KR20070113190A

KR20070113190A - 차량 주차용 전자동 이동 장치 및 이에 상응하는 신속하고경제적이며 조밀한 주차방법

Info

Publication number: KR20070113190A
Application number: KR1020077010848A
Authority: KR
Inventors: 프리돌린 스투츠
Original assignee: 프리돌린 스투츠
Priority date: 2004-10-13
Filing date: 2005-10-12
Publication date: 2007-11-28
Also published as: HK1111749A1; EA012314B1; BRPI0518157A; WO2006039830A1; MX2007004337A; CA2624765A1; US20080267748A1; JP4988579B2; JP2008516117A; EP1802830A1; EA200700771A1; KR101403977B1; CN101091030B; CN101091030A

Abstract

본 발명은 승용차 주차용 자동화 장치로서, 자동화된 주차 램프 1 개 또는 그 이상으로 구성되는 모듈화된 해체가능한 구조물을 포함하는 장치이며, 그 위에 운전자가 그의 차량을 떠나면 자동으로 차량을 위치시키고, 기계적으로 중심으로 이동하고, 파지하고 전자적으로 계측하여 그 차량이 컴퓨터에 의해 배치되고 조밀하게 저장되게 하는 것이다. 상술한 장치는 레일(견인기 레일, 42) 위에서 움직이고, 특정 롤러(45)를 가지고 갈퀴를 이용하여 차량의 바퀴 부분을 파지하고, 롤러 위의 중심되는 위치에서 리프팅 플랫폼으로 끌어 올리고, 플랫폼을 수직으로 이동시키고, 플랫폼의 수직 축 주위로 플랫폼을 회전시키고 주차 플랫폼 위로 차량을 추진하는 추진 시스템(견인기, 40)으로 본질적으로 구성된다. 요청이 있는 경우, 차량을 재차 리프팅 플랫폼 위로 리프팅시키고, 출구 램프로 이송하고, 운전자에게 배송한다. 전체 장치는 구조와 상술한 장치의 사용이 단순하고 경제적이 되게끔 한정된 수의 이동하는 구성요소로 구성된다. 본 발명의 장치는 본 발명의 방법이 결합된 최신 차량의 기본 형태를 사용하고, 위치를 컴퓨터로 할당함으로써 기존의 시스템과 비해 건축 및 사용 비용뿐 아니라 필요 공간까지 상당한 양을 감소시킬 수 있다.

주차, 자동 주차, 최적화, 견인기, 이동 장치

Description

차량 주차용 전자동 이동 장치 및 이에 상응하는 신속하고 경제적이며 조밀한 주차방법{WHOLLY AUTOMATED MOBILE DEVICE AND CORRESPONDING FAST, ECONOMICAL AND COMPACT METHOD FOR PARKING PRIVATE VEHICLES}

본 발명은, 차량을 플랫폼(platform) 중앙에 두고, 차량을 파지(把持)하여 신속하게 이동시켜서 공간 절약 형식으로 주차시키고 요구에 따라 차량을 주차위치로부터 운전자에게 자동으로 전달하기 위한 장치(도 1)와 방법에 관한 건이다.

모듈화 디자인의 조합을 통해서, 이러한 장치는 설치, 분해, 재설치가 신속하고 용이하게 이루어질 수 있으며, 공간 활용도가 높은 옥내 주차장, 주차 건물, 다층 구조의 주차장 및 유사 시스템들에 대한 저비용의 대안이 된다.

차량은 도로, 주차장, 차고, 다층 구조의 주차장 또는 접근-제어식(access-controlled) 자동 주차 시스템에 주차된다. 전형적인 다층 구조의 주차장은 바닥 면적의 약 40%, 정해진 공간(enclosed volume)의 약 30%만을 차량 주차에 활용할 수 있다. 평균적인 자동차는 폭 약 1.7m, 높이 1.6m, 길이 4.4m 이며 이는 12㎥의 체적을 나타내는데, 보통의 다층 구조의 주차장 및 주차 시스템들은 차량 한대당 80㎥ 또는 그 이상의 부피를 차지한다.

초기의 모델과는 달리 콤팩트 모터를 구비한 근래의 차량은 더 이상 직사각형 형상으로 되어 있지 않다. 이들 차량은 측부 백미러에서 출발하여 전면부에서는 주로 원뿔형 또는 타원형으로 가늘어지고, 이러한 이유로 직사각형 모양의 주차 공간은 효율적이지 못하다. 따라서 통상의 주차 시스템들에서는 진출입로, 유도로, 문을 열기 위한 공간, 계단, 리프트(lift), 보도, 고체 기둥, 대들보, 사람을 위한 최소한의 층간 높이 뿐만 아니라 탈출로, 조명, 소방 시스템 등으로 인해 많은 유용한 공간이 손실되고 있다. 주차는 시간과 숙련도가 필요하며 불유쾌한 일로 인식되고 있다.

다른 시스템들에서는 공간을 절약하기 위해 리프팅 시스템으로 차량을 리프팅한 다음, 직원(주차 담당자)들이 차량을 근접 주차시키고 있다. 이는 주차 비용의 상승을 유발하고 차량의 접근 시간을 증가시킨다.

