CN211851115U - 一种立体停车库钢结构体系 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体停车库钢结构体系，其特征在于：包括多组钢结构楼层框架单元，每组钢结构楼层框架单元包括多层停车楼层，每层停车楼层具有一排停车位，在地面上位于相邻两组钢结构楼层框架单元之间沿着钢结构楼层框架单元的长度方向开设有槽坑，槽坑内设置有沿着长度方向移动的运输车，运输车的顶面上设置有升降台，升降台上设置有载车台，载车台上位于与车位相对的两侧壁上分别铰接有过车板，在升降台上设置有四个穿过载车台的转动缸，转动缸的输出端设置有转盘，四个转盘的位置和车辆停于载车台上后四个车轮的位置相对应。本实用新型提供了一种立体停车库钢结构体系，具有结构简单、占地面积小、存储量大、便于实现自动化停取功能的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢结构领域，尤其涉及一种立体停车库钢结构体系。
背景技术
立体停车库是指多层式立体车库采用高架式存放的方式提供车辆停放所需场地，它的最大优点是节省土地面积，充分利用立体空间。可根据场地的大小确定车库的层面积及层数。由于汽车消费与日俱增，城市停车位供应严重不足，传统停车场发展缓慢，建设立体车库成为缓解大中城市停车难题的新思路。
例如，现有公开号为CN105089316B的中国实用新型公开了《一种钢结构立体存储车库》，由钢结构构成的立体存储车位机构A及带有滑道四柱钢结构架和内有车辆可进出可转位功能可升降吊箱机构B组成，钢结构构成的立体存储车位机构A由钢结构柱A1、横梁A2、车位地板A3、前轮支承机构A4、车位地板限位块A5、支承座A6、弹簧座A7、弹簧A8组成，限位块A5、弹簧座A7上端面分别是车位地板A3顺逆时针翻转机械限位面，弹簧A8是车位地板A3顺逆时针翻转过程中的缓冲弹簧，带有滑道四柱钢结构架和内有可进出可转位功能可升降吊箱机构B由带有滑道四柱钢结构架B1、内有可进出可转位功能可升降吊箱B2、吊箱B2中设有环形轮道B3、落在环形轮道B3上的带有四个轮子的车辆转台B4、带有减速器电动机驱动联轴器B5、由钢珠和定心套构成的定心机构B6、转台上面装有直线导轨B7、齿条B8、在直线导轨上面装有滑动平台B9、装有齿轮和带有减速器电动机B10、带有减速器电动机同蜗轮箱组合构成的驱动机构B11、前端装有两个横樑的摆臂B12、升降卷扬机B13和升降吊箱B2升降滑轮B14组成，机构的运行及操控方法为驱动机构B11驱动后，通过摆臂B12前端两个平行横樑将存在待存车位D车辆两个前轮托起给定高度停止，电动机B10起动，通过齿轮和齿条B8的啮合，滑动平台B9滑动将待存车辆拉入吊箱内给定位置停止，带有减速电动机驱动的联轴器B5转动至给定存车车位转位停止，升降机构卷扬机B13驱动牵引吊箱B2升至给定存车层位停止，电动机B10起动、滑动平台B9反向滑动将车推至存车车位止，驱动机构B11驱动，摆臂B12前端两个平行横樑落下停止，车辆两个前轮落在前轮支承机构A4支承面上，在车体重量作用下，后轮将车位地板A3逆时针翻转以将车辆两个前轮卡住，被存的车辆稳定在车位地板A3上，摆臂B12落下后即完成了车辆存车的转运工作，反之按着反向程序回车至初始状态即完成了一次取车程序，从车位提出车辆反之程序运行至车辆落在待存D车位，摆臂B12落下至初始状态。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种立体停车库钢结构体系，具有结构简单、占地面积小、存储量大、便于实现自动化停取功能的特点。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种立体停车库钢结构体系，其特征在于：包括多组钢结构楼层框架单元，每组钢结构楼层框架单元包括多层停车楼层，每层停车楼层具有一排停车位，在地面上位于相邻两组钢结构楼层框架单元之间沿着钢结构楼层框架单元的长度方向开设有槽坑，槽坑内设置有沿着长度方向移动的运输车，运输车的顶面上设置有升降台，升降台上设置有载车台，载车台上位于与车位相对的两侧壁上分别铰接有过车板，在升降台上设置有四个穿过载车台的转动缸，转动缸的输出端设置有转盘，四个转盘的位置和车辆停于载车台上后四个车轮的位置相对应。
