌 위치에서는 최저 높이를 가지고 이 최저높이부분에서 픽업아암(71,72)(73,74)이 최대로 전개된 위치에서는 최고 높이를 갖도록 경사진 캠트랙(81)을 가진다.

그리고 상기 각 픽업아암(71,72),(73,74)들의 하단에는 캠롤러(83)가 설치되어 상기 각 픽업아암(71,72)(73,74)들의 아래쪽에 설치된 캠트랙(81)에 지지되어 있다.

따라서 상기 각 피니언기어(61,62)(65,66)들이 회전함에 따라 각각의 피니언기어(61,62)(65,66)들에 부착된 픽업아암(71,72)(73,74)도 함께 회전하여 가로방향으로 전개되는 데, 이때 픽업아암(71,72)(73,74) 하단에 부착된 캠롤러(83)가 캠트랙(81)을 따라 상승하게 되므로 픽업아암(71,72)(73,74)을 캠트랙(81) 최고높이까지 들어올리게 된다. 이렇게 됨으로써 전개된 픽업아암(71,72)(73,74)은 ,도 3에 도시된 바와 같이, 차량 타이어(RW)의 맨아래쪽보다 약간 위쪽으로 상승한 상태에서 타이어(RW)를 지지하게 되므로 이송하던 차량이 정지할 때 관성력에 의해 타이어(RW)가 픽업아암(71,72)(73,74)을 타고 넘는 것을 방지할 수 있는 것이다.

그리고 상기 전개된 픽업아암(71,72)(73,74)이 접혀질 때에는 그 하단에 부착된 캠롤러(83)가 캠트랙(81)을 따라 최저위치까지 하강하게 된다.

한편, 상기 피니언기어(61,62)(65,66)들을 지지하는 축(63)들의 위쪽 선단에는 상부 플레이트(85)가 수평방향으로 설치되어 상기 베이스플레이트(30) 및 그 위의 부품들을 덮어 주도록 되어 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 진입차량(V)을 주차 승강기(100)의 플랫폼(101)위에 올리고나서 승강기(100)를 주차시키고자 하는 주차공간까지 상승한 상태에서 전후로 이송시켜 주차하고자 하는 주차실(201) 전방에 배치시킨다.

위 상태, 즉 주차 승강기(100)의 플랫폼(101)이 특정 주차공간의 비어있는 주차실(201)의 플랫폼(202)과 동일한 높이로 되면, 주차실(201)의 플랫폼(202)의 레일홈(203)에 위치한 본 발명의 차량이송장치를 구동시켜 승강기플랫폼(101)의 레일홈(102)쪽으로 이동시킨다. 상기 본 발명의 차량이송장치를 차체 아래쪽에 위치시킨 후, 엑츄에이터(50)의 모터(52)를 구동시켜 푸시로드(54)를 당기면, 이 푸시로드(54)는 좌우측 양쪽에 각각 맞물린 제1피니언기어(61,62)들을 서로 반대방향으로 동시에 일정한 각도만큼 실선화살표방향으로 회전시켜 그들 각 피니언기어(61,62)에 설치된 제1픽업아암(71,72)들을 가로방향으로 전개시킨다. 이와 동시에 상기 제1피니언기어(61,62)들은 각각 2개의 전달기어(68)를 매개로 맞물린 제2피니언기어(65,66)를 동일한 각도만큼 반대방향으로 회전연동시켜 이들 제2피니언기어(65,66)들에 고정설치된 제2픽업아암(73,74)들을 가로방향으로 전개시킨다.

이때 상기 픽업아암(71,72)(73,74)들은 하단에 부착된 캠롤러(83)가 캠트랙(81)을 따라 상승하게 됨에 따라 선단이 약간 상승하게 되므로 이들 픽업아암(71,72)(73,74)들이 완전히 전개되었을 때는,도 3에 도시된 바와 같이, 차량 타이어(RW)의 맨아래쪽보다 약간 위쪽으로 상승한 상태에서 타이어(RW)를 지지하게 된다. 따라서 이송하던 차량이 정지할 때 관성력에 의해 타이어(RW)가 픽업아암(71,72)(73,74)을 타고 넘지 않도록 한다.