현존하는 주차 시스템들에서는 주차를 위해 차량을 주차 자리에 정확히 입차(drive-in)시키는 것이 필요하며 운전자는 자동적으로 차량을 파렛트(palette)로 캔터링(cantering)시키라는 지시를 받게된다. 차량을 옮겨 놓는데 필요한 상기 파렛트는 주차되는 최대 차량의 최소 길이 및 폭과 부정확한 주차 및 유도에 대한 허용 오차를 더한 직사각형의 영역을 나타낸다. 가령, 차량의 유효한 평균 바닥 면적보다 더 넓은 영역이 필요하다. 더 나아가, 각각의 주차 전에 상기 파렛트들이 조달 및 대체되어야 하며, 이것은 복잡한 메커니즘과 과도한 제어를 요구하여 많은 시간과 공간을 낭비한다.

아시아 지역에서 간혹 볼 수 있는 것으로서, 수직의 체인에 매달려있는 고정된 플랫폼을 갖춘 다른 시스템들의 경우, 정해진 공간이 불충분하게 이용될 수 있으며, 접근 시간이 길어서 실제 주차 자릿수를 제한한다.

고정 구조물로서 설계된 공지의 시스템들은 경제적이고 신속한 주차가 불가능하며 따라서 장기간의 영구적인 사용에만 적합하다. 건설 기간이 길고 높은 투자비를 요하며 장기간 보유해야 한다는 것은 투자 회피 요소로 작용한다.

발명의 과제

본 발명의 과제는 최소한의 공간 요건으로 신속하고 경제적으로 차량을 주차하고 사용자의 요구에 따라 신속하게 회수하는 간단한 기술 장치 및 자동화된 방법을 안출하는 것이다.

차량을 가능한한 근접 및 정교하게 주차시키기 위해서는 차고에서 차량을 입출차시키는 것이 자동화되어야 한다. 이를 위해서는, 최신 차량의 형상 및 상이한 크기에 따라 최적의 주차가 이루어지도록 고려되어야 한다. 운전 비용을 현재수준 이하로 유지하기 위해서는 조작자 수를 더 적게하거나 무인 관리가 가능해야 하고, 관리 비용이 적게 들어야 하며, 고장률이 낮아야 하며, 높은 신뢰도를 가져야 한다. 일시적으로 사용가능한 자투리 땅이나 빌딩 사이의 공간에 적당한 장치를 만들기 위해, 그리고 일시적인 해결책으로서, 필요에 따라 신속하게 재설치될 수 있는 간단한 모듈 설계가 고안되어야 한다.

하위과제

차량을 기계적으로 파지하여 옮겨 놓고 정교하게 주차시키기 위해서는 먼저 차량을 정확하게 위치시켜야 한다. 이를 오차 없이 정교하게 실행하기 위해서는 고객들에게 맡겨서는 안된다. 차량의 배치작업은 단순해야 한다. 비록 차량이 정확하게 배치되지 않는 경우에도 주차 시스템은 그 목적을 달성해야만 한다. 따라서 첫번째 하위과제는 기계적인 수단에 의해 차량을 자동으로 중앙에 위치시키고, 기계적, 전자적 컬렉션(collection)을 위한 균일하고 정교한 위치로 되게 하는 것이다.

차량은 어떠한 운송 수단 없이도 단순 기술에 의해 자동으로 이동하고 보관되어야 한다. 두번째 하위과제는 차량을, 지정된 위치로 이동시키고 그 위치로부터 다시 견인해 낼 수 있는 방법으로 차량을 정확하고 신속하게 파지하는 것이다. 이를 위해, 구성 요소들은, 모든 종류의 차량에 적합한 적정 지점에서 차량을 파지할 수 있는 방식으로 설계되어 차량을 리프트의 플랫폼 및 주차 램프(ramp) 위에 배치시키고, 필요한 경우, 최종적으로 그곳으로부터 차량을 견인하여 출구 주차 램프에 위치시켜 차량을 운전자에게 되돌려 줄 수 있어야 한다.

세번째 하위과제는 최소한의 공간 소모 및 간단한 공사(simple construction)로 차량을 우수한 배치로 가능한한 근접 주차시키는 것이다. 근래 차량의 기본적인 형상 및 상이한 폭, 높이, 길이가 최적으로 사용되어야 한다. 선택된 배치, 방법, 전자 계측장치 및 주차 위치의 IT 지원 할당에 의해서 낭비되는 빈 공간이 대폭 줄어들고 종래 시스템들에 비해 공간 활용도가 배가된다.

네번째 하위과제는 차량 흐름에 따른 단순하고 안전한 설계를 이용하여 요구에 따라 차량을 운전자에게 신속하고 안전하게 인수시켜 주는 것이다.

다섯번째 하위과제는 크레인, 지지장비 및 무거운 기초(heavy foundation) 없이도 최소한의 노력으로 건조, 해체, 이동, 재건조할 수 있는 방식으로 전체 시스템을 설계하는 것이다. 이를 위해, 구성요소들은 재사용될 수 있도록 조립될 수 있어야 한다.

해결책(도 1)

상기 과제의 해결책은 공간 절약형 방식으로 차량을 전자동으로 및 신속하게 특정한 배치로 주차시키고, 요구에 따라 차량을 꺼내어 되돌려 주는 장치에 의해서 적절히 구현되어 진다. 구체적으로는, 먼저 안내 레일과 롤러에 의해 차량을 주차 램프의 중앙에 배치하고, 이어서 장비의 도움으로 그의 바퀴를 파지하고, 시작위치로 오게 한 다음, 파렛트와 컨베이어 벨트와 같은 운송 수단을 이용함이 없이 차량을 자동으로, 정교하게 이동시킨다. 이는 차량의 바퀴 아래의 작은 롤러를 추진하여 차량을 주차 램프에 위치시키고 이동시킴으로써 이루어진다. 중앙 리프트에 설치된 플랫폼에 있는 장치(이하, '견인기'라 함)의 도움으로 차량을 수평으로 이동시킬 수 있다. 그리고 리프팅 플랫폼 위에서 차량은 수직축에 대해 회전할 수 있으며 그와 동시에 수직으로 빠르게 운송될 수 있다. 완성 시스템은, 필요한 경우, 그것이 용이하게 분해될 수 있고 다른 장소에서 비싼 건조 장비의 사용 없이 재조립될 수 있도록 나사와 볼트로 모듈 설계 방식으로 조립된다. 하기의 개개의 발명 조합은 기존 시스템들에 비하여 위에서 언급했던 장점들을 가지는 바람직한 해법을 제공한다.

