BG60928B1 - Съоръжение за паркиране на моторни превозни средства - Google Patents
Съоръжение за паркиране на моторни превозни средства Download PDFInfo
- Publication number
- BG60928B1 BG60928B1 BG98641A BG9864194A BG60928B1 BG 60928 B1 BG60928 B1 BG 60928B1 BG 98641 A BG98641 A BG 98641A BG 9864194 A BG9864194 A BG 9864194A BG 60928 B1 BG60928 B1 BG 60928B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- stand
- platform
- longitudinal
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
- E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
Съоръжението съдържа товаро-разтоварна конструкция, състояща се поне от една кула (2,2'),
включваща множество клетки (16,16',16”), подредени една над друга в редици. Във всяка клетка
са предвидени най-малко една двойка надлъжни водачи (6,6'), подредени перпендикулярно на
повърхността, обвиваща конструкцията. Която и да е от посочените клетки формира вътрешна
клетка (16) и/или изходна клетка (16”). Платформа (12) се движи по дължината на вертикална
конструкция (52) и хоризонтално, паралелно на обвиващата повърхност на кулата (2,2').
Платформата (12) съдържа поне една двойка надлъжни части (64,64'), подредени по същия начин
както надлъжните водачи (6,6') във всяка клетка (16,16',16"), множество от поставки (18), всяка
съдържаща двойка от превозни средства (14), паркирани с теглич (20), средство за задвижване
(74,74') на поставките (18) между платформата (12) и клетките (16,16',16”) на всяка кула, средства
(86,86',86”) за осъществяване на връзката със средството за задвижване (74,74') към всяка поставка
(18) и средства (38,30) за осъществяване на връзката на всяка поставка (18) към съответната
клетка (16,16',16”).
Description
Изобретението се отнася до съоръжение за паркиране на моторни превозни средства.
Известните съоръжения за паркиране на моторни превози средства съдържат товароносеща структура, разделена на отделни единици или “клетки” с подходящи размери за поемане на едно моторно превозно средство и устройство за пренасяне, движещо се по отношение на споменатата структура, за да пренесе моторното превозно средство от една входна позиция до някоя от тези клетки и след това да го вземе от някоя клетка след изтичане на времето за паркиране и придвижването му до изходна позиция. Последната може да съвпада или да бъде различна от входната позиция.
Известни са най-различни форми на съоръжения от този тип, използващи най-различни принципи на действие за решаване на отделни технически проблеми, които възникват и които се отнасят главно до конфигурацията на наличното пространство, изграждане на съоръжението над или под земята, до манипулационната система и т.н. Някои от тези съоръжения са описани например в: ЕРА1-0 214 048, FR-A-1 450 015, DE-A1-2 058 404, ЕР-А2-0 152 789, ЕР-А1-0 041 241, ЕРА2-0 220 594, ЕР-А1-0 351 374, ЕР-А2-0 143 139, ЕР А1-0 275 004, W 86/03246, W 86/ 04107, W0 88/08476, W0 89/01557 и W 90/ 10132 и се отличават едно от друго със структурната си форма, системата си за манипулиране на колата, със своите системи за управление и безопасност, с критерия си за управление на паркирането и голямото разнообразие от детайли, отнасящи се до един или друг от специфичните технически проблеми, които се изправят във всеки отделен случай. В литературен източник /1/ е описана система за съхраняване на моторни превози средства или други стоки, при която са предвидени носещи платформи в едно множество от етажи и един асансьор за превозване на носещите платформи до и от етажите. Асансьорът е снабден със средства за задвижване, предназначени за предвижване на носещите платформи от асансьора до етажите и обратно.
В /2/ се описва съоръжение за паркиране, съдържащо множество клетки, над строени една върху друга, разположени от двете страни на централен проход, разположен вертикално на посоката на въвеждане на моторното превозно средство в клетките.
Главна задача на настоящото изобретение е да се създаде съоръжение за паркиране на моторни превозни средства, което комбинира една проста и икономична конструкция с много висока операционна надеждност.
