KR0182763B1 - 단주식 2단 주차장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차공간을 효율적으로 이용할 수 있는 단주식 2단 주차장치에 관한 것으로서, 특히 수평이동식 삼각받침대장치와 수평이동식 팔세트장치로 설치된 2단 주차장치에 관한 것이다.

본원 발명에 따른 단주식 2단 주차장치는 단일의 지주(5)와, 상기 지주(5)내에 설치되는 채널형상의 안내레일(6, 6')과, 제1의 파렛트(9)가 부착된 파렛트 연결지지바(1)와, 상기 파렛트 연결지지바(1)에 교차되어 연결된 수직의 연결부재(2)와, 상기 연결부재(2)의 상하단부에 연결된 로울러 지지부재(3, 3')와, 상기 로울러 지지부재(3, 3')의 단부에 각각 설치되며 상기 채널형상의 안내레일(6, 6')과 맞물려 작동되는 로울러(4, 4')와, 상기 파렛트 연결지지바(1)에 설치된 스프로켓 휘일(7)과, 상기 지주(5)의 상단부에 설치된 구동장치(10)에 의해 구동되며, 상기 스프로켓 휘일(7)과 맞물리는 링크체인(8)을 포함하는 단주식 승강장치 : 주차공간의 바닥면에 설치되는 3개의 레일(11) : 상기 지주(5)의 하단부에 연결되는 삼각받침대(13)와, 상기 삼각받침대(13)의 꼭지점 부위에 설치되며 상기 레일(11) 위에서 회전하는 3개의 로울러(14)와, 상기 삼각받침대(13)의 상측에 설치되는 제2파렛트 연결자(13')로 구성되는 수평이동식 삼각받침대장치(12) : 및 제2의 파렛트(18)와, 상기 제2파렛트(18) 하부에 설치되며 상기 레일(11) 위에서 회전하는 3개의 로울러(14)와, 유압을 조절하는 유압유니트(19)와, 상기 유압유니트에 유압호스(22)를 통하여 접속되어 유압에 따라 수축·이완하는 유압실린더(21)와, 다수의 막대가 연결핀에 의하여 서로 교차하도록 접속되어, 한 끝단은 상기 제2파렛트(18)에 연결되고 다른 끝단의 좌·우는 상기 유압실린더(21)에 연결되어 유압실린더의 수축·이완에 연동하여 수축·이완하는 수축연결링크(20)로 구성되는 수평이동식 파렛트장치(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 단주식 2단 주차장치이다.

Description

단주식 2단 주차장치

제1도는 본 발명에 따른 단주식(單柱式) 2단 주차장치의 승강장치를 나타내는 개략도.

제2도는 본 발명에 따른 단주식 2단 주차장치의 사시도.

제3도는 수평이동식 삼각받침대장치와 수평이동식 파렛트 장치가 설치된 본 발명에 따른 단주식 2단 주차장치의 사시도.

제4도는 제3도의 단주식 2단 주차장치의 사용상태도로서,

a도는 1층 파렛트 및 2층 파렛트에 차량이 주차되어 있는 상태도.

b도는 1층 파렛트가 차량보관통로지점에서 1층 파렛트이동 지점으로 이동된 상태도.

c도는 2층 파렛트가 하강되어 주차차량이 출고대기상태에 있는 도면.

d도는 2층 파렛트에 주차되어 있는 차량을 출고시킨 후 2층 파렛트가 상승된 상태도.

e도는 1층 파렛트가 차량통로지점에서 차량보관통로지점으로 복귀된 상태도.

제5도는 본 발명에 따른 수축연결링크의 동작상태도로서,

a도는 수축연결링크가 유압실린더에 의해 이완된 상태도.

b도는 수축연결링크가 유압실린더에 의하여 수축된 상태도.

제6도는 양쪽에 경사부가 형성된 파렛트의 개략도.