1. 주차 램프, 캔터링(cantering), 및 위치 지정(도 2)

당해 해결책에 있어서, 차량은, 주차 램프상의 세로로 정렬된 롤러(25) 위에 차량을 전진시키고, 주차 램프의 중간에 차량의 바퀴(16)가 들어오는 동안 차량을 측부 안내 레일(21)로 이동시킴으로써 자동으로 정확하게 주차 램프로 캔터링된다(도 2). 안내 레일 위의 롤러는 차량이 과도하게 굴러가는 것을 방지한다. 이들 2개의 안내 레일 각각은 전후방에서 2개의 선회 아암(swivel arm)(37) 및 캔터링 레일(29)과 기계적으로 결합되고 그 중간부에서 중심 인장 스프링(central tension spring)(23)에 의해 압착된다. 그러나 후미 아암은 또 다른 인장 스프링(23)에 의해 서로 프레스 어웨이(press away)되기 때문에 후방의 안내 레일은 개방 위치에서 정지상태로 된다. 차량이 진입할 때 차량의 앞 바퀴에 의해 안내 레일들이 서로 밀리게 되면, 후미 아암에 대한 폐쇄력(closing force)이 중심 스프링(23)을 매개로 하여 증대되며 안내 레일 역시 후방에서 폐쇄된다. 그 결과, 차량은 이제 후방에서만 중심부로 이동할 수 있게 된다. 차량이 주차 램프에서 떠날 때에는 안내 레일들은 원래의 자리로 돌아가며 전방은 원뿔 모양으로 폐쇄되며, 후방은 개방된다. 이러한 방법으로 다음 진입할 차량에 대한 준비를 갖추게 된다. 이러한 배열 은 기계적으로 구동시킬 필요가 없으며 큰 규모의 보수비용이 들지 않는다.

차량의 적절한 위치 선정은 운전자에게 전자적, 기계적 정지 장치까지 운전할 것을 지시함으로써 달성되며, 이때 정지 신호가 운전자에게 제공된다. 이제 그 차량은 기계적으로 파지되며, 전자적으로 계측하여 컴퓨터가 차량에 대해 적당한 주차 공간을 결정한다. 만약 사용될 수 없는 경우에는, 운전자 - 자동차 세차원의 경우 - 는 조향장치(steering wheel)를 중립으로 놓고, 제동 장치를 밟고, 변속기를 1단 또는 P단으로 이동시킨 뒤 차량 밖으로 나와 문을 닫도록 지시받는다. 일단 차량을 떠난 것이 전자적으로 기록되면, 안전 차단기의 도움으로 더 이상의 접근이 금지된다. 이렇게 하여 차량은 이제 주차 준비 상태가 되며 주차 티켓이 운전자에게 지급된다. 지체를 피하기 위해서, 이러한 수 개의 주차 램프(도 2)는 하나 또는 수개의 비적재 구역으로 미리 배치될 수 있다.

대안으로서, 고정된 안내 레일 또는 기계적인 드라이브를 구비한 레일들이 차량의 캔터링에 이용될 수 있다. 고정된 안내 레일의 변형태에 있어서, 차량은 특별히 제한된 측부 편향(lateral deviation)의 범위 내에서만 고정된다. 이러한 안내 레일은 폭이 넓은 차량에 할당된다. 정확한 캔터링은 견인기(도 4a, 도 4b)의 아암(갈퀴 레일)(44)에 의해 이루어지는데, 아암은 차량의 안쪽으로부터 바퀴에 동시에 맞물리고, 차량을 측부로 옮겨서 중앙에 둔다(도 4a1의 42, 37).

2. 견인기(도 4a, 도 4b)의 수평 이동

파렛트나 콘베이어 벨트없이 조작하기 위해 모든 차량은 모든 모델에 적합한 일관된 지점이 파지되어야 한다. 이는 차량을 중앙에 놓고 그 바퀴를 파지하고, 그것을 리프팅하여 이동시키는 장치, 즉 견인기(40)(도 4a)의 도움으로 실행된다. 견인기는 리프팅 플랫폼에 고정되고, 평행한 선회가능한 갈퀴 레일(갈퀴 레일)(44)이 양측부에 고정되어 있는 수력학적으로 이동가능한 견인기 레일(견인기 레일)(42)을 포함한다. 이들 각각에 롤러(51)가 있는 2개의 핑거(finger)를 각각 가지는 2개의 갈퀴(45)가 구비된다. 각각의 롤러 핑거는 1 내지 2개의 롤러(57) 및 1개의 리프팅 롤러(58)를 포함한다. 각 갈퀴의 양 롤러 핑거(51)는 작동기(압축공기식 또는 수력학식 실린더)(48)에 의해 서로가 결합되며 갈퀴 레일에서 함께 자유로이 이동 가능하지만, 스프링에 의해서 시작점에서 고정되거나 또는 가장 앞에 있는 롤러 핑거를 고정시키는 것으로 설계할 수 있다.