Друга задача на изобретението е да създаде съоръжение за паркиране с екстремално гъвкава структура на основа на разполагаемото пространство и нейната конфигурация да може да се разширява над и/или под земята. Моторните превозни средства да могат да се подреждат едно до друго или едно зад друго и да могат да съвпадат по отношение на входната и изходната позиция или да бъдат отделени и да могат да бъдат разполагани в каквото и да е положение спрямо структурата в зависимост от съотношението между проходните пътеки на съоръжението и външните пътища.
Тези и други задачи, които ще бъдат изяснени както следва в описанието, са постигнати съгласно изобретението със съоръжението за паркиране на моторни превозни средства, описано в претенция 1.
Разгледано е едно примерно изпълнение на изобретението, показано на фигурите, от които:
фигура 1 представлява схематичен изглед отгоре на едно първо изпълнение на съоръжението съгласно изобретението;
фигура 2 - изглед отпред по линиите II-
II от фиг.1;
фигура 3 - същият изглед по линия III-
III от фиг.2;
фигура 4 -подробен изглед отгоре на движещата се платформа и на нейната вертикална структура;
фигура 5 - частичен изглед на посочената вертикална структура;
фигура 6 - напречен разрез на движещата се платформа, върху която е монтирана една поставка;
фигура 7 - уголемен частичен вертикален разрез на платформата по линията VIIVII от фиг.6;
фигура 8 - схематичен частичен разрез в уголемен детайлен изглед, взет от същия изглед на фиг.6, на едно надлъжно задвижващо устройство, монтирано върху поставката, тран спортираща платформата и на частта за свързване на поставката с клетка;
фигура 9 - поглед отгоре на друга конфигурация на съоръжението съгласно изобретението;
фигура 10 - поглед отпред по линия Х-Х от фиг.9;
фигура 11 - поглед отгоре на трета конфигурация;
фигура 12 - същият изглед по линия XIIXII от фиг.11;
фигура 13 - поглед отгоре на четвърта конфигурация и фигура 14 - същият изглед по линия XIVXIV на фиг.13.
Както се вижда от фигурите съоръжението съгласно изобретението съдържа товароносеща структура, конструирана, за предпочитане, от стоманени секции, състоящи се от стълбове 4, надлъжни части 8, напречни части 10, възможно подсилени и оразмерени така, че да издържат предвиденото максимално натоварване. Тези секции са подходящо свързани една с друга чрез винтове или заваряване.
За опростеност детайлно ще бъде описана само една конфигурация от тези структури, която съдържа две еднакви кули, означени с 2,2', обърнати с лице една към друга и раздалечени на подходящо разстояние, което позволява на платформата 12 да превозва едно моторно превозно средство 14 между тях. Двете кули са с паралелепипедна форма с отделни структурни секции, подредени така, че да определят няколко хоризонтални един над друг редове от клетки 16, всяка от които е предназначена да поеме едно моторно превозно средство 14 страна до страна с моторните превозни средства, настанени в другите клетки.
В примерното изпълнение, описано детайлно, за входната позиция 16' е предвидена крайна клетка от най-ниската редица на една кула 2, а за изходната позиция 16 е предвидена клетка от отсрещната страна на най-ниската редица на другата кула 2'.
Двете базови напречни части 10 на всяка клетка 16, 16', 16 носят четири надлъжни водачи, два външни 6 и два вътрешни 6', които са паралелни на надлъжните части 8 на товароносещата структура. Надлъжните водачи 6,6' са предназначени да носят и водят една поставка 18 за поддържане и поемане на мотор ното превозно средство 14. Поставката 18 съдържа две пътеки 20 и една плоча 22, която ги свързва.
