EA012314B1 - Полностью автоматизированное мобильное устройство и соответствующий быстрый, экономичный и компактный способ парковки личных транспортных средств - Google Patents

Полностью автоматизированное мобильное устройство и соответствующий быстрый, экономичный и компактный способ парковки личных транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
EA012314B1
EA012314B1 EA200700771A EA200700771A EA012314B1 EA 012314 B1 EA012314 B1 EA 012314B1 EA 200700771 A EA200700771 A EA 200700771A EA 200700771 A EA200700771 A EA 200700771A EA 012314 B1 EA012314 B1 EA 012314B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
parking
vehicle
vehicles
platform
automatic
Prior art date
Application number
EA200700771A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200700771A1 (ru
Inventor
Фридолин Стутц
Original Assignee
Фридолин Стутц
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фридолин Стутц filed Critical Фридолин Стутц
Publication of EA200700771A1 publication Critical patent/EA200700771A1/ru
Publication of EA012314B1 publication Critical patent/EA012314B1/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/10—Garages for many vehicles without mechanical means for shifting or lifting vehicles, e.g. with helically-arranged fixed ramps, with movable ramps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
    • E04H6/285—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked using car-gripping transfer means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Автоматическая система парковки для легковых автомобилей состоит из разборной конструкции, состоящей из одной или более автоматических парковочных рамп, на которой водитель оставляет свое транспортное средство, после чего транспортное средство позиционируется, механически центрируется, закрепляется и автоматически измеряется электронной аппаратурой, и далее транспортное средство может быть перемещено с помощью компьютера и компактно сохранено. Указанное устройство, по существу, состоит из системы ввода (тягач 40), перемещающейся на рельсе (рельс тягача 42), закрепляющей транспортные средства за колеса с использованием вилок со специальными роликами (45), затягивающими транспортные средства на подъемную платформу (31) в центрированную позицию на ролики, которые перемещают платформу вертикально, поворачивают платформу вокруг ее вертикальной оси и передвигают транспортное средство на парковочную платформу (8). По запросу транспортное средство снова перемещается на подъемную платформу, транспортируется на выходную рампу и передается пользователю. Устройство в сборе состоит из небольшого числа мобильных компонентов, таких, что конструкция и использование указанного устройства становятся простыми и экономичными. Изобретенное устройство учитывает использование основных форм современных транспортных средств, что в сочетании со способом изобретения и компьютерным распределением мест позволяет значительно уменьшить требуемое пространство, а также затраты на строительство и использование по сравнению с существующими системами.

Description

Данное изобретение является полностью автоматизированной системой парковки личных транспортных средств для быстрой и экономичной парковки личных пассажирских транспортных средств с минимальными занимаемым местом. В частности, система содержит устройство и способ центрирования и бокового сдвига личных транспортных средств на платформу, их закрепления и быстрой транспортировки с целью компактной парковки и последующего автоматического вывода из положения парковки по требованию и предоставления пользователю. В сочетании с модульной конструкцией, благодаря которой устройство может быть быстро и просто смонтировано, демонтировано и повторно смонтировано, данное изобретение представляет собой менее дорогостоящую альтернативу для автомобильных парковок в помещениях, парковочных гаражах, многоэтажных автомобильных парковках и похожих системах с большими используемыми площадями.
Личные транспортные средства паркуют на дороге, на парковочных площадках, в гаражах, на многоэтажных автомобильных парковках, а также на парковках с автоматически управляемым доступом. В обычной многоэтажной автомобильной парковке только около 40% площади территории и около 30% рабочего объема могут использоваться для парковки личных транспортных средств. В то время, как размеры автомобиля в среднем составляют около 1,7 м в ширину, 1,6 м в высоту и 4,4 м в длину, что составляет объем равный 12 м3 , стандартная многоэтажная парковка и системы парковки предоставляют объем до 80 м3 и более на каждое транспортное средство. По сравнению с более ранними моделями современные автомобили оснащены компактными двигателями и не имеют прямоугольной формы. Начиная с бокового зеркала заднего вида, передняя часть имеет преимущественно конусообразную или овальную форму, поэтому прямоугольное пространство парковки не может использоваться оптимально. Соответственно большой объем ценного пространства обычных парковочных систем выделяется для путей входа и выхода, для маневрирования, для открытия дверей, лестниц, подъемников, пешеходных дорожек, твердых опорных стоек и балок, учитываются требования минимальной высоты перекрытия, а также выделяется пространство для маршрутов эвакуации, освещения, систем пожаротушения и т.д. Требуемые для парковки время и навыки воспринимаются в качестве неприятного действия.
В других системах с целью экономии пространства автомобили поднимаются высоко посредством систем подъема, после чего паркуются близко друг к другу персоналом (службы парковки). За счет этого парковка становится более дорогостоящей и увеличивается время доступа. В существующих системах парковки необходимо установить автомобиль точно в парковочный слот (позицию), где водитель автоматически получает инструкции по смещению и центрированию транспортного средства на поддоне. Эти поддоны, необходимые для перемещения транспортного средства, представляют собой прямоугольную область минимальной длины и ширины наибольшего паркуемого автомобиля вместе с допусками на неточную парковку и маневрирование. По существу, требуется большая площадь, чем эффективная средняя занимаемая площадь транспортного средства. Кроме того, перед каждой парковкой эти поддоны должны быть предоставлены или заменены, для чего требуется сложный механизм и всестороннее управление, на которые уходит много времени и требуется дополнительное пространство. В других системах с фиксированными платформами, подвешенными вертикальными цепями, которые иногда встречаются в Азии, пространство помещения используется неполноценно, и длительный доступ ограничивает действительное количество парковочных участков. Известные системы разработаны как фиксированные (неподвижные) конструкции, которые не позволяют осуществлять экономичную и быструю парковку, поэтому подходят только для долгосрочного постоянного использования. Продолжительное время строительства, высокие капиталовложения и длительное удержание средств снижают эффективность инвестирования.
Главной целью данного изобретения является разработка простой технологической системы для быстрой, экономичной и автоматизированной парковки личных транспортных средств с минимальными необходимым пространством. Система также должна обеспечивать быструю выдачу транспортных средств своим владельцам по требованию.
Для механического закрепления, перемещения и точной парковки требуется предварительное правильное размещение. Точное и безошибочное размещение не должно выполняться клиентами. Установка транспортного средства должна быть проста. Даже если транспортное средство будет установлено неточно, система сама должна быть способна завершить эту задачу. Первой подзадачей является автоматическое центрирование транспортного средства механическими средствами и достижение единообразного точного положения при механическом и электронном совмещении.
Транспортные средства должны перемещаться и устанавливаться на стоянку автоматически посредством простой техники без какой-либо транспортировки. Второй подзадачей является точное и быстрое закрепление транспортных средств с использованием способа, чтобы обеспечить перемещение их в назначенное положение и вывод из этого положения. Для этого компоненты должны быть сконструированы таким образом, чтобы обеспечить закрепление транспортного средства в соответствующей точке, подходящей для транспортных средств всех типов, с целью установки его на платформе для подъема и на эстакаде парковки, последующего вывода транспортного средства и установки его на выходной эстакаде для предоставления по требованию пользователю.