상기한 바와 같이, 좌우측에 각각 1쌍씩 배치된 상기 픽업아암(71,72)(73,74)들을 가로방향으로 동시에 전개하여 좌우측에 배치된 픽업아암(71,72)(73,74)들이 주차 차량의 후방 타이어(RW)를 전후방에서 동시에 지지한 상태에서, 대차(20)의 구동모터(22)를 구동시키면 이 대차(20)는 주차실(201)의 플랫폼(202)에 형성된 레일홈(203)안으로 이동하면서 차량(V)을 주차실(201)안으로 견인하게 된다.

견인하는 차량이 해당 주차실(201)의 정위치에 위치하면 대차(20)의 구동모터(22)를 정지시켜 대차(20)를 정지시키고, 그 상태에서 엑츄에이터를 작동시켜 푸시로드를 밀어주면 상기 제1피니언기어(61,62)와 그에 설치된 픽업들은 전개될 때의 방향과는 반대방향으로 회전하여 대차(20) 외곽선 안쪽으로 접히게 됨으로써 지지하고 있던 타이어(RW)를 지지해제하게 된다.

이 상태에서 다시 대차(20)의 구동모터(22)를 구동시켜 주차실(201)의 레일홈(203)으로부터 승강기(100)의 레일홈(102)쪽으로 이동시키면, 1대의 차량을 소정의 주차실(201)에 주차시키고 다른 차량을 주차하기 위한 준비상태가 된다.

한편, 반대로 특정 주차공간(200)의 주차실(201)에 주차된 차량(V)을 끌어낼 때에는 주차 승강기(100)의 레일홈(102)또는 다른 주차실(201)에 위치한 대차(20)를 이동시켜, 견인하고자 하는 차량이 주차된 주차실(201)로 이동시키고, 그리고 나서 상기 주차할 때의 작동순서와 동일한 순서로 작동하여 주차실(201)의 플랫폼(202)으로부터 승강기(100)의 플랫폼(101)으로 끌어낸 다음, 승강기(100)를 승하강 및 전후 이동시켜 출구로 이동시키면 된다.

본 발명은 상기와 같은 구성으로 되어 다음과 같은 특유한 효과가 있는 것이다. 즉 첫째, 픽업아암(71,72),(73,74)이 타이어(RW)를 들어올리지 않고, 바닥에 접촉시킨 상태에서 타이어(RW)를 전방 또는 후방으로 끌거나 밀어서 견인하므로 차체의 하중때문에 벤딩될 염려가 없으며, 그리고 타이어(RW)를 전후방에서 동시에 잡고 견인하므로 타이어(RW)를 잡는 순간에 바퀴(RW)를 정렬시키게 되므로 전후로 직진이동시킬 수 있다.

둘째, 상기 픽업아암(71,72),(73,74)은 대차(20)의 폭 안쪽으로 접혀지거나 접혀진 상태에서 대차(20)의 좌우측으로 전개될 때 선단부분이 수평방향에 대하여 약간 상향 경사지게 되므로, 전개된 높이가 상대적으로 높아진다. 따라서 큰 차체(예컨대 차륜의 직경이 큰 대형 차량)를 일정거리 이송시키다가 정지하게 되더라도 그 대형 차량의 운동관성에 의해 픽업아암(71,72),(73,74)에 지지된 타이어(RW)가그 픽업아암(71,72),(73,74)을 타고 넘어서 통과하는 안전사고를 막을 수 있다.

셋째, 본 발명의 픽업아암(71,72),(73,74)을 전개 또는 접는 엑츄에이터(50)를 기계식 엑츄에이터로 사용하므로, 이송하고자 하는 차체 하중에 의한 반력때문에 밀리는 현상을 막을 수 있어 차량을 정확한 위치까지 이동시킬 수 있다.

넷째, 본 발명의 이송장치는 1개의 엑츄에이터(50)만으로 8개의 픽업아암(71,72),(73,74)을 작동시킬 수 있어 전체적인 구조가 간단하여 제작원가를 절감할 수 있다.