Всяка пътека 20 е образувана от една по същество С-образна метализирана част, отворена отгоре, поддържана от множество малки напречни части 24, закрепени към долната повърхност на пътеката 20, като техните краища са снабдени с лагери 26 за търкаляне по долния фланг на съответния надлъжен водач 6,6' на кулите 2,2'. Краищата на малките напречни части 24 са снабдени също с лагери 26 на вертикални оси, които действат срещу вертикалното съединение на надлъжните водачи 6,6' със страничния водач на поставката.
Всяка пътека 20 съдържа двойка малки двойноспускаши се рампи 28, раздалечени на разстояние малко по-голямо от максималното разстояние между колелата, предписано за моторните превозни средства 14, така че колелата на всички моторни превозни средства, когато са паркирани, да остават върху пътечките 20 от вътрешната страна на рампите 28, които по този начин стопират моторното превозно средство, дори ако то не е на спирачка.
Двете рампи 28 са фиксирани към пода на съответната пътека 20, но в едно изпълнение, непоказано на чертежите, те могат да бъдат надлъжно нагаждани по отношение на пътеката, както и да бъдат нагаждани към разстоянието между колелата на всяко определено моторно превозно средство.
Рампите 28 могат да бъдат направени механично нагаждаеми с помощта на известни системи, управлявани предимно чрез четящо устройство, което чете габарита на моторното превозно средство 14 и тогава нагажда тяхното положение, така че моторното превозно средство да не излиза извън поставката 18.
Централно, под плочата 22, свързваща двете пътеки 20, са разположени два паралелни придатъка 30, закрепени към плочата 22 и обърнати надолу. Тези два придатъка имат паралелни вертикални повърхности, всяка от които съдържа отвор 32, коаксиален с отвора на другата повърхнина. Тяхната вътрешна повърхност, т.е. повърхността, обърната към другия придатък, има скосени вертикални ръбове.
Двата вътрешни надлъжни водача 6 на всяка клетка 16 са свързани заедно в средата с напречна поддържаща част 34, към централния участък на която посредством скоба 36 е закрепена задържащата част 38 за задържане на съответната поставка 18. Тази задържаща част 38 се състои от един цилиндър, разположен паралелно на напречната поддържаща част 4, и поема вътрешно два щифта 40, излизащи от двата обратни края на цилиндъра под действието на спирална пружина 42, разположена между тях. Всеки от двата щифта 40, разположени в цилиндричната камера 38, е снабден със зъбна рейка 44, зацепена в едно единствено зъбно колело 46, което осигурява едновременно и противоположно движение на двата щифта по причини, изяснени понататък. Размерите на задържащата част 38 са такива, че когато двата щифта 40 са изцяло в поемащия ги цилиндър, цялата единица лежи между двата придатъка 30, а когато двата щифта са извън цилиндъра, те се зацепват в двата отвора 32 на споменатите придатъци 30, щом като поставката 18 се намира в средата на надлъжните водачи 6,6’.
Една центрираща част, състояща се от плоча 48, съдържаща коничен отвор 50, е закрепена на долния фланг на всеки вътрешен надлъжен водач 6 в онзи край, който е обърнат към отсрещната кула.
Както бе споменато, друг съществен елемент на настоящото изобретение е платформата 12 за манипулиране на моторното превозно средство 14. Тя се носи от вертикална структура 52 (фиг.З), разположена между двете кули 2,2’, и се движи в пространството между тях.
По-специално, вертикалната структура 52 съдържа две вертикални подпори 54, разположени в горната й част с окачено носещо устройство 55, плъзгащо се по протежението на надлъжния релсов водач 56, носен от греди 57, които свързват двете кули и поддържат покрив, ако има такъв. Долу, върху пода на коридора, образуван между двете кули 2,2', се намира долен релсов водач 59, свързан със зъбна рейка 60, която е зацепена в едно зъбно колело 61, свързано с вала на електрически двигател 62 за задвижване на вертикалната структура 52 по релсите 56,59.
По протежението на двете вертикални подпори 54, на височина, еднаква с тази на двете кули 2,2', през техните два края се плъзга греда, към която са фиксирани четири над лъжни части 64,64', идентични по форма, размери и разположение спрямо четирите надлъжни водача 6,6' от всяка клетка 16.