Третьей подзадачей является максимально плотная парковка транспортных средств с помощью ин
- 1 012314 теллектуального устройства, обеспечивающего наименьшие потери пространства и простую конструкцию. Современные основные формы и различные значения ширины, высоты и длины автомобилей должны оптимально учитываться. Подобранное расположение, методика, электронное измерение и поддерживаемое с помощью информационной техники размещение парковочных мест позволяют избежать существенных объемов неиспользуемого пространства, а также позволяют значительно повысить степень использования пространства по сравнению с обычными системами.
Четвертой подзадачей является быстрый и безопасный возврат транспортных средств водителям с использованием простых и безопасных устройств в направлении движения, которые упрощают и ускоряют возврат.
Пятой подзадачей является конструирование всей системы таким образом, чтобы она могла быть установлена, демонтирована, перемещена и повторно установлена с минимальным объемом работ без использования кранов, опор и тяжелых оснований. Для этого компоненты должны быть смонтированы таким образом, чтобы было возможно их повторное использование.
Главная цель достигается путем использования автоматической системы парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, содержащей несколько колонн, рельсов или опорных стоек, на которых на дисках в форме круга в несколько уровней один над другим расположены парковочные платформы с парковочными рампами для парковки личных транспортных средств, с установленной или подвешенной шахтой подъемника между этими парковочными платформами и рампами выдачи, расположенными на одном или более уровне въезда или выезда, характеризуемой тем, что эта шахта подъемника оснащена подъемником с фиксированной или передвигаемой вперед и назад подъемной платформой, на которой размещена система механического бокового сдвига, центрирования, подъема и толкания (тягач), с помощью которой транспортное средство на парковочной рампе или парковочной платформе может быть закреплено за колеса, отцентрировано, поднято и перемещено вперед или назад на другие рампы и платформы, при этом шахта подъемника с подъемником и системой смещения, центрирования, подъема и сдвига может управляться центральным вычислительным блоком для быстрого и оптимального компактного размещения паркуемых автомобилей на соответствующих свободных парковочных платформах и выходных рампах.
В качестве неограничивающего примера исполнения данные системы изображены на сопутствующих чертежах, а методы функционирования подробно описываются, со ссылками на данные чертежи.
На чертежах показано:
фиг. 1, 1а - общий вид системы парковки автомобилей. Трёхмерный вид парковки в сборе;
фиг. 1Ь - трёхмерный вид парковки в разрезе;
фиг. 2 - подробный чертеж парковочной рампы и системы центрирования;
фиг. 2Ь - парковочная рампа и система центрирования. Вариант с закреплёнными направляющими рельсами;
фиг. 3 - подъемная платформа с тягачом;
фиг. 4а - положения тягача с подвижной подъемной платформой;
фиг. 4а1 - принцип работы тягача с роликовыми вилками;
фиг. 4а2 - положения тягача с закреплённой подъемной платформой;
фиг. 4Ь - тягач на подъемной платформе (закрепленный и движущийся);
фиг. 4с - тягач с роликовыми вилками;
фиг. 5а - роликовая вилка с двумя опорными катками (роликами);
фиг. 5Ь - роликовые вилки с одним опорным катком и подкладываемым подъемным роликом;
фиг. 6а - подъемник с закреплённой шахтой подъемника;
фиг. 6Ь - подъемник и подъемная платформа;
фиг. 7 - порядок размещения и план расстановки автомобилей с короткой и длинной площадкой.
фиг. 8 - сравнительное сопоставление систем парковки;
фиг. 9(а, Ь, с) - порядок возведения парковки и общий вид её конструкции.
Указанная система характеризуется тем, что она автоматически закрепляет транспортные средства, быстро и экономично паркует их путем специального размещения, выводит их обратно по требованию, а также устройство целиком может быть демонтировано и повторно смонтировано в другом месте с минимальными усилиями. Кроме того, система также характеризуется тем, что транспортные средства закрепляются автоматически механическим способом и устанавливаются в точное исходное положение для автоматической и точной горизонтальной и вертикальной транспортировки, поворота вокруг вертикальной оси без использования поддонов или конвейерных лент.
Для достижения максимально возможной плотности и точности при парковке транспортных средств процесс ввода и вывода автомобиля со стоянки должен осуществляться автоматически. При этом для оптимальной парковки следует принимать во внимание современные формы и различные размеры автомобилей. С целью удерживания эксплуатационных расходов ниже текущего уровня устройство должно управляться меньшим количеством персонала или должно функционировать без помощи оператора, а также устройство должно требовать минимальное техническое обслуживание и ремонт, устройст
- 2 012314 во должно быть устойчиво к сбоям и обладать высокой надежностью. Чтобы устройство подходило для использования на временно доступных участках земли и участках между зданиями, а также для временных решений, оно должно быть реализовано в виде простой модульной конструкции с малыми усилиями, что при необходимости обеспечит быстрый повторный монтаж.
Парковочное устройство, изображенное на фиг. 1, 1а, состоит из нескольких опорных стоек, рельсов или колонн 2, горизонтальных опор перекрытия 4, к которым крепятся расположенные на дисках по окружности парковочные платформы 8 для парковки личных транспортных средств. На рис. 1Ь показана рама подъёмника 6, образующая шахту подъемника 62. В центре устройства между платформ 8, расположенных в несколько этажей, установлена или подвешена шахта подъемника 62 с типичным подъемником 61, изображенным на фиг. 6а и 6Ь, с фиксированной или подвижной подъемной платформой 31, которая может двигаться назад или вперед, при этом на платформе функционирует механическая система сдвига, а именно, тягач 40 (см. фиг. 3, 4а), установленный на горизонтальных рельсах (рельсы тягача 42), которые механически закрепляют транспортное средство за колеса, центрируют его, поднимают и перемещают на подъемную платформу 31. Б конструкции с подвижной подъемной платформой (см. фиг. 3, 4а) сначала происходит перемещение в центр (положение 2). После этого подъемник перемещается в вертикальном направлении к назначенному этажу. Когда подъемник достигает соответствующего этажа, а этот этаж или вся шахта подъемника должны быть повернуты на рассчитанный угол или до назначенной компьютером платформы, подъемная платформа присоединяется к этому этажу (положение 1), чтобы ввести автомобиль на парковочную платформу посредством тягача. Благодаря данному методу и подобранному перекрывающемуся парковочному расположению, изображенному на фиг. 7 и 8, можно значительно увеличить компактность по сравнению с традиционными системами. При извлечении транспортного средства выполняется процедура в обратном порядке (см. фиг. 3, 4а), а автомобиль выдвигается на рампу выдачи (выходную рампу) 9 (см. положение тягача 3). За счет простоты и модульной конструкции устройство очень быстро монтируется, демонтируется или монтируется повторно. Чтобы выполнить данные действия, не требуются строительные мероприятия, кроме подключения к источнику питания и наличия плотного грунта.
