JP2000087587A

JP2000087587A - ケ―ジ式立体駐車場

Info

Publication number: JP2000087587A
Application number: JP11201777A
Authority: JP
Inventors: Masao Shimoda; 雅夫下田; Shigeyuki Uchiyama; 茂幸内山; Shunji Uryu; 俊次瓜生; Masahiro Nakamura; 昌宏中村; Hiromine Iwamori; 浩峰岩森; Masatoshi Matsumoto; 正敏松本
Original assignee: Taisei Corp; Nippon Steel Corp
Current assignee: Taisei Corp; Nippon Steel Corp
Priority date: 1998-07-17
Filing date: 1999-07-15
Publication date: 2000-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】安全性を保持しながら、入・出庫動作を円滑
に行うことができ、入庫・出庫サイクル時間を大幅に短
縮化することができるケージ式立体駐車場を提供する。【解決手段】内部に車両搭載部５４、５５を備えた車
両搭載ケージ５３が昇降する垂直昇降路１８の周りに上
下方向に複数階にわたって駐車床１１を設け、垂直昇降
路１８の所定位置に垂直昇降路１８を中心としてその両
側に入庫床５１及び出庫床５２を配置したケージ式立体
駐車場Ａ１において、車両搭載部５４、５５が、車両１
３を車両搭載部５４、５５と駐車床１１間で移載する車
両移載装置５６、５７と、車両移載装置５６、５７上に
合体・分離自在に載置され、車両移載装置５６、５７か
ら独立して入庫床５１又は出庫床５２に移動自在な受け
座スリッパー５８、５９を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数階にわたって
駐車床に昇降自在な車両搭載ケージを用いて入庫・出庫
することによって、多数の車両をコンパクトな空間に駐
車できるケージ式立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記を目的とした立体駐車設備の一形態
として、特開平５−７１２３６号公報に記載の立体駐車
設備のように、車両搭載ケージを主機とした、いわゆる
エレベータ方式の立体駐車設備Ｂがあり、その概念的構
成を図４１に示す。図示するように、立体駐車設備Ｂ
は、地下に構築された円筒形の基礎８０ｋの内部に配置
されており、鉄骨構造にて重層された複数階の固定式の
駐車床８１ｋと、地上に設けられた入庫床８２ｋから移
載されてきた車両８３ｋを任意の階層の駐車床８１ｋに
移送すると共に、駐車中の車両８３ｋを取り出して地上
に設けられた出庫床８４ｋへ移送する車両搭載ケージ８
５ｋと、車両搭載ケージ８５ｋを昇降するケージ昇降装
置８６ｋと、車両搭載ケージ８５ｋをその軸線回りに旋
回するケージ旋回装置８７ｋとを具備する。

【０００３】上記した構成を有する立体駐車設備Ｂによ
る入・出庫動作について簡単に説明すると、まず、入庫
動作の場合、前庭８８ｋに到着した入庫希望の車両８３
ｋは、駐車手続完了後、入庫床８2 ｋに設置されている
入庫受台８９ｋに乗り入れ、ドアーロック・サイドブレ
ーキ等の所定位置確認後、運転者は退車する。

【０００４】運転者の退車確認後、車両搭載ケージ８５
ｋ内に設けられた車両移載装置９０ｋによって入庫床８
2 ｋより車両搭載ケージ８５ｋ内に車両８３ｋを取り込
む。取り込まれた車両８３ｋは駐車管理を一元的に行っ
ている運行制御装置の指令に基づき、ケージ昇降装置８
６ｋ及びケージ旋回装置８７ｋの作動により、駐車階レ
ベル位置及び平面方向等のいわゆる駐車位置への移動、
位置合わせを行う。

【０００５】車両搭載ケージ８５ｋの停止後、車両移載
装置９０ｋによって駐車床８１ｋ内の車両受台９１ｋに
車両８３ｋを受け渡し、空の車両移載装置９０ｋは車両
搭載ケージ８５ｋ内に戻り、引続き、ケージ昇降装置８
６ｋ及びケージ旋回装置８７ｋの作動により復路をたど
り、車両搭載ケージ８５ｋは地表のホームポジション
(地表部において車両８３ｋの授受を行う位置）に戻
る。これらの動作を繰り返すことにより、所定の在庫能
力までの駐車を行うことができる。一方、出庫動作は、
上記した入庫動作と略逆の動作を繰り返すことによって
実行することができる。

【０００６】また、入出庫を繰り返す場合には、これら
の両動作の混在した動作となるが、この場合、運行制御
装置内に組み込まれた最適運行システム等の効果により
入庫動作後の車両搭載ケージ８５ｋの空車での復路途中
で出庫希望の車両８３ｋをピックアップし、出庫動作へ
と切り替わるパターン等の種々の応用動作を実施してい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した立体
駐車設備Ｂは、未だ、以下の解決すべき課題を有してい
た。即ち、図４１に示すように、車両搭載ケージ８５
ｋ、ケージ昇降装置８６ｋ、車両移載装置９０ｋ等の入
・出庫動作を行う機器は、いずれも、１台の車両８３ｋ
を対象とした能力である。従って、以下に説明するよう
に、単位車両８３ｋ当たりの入・出庫時間を短縮するの
に限界があり、多くの車両８３ｋを入・出庫する必要が
ある繁忙期において、円滑性を確保できず、十分に対応
できないという問題があった。

【０００８】即ち、図４２に示すように、車両８３ｋを
一台入庫するための入庫サイクル時間ｔは、各要素作業
に費やす時間の直列和として以下の式（１）で表すこと
ができる。なお、出庫の場合も略同様になる。ｔ＝ｔ₁ ＋ｔ₂ ＋ｔ₃ ＋ｔ₄ ＋ｔ₅ ・・・・・（１）ここで、各要素時間は以下を意味する。ｔ₁ ：前庭８８ｋから車両搭載ケージ８５ｋまでの移動
時間（実車）ｔ₂ 、ｔ₄ ：駐車する階までの昇降１往復時間ｔ₃ ：駐車する階での車両移載装置９０ｋの車両搭載ケ
ージ８５ｋと駐車床８１ｋとの１往復時間ｔ₅ ：車両搭載ケージ８５ｋから前庭８８ｋまでの戻り
時間（空車）

【０００９】上式（１）より類推できるように、１台の
車両８３ｋの入庫サイクル時間ｔは、ｔ₁ からｔ₅ まで
の各要素動作に必要な要素時間の直列和となり、各要素
時間を短縮できれば入庫サイクル時間ｔも短縮できるこ
とになる。しかし、既存の車両搭載ケージ８５ｋ、ケー
ジ昇降装置８６ｋ、車両移載装置９０ｋにおいては、移
動時の安全性を確保しなければならず、それらの移動速
度を高めることには限界がある。従って、自ずから、入
庫サイクル時間ｔの短縮には限界が存在する。一方、立
体駐車設備Ｂの本来の目的となる利用者の利便性を配慮
した場合、機能の円滑性に対しては一定の規定値が求め
られている。この具体例としては、全車入庫に要する時
間を一定時間（例：９０分）内に、また、全車出庫に要
する時間を一定時間（例：９０分）内に、さらに総入れ
替えに要する時間を一定時間（例：１２０分）内に実行
できる立体駐車設備の円滑性の確保が望まれている。