Всяка вертикална подпора 54 на вертикалната структура 52 е снабдена с хидравлична цилиндър-бутало единица 66, буталният прът 68 на която се изтегля нагоре и неговият край е снабден с колело 70, около което минава верига 72. Тази верига е фиксирана в единия си край към съответната подпора 54, а с другия си край - към гредата 63, която се плъзга по подпората 54 така, че всяко синхронизирано удължаване на двете цилиндър-бутало единици на известно разстояние става причина споменатата греда 63 да пътува вертикално по двойно по-дълъг път.
Две двойно действащи цилиндър-бутало единици 74,74' са свързани с двата вътрешни надлъжни водача 6', поддържани от гредата 63. Всяка цилиндьр-бутало единица 74,74' съдържа цилиндър 76,76', чиято дължина по същество е еднаква с дължината на надлъжните части 64, бутален прът 78,78', плъзгащ се по дължината на споменатия цилиндър 76,76', и външна обвивка 80,80', която изцяло затваря цилиндъра по дължина и почти изцяло по обиколката, като се изключи един тънък процеп за приемане на конзоли 81, предназначени да фиксират цилиндъра 76 към надлъжната част 64 и два съединителя за входа и изхода на работната течност. Този край на буталния прът 78,78', който излиза от съответните цилиндри 76,76', е фиксиран към крайна част 82, свързана с външната обвивка 80,80'. Двете цилиндър-бутало единици 74,74' са разположени в противоположни посоки, така че съответните бутални пръти 78,78' излизат в обратни посоки.
Носещи устройства 84, снабдени с лагери за тяхното поддържане и водене по протежението на горния фланг на съответната надлъжна част 64', са закрепени към няколко раздалечени в надлъжна посока точки на външната обвивка 80,80' на всяка цилиндър-бутало единица 74,74', чиято задача е да носят буталния прът 78,78', когато е излязъл от цилиндъра 76,76’ и да го поддържат в праволинейно положение, въпреки неговата голяма дължина. Една малка цилиндър-бутало единица 86,86' е закрепена към същата външна обвивка 80,80' напречно, т.е. със своите оси перпендикулярно на осите на надлъжната цилиндър-бутало единица 74,74'.
Диаметърът на буталния прът 88,88' на напречните цилиндър-бутало единици 86,86' е такъв, че когато тяхното бутало 88 е в изтеглено положение, то може да зацепи съответния придатък 30 на поставката 18 от външната страна.
В двата края на всеки вътрешен надлъжен водач 64' е предвидена друга цилиндърбутало единица 90, буталото 92 на която има такъв диаметър, че да се зацепва в коничния отвор 50 на централната плоча 48, за да осигури, както е описано по-нататък, отлично свързване на надлъжните части 64,64' с надлъжните водачи 6,6' на клетката 16, в която трябва да бъде позиционирана платформата 12.
Съоръжението съгласно изобретението съдържа също множество устройства за управление, крайни изключватели и автоматични устройства от различни видове за коригиране на изпълнението на работния цикъл. Всеки тези части, които се контролират предимно с микропроцесор, са от конвенционален тип и не изискват по-нататъшно изясняване.
За по-подробно разбиране на работата на съоръжението съгласно изобретението ще бъде разгледана ситуация, считана за начална, при която някои клетки 16 са запълнени с моторно превозно средство 14, разположено върху съответната поставка 18, а други клетки 16 са празни, т.е. в тях се намира поставката 18 без моторното превозно средство. Общият брой на платформите е N-2, където N е номера на клетките 16 и всяка поставка със или без моторно превозно средство 14 е опряна в двете пътеки 20 чрез малките напречни части 24, които почиват върху надлъжните водачи 6,6' и е здраво свързана със съответната клетка чрез зацепване между двата щифта 40 на задържащата част 38 и двата придатъка 30 на поставката 18.