Указанная автоматическая система парковки для личных транспортных средств характеризуется наличием закреплённых парковочных платформ 8, расположенных по окружности на диске на нескольких этажах, с возможностью подсоединения к подъёмной платформе 31 центрального подъёмника, изображённого на фиг. 6, с устройством ввоза и вывоза автомобилей (тягачом) 40, изображенном на фиг. 4(а-с), и парковочными и выходными рампами, на которых транспортные средства автоматически смещаются и позиционируются. Система, кроме того, характеризуется тем, что транспортные средства автоматически закрепляются механическим способом, измеряются электроникой и транспортируются с помощью компьютера к специально размещенным парковочным платформам 8 без использования дополнительных средств, например поддонов, благодаря чему такой метод парковки и выбранного размещения, изображенного на фиг. 7 и 8, позволяют достичь значительно более высокой плотности парковки автомобилей. Конструкция также характеризуется тем, что требуется только несколько движущихся узлов, которые ограничиваются только подъемником 61, тягачом 40 и парковочными рампами 22, данные компоненты могут быть скомбинированы и быстро и просто привинчены к модульной конструкции в качестве подвешенных или опорных элементов, что позволяет достичь мобильности и повторного использования всей системы.
На фиг. 2 изображена парковочная рампа с центрирующей системой сдвига. Система сдвига перемещает транспортное средство в центр платформы посредством двух направляющих рельсов 21. Эти рельсы оснащены трубчатыми роликами 25, которые защищают колеса от ударов без использования каких-либо механических приводов; при этом направляющие рельсы механически соединены друг с другом через шарнирные рычаги 37, штоки толкателя 28 и центрирующие рельсы 29, которые находятся в симметричном положении. Эти рельсы раздвинуты под воздействием пружин 23, и при оказании давления перпендикулярно середине парковочной рампы приводит к их разведению друг от друга в передней части при вводе транспортного средства. В то же время, как результат, в задней части они располагаются вместе симметрично, и, таким образом, толкают колеса транспортного средства в середину направляющего пути. Платформа, кроме того, характеризуется тем, что она сконструирована с трубчатыми роликами 25, установленными продольно, и которыми колеса транспортного средства 16 могут быть легко перемещены в сторону. В качестве альтернативы (см. фиг. 2Ь) боковые направляющие рельсы могут быть также смонтированы и продольно закреплены, чтобы сдерживать боковое отклонение транспортного средства.
На фиг. 3 изображена подъемная платформа с тягачом. Подъемная платформа 31, с одной стороны, способна перемещаться вперед и назад по горизонтали, с другой стороны, она может поворачиваться в стороны вокруг вертикальной оси, а также имеет соответствующие форму и размеры, чтобы была возможность перемещаться под передней частью припаркованного автомобиля и соединяться с парковочными платформами 8, расположенными по кругу, а также с парковочными рампами 22 и рампой выдачи 9. Подъемная платформа также характеризуется тем, что тягач 40 (система механического закрепления и сдвига) монтируется на рельс, который центрируется и движется, чтобы втянуть транспортные средства
- 3 012314 на подъемную платформу или выдвинуть их с этой платформы на другие. Как альтернатива, подъемная платформа 31 может быть постоянно закреплена на подъемнике. Также, в качестве альтернативы, подъемник вместе с шахтой подъемника может быть сконструирован так, чтобы иметь возможность поворота вокруг вертикальной оси, согласно изображению на фиг 6а, 6Ь. Характерной особенностью является то, что он (подъемник) может поворачиваться с роликами между опорными стойками шахты подъемника, (см. направляющие рельсы 65 на фиг. 6а и опорные стойки 68 на фиг. 6Ь), и безопасно направляться к парковочным платформам 8 с помощью электромеханического, гидравлического или пневматического привода (см. поворотное устройство подъемника 69 на фиг. 9с, в котором может использоваться блок с противовесом 66) с электронным управлением вокруг вертикальной оси. Благодаря этому обеспечивается точное центрирование и уменьшение пространства между подъемной платформой и парковочной платформой.
На фиг. 4а-с изображен тягач. Транспортные средства закрепляются, центрируются и перемещаются на своих колесах без использования вспомогательных средств, например, поддонов или конвейерных лент, тягачом 40, который установлен на рельсе, зафиксированном в середине подъемной платформы 31. Поэтому он двигается под транспортным средством, расположенным на парковочной рампе, нажимает на колеса двумя рельсами с вилками 44, которые разводятся друг от друга, точно центрируя таким образом автомобиль, и поднимает автомобиль с помощью четырех вилок 45, каждая из которых имеет два роликовых пальца 46, которые вставляются под колеса, фиксируют транспортное средство и тянут или толкают его в требуемое положение.
Транспортное средство закрепляется, поднимается и перемещается посредством роликовых вилок 45, изображенных на фиг. 4а1, при этом каждая состоит из двух роликовых пальцев 46 с одетыми на них горизонтальными роликами (опорными катками) 57 (рис. 5а-Ь). Эти роликовые вилки 45 характеризуются тем, что они зафиксированы на вилочном рельсе (рельсе с вилками) 44 так, чтобы его оба роликовых пальца, состоящие из одного или двух опорных катков (роликов) 57, пробегали по платформе, и держали третий ролик, а именно, подъемный ролик 58; он проходит ниже колеса транспортного средства во время нажатия (на колесо) и подъема транспортного средства. Подъемные ролики могут бегать либо на отдельной оси между роликами и параллельно им, либо могут быть перекрыты соосным роликом (см. подъемный ролик 58 на фиг. 5а и роликовые вилки 45 на фиг. 4а1). В таком случае подъемный ролик 58 содержит сегмент ролика, который обегает ролик и имеет форму сегмента барабана, на котором установлена прямая или вогнутая пластина с целью увеличения опорной поверхности колеса.
Парковочная платформа, расположение автомобилей и метод парковки поясняются ссылками на фиг. 7, 8 и 9. Описанная автоматическая система парковки, работающая с парковочным размещением и соответствующей парковочной платформой 8, позволяет эффективно использовать конические или овальные передние секции современных автомобилей. С соответствующими размерами и особым размещением транспортные средства могут быть компактно припаркованы рядом друг с другом при их точном центрировании и автоматическом перемещении без использования поддонов или схожих вспомогательных средств; при этом парковочные платформы имеют особую базисную форму, их размещение происходит по окружности диска под углом от 15 до 30°, а с помощью компьютера автомобилям выделяется оптимальное пространство, то есть широкие и узкие транспортные средства получают соответствующие парковочные места. Таким образом, размещение характеризуется тем, что прямоугольные области парковки перекрываются на передних краях и в боковых областях, а для маневрирования и транспортировки требуется небольшое пространство. Кроме того, возможно управление без вертикальных и горизонтальных рельсов, что позволяет снизить объем используемого пространства.