【００１０】このように、１台の車両８３ｋに対する入
庫・出庫サイクル時間の短縮化に対する制約、及び、全
車両を処理するに要する総時間の制約等を考慮した場
合、駐車台数を増大した大収容量の立体駐車設備におい
ては、安全性を保持しながら入・出庫サイクル時間の短
縮を図ることは困難であった。本発明は、かかる事情に
鑑みてなされたもので、安全性を保持しながら、入・出
庫動作を円滑に行うことができ、入庫・出庫サイクル時
間を大幅に短縮化することができるケージ式立体駐車場
を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のケージ式立体駐車場は、車両搭載部を内部に備え
た車両搭載ケージが昇降する垂直昇降路の周りに上下方
向に複数階にわたって駐車床を設け、前記垂直昇降路の
前記駐車床の位置とは異なる高さ位置に該垂直昇降路を
中心としてその両側に入庫床及び出庫床を配置したケー
ジ式立体駐車場において、前記車両搭載部が、車両を前
記車両搭載部と前記駐車床間で移載する車両移載装置
と、前記車両移載装置上に合体・分離自在に載置され、
前記車両移載装置から独立して前記入庫床又は前記出庫
床に移動自在な受け座スリッパーとを具備している。ま
た、請求項２記載のケージ式立体駐車場は、請求項１記
載のケージ式立体駐車場において、前記入庫床と前記出
庫床は上下２段となって、それぞれに昇降手段が設けら
れ、車両乗り入れレベル及びその上部にある前記入庫床
から、前記車両搭載ケージの上下２段の前記車両搭載部
に前記車両を移載し、又は、車両乗り出しレベル及びそ
の上部にある前記出庫床に上下２段の前記車両搭載部か
ら前記車両を移載可能としている。

【００１２】請求項３記載のケージ式立体駐車場は、請
求項１又は２記載のケージ式立体駐車場において、前記
垂直昇降路の主部は地下に形成され、前記入庫床及び出
庫床を連結し、前記受け座スリッパーを該入庫床と出庫
床間で移送可能なスリッパー移送レールが、前記車両搭
載ケージの上部に合体・分離可能に設けられている。請
求項４記載のケージ式立体駐車場は、請求項１又は２記
載のケージ式立体駐車場において、前記入庫床及び出庫
床を連結し、前記受け座スリッパーを該入庫床と出庫床
間で移送可能なスリッパー移送レールが、前記垂直昇降
路に出し入れ可能に設けられている。請求項５記載のケ
ージ式立体駐車場は、車両搭載部を内部に備えた車両搭
載ケージが昇降する垂直昇降路の周りに上下方向に複数
階にわたって駐車床を設け、前記垂直昇降路の前記駐車
床の位置とは異なる車両移載位置に該垂直昇降路を中心
としてその左右両側に第１、第２の入出庫床を配置した
ケージ式立体駐車場とし、かつ、前記車両搭載部が、車
両を前記車両搭載部と前記駐車床間で移載する車両移載
装置と、前記車両移載装置上に合体・分離自在に載置さ
れ、前記車両移載装置から独立して前記第１及び第２の
入出庫床に前記車両を横移動可能な受け座スリッパーと
を具備している。

【００１３】請求項６記載のケージ式立体駐車場は、請
求項５記載のケージ式立体駐車場において、前記第１、
第２の入出庫床と前記車両移載位置によって第１の車両
移送路が形成され、前記第１、第２の入出庫床側には、
それぞれ前記第１、第２の入出庫床を含むと共に前記第
１の車両移送路と直交する前後方向に伸延する第２、第
３の車両移送路が形成され、該第２、第３の車両移送路
上を前記車両を搭載した前記受け座スリッパーが移動可
能となっている。そして、請求項７記載のケージ式立体
駐車場は、請求項６記載のケージ式立体駐車場におい
て、前記第１の車両移送路と前記第２、第３の車両移送
路によって平面視でＨ形の車両入出路が形成され、前記
第２、第３の車両移送路の前後端にはそれぞれ入庫口及
び出庫口が設けられている。

【００１４】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。

【００１５】（第１の実施の形態）以下、図１〜図６を
参照して、本発明の第１の実施の形態に係るケージ式立
体駐車場Ａの構成について説明する。なお、本実施の形
態は、ケージ式立体駐車場Ａが地下に設置されている場
合であるが、地上に設置することもできる。

【００１６】まず、図１〜図３を参照して、本実施の形
態に係るケージ式立体駐車場Ａの全体構成について説明
する。図示するように、ケージ式立体駐車場Ａは、地下
部に構築された円筒形の躯体１０の内部に配置され、鉄
骨構造にて重層された複数階の固定式の駐車床１１と、
躯体１０の最頂部（本実施の形態では地上としている）
に設けられた第１の入出庫床１２から車両移載位置を経
由して移載されてきた車両１３を任意の階層の駐車床１
１に移送すると共に、駐車中の車両１３を取り出して地
上に設けられた第２の入出庫床１４へ車両移載位置を経
由して移送する車両搭載ケージ１５と、車両搭載ケージ
１５を昇降するケージ昇降装置１６と、車両搭載ケージ
１５をその軸線回りに旋回するケージ旋回装置１７とを
具備する。即ち、本実施の形態では、第１、第２の入出
庫床１２、１４がそれぞれ入庫床と出庫床を兼用してい
る。

【００１７】次に、上記したケージ式立体駐車場Ａの各
部の構成について、図１、図２を参照してさらに詳細に
説明する。駐車床１１は、それぞれ、鉄骨構造を有する
環状フレームから構成されており、外周部は円筒形の躯
体１０の内面に固定連結されている。また、駐車床１１
の内周部同士を連絡する筒状仮想線によって、車両搭載
ケージ１５が上下方向に昇降するための垂直昇降路１８
が形成されている。さらに、駐車床１１の上面には、円
周方向に間隔をあけて、複数の櫛歯状の車両受台１９が
放射状に取付けられている。

【００１８】図１及び図３に示すように、第１、第２の
入出庫床１２、１４は垂直昇降路１８の車両移載位置を
中心として対向（１８０°）する状態で（すなわち左右
両側に）配置されており、第１の車両移送路Ｐ₁ を形成
している。また、図３に示すように、第１、第２の入出
庫床１２、１４の左右側には、それぞれ、第１、第２の
入出庫床１２、１４を含むと共に第１の車両移送路Ｐ₁
と直交して前後方向に伸延する第２、第３の車両移送路
Ｐ₂ 、Ｐ₃ が設けられている。そして、第１の車両移送
路Ｐ₁ と第２、第３の車両移送路Ｐ₂ 、Ｐ₃ によって平
面視でＨ形状をなす車両入出路が形成されている。

【００１９】図３、図２０に示すように、第２、第３の
車両移送路Ｐ₂ 、Ｐ₃ の一端にはそれぞれ入庫口２０、
２１が形成されており、第２、第３の車両移送路Ｐ₂ 、
Ｐ₃ の他端にはそれぞれ出庫口２２、２３が形成されて
いる。第２、第３の車両移送路Ｐ₂ 、Ｐ₃ 上には、入出
庫用台車２４、２５がレール２４ａ、２５ａ上を移動可
能に配置されている。なお、２３ｂはレール２４ａ、２
５ａ上を走行する車輪の駆動装置である。そして、これ
らの入出庫用台車２４、２５が第１、第２の入出庫床１
２、１４に位置する状態において、後述する受け座スリ
ッパー２７、２８を、入出庫用台車２４、２５と車両搭
載ケージ１５の車両搭載部２６との間で横移動可能に移
載することができる。

【００２０】図３に示すように、第２、第３の車両移送
路Ｐ₂ 、Ｐ₃ の一端部に設けた入庫口２０、２１は前庭
２９、３０に対峙しており、第２、第３の車両移送路Ｐ
₂ 、Ｐ ₃ の他端部に設けた出庫口２２、２３は後庭３
１、３２に対峙している。従って、入庫しようとする車
両１３は、前庭２９、３０からいったん入出庫用台車２
４、２５に受け座スリッパー２７、２８を介して移載さ
れた後に、入出庫用台車２４、２５から車両搭載ケージ
１５に受け座スリッパー２７、２８を介して移載される
ことになる。一方、出庫しようとする車両１３も同様
に、車両搭載ケージ１５からいったん入出庫用台車２
４、２５に受け座スリッパー２７、２８を介して移載さ
れた後に、後庭３１、３２に移載されることになる。

【００２１】図１に示すように、車両搭載ケージ１５
は、矩形箱体からなるケージ本体１５ａ内の下部に車両
搭載部２６を形成し、車両搭載部２６上に車両移載装置
３４を載置すると共に、車両移載装置３４上に、受け座
スリッパー２７又は受け座スリッパー２８を選択的に合
体・分離自在に載置することによって構成される。