갈퀴 레일은 압축공기식 또는 수력학식 작동기가 있는 견인기 레일에 설비된 두 봉(41)과 슬라이더(43)에 의해 견인기 레일에 연결된다. 이 견인기 레일은 갈퀴 레일 너머 리프팅 플랫폼(31)으로 이동 가능하다(도 4a). 견인기 레일은 갈퀴 레일을 바퀴 반대 방향으로 압착시키고 그 결과로 차량은 가운데로 정확히 이동하고 안정된다. 연속적으로 각각의 갈퀴의 두 롤러 핑거는 바퀴가 리프팅 롤러(58) 위로 리프팅하는 동안 함께 이동한다. 핑거들이 잠기면, 핑거는 차량을 측부로 옮기기 위해 갈퀴 레일로 고정된다. 이는 차량을 일관되고 정확한 초기 위치에 있게 하고, 이제 최적의 주차 공간을 컴퓨터가 결정할 수 있도록 전자적으로 계측할 수 있게 된다.

다음 차량 - 롤러 핑거 위에서의 구름 - 은 리프팅 플랫폼으로 추진된다(도 4a 견인기 위치 1). 리프팅 플랫폼(31) - 이동할 수 있게 설계되지 않은 - 는 이제 리프트(61)의 가운데로 이동하고 할당된 바닥(견인기 위치 2)에 수직으로 이동한다. 리프트가 계산된 주차 플랫폼으로 회전한 이후에 - 역 진행으로 - 견인기는 차량을 다시 방출한다(견인기 위치 1). 이어서 롤러 핑거들은 서로 이격된 다음 갈퀴 레일들은 수축한다. 그 후, 견인기는 리프팅 플랫폼으로 물러나고 다음 차량을 준비한다. 차량을 출구 플랫폼(9)으로 방출하기 위해 리프팅 플랫폼과 견인기는 반대 방향(견인기 위치 3)으로 이동하는데 이는 교통 흐름의 방향으로 주차하는 것을 돕기 위한 것이다.

3. 롤러 핑거(도 5, 도 4b, 도 4c) 파지 및 리프팅

견인기(40)로부터 바퀴로 장력 및 충격력이 전달되는 것과 차량의 리프팅은 이미 언급한 롤러 핑거(51)에 의해 해결된다. 이들은 리프팅 롤러(58)를 수반하는 1 내지 2 개의 롤러(57)를 포함한다. 롤러는 그에 상응하는 플랫폼에서 구른다. 리프팅 롤러(58)는 바퀴를 리프팅하고 운반하는 역할을 한다. 리프팅 롤러는 별개의 롤러로서 설계되거나 또는 그 롤러들과 같은 축을 갖도록 설계될 수 있으며, 이들은 통(barrel)의 부분(segment) 형태를 갖으며 롤러를 덮어씌운다(도 5a의 58). 이러한 방식으로 바퀴의 접촉 면적은 다소 확장될 수 있다. 롤러의 축은 양측에 플랜지(53)가 있으며, 내향 플랜지는 롤러 핑거를 수축시키는 구동 실린더(48)가 있는 갈퀴 레일(44) 내에서 이동한다. 개방 위치에서는 이 롤러 핑거들이 스프링에 의해 특정 시작 위치에 고정된다. 폐쇄 위치에서는 핑거들은 견인기의 압력과 인장력을 차량에 전달하기 위해서 기계적으로 레일에 고정된다. 가장 앞에 있는 롤러를 고정시킬 수도 있으며, 이렇게 함으로써 추가적인 고정작업이 생략될 수 있다.

4. 리프트 및 리프팅 플랫폼(도 3 및 도 6), 수송 및 회전

리프팅 플랫폼(31)은 주차 플랫폼(8)에 맞춰진 평판을 포함한다. 이는 다른 플랫폼을 향하여 길이방향으로 수평으로 이동하고 연결될 수 있도록 롤러 위에 위치한다. 이것은 리프트(리프트실)에 영구 고정시킬 수도 있다. 그의 형상은 원뿔 모양 또는 둥글게 된 앞부분을 통해 연결되는 플랫폼의 중심으로 연결하고 충돌없이 롤러는 이동하고 플랫폼은 추진하도록 하는 형상이어야 한다. 리프팅 플랫폼은 종래의 리프트(61)에 설치된다. 이는 상단과 하단 레일(67)에 의해 수직 안내 레일(65)로 인도되고 안정화된다. 이러한 수직 레일은 주차 플랫폼(8)에서(도 6a) 또는 수직축에 따라 리프트 주위를 회전하는 기둥(68)이 있는 수직 리프트의 변형태로서 (도 6b) 고정된다. 이들은 리프팅 축(軸)(62)을 형성한다. 플랫폼의 롤러(도 6b의 64) 측에 지지되는 회전 리프팅 축은 차단 안내 레일 및 지지체 없이도 제한되지 않는 접근성을 제공한다.