제7도는 전방 경사부 부위에 정차 위치 설정용 돌출부가 형성된 파렛트의 개략도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 파렛트 연결지지바 2 : 연결부재

3, 3' : 로울러 지지부재 4, 4' : 로울러

5 : 지주 6, 6' : 안내레일

7 : 스프로켓 휘일 8 : 링크체인

9 : 제 1 의 파렛트 10 : 구동장치

11 : 레일 12 : 수평이동식 삼각받침대장치

13 : 삼각받침대 13' : 제 2 파렛트 연결자

14 : 로울러 17 : 수평이동식 파렛트장치

18 : 제 2 의 파렛트 18' : 삼각받침대연결자

19 : 유압유니트 21 : 유압실린더

22 : 유압호스 34 : 경사부

35 : 돌출부 36 : 오목부

본 발명은 주차공간을 효율적으로 이용할 수 있는 단주식 2단 주차장치에 관한 것으로서, 특히 수평이동식 삼각받침대 장치와 수평이동식 파렛트 장치가 설치된 단주식 2단 주차장치에 관한 것이다.

근래에 차량의 급격한 증가로 인하여 주차공간의 확보에 많은 어려움이 있다. 이와 같은 주차난을 해결하기 위하여 기계적 주차설비로써 일반적으로 도심지에서는 주차빌딩이 이용되고, 도심지 고층건물의 지하주차장, 아파트단지 및 일반주택가에서는 이단주차용 주차설비가 이용되고 있다.

그런데, 상기 이단주차용 주차설비에는 통상적으로 파렛트 1개로써 1,2층이 구성되는 단순이단방식과 파렛트 2개로 1, 2층이 구성되며 2층 파렛트가 내려올 때 1층 파렛트가 이동하여 공간을 비워주는 퍼즐식 이단방식이 있다. 이중에서 단순 이단주차설비는 지주(支柱)가 2개 또는 4개로 이루어져 2층 파렛트 1개를 지지하도록 구성되어 있기 때문에, 차량통행에 방해가 되는 등 불편한 점이 많으며 1층 파렛트에 차량이 주차되어 있는 경우에 2층 파렛트에 차량을 입출고 시키려고할 때는 1층에 주차되어 있는 차를 출고 시켜야만 하는 불편한 점이 있다.

한편, 퍼즐식 이단방식 주차설비는 통상적으로 지주가 4개로 이루어져 2층 파렛트 4∼5개를 지지하도록 구성되어 있고 1층 파렛트가 수평이동하게 되어 단순이단방식의 결점을 보완하였으나, 지주와 가로보강대의 설치비가 많이 소요되며, 가로보강대의 구조상의 한계로 인하여 차량 주차 댓수가 제한되어 공간활용상의 불편한 점이 많으며, 구조특성상 횡렬주차만 가능하고 종렬주차는 불가능하므로 주차공간이 차량통행로에 나란하게 종렬로 된 장소에는 이용하기가 곤란한 문제가 있다.

한편, 단주식 이단 주차설비를 이용하는 경우에 운전자측의 차량문을 열 때 지주와 간섭되지 않도록 하려면 파렛트 위의 적절한 위치에 차량을 정차시켜야 하는데, 종래의 파렛트는 양 가장자리부에 차량바퀴 이탈방지용 돌출부만 형성된 평평한 형상이므로 운전자가 차창 밖을 내다보면서 지주와의 거리를 시각에 의존해 정차시켜야만 하는 문제가 있다.

상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 본 발명자가 인출한 1994년 특허출원 제 8,274호 단주식 2단 주차장치가 있는 바, 이는 주차용 공간 바닥면에 3열의 레일을 설비한 후 그 위로 삼각형 받침대와 파렛트가 로울러에 의하여 이동될 수 있게 하였고, 삼각형 받침대 상에는 삼각외변 중심점상에 지주를 설비하여 이층 파렛트가 승강되게 하여 1층 파렛트와는 상관없이 2층 파렛트상의 차량이 입출고될 수 있게 한 것이다. 이때, 지주 및 2층 파렛트와 일체로 결합된 삼각형 받침대는 삼각형 받침대에 설치된 모터에 의하여 구동되어 레일위를 활주하며, 1층 파렛트도 그 위에 설치된 모타에 의하여 레일 위를 활주하도록 되어 있다.