【００２２】ここで、車両搭載部２６上の車両移載装置
３４は、それぞれ、車両搭載ケージ１５と一体的に昇降
して、第１、第２の入出庫床１２、１４における入出庫
用台車２４、２５と同一レベルとなって、第１の入出庫
床１２の入出庫用台車２４から車両１３を受け入れると
共に、第２の入出庫床１４の入出庫用台車２５に車両１
３を送り出すことができる。一方、車両移載装置３４
は、各階において、駐車床１１の各車両受台１９に向け
て進退可能に構成されている。また、受け座スリッパー
２７、２８は車両移載装置３４との合体状態から分離さ
れると、車両移載装置３４と入出庫用台車２４、２５と
の間で移載されることになる。

【００２３】上記した車両移載装置３４及び受け座スリ
ッパー２７、２８の構成について、図３〜図７を参照し
てさらに詳細に説明する。図４〜図７に示すように、車
両移載装置３４は、走行台車３５上に一対の昇降駆動リ
ンク３６、３７を介して昇降テーブル３８を取付け、昇
降テーブル３８上に、多数のスリッパー移送ローラ３９
を取付けることによって構成されている。上記した構成
において、図３、図５及び図６に示すように、スリッパ
ー移送ローラ３９は、受け座スリッパー２７、２８を水
平横移動可能な方向、即ち、第２、第３の車両移送路Ｐ
₂ 、Ｐ₃ と直交する方向に配列されている。また、走行
台車３５には走行駆動装置４０が取付けられており、昇
降テーブル３８には移送ローラ駆動装置４１が取付けら
れている。また、昇降テーブル３８の両端部には、受け
座スリッパー２７、２８を車両移載装置３４に合体・分
離自在に固定するためのクランプ装置４１ａ、４１ｂが
取付けられている。

【００２４】一方、受け座スリッパー２７（受け座スリ
ッパー２８も同じ）は、図４〜図７に示すように、長尺
広幅の中央隆起部４２と、その両側に左右対称に位置す
る一対の長尺狭幅の車輪載置部４３とから構成されてお
り、車輪載置部４３は櫛歯状となって、断面四角形の歯
片４３ａが、隙間４３ｂを有して多数並んでいる。この
歯片４３ａの幅と、隙間４３ｂとの間隔は略同一となっ
ている。そして、車輪載置部４３上に、車両１３の前、
後車輪４４、４５が載置されることになる。次に、車両
搭載ケージ１５を昇降、旋回するためのケージ昇降装置
１６及びケージ旋回装置１７について説明すると、図１
に示すように、ケージ本体１５ａの天井壁に固着されて
いる旋回軸４６を昇降基台４７に旋回自在に取付けるこ
とによってケージ旋回装置１７は構成されている。一
方、ケージ昇降装置１６は、昇降基台４７を巻取ウイン
チ４８から巻き戻された吊支ワイヤ４９の先部に連結す
ることによって構成されている。なお、巻取ウインチ４
８は、本実施の形態では、減速装置５０を介して、電動
モータ５０ａに連動連結されている。

【００２５】この車両搭載ケージ１５内にある受け座ス
リッパー２８に搭載された車両１３の移載動作につい
て、図２０〜図２２を参照しながら詳細に説明する。図
２０〜図２２に示すように、第１、第２の入出庫床１
２、１４上にはそれぞれ入出庫用台車２４、２５が設け
られている。この入出庫用台車２４、２５は図２０〜図
２２において紙面に直交する方向に往復動するようにな
っている。この入出庫用台車２４、２５の上部には、ス
リッパー移送ローラ３９ａが設けられていると共に、入
出庫用台車２４、２５には、スリッパー移送ローラ３９
ａを駆動する走行駆動装置３９ｂもそれぞれ設けられて
いる。

【００２６】従って、例えば、車両搭載ケージ１５内に
ある受け座スリッパー２８に搭載された車両１３を第２
の入出庫床１４側に移載する場合には、車両１３を搭載
している受け座スリッパー２８を車両移載装置３４に固
定しているクランプ４１ａ、４１ｂを外して受け座スリ
ッパー２８をフリー状態にし、走行駆動装置４１、３９
ｂを駆動して、スリッパー移送ローラ３９、３９ａを所
定方向（図２０〜図２２においては反時計方向）に回転
する。これによって車両１３を搭載した受け座スリッパ
ー２８が図２１、図２２に示すように、第２の入出庫床
１４側に移動すると共に、第１の入出庫床１２に搭載さ
れていた受け座スリッパー２７が入出庫用台車２４から
離れて車両搭載ケージ１５内の昇降テーブル３８上に移
載される。なお、受け座スリッパー２７上に車両が乗っ
ている場合もあり得る。

【００２７】搬送された車両１３を収納する駐車床１１
には、図２３（ａ）に示すように、車両受台１９が設け
られている。この車両受台１９は図２３（ｂ）に示すよ
うに、車両１３の車輪の数に合わせて４個あり、それぞ
れ対向して内側に櫛歯状となって、多数の歯片１９ａが
隙間１９ｂを有して並設されて車輪載置部１９ｃを構成
している。対向するそれぞれの隙間１９ｂには、受け座
スリッパー２７、２８の対向する歯片４３ａがそれぞれ
嵌入し、車輪載置部１９ｃの部分を受け座スリッパー２
７、２８の車輪載置部４３がそれぞれ上下に移動できる
ようになっている。そして、図２３（ｂ）において対向
する車両受台１９の内側隙間には、走行台車３５が侵入
するガイド１９ｄが設けられて、走行台車３５及びこれ
に搭載された受け座スリッパー２７、２８が所定の位置
で止まることができるようになっている。

【００２８】この車両搭載ケージ１５に搭載された車両
１３を駐車床１１に搬送する機構及び動作について、図
２３〜図２９を参照しながら更に詳細に説明する。車両
搭載ケージ１５を巻取りウインチ４８で所定位置まで下
ろし、図２３（ａ）に示すように、車両搭載ケージ１５
の車両搭載部２６の床面と駐車床１１の床面の位置を合
わせる。この状態で、昇降駆動リンク３６、３７を駆動
して昇降テーブル３８を上昇させる。これによって搭載
されている受け座スリッパー２７（２８も同様）が上昇
するが、この場合、受け座スリッパー２７の車輪載置部
４３の底部の高さが、車両受台１９の車輪載置部１９ｃ
の上端の高さより上になるように、昇降駆動リンク３
６、３７の長さが決定されている。この状態を図２４に
示す。

【００２９】この後、走行駆動装置４０を駆動して車両
１３が搭載されている走行台車３５を駐車床１１の方に
移動させる。この時、受け座スリッパー２７の底部は受
台１９の上端より高く、更には走行台車３５は受台１９
の内側を通過できる幅となっているので、図２５に示す
ように、受け座スリッパー２７を介して車両１３が搭載
された走行台車３５は円滑に駐車床１１の方に移動する
ことになる。図２６は走行台車３５をがリミットスイッ
チによって所定位置に止まった状態を示すが、受台１９
の車輪載置部１９ｃの直上に受け座スリッパー２７の車
輪載置部４３が位置している。そして、この状態では車
輪載置部４３の歯片４３ａの位置が下部の車輪載置部１
９ｃの隙間１９ｂに符合するようになっている。なお、
図２３〜図２９においては、受け座スリッパー２７の歯
片４３ａはこのように受台１９の対応する部分のみに設
けることも可能であるが、図７に示すように前車輪が搭
載される部分の歯片と後車輪が搭載される部分の歯片と
を繋いで形成してもよい。

【００３０】この状態で、昇降駆動リンク３６、３７を
作動させて、昇降テーブル３８を降下させる。このと
き、受け座スリッパー２７の車輪載置部４３の全ての歯
片４３ａが車両受台１９の車輪載置部１９ｃの隙間１９
ｂを通過し、車輪載置部４３に乗っていた前車輪４４及
び後車輪４５は、図２７に示すように、受台１９の車輪
載置部１９ｃに移載される。次に、図２８に示すよう
に、走行台車３５を後退させ、車両搭載ケージ１５の車
両搭載部２６上に乗せる。この状態を図２９に示す。以
上の自動的に制御された一連の作業によって車両１３は
所定の駐車床１１に移載される。