Управляващият компютър знае и двете степени на заетост на различните клетки 16, т.е. дали всяка индивидуална клетка е свободна или заета, и положението на платформата 12, която манипулира моторните превозни средства 14 и кое моторно превозно средство може да бъде например пред входната позиция 16’, т.е. между входната 16' и изходната 16 позиция.
Една празна поставка 18 се намира винаги позиционирана във входната клетка 16' и една заета клетка, която на фиг.1 съдържа моторно превозно средство 14, показано с пунктир, и изходната клетка, и двете са без поставка 18.
Ако при тези условия моторното превозно средство 14 пристигне пред бариерата 93, позволяваща достъп до входната позиция 16', един конвенционален автоматичен раздавач подава магнитна карта, носеща данни за пристигането и данни за определения клиент.
Извличането на тази карта от раздавача задейства бариерата 93 по обикновен начин и тя освобождава прохода за моторното превозно средство 14 и му позволява, по възможност, да се вдигне до входната клетка 16' по две наклонени плоскости.
В този момент моторното превозно средство 14 с четирите си колела е стъпило върху двете пътеки 20 в обхвата на четирите малки рампи 28, които действат като спирачни елементи за моторното превозно средство, дори ако шофьорът е забравил да употреби ръчната спирачка.
Когато шофьорът напусне моторното превозно средство, той вкарва магнитната карта в едно четящо усторйство, което прочита записаните данни и ги предава на управляващия компютър за тяхното използване заедно с данните, които той вече има и по-специално данни относно положението на предназначената клетка 16.
Фазата на пренасяне започва с команда за изтегляне на буталото 92 на четирите централни цилиндър-бутало единици 90, докато те се зацепят в коничния отвор 50, предвиден в предните плочи 48, твърдо свързани с надлъжния водач 6 на входната 16' и изходната 16 клетка, за да постигне отлично изравняване между четирите надлъжни части 64,64' на платформата 12 и четирите надлъжни части 6,6' на споменатите клетки.
След приключване на тази операция маслото е достигнало до надлъжната цилиндър-бутало единица 74, от която буталният прът 78 и външната обвивка 80 са изтеглени в посока на входната клетка 16'.
Позицията “край на пътуването” на цилиндър-бутало единицата 74 съответства на позицията, в която съответната напречна цилиндър-бутало единица 86 е изравнена със задържащата част 38 за поставката 18 на входната клетка 16', т.е. към позицията, в която напречната цилиндър-бутало единица 86 е срещу единия от двата придатъка 30, твърдо свързани с поставката.
От този момент нататък, автоматична команда кара буталният прът 88 на напречната цилиндър-бутало единица 86 да се изтегли и да влезе в отвора 32 на споменатия придатък 30 и да избута насрещният щифт 40 в задържащата част 38. Благодарение на зъбното съединение между двата щифта на задържащата част, щом единият влезе пак на своето място в цилиндъра, другият влиза отново едновременно, в резултат на което се извършва отцепване на придатъците 3. От тук следва, че на практика с действието на цилиндър-бутало единицата 86 задържането на поставката 18 се прехвърля от задържащата част 38, твърдо свързана с входната клетка 16', на надлъжната цилиндър-бутало единица 74, твърдо свързана с платформата 12.
Следвайки една следваща обратна команда цилиндър-бутало единицата 74 въвлича буталния прът 78 в цилиндъра 76 и така прехвърля поставката 18 с моторното превозно средство 14, намиращо се върху нея на платформата 12. Тази операция се извършва чрез търкаляне на лагерите 26,26' по дължината на надлъжните части 6,6' на входната клетка 16, а след това по надлъжните части 64,64' на подвижната платформа.
Трябва да се отбележи, че щом като поставката 18 започне да се движи към движещата се платформа 12 и нейните придатъци 30 са задвижени от насрещното положение на задържащата част 38, еластичното противодействие на пружината 42, поместена в нея, връща двата щифта в тяхното предишно състояние.