그러나, 삼각받침대와 1층 파렛트에 각각 설치된 모타들에 의하여 롤러를 구동하는 롤러와 레일의 마찰력이 부족한 경우 롤러가 공회전할 가능성이 있고 롤러의 회전관성 모멘트에 의하여 예정된 위치에서 이탈할 염려가 있어 삼각받침대와 1층 파렛트의 정확한 위치제어가 어렵게 되어 적은 주차공간에 수평이동식 이단주차장비를 동시에 여러대를 설치하는 것이 어려운 실정이었다. 또한, 삼각받침대와 1층 파렛트에 모터가 각각 설치되어 있어 두 부분의 움직임이 소정의 위치에 정확히 제어되지 않아 2층 파렛트가 내려올 경우 1층 파렛트와 충돌하는 문제가 있다.

본 발명은 전술한 종래의 이단 주차용 주차장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 유압유니트와 유압실린더 및 수축 연결링크를 구비하여 이것에 의하여 삼각받침대와 1층 파렛트의 롤러를 동시에 구동시켜 이들을 정확한 위치에 제어할 수 있는 단주식 2단 주차장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 단주식 2단 주차장치는 단일의 지주와, 상기 지주내에 설치되는 채널 형상의 안내레일과, 제1의 파렛트가 부착된 파렛트 연결지지바와, 상기 파렛트 연결지지바에 교차되어 연결된 수직의 연결부내와, 상기 연결부재의 상하단부에 연결된 로울러 지지부재와, 상기 로울러 지지 부재의 단부에 각각 설치되며 상기 채널형상의 안내레일과 맞물려 작동되는 로울러와, 상기 파렛트 연결지지바에 설치된 스프로켓 휘일과, 상기 지주의 상단부에 설치된 구동장치에 의해 구동되며, 상기 스프로켓 휘일과 맞물리는 링크체인을 포함하는 단주식 스강장치 : 주차공간의 바닥면에 설치되는 3개의 레일 : 상기 지주의 하단부에 연결되는 삼각받침대와, 상기 삼각받침대의 꼭지점 부위에 설치되며 상기 레일 위에서 회전하는 3개의 로울러와, 상기 삼각받침대의 상측에 설치되는 제2파렛트 연결자로 구성되는 수평이동식 삼각받침대장치; 및 제2의 파렛트와, 상기 제2파렛트 하부에 설치되며 상기 레일 위에서 회전하는 3개의 로울러와, 유압을 조절하는 유압유니트와, 상기 유압유니트에 유압호스를 통하여 접속되어 유압에 따라 수축·이완하는 유압실린더와, 다수의 막대가 연결핀에 의하여 서로 교차하도록 접속되어, 한 끝단은 상기 제2파렛트에 연결되고 다른 끝단의 좌·우는 상기유압실린더에 연결되어 유압실린더의 수축·이완에 연동하여 수축·이완하는 수축연결링크로 구성되는 수평이동식 파렛트장치를 포함한는 것을 특징으로 하고 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 단주식 2단 주차장치를 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 제1도 및 제2도를 참조로 하면, 도면 부호 5는형상의 지주를 나타내며, 이 지주(5)의 안쪽 양측면에는 도면부호 4 로 표시되는 2쌍의 로울러가 각각 맞물리는 2쌍의 채널형상의 안내레일(6)이 설치되어 있으며 상기 지주(5)의 안쪽 후방부에는 도면부호 4로 표시되는 한쌍의 로울러가 맞물리는 채널형상의 안내레일(6')이 설치되어 있다. 도면부호 9로 표시되는 제 1의 파렛트가 부착되는 파렛트 연결지지바(1)는 수직으로된 연결부재(2)에 교차되며, 이 연결부재(2)의 상하단부에는 도면부호 3으로 표시되는 로울러지지부재가 수평으로 연결되고 도면부호 3로 표시되는 로울러지지부재가 후방부를 향하여 수평으로 연결된다. 상기 로울러지지부재 3의 양단부에는 상기 2쌍의 채널형상의 안내레일 6에 맞물리는 2쌍의 로울러 4가 장착되며, 상기 로울러 지지부재 3'의 후방단부에는 상기 채널형상의 안내레일 6'에 맞물리는 한쌍의 로울러 4'가 장착된다. 한편, 상기 파렛트 연결지지바(1)에는 스프로켓 휘일(7)이 설치되고, 이 스프로켓휘일(7) 에는 링크체인(8)이 맞물려서 지주(5)의 상단부에 설치된 구동장치(10)로부터의 동력이 전달된다.