【００３１】次に、上記した構成を有するケージ式立体
駐車場Ａによる車両の入・出庫の全体動作について、図
１、図３及び図８〜図１２を参照して説明する。まず、
前庭２９に到着した車両１３は、入庫可の信号を確認
後、図８（ａ）に示すように、入庫口２０に位置する入
出庫用台車２４上に載置した受け座スリッパー２７上に
乗り入れ、所定の処置（ドアロック、ハンドブレーキ
等）の完了を確認後、運転者は退車する。

【００３２】図８（ｂ）に示すように、入出庫用台車２
４は第２の車両移送路Ｐ₂ 上を走行して第１の入出庫床
１２まで移動する。図８（ｃ）に示すように、入出庫用
台車２４から、車両１３を搭載した受け座スリッパー２
７を、車両搭載ケージ１５の車両移載装置３４上に移載
すると共にクランプ装置４１ａ、４１ｂで合体する。こ
の動作に並行して、受け座スリッパー２８上に車両１３
を搭載する。図９（ａ）に示すように、ケージ昇降装置
１６を駆動して車両搭載ケージ１５を下降すると共に、
ケージ旋回装置１７を駆動して車両搭載ケージ１５を所
定角度旋回し、運行制御装置の指示に基づいた目標番地
に到着させ、停止する。次に、上記した車両１３の取込
動作とは逆に、車両移載装置３４を受け座スリッパー２
７と共に駐車床１１に向けて進出して、駐車床１１上の
車両受台１９上に車両１３を移載し、移載完了後、車両
移載装置３４を受け座スリッパー２７と共に後退する。

【００３３】図９（ｂ）に示すように、ケージ昇降装置
１６を駆動して、車両搭載ケージ１５を空車状態で上昇
し、車両移載装置３４を受け座スリッパー２７と共に地
表のホームポジションに戻し、図９（ｃ）に示すよう
に、空の受け座スリッパー２７を第１の入出庫床１２に
待機している入出庫用台車２４上に移載すると共に、第
２の入出庫床１４から車両１３を搭載している受け座ス
リッパー２８を車両移載装置３４上に移載する。

【００３４】図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、ケー
ジ昇降装置１６を駆動して車両搭載ケージ１５を下降す
ると共に、ケージ旋回装置１７を駆動して車両搭載ケー
ジ１５を所定角度旋回し、運行制御装置の指示に基づい
た目標番地に到着させ、停止する。この動作と並行し
て、受け座スリッパー２７を第２の車両移送路Ｐ₂ 上を
走行して入庫口２０に向けて移動すると共に、受け座ス
リッパー２７上に車両１３を搭載する。

【００３５】図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、上記
した車両１３の取込動作とは逆に、車両移載装置３４を
受け座スリッパー２８と共に駐車床１１に向けて進出し
て、駐車床１１上の車両受台１９上に車両１３を移載
し、移載完了後、車両移載装置３４を受け座スリッパー
２８と共に後退する。この動作と並行して入出庫用台車
２４と共に受け座スリッパー２７を第２の車両移送路Ｐ
₂ 上を走行して第１の入出庫床１２まで移動する。

【００３６】図１１（ａ）に示すように、ケージ昇降装
置１６を駆動して、車両搭載ケージ１５を空車状態で上
昇し、車両移載装置３４を受け座スリッパー２８と共に
地表のホームポジションに戻し、空の受け座スリッパー
２８を第２の入出庫床１４に待機している入出庫用台車
２５上に移載すると共に、第１の入出庫床１２から車両
１３を搭載している受け座スリッパー２７を車両移載装
置３４上に移載する。

【００３７】図１１（ｂ）に示すように、ケージ昇降装
置１６を駆動して車両搭載ケージ１５を下降すると共
に、ケージ旋回装置１７を駆動して車両搭載ケージ１５
を所定角度旋回し、運行制御装置の指示に基づいた目標
番地に到着させ、停止する。この動作と並行して、受け
座スリッパー２８を第３の車両移送路Ｐ₃ 上を走行して
入庫口２１に向けて移動すると共に、受け座スリッパー
２８上に車両１３を搭載する。

【００３８】図１１（ｃ）に示すように、上記した車両
１３の取込動作とは逆に、車両移載装置３４を受け座ス
リッパー２７と共に駐車床１１に向けて進出して、駐車
床１１上の車両受台１９上に車両１３を移載し、移載完
了後、車両移載装置３４を受け座スリッパー２７と共に
後退する。

【００３９】図１２に示すように、ケージ昇降装置１６
を駆動して、車両搭載ケージ１５を空車状態で上昇し、
車両移載装置３４を受け座スリッパー２７と共に地表の
ホームポジションに戻す。この動作と並行して、受け座
スリッパー２８を、入出庫用台車２５と共に第３の車両
移送路Ｐ₃ 上を走行して第２の入出庫床１４まで移動す
る。

【００４０】このように、本実施の形態では、車両移載
装置３４上に合体・分離自在に受け座スリッパー２７、
２８を載置することによって、駐車床１１への車両１３
の駐車動作を行いながら、入庫準備動作を並行して行う
ことができるので、入庫する車両１３が連続して到着す
る極めて繁忙な入庫操作モードにおいても、短い入庫サ
イクル時間で多数の車両１３を円滑に入庫することがで
きる。また、入庫動作と逆の手順で出庫動作を行うこと
により、多数の車両１３を駐車床１１から短い出庫サイ
クル時間で速やかに出庫することができる。そして、従
来、車両授受の媒体としていた収容台数と同量必要なパ
レットに代わり、入庫床や出庫床、及び車両搭載ケージ
に配設している車両移載装置間で、自由に移載・着脱可
能な受け座スリッパーを２台設けることで、従来のパレ
ットが不要となり、この結果、従来の空パレット処理に
伴うロスタイムを解消することができる。更に、図３及
び図８〜図１２に示すように、本実施の形態では、第１
の車両移送路Ｐ₁ と第２、第３の車両移送路Ｐ₂ 、Ｐ₃
によって平面視でＨ形状をなす車両入出路が形成されて
いるので、入庫床や出庫床の平面配置の自由度を大きく
することができ、入出庫スペースの制限を可及的に少な
くすることができる。

【００４１】（第２の実施の形態）次に、図１３〜図１
５を参照して、本発明の第２の実施の形態に係るケージ
式立体駐車場Ａ１の構成について説明する。なお、本実
施の形態も、ケージ式立体駐車場Ａ１が地下に設置され
ている場合であるが、第１の実施の形態と同様に地上に
設置することもできる。図１３に示すように、本実施の
形態に係るケージ式立体駐車場Ａ１は、上記した第１の
実施の形態に係るケージ式立体駐車場Ａと、以下に説明
する構成を除いて実質的に同一の構成を有する。従っ
て、同一の構成は同一の符号で示すと共にその説明は省
略する。

【００４２】図１３に示すように、ケージ式立体駐車場
Ａ１は、地下部に構築された円筒形の躯体１０の内部に
配置され、車両搭載ケージ５３が昇降する垂直昇降路１
８の周りに上下に設けられ鉄骨構造にて重層された複数
階の固定式の駐車床１１と、躯体１０の最頂部（本実施
の形態では地上としている）に垂直昇降路１８を中心と
してその両側に設けられた入庫床５１及び出庫床５２
と、入庫床５１から移載されてきた車両１３を任意の階
層の駐車床１１に移送すると共に、駐車中の車両１３を
取り出して地上に設けられた出庫床５２へ移送する車両
搭載ケージ５３と、車両搭載ケージ５３を昇降するケー
ジ昇降装置１６と、車両搭載ケージ５３をその軸線回り
に旋回するケージ旋回装置１７とを具備する。