Согласно изображению на фиг. 1 техническое решение представлено соответствующим устройством, которое выполняет полностью автоматическую и быструю компактную парковку транспортных средств путем специального размещения, а также выполняет вывод и возврат транспортных средств по запросу. Кроме того, транспортные средства сначала центрируются на парковочной рампе направляющими рельсами и роликами, после чего при помощи устройства транспортное средство закрепляется за колеса в стартовом положении и автоматически и точно перемещается без использования средств транспортировки, например поддонов или конвейерных лент. Это делается путем выдвижения небольших роликов под колеса транспортного средства, чтобы разместить на нем транспортное средство и передвинуть его. С помощью устройства, именуемого «тягач», расположенного на платформе, которая монтируется в центре подъемника, транспортные средства могут перемещаться горизонтально. На подъемной платформе транспортные средства могут быть повернуты вокруг вертикальной оси и одновременно быстро перемещаться вертикально. Вся система собрана в модульную конструкцию винтами и болтами, и при необходимости может быть легко демонтирована, а затем смонтирована в другом месте без использования дорогостоящей строительной техники. Сочетание следующих отдельных изобретений позволило создать описанное решение с указанными выше преимуществами по сравнению с существующими системами.
В данном решении согласно изображению фиг. 2 транспортное средство автоматически точно центрируются на парковочной рампе, при этом оно направляется по продольно выровненным роликам 25 на парковочную платформу и движется с помощью боковых направляющих рельсов 21 с одновременным
- 4 012314 направлением колес 16 транспортного средства в середину парковочной рампы. Ролики на направляющих рельсах предотвращают скатывание транспортного средства. Каждый из этих двух направляющих рельсов механически соединен друг с другом в передней и задних частях посредством двух рычагов с шарнирами 37, 28 и центрирующих рельсов 29, при этом они сжимаются в середине посредством центральной натяжной пружины 23. Однако, так как задние рычаги разжимаются друг от друга посредством другой натяжной пружины 23, направляющие рельсы на задней стороне переходят в состояние покоя в открытом положении. Если направляющие рельсы разжимаются друг от друга передними колесами во время введения транспортного средства, замыкающее усилие задних рычагов увеличивается посредством центральной пружины 23, а направляющие рельсы также замыкаются на задней стороне. В результате транспортное средство может быть перемещено в центр только с задней стороны. Когда транспортное средство покидает парковочную рампу, направляющие рельсы возвращаются в исходное состояние покоя, сужаясь спереди, и открываясь сзади. Таким образом, устройство готово принять следующее транспортное средство. Данное оборудование не требует использования каких-либо машинных средств и не требует тщательного технического обслуживания.
Правильное позиционирование транспортного средства достигается посредством инструктирования водителя заезда до электронного и механического ограничителя, по достижении которого включается сигнал остановки. После этого транспортное средство механически закрепляется, измеряется электронным способом, после чего компьютер определяет подходящее транспортному средству место парковки. При отсутствии такового, водителя инструктируют (также, как в моечной установке для автомобилей) установить рулевое колесо в нейтральное положение, включить тормоза, включить передачу 1 или Р, покинуть транспортное средство и закрыть двери. После электронной регистрации оставления транспортного средства весь последующий доступ перекрывается воротами безопасности. По существу, после этого транспортное средство готово к парковке, а водителю может быть выдан парковочный талон. Чтобы избежать задержек, несколько таких парковочных рамп, согласно изображению на фиг. 2, можно расположить перед одной или несколькими зонами разгрузки.
В качестве альтернативы для центрирования транспортного средства можно также использовать фиксированные направляющие рельсы или рельсы с механическим приводом. В варианте использования фиксированных направляющих рельсов автомобиль удерживается только в ограниченных пределах бокового отклонения. Эти направляющие должны быть выровнены для самого широкого транспортного средства. Точное центрирование выполняется посредством рычагов (рельсы с вилками) 44 тягача, изображенных на фиг. 4а и фиг. 4Ь, которые одновременно устанавливаются на колеса с внутренней стороны, и таким образом перемещают транспортное средство в сторону и центрируют его, как указано на фиг. 4а1, на котором изображены шарнирные рычаги 37 и рельсы тягача. После этого тягач занимает горизонтальное положение.
Для управления без использования поддонов или конвейерных лент все транспортные средства должны закрепляться в одинаковой точке, подходящей для всех моделей. Это выполняется устройством, изображенным на фиг. 4а. Тягач 40 центрирует транспортное средство, закрепляет его за колеса, поднимает и перемещает его. Тягач закреплен на подъемной платформе и состоит из гидравлических направляющих тягача 42, на которых с обеих сторон закреплены шарнирно рельсы с вилками 44. Каждый из них оснащен двумя вилками 45 с двумя пальцами с роликами (фиг. 4а1) или роликовыми пальцами 51 соответственно (фиг. 5а-Ь). Каждый роликовый палец состоит из одного или двух роликов (опорных катков) 57 и одного подъемного ролика 58. Оба роликовых пальца каждой вилки соединены друг с другом посредством привода, например, пневматического или гидравлического цилиндра 48, и могут свободно двигаться совместно в рельсе с вилками, но удерживаются в стартовом положении посредством пружины; в других вариантах роликовый палец может быть сконструирован, как фиксированный.
Рельс с вилками соединен с рельсом тягача (см. фиг. 4Ь) посредством двух штоков 41 и ползуна 43, смонтированных на рельсе тягача с пневматическим или гидравлическим приводом. Этот рельс тягача может перемещаться за подъемную платформу 31, как изображено на фиг. 4а, при перемещении в соответствующем направлении посредством двух телескопических цилиндров или электромеханического привода. Рельс с вилками надавливает с помощью рельса тягача на колеса, в результате чего транспортное средство перемещается точно в середину и принимает устойчивое положение. После этого два роликовых пальца каждой вилки перемещаются вместе, благодаря чему колеса поднимаются на подъемные ролики 58. При закрытии пальцев происходит фиксация (колёс) рельсом с вилками с целью бокового перемещения транспортного средства. Это позволяет установить транспортное средство в единое и точное исходное положение, после чего оно может быть измерено электронным способом, чтобы компьютер оптимально определил место парковки.
Далее транспортное средство, прокатываемое на роликовых пальцах, перемещается на подъемную платформу. Это соответствует положению тягача 2 на фиг. 4а. После этого подъемная платформа 31, если ее конструкция не мобильная, перемещается в середину подъемника 61 и движется в вертикальном направлении к назначенному этажу. Это соответствует положению тягача 2. После поворота подъемника к рассчитанной парковочной платформе, в обратном порядке, тягач повторно разгружает транспортное средство. Это соответствует положению тягача 1. Роликовые пальцы отодвигаются друг от друга, а рель
- 5 012314 сы с вилками сжимаются. После этого тягач перемещается обратно на подъемную платформу и готов к обслуживанию следующего транспортного средства. Для разгрузки транспортных средств на выходной платформе (рампе) 9 подъемная платформа и тягач перемещаются в противоположных направлениях, что соответствует положению тягача 3, благодаря чему парковка выполняется в направлении движения (транспортных средств).