다음에, 제3도를 참조로 하면, 주차공간의 바닥면에는 3개의 레일(11)이 설치된다.

그리고, 도면부호 12로 표시되는 수평이동식 삼각받침대장치는 상기지주(5)의 사단부에 연결되는 삼각받침대(13)와, 이 삼각받침대(13)의 꼭지점 부위에 설치되며 상기 레일(11) 위에서 회동하는 3개의 로울러(14)로 구성된다.

그리고, 도면부호 17로 표시되는 수평이동식 파렛트장치는 1층 파렛트인 제2의 파렛트(18)와, 이 제2의 파렛트(18)의 하부에 설치되어 상기레일(11) 위에서 회동하는 3개의 로울러(14), 상기 로울러 14위에 놓여진 상기 제2의 파렛트(18)를 상기 삼각받침대장치(12)와 상호 중첩되게 수평으로 이동시키는 유압유니트(19)와 유압실린더(21)로 구성된다.

제2파렛트(18)와 삼각받침대장치(12)를 레일상 수평으로 활주하도록 하기 위하여 제2파렛트(18)의 하면과 수축연결링크(20) 끝단이 접속된다. 상기 수축연결링크(20)는 제6도에 도시된 것처럼, 다수의 교차되는 막대들의 여러개의 연결핀으로 접속한 것으로 일정한 방향으로 힘을 가하는 경우 각 연결핀을 중심으로 각 막대들이 회동하여 수축·이완 운동을 할 수 있다.

상기 수축연결링크(20)는 그 좌·우측에 유압실린더(21)와 접속되며, 유압실린더는(21)는 유압호스(22)에 의하여 유압유니트(19)에 접속된다.

상기 유압실린더(21)에는 위치감지센서(도시되지 않음)가 구비되어 있어 유압유니트(19)에서 유압을 유압호스(22)를 통하여 유압실린더(21)를 구동하는 경우 유압실린더(21)의 피스톤이 이동제한 위치에 올 때 이를 감지하여 동작중단 신호를 유압유니트(19)에 보내어 작동을 멈추게 한다. 이에 의하여, 수축연결링크(20)에 연결된 제2팔세트(18)는 소정의 위치에 정확하게 제어된다.

또한, 제2파렛트(18)의 상측에는 삼각받침대 연결자(18')가 설치되어 있어 제 2 팔세트(18)가 수평이동에 의하여 삼각받침대(13)와 중첩되는 경우 삼각받침대의 상측에 설치된 제2파렛트 연결자(13')에 접속되어 고정된다. 제2파렛트 연결자(13')와 삼각받침대 연결자(18')는 솔레노이드로 이루어진 전자석으로 이루어져 있다. 전자석이 작동되어 제2파렛트와 삼각받침대가 접속된 때 유압유니트의 작동에 의하여 수축연결링크(20)가 수축·이완 운동을 하면 제2파렛트(18)와 수평이동식 삼각받침대장치(12)는 함께 수평이동이 이루어진다.

한편, 중첩된 제2파렛트와 삼각받침대(13)를 분리하기 위해서는 제2파렛트 연결자(13')와 삼각받침대 연결자(18')에 연결된 전원을 오프(off)하고 유압유니트(19)에 의하여 유압을 감소시키면 유압실린더(21)가 수축하고 이에 의하여 수축연결링크(20)가 수축되어 제2파렛트(18)가 수평이동하도록 한다.