【００４３】図１３に示すように、本実施の形態では、
車両搭載ケージ５３は、矩形箱体からなるケージ本体５
３ａ内に複数段（本実施例では上下段）にわたって車両
搭載部５４、５５を設けると共に、各車両搭載部５４、
５５に上下段の車両移載装置５６、５７を設け、車両移
載装置５６、５７上に、受け座スリッパー５８、５９を
合体・分離自在に載置することによって構成される。ま
た、受け座スリッパー５８、５９間の間隔は、駐車床１
１間の間隔と等しく設定されている。

【００４４】図１３に示すように、入庫床５１と、出庫
床５２に、それぞれ、昇降手段の一例であるテーブルリ
フター６０、６１が設置されている。各テーブルリフタ
ー６０、６１は、それぞれ、車両１３を支持する上下段
の車両受台６２、６３及び６４、６５を具備しており、
テーブルリフター６０、６１の伸長時において、上下段
の車両受台６２、６３間の間隔及び上下段の車両受台６
４、６５間の間隔は、駐車床１１間の間隔と等しくなる
ように設定されている。なお、図１３に示すように、入
庫床５１における下段の車両受台６３は前庭６６からの
車両乗り入れレベルの入庫床を形成し、上段の車両受台
６２はその上部に位置する入庫床を形成することにな
る。また、出庫床５２における下段の車両受台６５は後
庭６７への車両乗り出しレベルの出庫床を形成し、上段
の車両受台６４はその上部に位置する出庫床を形成する
ことになる。

【００４５】前記した車両移載装置５６、５７及び受け
座スリッパー５８、５９の構成について、図１４及び図
１５を参照してさらに詳細に説明する。図示するよう
に、車両移載装置５６（車両移載装置５７も同じ。）
は、走行台車６８上に一対の昇降駆動リンク６９、７０
を介して昇降テーブル７１を取付け、昇降テーブル７１
上に、多数のスリッパー移送ローラ７２を取付けること
によって構成されている。上記した構成において、図１
４及び図１５に示すように、スリッパー移送ローラ７２
は、受け座スリッパー５８、５９を水平縦移動可能な方
向、即ち、前庭６６から入庫床５１への車両１３の移載
方向及び出庫床５２から後庭６７への車両１３の移載方
向と同一方向に配列されている。また、走行台車６８に
は走行駆動装置７３が取付けられており、昇降テーブル
７１には移送ローラ駆動装置７４が取付けられている。
また、昇降テーブル７１の両端部には、受け座スリッパ
ー５８、５９を車両移載装置５６、５７に合体・分離自
在に固定するためのクランプ装置７５、７６が取付けら
れている。

【００４６】一方、受け座スリッパー５８（受け座スリ
ッパー５９も同じ）は、図１４及び図１５に示すよう
に、長尺広幅の中央隆起部７７と、その両側に左右対称
に位置する一対の長尺狭幅の車輪載置部７８とから構成
されており、車輪載置部７８は櫛歯状に形成されてい
る。そして、車輪載置部７８上に、車両１３の前、後車
輪４４、４５が載置されることになる。

【００４７】次に、上記した構成を有するケージ式立体
駐車場Ａ１による入・出庫動作について、図１６〜図１
９を参照して説明する。図１６（ａ）に示すように、前
庭６６に到着した車両１３を、入庫可の信号を確認後、
入庫床５１におけるテーブルリフター６０の下段の車両
受台６３上に搭載されている受け座スリッパー５９上に
移載する。図１６（ｂ）に示すように、受け座スリッパ
ー５９を車両搭載ケージ５３の下段の車両搭載部５５上
の車両移載装置５７に移載する。上記した動作と並行し
て、車両搭載ケージ５３の上段の車両搭載部５４上の車
両移載装置５６から受け座スリッパー５８をテーブルリ
フター６０の上段の車両受台６２に移載する。

【００４８】図１６（ｃ）に示すように、車両搭載ケー
ジ５３を下降すると共に所定角度旋回し、運行制御装置
の指示に基づいた目標番地に到着させ、停止する。上記
した動作と並行してテーブルリフター６０が下降し、後
続する車両１３を前庭６６からテーブルリフター６０の
上段の車両受台６２上の受け座スリッパー５８に乗り入
れると共に、さらに後続する車両１３を前庭６６に到着
させる。図１７（ａ）に示すように、上記した車両１３
の取込動作とは逆に、車両移載装置５７と共に受け座ス
リッパー５９を、駐車床１１に向けて進出して、駐車床
１１上の車両受台１９上に車両１３を移載する。なお、
上記した動作と並行して、テーブルリフター６０を上昇
して、前庭６６上の車両１３を、前庭６６からテーブル
リフター６０の下段の車両受台６３に乗り入れ可能な状
態にする。

【００４９】移載完了後、図１７（ｂ）、（ｃ）に示す
ように、駐車床１１から車両移載装置５７と受け座スリ
ッパー５９を一体的に取り出し、ケージ昇降装置１６を
駆動して、車両搭載ケージ５３を空車状態でホームポジ
ションまで上昇する。図１８（ａ）に示すように、テー
ブルリフター６０の上段の車両受台６２から、車両１３
を搭載する受け座スリッパー５８を、車両搭載ケージ５
３の上段の車両搭載部５４上の車両移載装置５６に移載
する。なお上記した動作と並行して、車両搭載ケージ５
３の下段の車両移載装置５７上の受け座スリッパー５９
をテーブルリフター６０の下段の車両受台６３に移載す
る。

【００５０】図１８（ｂ）に示すように、車両搭載ケー
ジ５３を下降すると共に所定角度旋回し、運行制御装置
の指示に基づいた目標番地に到着させ、停止する。上記
した動作と並行して、後続する車両１３を前庭６６から
テーブルリフター６０の下段の車両受台６３上に搭載さ
れている受け座スリッパー５９上に乗り入れると共に、
さらに後続する車両１３を前庭６６に到着させる。図１
８（ｃ）に示すように、上記した車両１３の取込動作と
は逆に、車両移載装置５６と共に受け座スリッパー５８
を、駐車床１１に向けて進出して、駐車床１１上の車両
受台１９上に車両１３を移載する。

【００５１】移載完了後、図１９に示すように、駐車床
１１から車両移載装置５６と受け座スリッパー５８を一
体的に取り出し、ケージ昇降装置１６を駆動して、車両
搭載ケージ５３を空車状態でホームポジションまで上昇
する。

【００５２】このように、本実施の形態においても、上
下２段にわたって車両搭載部５４、５５及び車両移載装
置５６、５７を有すると共に、車両移載装置５６、５７
上に受け座スリッパー５８、５９を合体・分離自在に載
置することによって、駐車床１１への車両１３の駐車動
作を行いながら、入庫準備動作を並行して行うことがで
きるので、入庫する車両１３が連続して到着する極めて
繁忙な入庫操作モードにおいても、短い入庫サイクル時
間で多数の車両１３を円滑に入庫することができる。ま
た、入庫動作と逆の手順で出庫動作を行うことにより、
多数の車両１３を駐車床１１から短い出庫サイクル時間
で速やかに出庫することができる。

【００５３】（第３の実施の形態）次に、図３０〜図３
９を参照しながら、本発明の第３の実施の形態に係るケ
ージ式立体駐車場Ａ２について説明する。この実施の形
態に係るケージ式立体駐車場Ａ２は例えば、図３０、図
３１に示すように、左右の道路８１、８２の中央分離帯
８３の場所にその垂直昇降路１８が設けられる。道路に
車の流れに応じて、垂直昇降路１８の地上部分の上流側
には前庭８５、入庫床８６が、下流側には出庫床８７、
後庭８８がこの順番に設けられている。垂直昇降路１８
の周囲に放射状に配置される駐車床１１はこの実施の形
態では地下に設けられるが地上の２階部以上の部分にあ
ってもよい。このケージ式立体駐車場Ａ２は、本質的に
第１、第２のの実施の形態に係るケージ式立体駐車場
Ａ、Ａ１と基本的には同一部分を備えるので、同一の構
成要素について同一の番号を付してその詳しい説明を省
略する。