견인기는 구동 실린더(48)를 설치하고 견인기 레일(42)의 안내를 통해서 리프팅 플랫폼에 연결된다. 이동가능한 리프팅 플랫폼 설계의 경우; 차량의 앞면 아래로 연장되는 리프팅 플랫폼(31)이 수직으로 이동할 수 있게 하기 위해서는, 그것을 중앙 위치까지 후퇴시킨다(플랫폼 위치 2). 차량을 내리기 위해서는, 주차 플 랫폼 위의 견인기와 같은 방법으로 차량을 파지하고 리프팅 플랫폼 위로 추진하고 출구 램프(9) 위에서 리프팅 플랫폼 반대편으로 추진시킨다

5. 주차 플랫폼(8)(도 8, 도 9)

주차 플랫폼(8)은 현가장치나 지지체를 위한 고정점이 있는 원뿔 모양의 평판(원형판)을 포함한다. 이러한 레일들이 중복 주차 영역 및 유도로에서 연장되지 않는 것을 담보하기 위해 상기 레일들을 주차 플랫폼의 후방에 위치시킨다. 원뿔 모양으로 수렴하는 형태는 근접 주차를 가능하게 한다. 이런 방법으로, 직사각형 기반의 형태는 전방 코너 및 양 측부에서 중첩된다. 대형 차량은 플랫폼의 양 측부 너머로 연장될 수 있고 바퀴들은 인접 플랫폼에서 안팎으로 구를 수 있다. 이동 가능한 리프팅 플랫폼 설계의 경우, 플랫폼의 선택된 전방 열은 한편으로는 리프팅 플랫폼의 최대 리프팅을 할 수 있도록 하고, 추진 도중 정확한 캔터링을 도와주고 추진력이 전달되면 롤러의 원활한 전달을 가능하게 한다. 개개의 주차 플랫폼의 선택된 현가장치를 통해 교차되는 레일이 필요하지 않으며, 따라서 수직 공간은 필요치 않고, 천장까지의 간격을 낮게 유지할 수 있다. 평판에 대한 가능한 수평 보강물들은 충분히 공간이 활용될 수 있는 측부의 남은 곳에 위치시킬 수 있다.

6. 주차 배열 및 방법(도 8)

최소 활용 공간으로 차량을 조밀하게 주차하기 위해서는 차량 전방부의 원뿔 또는 타원 기반의 형태를 유지하면서 차량을 작은 고정된 주차 플랫폼(8)에 밀어 넣어야 한다. 이들은 별 모양의 다각형 형상으로 배치되고 원형 디스크를 형성한다. 원뿔 모양으로 수렴되는 전방 구역 및 둥근 부분(rounding)으로 차량은 전방이 원의 중심을 향하는 원형으로 조밀하게 주차될 수 있다. 이와 같이 특히 조밀한 배열은 파렛트를 통해서 천천히 정확하게 안내함으로써, 컴퓨터의 도움 받아 위치의 최적화와 배정을 통해서, 그리고 플랫폼의 선택된 설계를 통해서 자동으로 가능하게 된다. 이러한 방법으로 직사각형의 주차 지역 형태와 이동로는 차량이 들어가고 나올 때 겹쳐지게 된다. 따라서 차량 앞면 및 앞부분의 원뿔 형태는 거리를 줄이는데 사용된다. 전자적 측정장치에 의해서 폭이 넓은 차마다 측부에 작은 차 두 대를 위치시킬 수 있도록 주차 플랫폼(8)을 분포시킴으로써 주차 거리는 더욱 줄어든다.

층마다 최적의 차량 대수는 14 내지 20대로 계산된다. 주차 대수를 많게 하는 경우 원판의 내부 공간은 불필요할 정도로 커지며, 주차 플랫폼의 수를 줄인다면, 중심의 공간은 너무 작아지거나 리프트와 리프팅 플랫폼에 필요한 공간이 주차 가능한 구역에 비하여 너무 커지게 된다.

종래의 시스템들 및 직사각형의 파렛트를 구비한 다른 자동화된 주차 시스템들과는 대조적으로, 본 발명에서는 면적 요건이 상당히 줄어든다. 개개의 주차 플랫폼(8)에 이동 부분이 필요하지 않으므로 설계가 매우 단순화된다.

대안으로서, 주차 플랫폼(8)은 또한 이들 플랫폼이 좁은 간격의 원형 디스크를 형성하도록 형상화하고 근접 설치될 수 있으며 이를 통해 차량을 그의 폭에 따라서 최소한의 거리로 나란히 일정한 각으로 주차할 수 있다. 이는 기둥(2)을 바 깥으로 넓게 배치하고 수평 레일 위의 플랫폼을 지지함으로써 가능하게 된다.

수직 레일들(71)은 주차 플랫폼들 사이의 바깥 부분에 있다. 배열에 따라서 플랫폼 아래에 한쪽 편으로 혹은 방사상으로 수평 레일이 필요할 수 있으며, 수평 레일이 필요 없을 수도 있다. 이런 방식에서는 바닥의 높이 및 그에 따른 수직 공간의 손실은 무시될 수 있다.

개개의 층의 높이, 즉 수직 거리는 설치 전에 결정될 수 있고, 필요한 경우, 조정하는데 최소한의 노력만이 필요하다. 수직 거리는 예상되는 차량 높이에 맞춰 몇 개의 다른 층 높이로 정해진다. 차량에 대해서 측정된 값을 기초로 층이 배정되기 때문에 각 차량은 필요한 만큼의 높이만을 필요로 한다. 이러한 방식으로, 공간 활용도는 다시 한번 증대되고 그 증가치는 기존의 다층 구조의 차량 주차에 비하여 3배 가량이 된다.