Когато платформата 12 достигне онова положение, при което тя е носена единствено от надлъжните части 64,64', централните цилиндър-бутало единици 90 престават да действат, за да освободят изцяло платформата от двете клетки 16,16' и да дадат възможност подходящи команди да пуснат в действие електрически двигател 62 за задвижване на вертикалната структура 52 и на цилиндър-бутало единици 66 за издигане на платформата 12 по вертикалната структура 52, за придвижване на споменатата платформа 12 до положение пред клетката 16, несъдържаща поставката 18, съгласно данните, с които разполага управляващия компютър.
На фигурите е допуснато, че тази клетка 16 е разполжена в онази кула 2', която е противоположна на кулата, съдържаща входната клетка 16'. Когато подвижната платформа достигне предназначената за моторното превозно средство клетка 16 и електрическият двигател 62 и цилиндър-бутало единицата 66 са в покой, на централните цилиндър-бутало единици 90 се задава команда да осигурят платформата 12 за предназначената клетка 16 и за насрещната й клетка от другата кула 2, за да се постигне отлично изравняване между съответните надлъжни части 64,64'и 6,6'.
Когато буталата 92 на цилиндър-бутало единиците 90 се зацепят в отворите 5 на двете плочи 48, се подава команда на другата надлъжна цилиндър-бутало единица 74' да прехвърли поставката 18 с моторното превозно средство 14 в предназначената клетка 16.
По време на последната фаза на това прехвърлящо пътузане двата придатъка 30 на поставката 18 се намесват с щифтовете 40, еластично насочени извън задържащата част 38 на тази предназначена клетка, карайки ги да влезнат повторно в цилиндричната обвивка. Очевидно след приключване на това пътуване, двата щифта 40 остават в повторно вкарано положение, дори когато отворите 32, предвидени в придатъците, са срещу тях, защото един отвор е зает от пръта 88' на напречната цилиндър-бутало единица 86'. Когато буталото 88' влезне повторно, двата щифта 40 на задържащата част 38, които се движат едновременно, могат еластично да излезнат и здраво да заключат поставката 18 към назначената клетка 16.
Буталото 78 на надлъжната цилиндърбутало единица 74’ тогава повторно влиза вътре, следвано от буталото 92 на централните цилиндър-бутало единици 90, за да се освободи подвижната платформа 12 от клетката, която е току-що попълнена.
В този момент, в съответствие с програмата на управляващия компютър могат да бъдат извършени различни операции, всяка от които влиза в обхвата на настоящото изобретение. Например, подвижната платформа 12 може да изтегли една празна поставка 18 от друга клетка 16 и да я прехвърли във входната позиция 16', за да повтори описания цикъл при пристигане на друго моторно превозно средство и обратно, тя може да остане в тази позиция в очакване на искане, което може да бъде или за поставяне на друго морно превозно средство в друга свободна клетка, или за изтегляне на моторното превозно средство от една заета клетка след изтичане на неговия период на паркиране. В последния случай след проверка, че изходната клетка не е заета от поставка 18, описаният операционен цикъл се повтаря в обратна последователност. Очевидно е, че за точното поставяне на едно моторно превозно средство в клетка или за извеждането му от клетка, предназначената клетка трябва да бъде свободна от поставка. Управляващата програма включва тази проверка преди да започне прехвърлянето на поставката поела моторното превозно средство.
Както бе споменато, описано е едно частно изпълнение на съоръжението съгласно изобретението, при което подвижната платформа е снабдена с две надлъжни цилиндър-бутало единици 74,74', всяка разположена така, че да прехвърля поставките 18 от платформата към една от двете кули 2,2' и обратно. Очевидно е, че ако съоръжението съгласно изобретението съдържа сам^ една кула, то е достатъчна само една цилиндър-бутало предавателна единица 74.
Фигури 9 до 14 илюстрират схематично друго изпълнение на изобретението. По-специално фигури 9 и 10 показват съоръжение с конфигурация, аналогична на предишната, но с входна позиция 16', съвпадаща с изходната позиция 16 и с моторни превозни средства 14, подредени едно след друго в различни клетки 16.