【００５４】図３１に示すように、ケージ式立体駐車場
Ａ２は、地下部に構築された円筒形の躯体１０の内部の
中央に設けられた垂直昇降路１８と、その周囲に配置さ
れた駐車床１１と、躯体１０の最上部に垂直昇降路１８
を中心にして左右に配置された入庫床８６及び出庫床８
７と、入庫床８６から移載されてきた車両１３を任意の
階層の駐車床１１に移送すると共に、駐車中の車両１３
を取り出して出庫床８７に移送する車両搭載ケージ８９
と、車両搭載ケージ８９を軸線回りに旋回させるケージ
旋回装置１７と、車両搭載ケージ８９をケージ旋回装置
１７ごと昇降するケージ昇降装置１６とを有している。
入庫床８６には入庫床架台９０を介して車両受台６３
が、出庫床８７には出庫床架台９１を介して車両受台６
５がそれぞれ設けられている。車両搭載ケージ８９の車
両載置部５５には、車両移載装置５７が設けられ、クラ
ンプ装置７５、７６（図１４、図１５参照）を開閉する
ことによって、受け座スリッパー５８（５９も同様）を
分離・合体可能としている。車両移載装置５７は、図１
４、１５に示す第２の実施の形態に係るケージ式立体駐
車場Ａ１の車両移載装置と同様に、下部の走行台車６８
と、これに昇降駆動リンク６９、７０によって昇降駆動
される昇降テーブル７１と、この昇降テーブル７１の上
部に多数取付けられた左右対となるスリッパー移送ロー
ラ７２と、移送ローラ駆動装置７４とを有し、上部に載
置された受け座スリッパー５８、５９を少しの範囲で昇
降できると共に、クランプ装置７５、７６を外した受け
座スリッパー５８、５９を搬送できるようになってい
る。

【００５５】図３２、図３３に示すように、入庫床８６
の車両受台６３及び出庫床８７の車両受台６５にはスリ
ッパー移送ローラ７２が設けられ、これらは移載ローラ
駆動装置７４によって駆動されている。そして、ケージ
旋回装置１７の上部には昇降基台９２を備え、この昇降
基台９２に４本の吊支ワイヤ４９が接続されている。昇
降基台９２の上部には左右対となるスリッパー移送レー
ル９３が設けられ、これらにはスリッパー移送ローラ９
４がそれぞれ設けられている。スリッパー移送ローラ９
４は移送ローラ駆動装置９５によって回転駆動できる構
造となっている。

【００５６】このスリッパー移送レール９３は垂直昇降
路１８を跨ぐ長さを有して昇降基台９２に分離・合体可
能に取付けられ、車両搭載ケージ８９が入庫床架台９０
及び出庫床架台９１の上面位置より下がった場合には、
車両搭載ケージ８９から分離して、図３２に示すよう
に、入庫床架台９０及び出庫床架台９１を跨いだ状態で
配置され、車両搭載ケージ８９が入庫床架台９０及び出
庫床架台９１の上面位置より上がった場合には、昇降基
台９２上に乗って上方に搬送されるようになっている。
なお、スリッパー移送レール９３と車両搭載ケージ８９
との分離・合体構造は、例えば、車両搭載ケージ８９の
上にスリッパー移送レール９３が上部から嵌入するガイ
ド溝を有し、ガイド溝にスリッパー移送レール９３が嵌
入した後は、ロック機構（例えば、電磁石やメカニカル
ロック）で、スリッパー移送レール９３をガイド溝に固
定するようになっている。

【００５７】次に、このケージ式立体駐車場Ａ２の動作
について、図３４〜図３９を参照しながら説明する。図
３４に示すように、受け座スリッパー５８に載った状態
の出庫車両１３（ｂ）を載せた車両搭載ケージ８９がホ
ームポジッション（即ち、地上面）まで上がってくる。
入庫車両１３（ａ）は自走して前庭８５から入庫床８６
にある受け座スリッパー５９に乗り入れる。次に、図３
５に示すように、受け座スリッパー５８に載った出庫車
両１３（ｂ）は、車両搭載ケージ８９から出庫床８７ま
で移送され、同時に受け座スリッパー５９に載った入庫
車両１３（ａ）は入庫床８６から車両搭載ケージ８９に
移載される。そして、図３６に示すように、車両搭載ケ
ージ８９の上部に設けられているスリッパー移送レール
９３は、車両搭載ケージ８９の下降と共に下降し、入庫
床架台９０と出庫床架台９１の端部に預けられた後、車
両搭載ケージ８９は出庫車両１３（ｄ）の駐車位置まで
下降する。出庫車両１３（ｂ）は自走して後庭８８まで
乗り出す。

【００５８】この後、図３７に示すように、受け座スリ
ッパー５８は出庫床８７からスリッパー移送レール９３
を介して入庫床８６まで移動する。入庫車両１３（ａ）
は走行台車６８によって駐車床１１に載置される。次
に、図３８に示すように、入庫車両１３（ｃ）は自走し
て入庫床８６に入り、出庫車両１３（ｄ）は走行台車６
８によって、車両搭載ケージ８９に載せられて上昇す
る。そして、図３９に示すように、出庫車両１３（ｄ）
を載せた車両搭載ケージ８９はホームポジションまで戻
る。このとき、スリッパー移送レール９３は車両搭載ケ
ージ８９の上部に載せられて上昇する。以上の工程を繰
り返して、複数の車両の駐車作業が行われることになる
が、駐車床１１に車両１３の駐車動作をしている間に、
出庫床８７にある受け座スリッパーの一つを、スリッパ
ー移送レール９３を介して入庫床８６の位置に戻してい
るので、入庫床８６で受け座スリッパーに駐車しようと
する車両を載せておくことができる。すなわち、駐車動
作と入出庫準備とを並行して行うことができるため、入
出庫のサイクル時間を短くすることができる。なお、車
両搭載ケージ８９から駐車床１１への車両の乗り入れ
は、図２３〜図２９で詳細に示した方法を使用する。

【００５９】（第４の実施の形態）次に、図４０に示す
本発明の第４の実施の形態に係るケージ式立体駐車場Ａ
３について説明する。このケージ式立体駐車場Ａ３は前
記実施の形態に係るケージ式立体駐車場Ａ２を更に改良
したもので、出庫床８７にある受け座スリッパー５８、
５９を入庫床８６に戻すスリッパー移送レールを、垂直
昇降路１８の側部から進退自在に配置したものである。
以下、詳細に説明する。垂直昇降路１８を昇降する車両
搭載ケージ８９が設けられ、車両搭載ケージ８９は前記
したケージ旋回装置１７を介して昇降基台９７に取付け
られ、昇降基台９７は４本の吊り支ワイヤ４９によって
昇降可能に吊り下げられている。車両搭載ケージ８９の
基本的構造は、前記した第１〜第３の実施の形態に係る
車両搭載ケージと同一である。入庫床８６及び出庫床８
７には車両受台６３、６５がそれぞれ設けられている
が、垂直昇降路１８内に少しオーバハングしている。

【００６０】垂直昇降路１８の上端の両側には、スリッ
パー移送レール９９、１００が進退可能に配置されてい
る。そして、垂直昇降路１８の上部の両側にはこのスリ
ッパー移送レール９９、１００の両側に取付けられたガ
イド軸１０１、１０２をそれぞれ摺動自在に支持するガ
イドブロック１０３、１０４が設けられている。スリッ
パー移送レール９９、１００の中央に駆動軸１０５、１
０６が設けられ、電動シリンダー等の駆動装置１０７に
よって進退駆動されている。スリッパー移送レール９
９、１００にはスリッパー移送ローラ９４がそれぞれ設
けられ、移動ローラ駆動装置９５によって回転駆動され
ている。従って、このケージ式立体駐車場Ａ３において
は、スリッパー移送レール９９、１００を駆動装置１０
７によって進退駆動し、突出した場合には、入庫床８６
の車両受台６３と出庫床８７の車両受台６５とを連結し
て、出庫床８７側にある受け座スリッパー５８、５９を
入庫床８６側に移送できるようになっている。そして、
車両搭載ケージ８９がホームポジション位置に上昇する
場合には、邪魔になるので、駆動装置１０７を作動させ
て側壁側に収納し、垂直昇降路１８に十分な空間を形成
するようにしている。その他の機構及び動作は、第３の
実施の形態に係るケージ式立体駐車場Ａ２と基本的に同
一であるので、詳しい説明を省略する。