Процедуры захвата и подъема роликовыми пальцами поясняются ссылками на фиг. 5, 4Ь и 4с. Передача сил растяжения и удара от тягача 40 колесам и подъем транспортного средства решается посредством упомянутых роликовых пальцев 51, включая один или два ролика (опорные катки) 57, которые содержат подъемный ролик 58. Ролики находятся на соответствующей платформе. Подъемные ролики 58 служат для подъема и удержания колес. Подъемные ролики сконструированы либо как раздельные ролики, либо как ролики концентрические той же оси, что и ролики, которые имеют форму барабанного сегмента и накладываются на ролики 58, как показано на фиг. 5а. Таким образом, контактная поверхность колес может быть несколько увеличена. Оси роликов имеют фланцы 53 с обеих сторон. Внутренний фланец двигается в рельсе с вилками 44, где находится приводной цилиндр 48, стягивающий роликовые пальцы. В открытом положении эти роликовые пальцы удерживаются в определенном стартовом положении посредством пружин. В закрытом положении пальцы механически прижаты к рельсам с целью передачи сил сжатия и растяжения тягача транспортному средству. Передний ролик может быть также прижат, благодаря чему данное дополнительное закрепление может быть пропущено.
В соответствии с фиг. 3 и 6 поясняются транспортировка и поворот с помощью подъемника и подъемной платформы. Подъемная платформа 31 содержит пластину, подогнанную (по форме) к парковочной платформе 8. Она расположена на роликах так, что может двигаться горизонтально в продольном направлении относительно других платформ и может соединяться с ними. Она может быть зафиксирована постоянно на подъемнике (в кабине подъемника). Ее форма такова, что она соединяется со стороны центра (шахты) с присоединяемыми платформами, контактируя посредством конических или круглых фронтов (передних частей), при этом ролики перемещаются по платформе без ударов. Подъемная платформа монтируется на типовом подъемнике 61. Она подводится к вертикальным направляющим рельсам 65 с помощью верхнего и нижнего рельсов 67 и стабилизируется. Эти вертикальные рельсы фиксируются либо на парковочных платформах 8, как изображено на фиг. 6а, либо, как вариант, на вертикальных опорных стойках 68 подъемника, поворачивающихся с подъемником вокруг вертикальной оси, как изображено на фиг. 6Ь. Они формируют шахту подъемника 62. Таким образом, поворот шахты подъемника, поддерживаемой сбоку роликами 64 на платформе, как изображено на фиг. 6Ь, обеспечивает неограниченный доступ без препятствующих боковых направляющих рельсов и опор.
Тягач соединяется с подъемной платформой посредством установки приводного цилиндра 48 и через направляющий рельс 42 тягача. В случае использования подъемной платформы с подвижной конструкцией имеем следующее. Чтобы подъемная платформа 31, вытягивающаяся перед передней частью транспортного средства, могла двигаться в вертикальном направлении, она втягивается в центральное положение (положение платформы 2). Для выгрузки транспортного средства оно закрепляется аналогично закреплению с помощью тягача на парковочной платформе, ввозится на подъемную платформу и вывозится с другой стороны платформы (положение платформы 3) на выходную рампу 9.
Парковочная платформа 8, как показано на фиг. 7 и 8, содержит расположенные по окружности дисков, сужающиеся пластины с точками закрепления для их подвешивания или для опор. Для этого, в частности, используются опорные стойки (рельсы) 71 и 73. Для гарантии, что эти рельсы не будут выступать в перекрывающиеся парковочные области и пути маневрирования, они устанавливаются в задней части платформы. Конические сходящиеся формы позволяют осуществлять плотную парковку. Таким образом, прямоугольные формы основы перекрываются на передних углах и по бокам. Крупные транспортные средства могут выступать за пределы платформы по сторонам, а колеса могут закатываться и выкатываться на смежные платформы. В случае использования подъемной платформы с подвижной конструкцией имеем следующее. Выбранная форма передней линии платформы позволяет с одной стороны максимально поднять подъемную платформу, способствует точному центрированию при обеспечении надежности, а с другой стороны обеспечивается плавное надежное перемещение ее роликами. Благодаря выбранному подвешиванию каждой отдельной платформы не требуются поперечные рельсы, следовательно, не требуется вертикальное пространство, а расстояние до потолка может быть небольшим. Возможное горизонтальное упрочнение пластин может быть осуществлено по боковым краям, где имеется достаточное пространство.
Для компактной парковки транспортных средств с наименьшим использованием пространства, автомобили устанавливаются на небольших закрепленных парковочных платформах 8, с учетом конической или овальной базовой формы передней части автомобиля. Они устанавливаются в звездообразный полигон и по окружности диска. Благодаря своей конической сходящейся передней секции и округлости транспортные средства могут быть припаркованы компактно, по кругу, а своей передней частью стоять обращенной к центральной точке круга. Такое специальное компактное расположение достигается без использования перемещения транспортных средств поддонами автоматически с помощью центрирования и точного направления транспортного средства во время парковки, благодаря компьютерной опти
- 6 012314 мизации и распределению положений и выбранной конструкции платформ. Таким образом, прямоугольные места парковки формируют за счёт перекрытия со смежными платформами, а также за счёт их перекрытия на пути ввоза и вывоза транспортных средств. Коническая форма спереди и короткая передняя секция транспортного средства используются для соответствующего снижения дистанции. С помощью электронного измерения и закрепления транспортные средства устанавливаются под таким углом, и их распределение на парковочных платформах 8 происходит таким образом, что с каждой стороны каждого широкого автомобиля можно разместить два небольших автомобиля, благодаря чему еще больше экономятся парковочные расстояния. Таким образом, пространство доступно для транспортных средств усредненной ширины для каждого положения, а не для наибольшего транспортного средства.
Расчеты показывают, что оптимальное количество транспортных средств на этаже составляет приблизительно от 14 до 20. При большем количестве внутреннее пространство круговых дисков излишне увеличивается. При меньшем количестве парковочных платформ пространства в центральной части становится недостаточно или необходимая для подъема и подъемной платформы площадь становится слишком большой в сравнении с используемой площадью. В отличие от традиционных систем и других автоматизированных парковочных систем с прямоугольными поддонами необходимое пространство существенно снижается. Отсутствие движущихся деталей на индивидуальных парковочных платформах 8 существенно упрощают конструкцию.
В качестве альтернативы, парковочные платформы 8 могут также иметь форму и монтироваться плотно так, что образуют бесщелевой круговой диск, на котором транспортные средства могут парковаться рядом под углом, определяемым шириной автомобиля, с минимальным расстоянием. Это достигается путем установки опорных стоек 2 на большом расстоянии снаружи и поддержки платформ горизонтальными рельсами 4. Вертикальные рельсы находятся между парковочными платформами как во внешней части - рельсы 73, так и во внутренней части - рельсы 71. В зависимости от типа размещения: по боковым сторонами, без расположения по боковым сторонами или радиального размещения - под платформами требуются горизонтальные рельсы 4. При таком формировании высоты этажей вертикальные потери пространства можно свести к нулю. Высота отдельных этажей, то есть их вертикальный размер, могут быть определены до монтажа и при необходимости могут быть отрегулированы согласно требованиям с минимальными усилиями. Вертикальное расстояние необходимо установить для этажей различных высот в соответствии с ожидаемой высотой транспортного средства. Так как этаж выделяется на основе измеренных значений транспортного средства, для каждого транспортного средства потребуется только необходимая высота. Таким образом, вновь повышается эффективность использования пространства почти в три раза по сравнению с обычными многоэтажными автомобильными парковками.