다음으로 본 발명에 따른 단주식 2단 주차장치의 작동을 설명하면 다음과 같다. 본 발명에 따른 단주식 2단 주차장치는 지주가 하나 뿐이므로 파렛트 연결지지바가 굽힘 모멘트 뿐만 아니라 비틀림모멘트도 받게되는데, 본 발명의 장치는 전방의 2쌍의 로울러는 주로 굽힘 모멘트를 지지하게 되며 후방의 1쌍의 로울러는 주로 좌우방향의 비틀림 모멘트를 지지하게 되므로써 파렛트에 차량을 주차시켰을 때 작용하는 하중을 3쌍의 로울러에 분산시켜서 안정성을 향상시킬 수 있다. (제1도 참조)

차량을 파렛트(9)에 주차시킨 다음에 구동장치(10)를 작동시키면, 링크체인(8)을 통하여 스프로켓 휘일(7)에 동력이 전달되어 파렛트 연결지지바(1) 에 부착된 파렛트(9)가 상승하게 된다. 이 때, 로울러 지지부재(3, 3')의 각 단부에 장착된 로울러들(4, 4')은 지주(5)의 내부에 설치된 채널형상의 안내레일(6, 6')을 따라 상승하게 된다.

이와 같이 상승되어 일정한 높이에 이르게되면 자동감지에 의해 또는 수동으로 구동장치를 정지시킨다. 그러면 파렛트(9)의 저면에는 빈공간이 형성되게 되어서 차량의 소통을 물론이고, 또 다른 차량을 주차시킬 수 있게 되어 차량 1대를 주차시킬 수 있는 공간에 차량 2 대를 주차시킬 수 있게 된다. 파렛트(9)에 주차되어 있는 차량을 출고시킬 때는 파렛트(9)의 저면의 차량을 출고시킨 다음에 팔세트(9)를 하강시켜 파렛트(9)가 지면에 위치한 후에 차량을 출고시키면 된다.

다음에, 본 발명의 수평이동식 삼각받침대장치(12) 및 수평이동식 팔세트장치(17)가 단주식 2단 주차장치와 결합된 장치의 작동을 설명하기로 한다.

제3도와 제4도를 참조로 하면, 제4도의 (가)는 1층 파렛트(18) 및 2층 파렛트(9)에 차량이 주차되어 있는 상태를 나타낸다. 이 상태에서 2층 파렛트(9)에 주차되어 있는 차량을 먼저 출고시키려고 할 경우에는, 유압유니트(19)에서 유압호스(22)를 통하여 감압하면 유압실린더(21)가 수축되고 제2파렛트연결자(13')와 삼각받침대 연결자(18')에 전원이 오프(off)된 상태에서 수축되고 제2팔세트(18)는 제2파렛트 이동지점으로 수평이동 된다[제4도의 (나)참조]. 다음에 구동장치 10을 작동시켜 2층 파렛트(9)를 하강시킨 후 [제4도의 (다)참조)] 주차차량을 출고시킨다. 다음에 2층 파렛트(9)에 새로운 차량을 주차시키든지 아니면 주차시키지 않은 상태로 2층 파렛트(9)를 상승시킨 후 [제4도의 (라)참조], 1층 파렛트(9)를 1층 파렛트 이동지점으로부터 차량보관통로지점으로 복귀시키게되면, 1층 파렛트(18)에 차량이 주차되어 있는 상태에서 2층 파렛트(9)에 차량을 입출고 시킬 수 있게 되는 것이다.

한편, 삼각받침대장치(12)와 1층 파렛트(18)는 유압유니트(19)와 유압실린더(21)에 의하여 작동되는 수축연결링크(20)에 의하여 롤러가 레일상에 미끄러지거나 구름 관성모멘트를 가질지라도 소정의 위치에 정확히 제어할 수 있기 때문에 다수의 2단 주차장치를 레일상에 연속적으로 배열하여 설치하는 것도 가능하다. 필요에 따라서는 1층 및 2 층 파렛트를 함께 이동시켜 단주식 2단 주차장치의 위치를 조정할 수도 있다.