Claims (5)

1. 플랫폼(101,202)에 형성된 레일홈(102,203)을 따라 자체동력으로 이동하는 대차(20)위에 설치되어 상기 레일홈(102,203) 좌우측에 배치된 차량의 바퀴(RW)를 잡아서 전후로 이동시킴으로써 차량을 이동시키는 주차설비용 차량 이송장치에 있어서,

   상기 차량 이송장치는 대차(20)위에 고정설치되는 베이스플레이트(30);

   상기 대차(20)의 길이방향(TL) 중심선을 따라 베이스플레이트(30)위에 수평방향으로 전후이동하도록 설치되며, 좌우 양측에 기어부(41,42)가 형성된 랙크기어부재(40);

   상기 랙크기어부재(40)를 베이스플레이트(30)에 대하여 전후방향으로 이동시키는 엑츄에이터(50);

   상기 랙크기어부재(40)의 좌우측에 각각 대향배치되어 랙크기어부재(40)의 각 기어부(41,42)에 맞물려지며 각각은 베이스플레이트(30) 상에 회전가능하게 축설치되어, 상기 랙크기어부재(40)가 전후진함에 따라 소정각도만큼 반시계방향 또는 시계방향으로 축회전하는 1쌍의 제1피니언기어(61,62);

   상기 베이스플레이트(30) 위에 회전가능하게 축설치되되, 대차(20) 길이방향(TL)을 따라 대향하는 상기 제1피니언기어(61,62)와 길이방향(TL)으로 일정 거리를 두고 배치되고, 상기 제1피니언기어(61,62)와는 짝수개의 전달기어(68)를 매개로 연동하게 설치되어, 상기 제1피니언기어(61,62)와 동일한 방향 및 동일한 원주각만큼 연동하는 1쌍의 제2피니언기어(65,66); 및

   각각은 상기 제1피니언기어(61,62) 및 제2피니언기어(65,66)에 반경방향 외측으로 연장되게 고정설치되어 상기 제1피니언기어(61,62) 및 제2피니언기어(65,66)와 함께 선회하면서 대차(20)의 측면 테두리부 안쪽으로 접히거나 측면에 대하여 거의 직각방향으로 전개되어 플랫폼 위에 배치된 차량의 전방 타이어 또는 후방 타이어(RW)를 지지하거나 지지해제하는 1쌍의 제1 및 제2 픽업아암(71,72),(73,74)을 포함한 주차설비용 차량 이송장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 픽업아암(71,72),(73,74)들은 각각의 피니언기어(61,62)(63,64)에 상하방향으로 회동하게 힌지핀(75)으로 결합되고, 상기 픽업아암(71,72),(73,74)들의 하단에는 캠롤러(83)가 설치되어 이들 픽업아암(71,72),(73,74)과 함께 선회하도록 되어 있으며, 상기 각 피니언기어(61,62)(63,64)들 하단에는 캠부재(80)가 각각의 피니언기어(61,62)(63,64)들과 동심원을 이루는 원주방향을 따라 구비되고, 이 캠부재(80)는 상기 픽업아암(71,72),(73,74)이 가로방향으로 전개된 위치에서 선단이 들어올려지게 상기 캠롤러(83)를 상방향으로 들어올리는 캠트랙(81)을 가진 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량 이송장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 엑츄에이터50)는 이송나사와, 상기 이송나사를 정회전 또는 역회전시키는 모터(52)와, 상기 이송나사의 외측에 나사결합되어이 이송나사가 정회전 또는 역회전함에 따라 전후진하는 이송너트, 한쪽 선단은 상기 이송너트에 결합되고, 다른 쪽 선단은 상기 랙크기어부재(40)에 연결설치된 푸시로드(54)로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량 이송장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 픽업아암(71,72),(73,74)은 길이방향을 따라 외측으로 갈수록 점차 직경이 감소하는 샤프트(76)와, 이 샤프트(76)의 외주에 슬라이드삽입되어 샤프트(76)에 대하여 회전가능하게 설치된 슬리브(77)로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량 이송장치.
5. 제3항에 있어서, 상기 픽업아암(71,72),(73,74)은 길이방향을 따라 외측으로 갈수록 점차 직경이 감소하는 샤프트(76)와, 이 샤프트(76)의 외주에 슬라이드삽입되어 샤프트(76)에 대하여 회전가능하게 설치된 슬리브(77)로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차설비용 차량 이송장치.