作为改进，所述转盘的顶面上形成有弧形凹槽，通过设置弧形凹槽，当车辆的车辆空挡停入弧形凹槽后，车辆各车轮能够自行运动至弧形凹槽的最低点，实现车辆的自动停位，从而保证了各车辆在车位上的标准停放。
再改进，所述升降台的升降方式有多种情况，第一种，所述运输车的顶面上设置有至少一个升降缸，升降缸的输出端和升降台的底面连接；第二种，所述升降台的升降方式为，所述运输车顶面的两侧分别设置有起重梁，所述升降台滑动设置于两个起重梁之间，起重梁上设置有对升降台进行上下移动的起重机。
再改进，所述槽坑的底部沿着钢结构楼层框架单元的长度方向设置有导向轨道，所述运输车的车底滑动设置于导向轨道之上。
再改进，所述导向轨道的侧壁上沿着钢结构楼层框架单元的长度方向开设有半球形凹槽，在所述运输车的车底上设置有限位于半球形凹槽内的滚动球体。
再改进，所述槽坑的底部位于运输车车轮的运行轨迹上形成有导向凹槽。
再改进，所述多组钢结构楼层框架单元的顶部设置有倾斜布置的车棚。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在车辆开到车库需要停车时，运输车快速移动至槽坑侧壁处，转动缸转动，使得载车台长度方向对准车辆，过车板放下，车辆行驶至载车台之上，各个车辆移动至对应的转盘之上，之后，转动缸转动90度，使得车辆横向布置，运输车载着车辆移动至需要停靠车位对应的槽坑位置处，之后，升降台带着车辆上行至对应的车位处，这时车辆即可行驶至对应的车位内，驾驶员下车并跟随运输车回到原处，同理，当需要提车时，驾驶员上运输车，并通过载车台回到对应的车位处，驾驶员将车辆开至载车台之后，升降台下行，运输车将车辆带至地面，本实用新型具有结构简单、占地面积小、存储量大、便于实现自动化停取功能的特点。
附图说明
图1是本实施例中立体停车库钢结构体系的结构示意图；
图2是本实施例中起重梁形式升降台的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1和2所示，本实施中的立体停车库钢结构体系，包括多组钢结构楼层框架单元1、运输车3、升降台5、载车台7、转动缸8、转盘81和过车板71。
其中，每组钢结构楼层框架单元1包括多层停车楼层，每层停车楼层具有一排停车位11，在地面10上位于相邻两组钢结构楼层框架单元1之间沿着钢结构楼层框架单元1的长度方向开设有槽坑2，槽坑2内设置有沿着长度方向移动的运输车3，运输车3的顶面上设置有升降台5，升降台5上设置有载车台7，载车台7上位于与车位11相对的两侧壁上分别铰接有过车板71，在升降台5上设置有四个穿过载车台7的转动缸8，转动缸8的输出端设置有转盘81，四个转盘81的位置和车辆停于载车台7上后四个车轮的位置相对应，转盘81的顶面上形成有弧形凹槽，通过设置弧形凹槽，当车辆的车辆空挡停入弧形凹槽后，车辆各车轮能够自行运动至弧形凹槽的最低点，实现车辆的自动停位，从而保证了各车辆在车位上的标准停放。
进一步地，升降台5的升降方式有多种情况，第一种，运输车3的顶面上设置有至少一个升降缸4，升降缸4的输出端和升降台5的底面连接；第二种，升降台5的升降方式为，运输车3顶面的两侧分别设置有起重梁9，升降台5滑动设置于两个起重梁9之间，起重梁9上设置有对升降台5进行上下移动的起重机91。