Фигури 11 и 12 показват съоръжение с конфигурация, съдържаща две кули 2,2', както в случая от фиг.1, но разположена частично под земята и частично над нея. Входната 16' и изходната 16' позиция са разположени в една линия на нивото на земята, в една средна позиция, но не изравнено.
И накрая, фиг.13 и 14 показват конфигурация, съдържаща две кули изцяло под земята, като входната позиция съвпада с изходната позиция.
В съответствие с различните илюстрирани видове трябва да се счита, че изобретението покрива всички комбинации, получени чрез комбинирането на различните характеристики.
От посоченото следва, че съоръжението съгласно изобретението има следните предимства: свободно е от ограничения и по отношение избора на конфигурацията, и по отношение на нейните размери и следователно може да удовлетвори практически всякакви изисквания;
- има много проста конструкция и много ниска цена за клетка;
- изключително тихо е;
- има висока надеждност при работа;
- подходящо е за действително пълна автоматизация;
- може да се използва на открито или в сграда или частично на открито и частично в сграда;
- осигурява задоволителна защита на всяко моторно превозно средство от атмосферни въздействия по силата на поставката на най-горната клетка.
Claims (25)
- Патентни претенции1. Съоръжение за паркиране на моторни превозни средства, съдържащо:- товароносеща структура, състояща се от най-малко една кула ΙΊ,ΤΙ с множество клетки /16,16‘, 16'7, разположени една над друга в хоризонтални редици, като всяка клетка е снабдена с най-малко една двойка надлъжни хоризонтални водачи /6,67, разположени перпендикулярно на хоризонталните редици на клетките;- платформа /12/, движима вертикално по структура /52/ и хоризонтално, паралелно на хоризонталните редици от клетки, като платформата /12/ е снабдена с най-малко една двойка надлъжни части /64,647, разположени по начин, аналогичен на надлъжните части /6,67 на всяка клетка /16,16',16'7- множество от поставки /18/, всяка съдържаща двойка пътеки за паркиране /20/ на моторни превозни средства /14/;- задвижващо устройство /74,74'/ за придвижване на поставката /18/ между платформата /12/ и клетките /16,16', 16/ на всяка кула и- средства за свързване на задвижващото устройство /74,74'/с всяка поставка / 18/, характеризиращо се с това, че:- всяко задвижващо устройство /74,74'/ се състои от двойно действаща хидравлична цилиндър-бутало единица с ос, паралелна на надлъжните водачи /6,67, която единица има първи елемент /76,767 в твърда връзка с платформата /12/ и втори елемент Π^,Ί^'Ι, движим по отношение на първия и насочен към споменатите клетки /16,16',16'7;- средства за свързване на хидравличната цилиндър-бутало единица /74,74'/ с всяка поставка /18/, състояща се от части / 86,86',30/, общи с подвижната част /78,78'/ на посочената цилиндър-бутало единица и задействани единствено в нейното най-издължено положение;- средства /38,30/, предвидени за освобождаеми свързвания на всяка поставка /18/ със съответната клетка /16,16',16'7, чието действие се преустановява чрез посочените части /86,86',30/, когато те са в действие.
- 2. Съоръжение съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че съдържа две кули /2,2’/, обърнати една към друга по взаимно паралелен начин и странично разделени на разстояние, подходящо за преминаване на вертикалната структура /52/ на платформата / 12/.
- 3. Съоръжение съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, че двете кули /2,27 са свързани една с друга чрез греди /57/, носеща релса /56/ за скачване и водене на вертикалната структура /52/.
- 4. Съоръжение съгласно претенция 3, характеризиращо се с това, че долният релсов водач /59/ на вертикалната структура /52/ е разположен на нивото на пода между двете кули /2,2'/.
- 5. Съоръжение съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, че двата релсови водача на вертикалната структура /52/ са разположени на нивото на пода между двете кули /2,2'/.