Рампа выдачи (выходная платформа) 9 состоит из цельной пластины, на которую с помощью тягача вдвигается транспортное средство, точно также, как на парковочную платформу, но в направлении вперед. После установки транспортного средства выходная рампа открывается, после чего доступна водителю. Чтобы избежать задержки при выезде, можно установить несколько выходных рамп, которые могут также являться зонами загрузки.
Шахта подъемника, а также перекрытия с парковочными платформами, состоят из элементов, которые могут быть скомбинированы совместно. Посредством последовательной модульной конструкции и использования разъемного и винтового соединений монтаж ускоряется и упрощается. Демонтаж выполняется в обратном монтажу порядке. Дополнительно, перекрытие может быть также закреплено на стенах сооружения как подвесная или фиксированная конструкция. Целиком сооружение может быть смонтировано над или под землей. Учитывая тот факт, что пользователь не попадает на этажи, аварийные средства, например маршруты эвакуации и системы пожаротушения, а также лестницы, подъемы, освещение и вентиляция, в большинстве можно исключить из конструкции. Подъемник основан на коммерческой конструкции с технологией использования подъемников для людей и грузов.

Claims (10)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, содержащая несколько колонн, рельсов или опорных стоек (2), на которых по окружности дисков в несколько уровней один над другим расположены парковочные платформы (8), с парковочными рампами (22) для парковки личных транспортных средств, с установленной или подвешенной шахтой подъемника (62) в середине между этими парковочными платформами (8) и с рампами подачи, расположенными на одном или более уровне въезда или выезда, характеризуемая тем, что эта шахта подъемника (62) оснащена подъемником (61) с фиксированной или передвигаемой вперед и назад подъемной платформой (31), на которой размещена система механического бокового сдвига, центрирования, подъема и толкания (тягач - тяговая тележка) (40), с помощью которой транспортное средство на парковочной рампе или парковочной платформе может быть закреплено за колеса (16), отцентрировано, поднято и перемещено вперед или назад на другие рампы и платформы, при этом шахта подъемника (62) с подъемником (61) и системой центрирования, подъема и сдвига (40) может управляться центральным вычислительным блоком для быстрого и опти
    - 7 012314 мального компактного размещения паркуемых автомобилей на соответствующих свободных парковочных платформах (8) и рампах выдачи (9).
  2. 2. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с п.1 заявки, характеризуемая тем, что парковочные рампы (22) оснащены устройством выравнивания по центру, которое может центрировать автомобиль по сторонам на наименьшую дистанцию, независимо от ширины колеи, содержащим направляющие рельсы (21), оснащенные роликами (25) для предотвращения съезда, которые закреплены на парковочной рампе (22) с помощью шарнирных рычагов (37), штоков толкателя (28) и центрирующих рельсов (29), движущихся таким образом, что направляющие рельсы (21) могут перемещаться только в стороны, взаимно симметричным движением в противоположных направлениях, и устанавливаются в передней части, сужаясь (конусом), с помощью пружин (23), чтобы при въезде транспортного средства передние колеса (16) открывали данные направляющие рельсы в передней части, а затем закрывали в задней части, чтобы таким путем транспортное средство могло двигаться по середине колесами, перемещаемыми по продольным роликам (25), нажимающим снаружи на колеса.
  3. 3. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с одним из предшествующих пунктов заявки, характеризуемая тем, что шахта подъемника (62), управляемая компьютером, поворачивающаяся вокруг своей вертикальной оси, содержит подъемник (61) в форме высокоскоростного лифта с подъемной платформой (31), на которой расположена система механического центрирования, подъема и перемещения (тягач) (40), которая, как многофункциональный объект, управляется компьютером, и с помощью которой транспортное средство может быть закреплено и перемещено с парковочной рампы (22) на подъемную платформу (31), после чего данная подъемная платформа с подъемником могут быть подняты на назначенный центральным компьютером этаж, и вся шахта подъемника (62) с подъемником может быть повернута в рассчитанное положение, в котором транспортное средство может быть сдвинуто на парковочную платформу (8), а затем может быть извлечено назад в обратном порядке с парковочной платформы на подъемную платформу (31) и помещено на назначенную центральным компьютером рампу выдачи (9) с другой стороны подъемной платформы, а именно в направлении движения вперед транспортного средства.
  4. 4. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с одним из предшествующих пунктов заявки, характеризуемая тем, что система механического центрирования, подъема и сдвига содержит робот (тягач) (40) (см. фиг. 4), который расположен на рельсе и может перемещаться под транспортным средством, и с помощью которого транспортные средства могут точно, центрироваться по сторонам, подниматься, а также двигаться в двух направлениях и боковым смещением, если имеется параллельная, симметричная конструкция продольных балок (рельсы с вилками) (44), с помощью которых транспортное средство, колеса которого зажаты, может быть продольно перемещено в середину парковочной рампы (22), а рулевые колеса могут быть выровнены с помощью двух (роликовых) пальцев (51), перемещающихся под колесами (16), при этом все четыре колеса могут быть подняты, и транспортное средство может быть перемещено назад или вперед с подъемной платформы (31) на назначенную платформу или рампу по расположенным в нижней части роликам, удерживающим его точно в центре рассчитанного положения.
  5. 5. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с п.4 заявки, характеризуемая тем, что робот (тягач) (40) оснащен четырьмя роликовыми вилками с парой роликовых пальцев (46) у каждой, с помощью которых колеса автомобиля могут быть закреплены, выровнены и подняты, и автомобиль может таким образом быть надвинут накатом на опорные катки (57), при этом роликовый палец (46), находящийся в подвижном положении на рельсе (рельс с вилками 44), может перемещаться под транспортным средством сначала вбок изнутри перед и за колесами транспортного средства, а затем друг к другу с передней и задней сторон, чтобы колеса были подняты двумя дополнительными, опорными катками (роликами) (57) с нажимными сегментами ролика или крышками, закреплёнными на осях роликов (58) (фиг. 5Ь), таким образом, обеспечивая перемещение личного транспортного средства независимо от размера колес, ширины колеи и расстояния между осями, а также обеспечивая быстрое механическое закрепление и распределение массы на опорные катки (57).
  6. 6. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с одним из предшествующих пунктов заявки, характеризуемая тем, что указанные платформы (8), с одинаковыми или различными длинами каждая, имеют с одной стороны коническую сужающуюся форму и занимают угол примерно 20° (около 16 мест на каждом этаже) в звездообразной форме на круговом диске, имеющем круговую или многоугольную наружную форму; при этом с помощью центрального вычислительного блока, для быстрого и оптимального компактного размещения паркуемых транспортных средств, можно назначить оптимальное пространство, учитывая конические и овальные формы передних секций
    - 8 012314 личных транспортных средств с соответствующими размерами и компьютерным размещением, чтобы широкие и узкие транспортные средства располагались одно рядом с другим таким образом, чтобы каждая платформа была только одной ширины для среднего, а не для наибольшего транспортного средства, при условии перекрытия передних частей прямоугольных парковочных областей (фиг. 8), при этом платформы с коническими базовыми формами могут быть использованы и через их комбинирование, и путем соответствующего расположения, а транспортные средства могут быть припаркованы максимально компактно с учетом имеющихся на неполезных площадях вертикальных опорных стоек (71, 73), поворотной шахты подъемника (62) и направляющих рельсов подъемника (65).