【００６１】以上、本発明を、第１〜第４の実施の形態
を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施
の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるそ
の他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、
上記した第２の実施の形態では、車両搭載ケージに設け
た車両搭載部は上下２段としたが、３段、即ち、上、
中、下段とすることもでき、さらに４段以上とすること
もできる。また、上記した第３の実施の形態では、車両
搭載ケージの上部に合体・分離可能に設けられているス
リッパー移送レールは、２本（条）としたが、幅広のも
のとすることで１本（条）とすることも可能である。こ
れにより、スリッパー移送レールの駆動手段は、１セッ
ト配設すればよくなるので、設備費を低減でき、保守点
検に要する時間を短縮できるという点でメリットがあ
る。更に、第４の実施の形態では、スリッパー移送レー
ルを２本（条）としたが、幅広のものとすることで１本
（条）とすることも可能である。これにより、スリッパ
ー移送レールの駆動手段は、１セット配設すればよくな
るので、設備費を低減でき、保守点検に要する時間を短
縮できる。

【００６２】

【発明の効果】請求項１〜４記載のケージ式立体駐車場
においては、車両搭載ケージ内の車両移載装置上に合体
・分離自在に受け座スリッパーを載置することによっ
て、駐車床への車両の駐車動作を行いながら、入庫準備
動作を並行して行うことができるので、入庫する車両が
連続して到着する極めて繁忙な入庫操作モードにおいて
も、安全性を保持しながら、短い入庫サイクル時間で多
数の車両を円滑に入庫することができ、また、入庫動作
と逆の手順で出庫動作を行うことにより、多数の車両を
駐車床から短い出庫サイクル時間で速やかに出庫するこ
とができる。

【００６３】特に、請求項２記載のケージ式立体駐車場
においては、車両搭載ケージ内に複数段にわたって車両
搭載部を設け、車両搭載部にそれぞれ車両移載装置及び
受け座スリッパーを取付けたので、入庫床から車両搭載
ケージへの車両移載操作、及び、車両搭載ケージから出
庫床への車両移載操作、及び、車両搭載ケージと駐車床
間の車両移載操作を並行しながら円滑に行うことができ
る。

【００６４】請求項３記載のケージ式立体駐車場におい
ては、入庫床と出庫床間を連結するスリッパー移送レー
ルが車両搭載ケージの上部に合体・分離可能に設けられ
ているので、限られた敷地に駐車場を設ける場合、例え
ば左右の道路の中央分離帯に立体駐車場を配設する場合
のように、入庫床及び出庫床の位置が限定される立体駐
車場においては、車両移載ケージが、垂直昇降路へ下降
する間に、出庫床にある受け座スリッパーを入庫床へ移
動でき、続いて入庫準備が可能となり、駐車場の運転効
率を高めることが可能となる。そして、請求項４記載の
ケージ式立体駐車場においては、同じようにスリッパー
移送レールを設けているので、前記請求項３と同様に駐
車場の運転効率を高める他、スリッパー移送レールが車
両搭載ケージとは独立しているので、車両搭載ケージに
負荷が掛からないという利点を有する。

【００６５】請求項５〜７記載のケージ式立体駐車場に
おいても、車両移載装置上に合体・分離自在に受け座ス
リッパーを載置することによって、駐車床への車両の駐
車動作を行いながら、入庫準備動作を並行して行うこと
ができるので、入庫する車両が連続して到着する極めて
繁忙な入庫操作モードにおいても、短い入庫サイクル時
間で多数の車両を円滑に入庫することができる。また、
入庫動作と逆の手順で出庫動作を行うことにより、多数
の車両を駐車床から短い出庫サイクル時間で速やかに出
庫することができる。さらに、車両搭載部の左右両側に
第１及び第２の入出庫床を設けたので、第１及び第２の
入出庫床を、入庫動作のみならず出庫動作にも用いるこ
とができ、入庫床や出庫床の平面配置の自由度を大きく
することができ、入出庫スペースの制限を可及的に少な
くすることができる。また、車両搭載部と第１及び第２
の入出庫床との間で横移動可能な受け座スリッパーを具
備するので、さらに、入庫床や出庫床の平面配置の自由
度を大きくすることができる。

【００６６】特に、請求項６記載のケージ式立体駐車場
においては、第１の車両移送路と直交する前後方向に伸
延する第２、第３の車両移送路を形成し、第２、第３の
車両移送路上を車両を搭載した受け座スリッパーが移動
可能としたので、入庫床や出庫床の平面配置の自由度を
確保しながら、車両の入出庫動作を円滑に行うことがで
きる。そして、請求項７記載のケージ式立体駐車場にお
いては、第１の車両移送路と前記第２、第３の車両移送
路によって平面視でＨ形の車両入出路が形成され、第
２、第３の車両移送路の前後端にはそれぞれ入庫口及び
出庫口が設けられているので、入庫床や出庫床の平面配
置の自由度を確保しながら、車両の入出庫動作をさらに
円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るケージ式立体
駐車場の正断面図である。

【図２】同ケージ式立体駐車場の横断面図である。

【図３】同ケージ式立体駐車場の平面図である。

【図４】同ケージ式立体駐車場における受け座スリッパ
ーの平面図である。

【図５】同ケージ式立体駐車場における車両移載装置と
受け座スリッパーの側面図である。

【図６】同ケージ式立体駐車場における車両移載装置と
受け座スリッパーの背面図である。

【図７】同ケージ式立体駐車場における受け座スリッパ
ーの斜視図である。

【図８】同ケージ式立体駐車場による入・出庫動作の説
明図である。

【図９】同ケージ式立体駐車場による入・出庫動作の説
明図である。

【図１０】同ケージ式立体駐車場による入・出庫動作の
説明図である。

【図１１】同ケージ式立体駐車場による入・出庫動作の
説明図である。

【図１２】同ケージ式立体駐車場による入・出庫動作の
説明図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係るケージ式立
体駐車場の正断面図である。