另外，槽坑2的底部沿着钢结构楼层框架单元1的长度方向设置有导向轨道21，运输车3的车底滑动设置于导向轨道21之上，导向轨道21对运输车3具有导向作用，避免运输车3发生碰撞；进一步地，导向轨道21的侧壁上沿着钢结构楼层框架单元1的长度方向开设有半球形凹槽，在运输车3的车底上设置有限位于半球形凹槽内的滚动球体22，采用滚动球体22结构能够降低导向轨道21的摩擦力。或者，在槽坑2的底部位于运输车3车轮的运行轨迹上形成有导向凹槽，这样，运输车3在行驶过程中，车辆的车轮能够尽量限位于导向凹槽内，车轮不易偏离，使得导向凹槽能够具有为运输车3进行导向作用。
此外，多组钢结构楼层框架单元1的顶部设置有倾斜布置的车棚12，这样，车棚12能够保证车辆免受太阳照射雨水淋湿。
在车辆开到车库需要停车时，运输车3快速移动至槽坑2侧壁处，转动缸8转动，使得载车台5长度方向对准车辆，过车板71放下，车辆行驶至载车台5之上，各个车辆移动至对应的转盘81之上，之后，转动缸8转动90度，使得车辆横向布置，运输车3载着车辆移动至需要停靠车位对应的槽坑2位置处，之后，升降台5带着车辆上行至对应的车位处，这时车辆即可行驶至对应的车位内，驾驶员下车并跟随运输车3回到原处，同理，当需要提车时，驾驶员上运输车，并通过载车台7回到对应的车位处，驾驶员将车辆开至载车台7之后，升降台5下行，运输车3将车辆带至地面，本实用新型具有结构简单、占地面积小、存储量大、便于实现自动化停取功能的特点。
Claims (8)
1.一种立体停车库钢结构体系，其特征在于：包括多组钢结构楼层框架单元(1)，每组钢结构楼层框架单元(1)包括多层停车楼层，每层停车楼层具有一排停车位(11)，在地面(10)上位于相邻两组钢结构楼层框架单元(1)之间沿着钢结构楼层框架单元(1)的长度方向开设有槽坑(2)，槽坑(2)内设置有沿着长度方向移动的运输车(3)，运输车(3)的顶面上设置有升降台(5)，升降台(5)上设置有载车台(7)，载车台(7)上位于与车位(11)相对的两侧壁上分别铰接有过车板(71)，在升降台(5)上设置有四个穿过载车台(7)的转动缸(8)，转动缸(8)的输出端设置有转盘(81)，四个转盘(81)的位置和车辆停于载车台(7)上后四个车轮的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的立体停车库钢结构体系，其特征在于：所述转盘(81)的顶面上形成有弧形凹槽。
3.根据权利要求1所述的立体停车库钢结构体系，其特征在于：所述升降台(5)的升降方式为，所述运输车(3)的顶面上设置有至少一个升降缸(4)，升降缸(4)的输出端和升降台(5)的底面连接。
4.根据权利要求1所述的立体停车库钢结构体系，其特征在于：所述升降台(5)的升降方式为，所述运输车(3)顶面的两侧分别设置有起重梁(9)，所述升降台(5)滑动设置于两个起重梁(9)之间，起重梁(9)上设置有对升降台(5)进行上下移动的起重机(91)。
5.根据权利要求1所述的立体停车库钢结构体系，其特征在于：所述槽坑(2)的底部沿着钢结构楼层框架单元(1)的长度方向设置有导向轨道(21)，所述运输车(3)的车底滑动设置于导向轨道(21)之上。
6.根据权利要求5所述的立体停车库钢结构体系，其特征在于：所述导向轨道(21)的侧壁上沿着钢结构楼层框架单元(1)的长度方向开设有半球形凹槽，在所述运输车(3)的车底上设置有限位于半球形凹槽内的滚动球体(22)。
7.根据权利要求1所述的立体停车库钢结构体系，其特征在于：所述槽坑(2)的底部位于运输车(3)车轮的运行轨迹上形成有导向凹槽。
8.根据权利要求1所述的立体停车库钢结构体系，其特征在于：所述多组钢结构楼层框架单元(1)的顶部设置有倾斜布置的车棚(12)。
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