  7. 7. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с одним из предшествующих пунктов заявки, характеризуемая тем, что одним и тем же устройством, называемым робот, известным как тягач (40) (робот управления автомобилем), транспортные средства могут обрабатываться за три последовательных рабочих шага, а именно, вытягивание рельсов с вилками (44), сведение вместе роликовых пальцев (46) и переключение перемещения тягача (40) назад или вперед, благодаря этому транспортное средство может быть центрировано, закреплено, поднято, направлено и передвинуто в обе стороны с помощью подъемных платформ горизонтально на рампы (9, 22) или на платформы (8, 31).
  8. 8. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с одним из предшествующих пунктов заявки, характеризуемая тем, что робот или тягач (40) двигается по рельсу (42), закрепленному на подъемной платформе (31) и может быть выдвинут посредством телескопической раздвижной направляющей в обе стороны, поэтому ни канал, ни гнездо направляющей, ни другие устройства не требуются для направления автомобиля на парковочную платформу.
  9. 9. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с одним из предшествующих пунктов заявки, характеризуемая тем, что с помощью управляющего компьютера и на основе определенных размеров транспортного средства, упорядоченных и сохраненных данных, а именно, по крайней мере, размеров транспортного средства, парковочного пространства, занятых парковочных мест, статистических значений и положения транспортного средства, можно рассчитать выделяемую позицию, необходимый угол поворота шахты подъемника, вертикальную позицию, необходимое направление движения и дистанцию движения тягача и т.д. для наилучшего размещения транспортных средств.
  10. 10. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с одним из предшествующих пунктов заявки, характеризуемая тем, что имеются электронные датчики для передачи данных центральному вычислительному блоку, при этом в процессе ввода автомобиля с помощью этих электронных датчиков измеряются его высота, длина и ширина передней части автомобиля, с учетом угла кругового расположения парковочных мест (отношения хорды к расстоянию от припаркованного автомобиля до центра круга), и затем эти данные передаются на компьютер для вычисления оптимального пространства минимальной длины, ширины и высоты.
EA200700771A 2004-10-13 2005-10-12 Полностью автоматизированное мобильное устройство и соответствующий быстрый, экономичный и компактный способ парковки личных транспортных средств EA012314B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH16882004 2004-10-13
PCT/CH2005/000599 WO2006039830A1 (de) 2004-10-13 2005-10-12 Vollautomatische, mobile einrichtung und entsprechendes verfahren für das schnelle und kostengünstige parkieren von personenwagen mit geringstem raumbedarf

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200700771A1 EA200700771A1 (ru) 2008-04-28
EA012314B1 true EA012314B1 (ru) 2009-08-28

Family

ID=35550648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200700771A EA012314B1 (ru) 2004-10-13 2005-10-12 Полностью автоматизированное мобильное устройство и соответствующий быстрый, экономичный и компактный способ парковки личных транспортных средств

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20080267748A1 (ru)
EP (1) EP1802830A1 (ru)
JP (1) JP4988579B2 (ru)
KR (1) KR101403977B1 (ru)
CN (1) CN101091030B (ru)
BR (1) BRPI0518157A (ru)
CA (1) CA2624765A1 (ru)
EA (1) EA012314B1 (ru)
HK (1) HK1111749A1 (ru)
MX (1) MX2007004337A (ru)
WO (1) WO2006039830A1 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7970535B2 (en) * 2006-07-04 2011-06-28 Denso Corporation Drive assist system
CA2665597A1 (en) * 2008-05-14 2009-11-14 Richard J. Epp Grain bin with person elevator
CH701106B1 (de) * 2009-05-18 2013-08-15 Skyline Parking Ag Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen der räumlichen Ausdehnung eines Objektes.
CH701362B1 (de) 2009-06-29 2013-10-31 Skyline Parking Ag Parkhaus-Aufzug für Fahrzeuge und damit ausgerüstetes Parkhaus.
CN102753934A (zh) * 2010-05-31 2012-10-24 天际停车公司 用于测量物体的空间范围的方法及装置
DE102010052850B3 (de) 2010-11-29 2012-06-06 Serva Transport Systems Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Quereinlagern eines Kraftfahrzeuges in einer Lagereinrichtung
WO2012126902A2 (en) 2011-03-23 2012-09-27 Skyline Parking Ag Entrance gate for an automatic parking garage having mechanism for centering a vehicle on the entrance gate
US9765546B2 (en) 2012-02-06 2017-09-19 Gil Dezer Passenger and vehicle elevator system
CN102677940B (zh) * 2012-05-29 2014-06-11 重庆大学 旋转停车架挡车机构
CN102889014B (zh) * 2012-11-02 2015-03-25 赵忠利 立体停车场
CN106153649B (zh) * 2012-11-06 2019-01-18 广东安盾安检排爆装备集团有限公司 防止x射线泄露的安全检查装置
CH707345B1 (de) * 2012-12-27 2014-10-15 Skyline Parking Ag Einrichtung für das Zwischenlagern und dynamische Präsentieren von Fahrzeugen zum Verkauf.
CH707835A2 (de) * 2013-03-27 2014-09-30 Skyline Parking Ag Vorrichtung zum Zentrieren von Fahrzeugen auf einer Einfahrtschleuse zu einem Parkhaus.