【図１４】同ケージ式立体駐車場における車両移載装置
と受け座スリッパーの側面図である。

【図１５】同ケージ式立体駐車場における車両移載装置
と受け座スリッパーの背面図である。

【図１６】同ケージ式立体駐車場による入・出庫動作の
説明図である。

【図１７】同ケージ式立体駐車場による入・出庫動作の
説明図である。

【図１８】同ケージ式立体駐車場による入・出庫動作の
説明図である。

【図１９】同ケージ式立体駐車場による入・出庫動作の
説明図である。

【図２０】本発明の第１の実施の形態に係るケージ式立
体駐車場の入・出庫の動作説明図である。

【図２１】同ケージ式立体駐車場の入・出庫の動作説明
図である。

【図２２】同ケージ式立体駐車場の入・出庫の動作説明
図である。

【図２３】同ケージ式立体駐車場の車両搭載ケージから
駐車床へ車両を移送する場合の動作説明図である。

【図２４】同ケージ式立体駐車場の車両搭載ケージから
駐車床へ車両を移送する場合の動作説明図である。

【図２５】同ケージ式立体駐車場の車両搭載ケージから
駐車床へ車両を移送する場合の動作説明図である。

【図２６】同ケージ式立体駐車場の車両搭載ケージから
駐車床へ車両を移送する場合の動作説明図である。

【図２７】同ケージ式立体駐車場の車両搭載ケージから
駐車床へ車両を移送する場合の動作説明図である。

【図２８】同ケージ式立体駐車場の車両搭載ケージから
駐車床へ車両を移送する場合の動作説明図である。

【図２９】同ケージ式立体駐車場の車両搭載ケージから
駐車床へ車両を移送する場合の動作説明図である。

【図３０】本発明の第３の実施の形態に係るケージ式立
体駐車場の設立場所を示す平面図である。

【図３１】同ケージ式立体駐車場の正断面図である。

【図３２】同ケージ式立体駐車場の部分拡大断面図であ
る。

【図３３】同ケージ式立体駐車場の平面図である。

【図３４】同ケージ式立体駐車場の動作説明図である。

【図３５】同ケージ式立体駐車場の動作説明図である。

【図３６】同ケージ式立体駐車場の動作説明図である。

【図３７】同ケージ式立体駐車場の動作説明図である。

【図３８】同ケージ式立体駐車場の動作説明図である。

【図３９】同ケージ式立体駐車場の動作説明図である。

【図４０】第４の実施の形態に係るケージ式立体駐車場
の平面図である。

【図４１】従来例に係る立体駐車場の断面図である。

【図４２】同立体駐車場の入庫サイクル時間を示すグラ
フである。

【符号の説明】

Ａ、Ａ１〜Ａ３：ケージ式立体駐車場、Ｐ₁ ：第１の車
両移送路、Ｐ₂ ：第２の車両移送路、Ｐ₃ ：第３の車両
移送路、１０：躯体、１１：駐車床、１２：第１の入出
庫床、１３：車両、１４：第２の入出庫床、１５：車両
搭載ケージ、１５ａ：ケージ本体、１６：ケージ昇降装
置、１７：ケージ旋回装置、１８：垂直昇降路、１９：
車両受台、１９ａ：歯片、１９ｂ：隙間、１９ｃ：車輪
載置部、１９ｄ：ガイド、２０：入庫口、２１：入庫
口、２２：出庫口、２３：出庫口、２３ｂ：車輪の駆動
装置、２４：入出庫用台車、２４ａ：レール、２５：入
出庫用台車、２５ａ：レール、２６：車両搭載部、２
７：受け座スリッパー、２８：受け座スリッパー、２
９、３０：前庭、３１、３２：後庭、３４：車両移載装
置、３５：走行台車、３６：昇降駆動リンク、３７：昇
降駆動リンク、３８：昇降テーブル、３９：スリッパー
移送ローラ、３９ａ：スリッパー移送ローラ、３９ｂ：
走行駆動装置、４０：走行駆動装置、４１：移動ローラ
駆動装置、４１ａ：クランプ装置、４１ｂ：クランプ装
置、４２：中央隆起部、４３：車輪載置部、４３ａ：歯
片、４３ｂ：隙間、４４：前車輪、４５：後車輪、４
６：旋回軸、４７：昇降基台、４８：巻取ウインチ、４
９：吊支ワイヤ、５０：減速装置、５０ａ：電動モー
タ、５１：入庫床、５２：出庫床、５３：車両搭載ケー
ジ、５３ａ：ケージ本体、５４：車両搭載部、５５：車
両搭載部、５６：車両移載装置、５７：車両移載装置、
５８：受け座スリッパー、５９：受け座スリッパー、６
０：テーブルリフター、６１：テーブルリフター、６
２：車両受台、６３：車両受台、６４：車両受台、６
５：車両受台、６６：前庭、６７：後庭、６８：走行台
車、６９：昇降駆動リンク、７０：昇降駆動リンク、７
１：昇降テーブル、７２：スリッパー移送ローラ、７
３：走行駆動装置、７４：移送ローラ駆動装置、７５：
クランプ装置、７６：クランプ装置、７７：中央隆起
部、７８：車輪載置部、８１、８２：道路、８３：中央
分離帯、８５：前庭、８６：入庫床、８７：出庫床、８
８：後庭、８９：車両搭載ケージ、９０：入庫床架台、
９１：出庫床架台、９２：昇降基台、９３：スリッパー
移送レール、９４：スリッパー移送ローラ、９５：移送
ローラ駆動装置、９７：昇降基台、９９、１００：スリ
ッパー移送レール、１０１、１０２：ガイド軸、１０
３、１０４：ガイドブロック、１０５、１０６：駆動
軸、１０７：駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者内山茂幸福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社エンジニアリング事業本部内 (72)発明者瓜生俊次福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社エンジニアリング事業本部内 (72)発明者中村昌宏東京都新宿区西新宿１丁目25番１号大成建設株式会社内 (72)発明者岩森浩峰福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社エンジニアリング事業本部内 (72)発明者松本正敏福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社エンジニアリング事業本部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両搭載部を内部に備えた車両搭載ケー
ジが昇降する垂直昇降路の周りに上下方向に複数階にわ
たって駐車床を設け、前記垂直昇降路の前記駐車床の位
置とは異なる高さ位置に該垂直昇降路を中心としてその
両側に入庫床及び出庫床を配置したケージ式立体駐車場
において、前記車両搭載部が、車両を前記車両搭載部と
前記駐車床間で移載する車両移載装置と、前記車両移載
装置上に合体・分離自在に載置され、前記車両移載装置
から独立して前記入庫床又は前記出庫床に移動自在な受
け座スリッパーとを具備することを特徴とするケージ式
立体駐車場。
【請求項２】請求項１記載のケージ式立体駐車場にお
いて、前記入庫床と前記出庫床は上下２段となって、そ
れぞれに昇降手段が設けられ、車両乗り入れレベル及び
その上部にある前記入庫床から、前記車両搭載ケージの
上下２段の前記車両搭載部に前記車両を移載し、又は、
車両乗り出しレベル及びその上部にある前記出庫床に上
下２段の前記車両搭載部から前記車両を移載可能とした
ことを特徴とするケージ式立体駐車場。
【請求項３】請求項１又は２記載のケージ式立体駐車
場において、前記垂直昇降路の主部は地下に形成され、
前記入庫床及び出庫床を連結し、前記受け座スリッパー
を該入庫床と該出庫床間で移送可能なスリッパー移送レ
ールが、前記車両搭載ケージの上部に合体・分離可能に
設けられていることを特徴とするケージ式立体駐車場。
【請求項４】請求項１又は２記載のケージ式立体駐車
場において、前記入庫床及び出庫床を連結し、前記受け
座スリッパーを該入庫床と出庫床間で移送可能なスリッ
パー移送レールが、前記垂直昇降路に出し入れ可能に設
けられていることを特徴とするケージ式立体駐車場。
【請求項５】車両搭載部を内部に備えた車両搭載ケー
ジが昇降する垂直昇降路の周りに上下方向に複数階にわ
たって駐車床を設け、前記垂直昇降路の前記駐車床の位
置とは異なる車両移載位置に該垂直昇降路を中心として
その左右両側に第１、第２の入出庫床を配置したケージ
式立体駐車場とし、かつ、前記車両搭載部が、車両を前
記車両搭載部と前記駐車床間で移載する車両移載装置
と、前記車両移載装置上に合体・分離自在に載置され、
前記車両移載装置から独立して前記第１及び第２の入出
庫床に前記車両を横移動可能な受け座スリッパーとを具
備することを特徴とするケージ式立体駐車場。
【請求項６】請求項５記載のケージ式立体駐車場にお
いて、前記第１、第２の入出庫床と前記車両移載位置に
よって第１の車両移送路が形成され、前記第１、第２の
入出庫床側には、それぞれ前記第１、第２の入出庫床を
含むと共に前記第１の車両移送路と直交する前後方向に
伸延する第２、第３の車両移送路が形成され、該第２、
第３の車両移送路上を前記車両を搭載した前記受け座ス
リッパーが移動可能となっていることを特徴とするケー
ジ式立体駐車場。
【請求項７】請求項６記載のケージ式立体駐車場にお
いて、前記第１の車両移送路と前記第２、第３の車両移
送路によって平面視でＨ形の車両入出路が形成され、前
記第２、第３の車両移送路の前後端にはそれぞれ入庫口
及び出庫口が設けられていることを特徴とするケージ式
立体駐車場。