7. 출구 램프와 배송 방법

출구 램프(9)는 차량이 주차 플랫폼에서와 동일한 방식이지만 앞쪽으로 견인기에 의해 추진되는 단일한 평판을 포함한다. 차량이 그 위로 추진된 후, 출구 램프가 개방되고 운전자가 접근 가능해진다. 출차 지연을 피하기 위해서는, 연결되는 적재 구역에 보충될 수 있는 수 개의 출구 램프가 배치될 수 있다.

8. 설계

주차 플랫폼의 표면을 비롯한 리프팅 축은 함께 결합될 수 있는 물질을 포함 한다. 일관된 모듈화 설계 및 플러그와 나사 연결을 이용함으로써 설치가 신속하고 용이하다. 그 역의 연속 과정으로 조립된 설비는 다시 분해될 수 있다. 선택 사양으로, 현수식 또는 입식 구조물로서 표면은 빌딩의 벽에 고정되게 할 수도 있다. 전체 기계 장치는 대지 위 또는 지하에서도 조립가능하다.

주차층에 운전자가 가지 않는 점을 차치하더라도 탈출로, 소방 시스템 등과 같은 비상 장치와 계단, 리프트, 조명, 환기 장치 역시 다량으로 피할 수 있다. 리프트는 사람과 상품 운반용 리프트에 사용되는 기술로 상용화된 설계에 기반한다.

[도면의 간단한 설명]

도 1a는 주차 시스템의 전면도이다.

도 1b는 주차 시스템의 3차원 단면도이다.

도 2a는 주차 램프 및 캔터링 시스템 상세도를 도시한 것이다.

도 2b는 주차 램프 및 고정식 안내 레일을 구비한 캔터링 시스템을 도시한 것이다.

도 3은 견인기를 구비한 리프팅 플랫폼을 도시한 것이다.

도 4a는 이동식 리프팅 플랫폼을 구비한 견인기 위치를 나타낸 것이다.

도 4a1은 롤러 갈퀴를 구비한 견인기 작동 원리를 나타낸 것이다.

도 4a2는 리프팅 플랫폼을 구비한 견인기 위치를 나타낸 것이다.

도 4b는 리프팅 플랫폼 위의 견인기(고정식 및 이동식)를 도시한 것이다.

도 4c는 롤러 갈퀴를 구비한 견인기를 도시한 것이다.

도 5a는 2개의 롤러를 구비한 롤러 갈퀴를 도시한 것이다.

도 5b는 1 롤러를 구비한 롤러 갈퀴 및 덧씌워진 리프팅 롤러를 도시한 것이다.

도 6a는 고정식 리프팅 축을 구비한 리프트를 도시한 것이다.

도 6b는 리프트 및 리프팅 플랫폼을 도시한 것이다.

도 7은 주차 배열, 짧고 긴 플랫폼들의 배열을 나타낸 것이다.

도 8은 구역 비교를 나타낸 것이다.

도 9a는 직립 방식 및 설계 전면도이다.

도 9b는 직립 방식 및 설계 전면도이다.

도 9c는 직립 방식 및 설계 전면도이다.

[도면부호의 설명]

부호	구성물	28	추진 봉	57	롤러
2	기둥	29	캔터링 레일	58	리프팅 롤러
4	릿지 지지체	31	리프팅 플랫폼	61	리프트
5	리프팅 축	37	선회 아암	62	리프팅 축
6	샤시(chassis)	40	견인기	64	안내 롤러 리프팅 축
8	주차 플랫폼	41	봉	65	안내 레일
9	출구 플랫폼	42	견인기 레일	66	계측 무게(counter weight)
13	캔터링 스프링	43	슬라이더	67	레일
16	차량 바퀴	44	갈퀴 레일	68	운송(carrying) 기둥
19	캔터링 레일	45	롤러 갈퀴	69	리프트 회전 변속기
21	안내 레일	46	롤러 핑거	71	플랫폼 지지체
22	주차 램프	48	실린더	71	플랫폼 홀더
23	인장 스프링	51	롤러 핑거	73	기둥, 지지체
25	롤러	53	플랜지

Claims

수 개의 칼럼, 레일 또는 기둥으로 구성되며, 그 위에 주차 램프(22)를 구비한 원판형 주차 플랫폼(8)이 차량을 주차시키기 위해 하나를 다른 것 위에 수 가지의 수준으로 놓여지게 하고, 리프팅 축(61)이 상기 주차 플랫폼(8)의 중간에 기립되어 있거나 매달려 있으며 배송 램프가 하나 또는 그 이상의 입차 및 출차 수준으로 배치되어 있는, 차량을 자동으로, 조밀하게, 효율적으로 및 경제적으로 주차시키기 위한 차량용 자동 주차 시스템으로서,

상기 리프팅 축이 고정되거나 또는 후방 및 전방 이동가능한 리프팅 플랫폼(31)을 구비한 리프트(61)를 가지며, 그 위에 기계적인 캔터링, 리프팅 및 추진 시스템(견인기)이 배치되어 주차 램프 또는 주차 플랫폼 위의 차량을, 그의 바퀴를 파지하여 다른 램프 및 플랫폼 위로 전방 및 후방으로 캔터링하고, 리프팅시키고 이동시킬 수 있으며, 리프트를 구비한 리프팅 축(61), 및 캔터링, 리프팅 및 추진 시스템(40)이 각각 자유 주차 플랫폼(8) 또는 출구 램프(9)에 주차될 차량의 신속하고 최적의 공간 절약 배치를 위한 중앙 컴퓨터 시스템에 의해서 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항에 있어서,