CN104278873A (zh) * 2013-07-03 2015-01-14 敖爰东 多层重力自滑式立体停车库
CU24332B1 (es) * 2013-07-23 2018-04-03 Gil Dezer Sistema elevador de pasajeros y vehículos
DE102015202486A1 (de) * 2015-02-12 2016-08-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines auf einem Parkplatz fahrenden Fahrzeugs
CN104763195B (zh) * 2015-02-14 2017-01-04 青岛蓝天创先科技服务有限公司 一种垂直升降旋转入库立体车库
DE102015208068A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Robert Bosch Gmbh Steuerung eines autonom agierenden Kraftfahrzeugs
CN105064750B (zh) * 2015-09-01 2017-10-03 黄河科技学院 电梯设有双侧出口的塔式停车楼
CN106884555B (zh) * 2017-03-01 2019-01-18 李新亚 吊椅立体车库
CN107178234A (zh) * 2017-06-25 2017-09-19 宁坚 廊桥停车场和架空升降机停车位
CN109252719A (zh) * 2017-07-12 2019-01-22 付明涛 联网自助可充电式多层停车平台
CN110130704A (zh) * 2018-02-09 2019-08-16 华北水利水电大学 一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统
KR102135039B1 (ko) 2018-08-14 2020-07-20 파킹클라우드 주식회사 차량번호 기반 주차엘리베이터 제어

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2789710A (en) * 1948-08-30 1957-04-23 Joseph L Desjardins Mechanized parking garage
CH348810A (de) * 1956-07-25 1960-09-15 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Einrichtung an mit Mitnehmern versehenen Transportwagen von Kraftwagen-Abstellhäusern, zur Einstellung der Lenkräder der zu transportierenden Kraftwagen auf Geradeausfahrt
CH353162A (de) * 1956-02-08 1961-03-31 Piazolo Ludwig Wilhelm Dipl In Grossgarage für Kraftfahrzeuge
FR1294277A (fr) * 1961-04-13 1962-05-26 Perfectionnements apportés aux convoyeurs pour véhicules à roues, notamment à ceux pour installations de garage
US3102645A (en) * 1960-10-01 1963-09-03 Roth Anton Parking garage system
DE1684721A1 (de) * 1964-04-13 1971-04-15 Hagel Carl Heinrich Dipl Ing Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen und Herausfuehren von Lasten in ein mehrgeschossiges Bauwerk und Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
EP0350464A1 (en) * 1988-07-07 1990-01-10 Carlo Apostolo Two-carriage automatic parking system
DE3838218A1 (de) * 1988-11-11 1990-05-17 Burger Petra Einrichtung zum parken von fahrzeugen
US4968208A (en) * 1986-12-09 1990-11-06 Stig Eliasson Transporting arrangement for transporting motor vehicles
US5851098A (en) * 1994-09-16 1998-12-22 Maurer Sohne Gmbh & Co. Kg System for accommodating temporarily storing and output of movable objects
CA2327989A1 (en) * 2000-12-08 2002-06-08 Florencio Neto Palma Automatic parking apparatus
WO2002075084A1 (en) * 2001-03-15 2002-09-26 Sotefin S.A. Carriage for the horizontal transfer of motor vehicles in automatic mechanical car parks

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1957278A (en) * 1933-06-21 1934-05-01 Jacob J Ling Razor blade sharpener
JPS5225377A (en) * 1975-08-19 1977-02-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Cart for carrying vehicles havinga device of positining the wheels
JPH07127301A (ja) * 1993-11-01 1995-05-16 Masaya Nagashima 立体駐車場
KR19980068502A (ko) * 1997-02-17 1998-10-26 김진우 원형타워식 주차설비
JP2000087587A (ja) * 1998-07-17 2000-03-28 Nippon Steel Corp ケ―ジ式立体駐車場
CN2390954Y (zh) * 1999-10-13 2000-08-09 吴彦斌 圆置辐射车位立体停车场车辆存取装置
JP2002213098A (ja) * 2001-01-16 2002-07-31 Nissei Ltd 自動車乗入位置調整ガイド
CN2563245Y (zh) * 2002-07-12 2003-07-30 德阳市八角机械厂 圆形旋转式立体车库

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2789710A (en) * 1948-08-30 1957-04-23 Joseph L Desjardins Mechanized parking garage
CH353162A (de) * 1956-02-08 1961-03-31 Piazolo Ludwig Wilhelm Dipl In Grossgarage für Kraftfahrzeuge
CH348810A (de) * 1956-07-25 1960-09-15 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Einrichtung an mit Mitnehmern versehenen Transportwagen von Kraftwagen-Abstellhäusern, zur Einstellung der Lenkräder der zu transportierenden Kraftwagen auf Geradeausfahrt
US3102645A (en) * 1960-10-01 1963-09-03 Roth Anton Parking garage system
FR1294277A (fr) * 1961-04-13 1962-05-26 Perfectionnements apportés aux convoyeurs pour véhicules à roues, notamment à ceux pour installations de garage
DE1684721A1 (de) * 1964-04-13 1971-04-15 Hagel Carl Heinrich Dipl Ing Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen und Herausfuehren von Lasten in ein mehrgeschossiges Bauwerk und Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
US4968208A (en) * 1986-12-09 1990-11-06 Stig Eliasson Transporting arrangement for transporting motor vehicles
EP0350464A1 (en) * 1988-07-07 1990-01-10 Carlo Apostolo Two-carriage automatic parking system
DE3838218A1 (de) * 1988-11-11 1990-05-17 Burger Petra Einrichtung zum parken von fahrzeugen
US5851098A (en) * 1994-09-16 1998-12-22 Maurer Sohne Gmbh & Co. Kg System for accommodating temporarily storing and output of movable objects
CA2327989A1 (en) * 2000-12-08 2002-06-08 Florencio Neto Palma Automatic parking apparatus
WO2002075084A1 (en) * 2001-03-15 2002-09-26 Sotefin S.A. Carriage for the horizontal transfer of motor vehicles in automatic mechanical car parks

Also Published As

Publication number Publication date
KR101403977B1 (ko) 2014-06-10
JP4988579B2 (ja) 2012-08-01
KR20070113190A (ko) 2007-11-28
JP2008516117A (ja) 2008-05-15
EP1802830A1 (de) 2007-07-04
MX2007004337A (es) 2007-06-15
BRPI0518157A (pt) 2008-11-04
EA200700771A1 (ru) 2008-04-28
HK1111749A1 (en) 2008-08-15
US20080267748A1 (en) 2008-10-30
CN101091030A (zh) 2007-12-19
WO2006039830A1 (de) 2006-04-20
CA2624765A1 (en) 2006-04-20
CN101091030B (zh) 2011-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA012314B1 (ru) Полностью автоматизированное мобильное устройство и соответствующий быстрый, экономичный и компактный способ парковки личных транспортных средств
US8641352B2 (en) Entrance gate for an automatic parking garage having mechanism for centering a vehicle on the entrance gate
US9752341B2 (en) Vehicle parking with automated guided vehicles, vertically reciprocating conveyors and safety barriers
US20120097485A1 (en) Parking garage elevator system for vehicles
US5618149A (en) Vehicle elevator
BG60928B1 (bg) Съоръжение за паркиране на моторни превозни средства
RU2376430C1 (ru) Многоярусная автоматизированная автостоянка модульного типа
US3987912A (en) Movable vehicle parking towers
US2028476A (en) Garage for automobiles and the like
RU2375532C1 (ru) Способ и устройство парковки автомобилей
JPH10339049A (ja) 立体式自動駐車装置
KR101342098B1 (ko) 보조 주차 시스템 및 이를 구비하는 주차 시스템
KR0182763B1 (ko) 단주식 2단 주차장치
JPH0390781A (ja) 多層式自動車駐車場
SU1813867A1 (en) Multistory automated garage
WO2001073244A1 (en) A mechanical parking
HU226452B1 (hu) Fémanyagú építõelemekbõl összeállított gépesített raktárépület
JP3372449B2 (ja) 縦型立体駐車場
RU2634155C1 (ru) Способ парковки автомобиля в многоярусном автоматизированном паркинге и система парковки для осуществления этого способа (варианты)
JP3160801B2 (ja) ホーク式格納塔のホーク間隙閉鎖機構
AU679950B2 (en) Vehicle elevator
JPH06167134A (ja) 駐車装置
JPH10131537A (ja) ３縦列型昇降式駐車装置
RU2099495C1 (ru) Автоматизированный гараж для автомобилей
JPH06272418A (ja) 多層式自動車駐車装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM KG MD

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AZ BY KZ TJ TM RU