그리고, 제 6 도에 도시된 바와 같이 본 발명의 장치에서 파렛트의 차량 진입방향 및 그 반대방향의 부위에 경사부(34)를 만들고 중앙부를 볼록하게 형성할 경우에는, 차량이 경사부를 통하여 진입해서 차량이 기울었다가 다시 수평이 되는 위치에서 차량을 정치시키면 차량문이 지주와 간섭되지 않는 적절한 위치에 차량을 정확히 정차시킬 수 있는 데 이러한 정확한 주차위치설정은 단주식 주차설비에서는 중요한 사항이다. 또한, 차량이 파렛트 위에 주차된 상태에서 앞바퀴가 앞으로 구르려고 하는 힘과 뒷바퀴가 뒤로 구르려고 하는 힘이 평형을 이루어 파렛트 위에서 차량이 안정되게 주차될 수 있게 된다. 또한 바람직하기로는 제7도에 도시된 바와 같이 파렛트의 전방 경사부(34) 부위에 3개의 차량위치 설정용 돌출부(35)를 설치하면 소형차량 또는 대형차량을 주차시킬 때 차량의 전후 바퀴간의 거리에 따라 오목부(36) 2개중 1개를 선택하여 앞바퀴가 위치하도록 정차시키면 더욱 정확히 차량문이 지주와 간섭되지 않도록 파렛트의 중앙에 정치시킬 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 단주식 2단 주차장치를 이용하면 지주가 1개뿐이므로, 종래의 2개 또는 4개의 지주를 이용한 이단주차장치의 경우보다도 차량진입이 용이하며 공간활용이 월등하게 높아지게 되는 것이다.

또한 본 발명에 따른 수평이동식 삼각받침대장치 및 파렛트장치를 이용한 단주식 2단 주차장치에 의하면, 하나의 유압유니트와 유압실린더에 연결된 수축연결링크에 의하여 삼각받침대 장치와 1층 파렛트의 수평이동을 동시에 정확히 제어할 수 있어 주차공간의 조정이 용이하게 이루어지고 이에 의하여 다수의 단주식 2단 주차장치를 레일상에 배열하여 설치할 수 있다.

상기에서 본 발명은 한정된 수의 바람직한 구체적 실시예로서만 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 다음의 특허청구범위로 한정된 본 발명의 본질 및 범위를 벗어남이 없이 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다.

Claims (3)

1. 단일의 지주(5)와, 상기 지주(5)내에 설치되는 채널형상의 안내레일(6, 6')과, 제1의 파렛트(9)가 부착된 파렛트 연결지지바(1)와, 상기 파렛트 연결지지바(1)에 교차되어 연결된 수직의 연결부재(2)와, 상기 연결부재(2)의 상하단부에 연결된 로울러 지지부재(3, 3')와, 상기 로울러 지지부재(3, 3')의 단부에 각각 설치되며 상기 채널형상의 안내레일(6, 6')과 맞물려 작동되는 로울러(4, 4')와, 상기 파렛트 연결지지바(1)에 설치된 스프로켓 휘일(7)과, 상기 지주(5)의 상단부에 설치된 구동장치(10)에 의해 구동되며, 상기 스프로켓 휘일(7)과 맞물리는 링크체인(8)을 포함하는 단주식 승강장치; 주차공간의 바닥면에 설치되는 3개의 레일(11); 상기 지주(5)의 하단부에 연결되는 삼각받침대(13)와, 상기 삼각받침대(13)의 꼭지점 부위에 설치되며 상기 레일(11) 위에서 회전하는 3개의 로울러(14)와, 상기 삼각받침대(13)의 상측에 설치되는 제2파렛트 연결자(13')로 구성되는 수평이동식 삼각받침대장치(12); 및 제2의 파렛트(18)와, 상기 제2파렛트(18) 하부에 설치되며 상기 레일(11) 위에서 회전하는 3개의 로울러(14)와, 유압을 조절하는 유압유니트(19)와, 상기 유압유니트에 유압호스(22)를 통하여 접속되어 유압에 따라 수축·이완하는 유압실린더(21)와, 다수의 막대가 연결핀에 의하여 서로 교차되도록 접속되여, 한 끝단은 상기 제 2 파렛트(18)에 연결되고 다른 끝단의 좌·우는 상기 유압실린더(21)에 연결되어 유압실린더의 수축·이완에 연동하여 수축·이완하는 수축연결링크(20)로 구성되는 수평이동식 파렛트장치(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 단주식 2단 주차장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 파렛트는 전방부 및 후방부에 경사부(34)가 형성된 것을 특징으로 하는 파렛트.
3. 제2항에 있어서, 상기 파렛트는 전방 경사부에 차량바퀴 위치설정용 돌출부(35)가 설치된 것을 특징으로 하는 파렛트.