출구 램프(22)는 차량이 그의 통로의 폭과 무관하게 가능한 최단 거리로 측방향으로 캔터링될 수 있게 한 캔터링 장치를 구비하며, 상기 캔터링 장치는, 선회 아암(37)을 통해 주차 램프(22)에 고정되어 있는 궤도 이탈(overriding)을 방지하기 위한 롤러(25)가 구비된 안내 레일(21); 추진 봉(28); 및 상기 안내 레일(21)이 측방향으로만 이동될 수 있게 하고 반대 방향에서는 대칭적으로 움직이게 하는 방식으로 이동될 수 있으며 스프링(23)에 의해서 원뿔 모양으로 수렴하는 전방부에 위치되어 있는 캔터링 레일(29)을 포함하여, 차량이 입차하는 경우 그의 앞바퀴(16)가 전방부에서 상기 안내 레일을 개방하고 후방부에서 폐쇄하며, 이러한 방식으로 차량이, 바퀴가 그의 바깥쪽을 압착하는 세로로 정렬된 롤러 위를 지나면서 중심에서 측방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

컴퓨터-보조된 리프팅 축(62)은 수직 축(62)을 회전시키는 것이며,

상기 리프팅 축(62)이 리프팅 플랫폼(31)을 구비한 고속 리프트 형태의 리프트(61)를 포함하며, 그 위에 컴퓨터-보조된 기계적인 캔터링, 리프팅 및 추진 시스템(견인기)(40)이 배치되며, 그의 도움으로 차량이 파지되어 주차 램프(22)로부터 리프팅 플랫폼(31)으로 차량을 진행되고, 이어서 리프트가 구비된 상기 리프팅 플랫폼 이 중앙 컴퓨터에 의해 할당된 층(deck) 위로 리프팅될 수 있으며, 리프트가 구비된 전체 리프팅 축(62)이 계산된 위치로 회전될 수 있으며, 그곳에서 차량이 주차 플랫폼(8) 위로 추진될 수 있고, 차량이 역 과정으로 주차 플랫폼에서부터 리프팅 플랫폼(31)으로 재차 제거될 수 있으며 차량의 전진 이동 방향에서의 리프팅 플랫폼으로부터 다른 방향에서의 중앙 컴퓨터에 의해 할당된 출구 램프(9) 위로 추진될 수 있는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,

기계적 캔터링, 리프팅 및 추진 시스템이 레일 위에서 유도되어 차량 아래에서 이동할 수 있는 로봇 장치(견인기)(도 4, 40)를 포함하며, 그에 의해서, 평행하고 대칭적으로 설계된 세로방향의 대들보(갈퀴 레일)(44)가 이용되는 경우에는 차량이 측방향으로 정교하게 캔터링되고 리프팅되며 또한 두 방향으로 이동하며 측방향으로 캔터링될 수 있고, 그의 도움으로 추진된 차량은 주차 램프(22)의 가운데에서 측방향으로 움직일 수 있으며 조향장치(steering wheel)가 정렬될 수 있으며, 바퀴(51) 아래에서 이동하는 2개의 핑거의 도움으로 네 바퀴 모두가 리프팅될 수 있으며 차량은 리프팅 플랫폼으로부터, 계산된 위치 가운데에 정확히 유지된 아래에 있는 롤러 위의 할당된 플랫폼 또는 램프 위로 전후 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제4항에 있어서,

로봇 장치(견인기)(40)에 한 쌍의 핑거(46)을 갖는 4개의 롤러 갈퀴가 구비되어 있으며 그에 의해서, 레일(갈퀴 레일)(44) 위에 이동가능한 방식으로 배치된 롤러 핑거(46)가, 먼저 차량 바퀴의 안쪽 및 전후에서 측방향으로, 이어서 전후방 각각에 대해 이동될 수 있는 경우에는 차량의 바퀴들이 파지되고, 정렬되며, 리프팅될 수 있으며, 각각은 한 쌍의 롤러 핑거(46)를 가지고 있으며, 이로써 차량의 바퀴가 파지되고, 정렬되고, 리프팅될 수 있게 하여, 바퀴들이, 롤러 축(도 5b; (58))상에 놓여진 롤러 또는 캡의 오버레이된 세그먼트(overlaid segment)를 가지는 롤러(57)인 2개의 추가적인 롤러로 리프팅될 수 있으며, 그에 따라 차량이, 바퀴의 치수, 통로폭 및 축 간격과 무관하게 이동되고, 기계적으로 신속하게 파지되고, 그의 중량이 롤러(57)에 분산되게 하는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서,

동일하거나 상이한 길이를 가지는 상기 플랫폼들 각각은, 한 면이 원뿔모양으로 수렴하는 모양을 가지며 둥글거나 또는 다각형 형상을 가지는 원형 디스크 위에서 별 모양으로 약 20°(각각의 층에서 약 16개가 배치된다)의 각으로 배치되고, 신속하고 최적의 배치를 위한 중앙 컴퓨터 장치로 주차되는 차량이 상응하는 치수화 및 컴퓨터-조력된 할당(allocation)으로 차량의 전방 구역의 원뿔 및 타원 형상을 감안하여 최적의 위치로 할당될 수 있어서 원뿔형 기초 형상을 가지는 상기 플랫폼이 사용될 수 있으므로 넓거나 좁은 차량이, 각각의 플랫폼이 최대 차량크기가 아닌 평균적인 폭만을 가져야 하는 방식으로 나란히 배치되며, 수직 기둥(73) 및 회전 리프팅 축(62)을 갖는 리프팅 안내 레일(65)이 사용 불가능한 공간에 존재하는 경우에도 이러한 조합 및 상응하는 할당을 통해서 차량이 최대로 가능한 수준으로 조밀하게 주차될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서,

변형으로서, 2개의 평행한 리프트(61) 또는 리프팅 시스템이 수직 축상에서 회전하는 리프팅 축(62)에 배치되는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 있어서,

변형으로서, 리프팅 플랫폼(31)에 2개의 작업 견인기(40)를 가지는 2개의 평행 견 인기 레일(42)이 구비된 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서,

평행한 작업 견인기(40)의 경우 서로 인접한 2개의 주차 플랫폼(8)이 항상 평행으로 정렬되어 있는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제9항 중의 어느 한 항에 있어서,

변형으로서, 견인기가 주차 플랫폼의 하측에 배치되고 상부 견인기의 고장이 있는 경우에 주차 플랫폼이 횡축을 따라 180°까지 회전할 수 있으며 이러한 방식으로 상기 하측 견인기가 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제10항 중의 어느 한 항에 있어서,

가능하게는 이동방향에서와 동시에 그의 조향 방향에서 정렬되지 않는 차량의 조향장치에 압력을 가함으로써 차량을 연장시키고 캔터링시키는 동안 갈퀴 레일(44)가 캔터링 되는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제11항 중의 어느 한 항에 있어서,

하나 및 동일한 장치, 즉 견인기(40)(차량 조종 로봇)로 알려진 로봇으로 차량이 중앙에 배치되고, 파지되며, 리프팅되고, 구동될 수 있으며, 차량의 조향각이 캔터링될 수 있고 차량이 리프팅 플랫폼을 통해서 램프(9, 22) 또는 플랫폼(8, 31) 위에서 수평으로 양측에서 신속하게 이동될 수 있게 한 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제12항 중의 어느 한 항에 있어서,

로봇 또는 견인기(40)가, 차량의 치수, 통로폭, 축간 거리 또는 바퀴 지름에 무관하게 상기 값들을 측정하지 않고도 길이 방향의 갈퀴 레일(44)의 롤러 갈퀴(45) 및 롤러 핑거(46)를 배치함으로써 그리고 그들의 치수 및 설계를 통해서 차량을 파지하기 전에 최소 또는 최대의 축간 거리, 통로폭 또는 바퀴 위치의 안팍에 놓이는 위치를 잡아서 모든 통상의 차량을 자동으로 파지하고, 집중시키며, 리프팅하고 이동시키는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제13항 중의 어느 한 항에 있어서,

동일한 장치, 즉 로봇 및 견인기(40)로, 3개의 작업 단계, 즉 갈퀴 레일(44)의 구동단계, 롤러 핑거(46)를 동시에 가져오는 단계 및 견인기(40)의 전후방 이동단계에서 조향장치의 편향이 중립으로 설정될 수 있고 차량이 리프팅되고, 구동되며 리프팅 플랫폼 위의 양측으로 이동될 수 있게 한 것을 특징으로 하는

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제14항 중의 어느 한 항에 있어서,

입차 또는 출차시의 모든 배송 램프가, 요구에 따라 출차뿐 아니라 입차를 위해서 즉, 출차 램프(9)뿐만 아니라 주차 램프(22)로서 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제15항 중의 어느 한 항에 있어서,

로봇 또는 견인기(40)가, 리프팅 플랫폼(31)에 고정된 레일(42) 위에서 이동하며, 양측에 있는 망원경 모양(telescopic-shape)의 팽창 가능한 안내 장치의 도움으로 출차될 수 있으며, 그에 따라 주차 플랫폼으로의 차량의 유도를 위한 채널(channel) 또는 안내 홈 또는 기타 장치를 필요로 하지 않는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제16 중의 어느 한 항에 있어서,

상이한 길이의 주차 플랫폼이, 원형 디스크 수준의 주차 플랫폼의 외부 형상이 다각형 모양을 형성하는 방식으로 배치되며, 간격없이 나란히 배치된 수 개의 시스템의 사각형 또는 육각형 또는 팔각형의 경우 바닥이 더 잘 활용될 수 있으며, 차량의 길이에 기초한 차량의 특정한 할당을 통해서 상이한 길이를 가지는 주차공간에 대한 면적 활용도를 높이는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제17항 중의 어느 한 항에 있어서,

제어 컴퓨터를 이용하여 차량의, 주문 및 저장된 자료의 측정된 차량 치수, 예를 들어 차량 및 주차 공간의 치수, 점유된 주차 공간, 통계값 및 차량 위치 등에 기초하여 할당 위치, 리프팅 축의 필요 회전각, 수직 위치, 견인기의 필요 이동 방향 및 이동 거리 등이 차량의 최상의 위치로 계산될 수 있는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제18항 중의 어느 한 항에 있어서,

자료는, 둥글게 배치된 주차 공간(주차된 차량과 원의 중심과의 거리의 현(弦))의 설계 각에 기초하여 차량의 높이, 길이와 전면부의 폭을 측정하는 전자 센서에 의해서 중앙 컴퓨터 장치에 제공되며, 이러한 자료들을 컴퓨터로 전송하여 최소 길이, 폭 및 높이를 갖는 최적의 공간을 계산하는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.
제1항 내지 제19항 중의 어느 한 항에 있어서,

시스템이 지상에서 탑으로 설계되거나 또는 지하에서 모듈식 설계로 직립식 또는 현수식 구조물로 설계될 수 있으며, 최소한의 노력으로 해체 및 재사용될 수 있는 것을 특징으로 하는,

차량용 자동 주차 시스템.