- 6. Съоръжение съгласно претенции 4 или 5, характеризиращо се с това, че с една долна релса /59/ е свързана зъбна рейка /60/, с която е зацепено зъбно колело /61/, закрепено на вала на електродвигател /62/ за хоризонтално движение на вертикалната структура / 52/.
- 7. Съоръжение съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че структурата /52/ съдържа двойка подпори /54/, по които се плъзга платформата /12/, която се състои от греда /63/, към която са фиксирани надлъжните части /64,647.
- 8. Съоръжение съгласно претенция 7, характеризиращо се с това, че съдържа за всяка подпора /54/ вертикална цилиндър-бутало единица /66/ за повдигане на гредата /63/.
- 9. Съоръжение съгласно претенция 8, характеризиращо се с това, че всяка цилиндърбутало единица /66/ съдържа цилиндър, фиксиран към съответната подпора /54/ и бутален прът /68/, изтеглящ се нагоре от споменатия цилиндър и краят му е снабден с колело, около което минава веригата /72/, закрепена с единия си край към подпората, а с другия си край-към гредата /63/.
- 10. Съоръжение съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че съдържа средства /50,92/ за задържане на платформата / 12/ в насрещно положение на всяка клетка / 16,16',16'7 чрез своите надлъжни части / 64,647, изравнени с надлъжните части /6,67 на клетката.
- 11. Съоръжение съгласно претенция 10, характеризиращо се с това, че най-малко един край на най-малко една надлъжна част /64,64'/ на платформата /12/ съдържа цилиндър-бутало единица /90/, буталото /92/ на която може да се зацепи в отвор /50/, свързан със съответната надлъжна част /6,67 на различни клетки /16,16',16/, за да осигури изравняване между споменатите надлъжни части / 6,6J64,647.
- 12. Съоръжение съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че пътеките /20/ на всяка поставка /18/ са снабдени отдолу с напречни носачи /24/ за колела /26,267 за плъзгане на поставката по надлъжните части /6,6',64,64/.
- 13. Съоръжение съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че двете пътеки / 20/ на всяка поставка /18/ са свързани взаимно чрез свързваща плоча /22/.
- 14. Съоръжение съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че към всяка пътека /20/ са приложени две двойно наклонени рампи /28/, стопиращи моторното превозно средство, поставено върху поставката /18/
- 15. Съоръжение съгласно претенция 14, характеризиращо се с това, че двете рампи / 28/ на всяка пътека са нагаждаеми по отношение на пътеката /20/.
- 16. Съоръжение съгласно претенция 15, характеризиращо се с това, че всяка рампа / 28/ е свързана с механично задействащо устройство за нейното движение по протежение на съответната пътека /20/, като то е управлявано от четящо устройство, разположено във връзка с краищата на поставката /18/ близо до рампата.
- 17. Съоръжение съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че към онази част на цилиндър-бутало единицата /74,74'/, която е движима по отношение на платформата /12/ , е приложена цилиндър-бутало единица / 86,867, оста на която е перпендикулярна на оста на цилиндър-бутало единицата /74,74'/, и нейният бутален прът /88,887 е движим между една позиция, в която той зацепва съответната част /30/, твърдо свързана с поставката /18/, и една позиция, в която той е отцепен от споменатата част /30/.
- 18. Съоръжение съгласно претенция 5, характеризиращо се с това, че всяка цилиндър-бутало единица /74,74'/ съдържа цилиндър /76,76'/, твърдо свързан с платформата / 12/, бутален прът /78,78'/, излизащ от онзи край на цилиндъра, който е обърнат към кулата /2,2'/ по отношение на цилиндър-бутало единицата, и една обвивка /80/, обвиваща цилиндъра с изключение на надлъжен прорез за преминаване на средствата /81/, които свързват цилиндъра с платформата /12/, и закрепен към споменатия бутален прът /78,78'/ на нейния свободен край, като цилиндър-бутало единицата /86,867 е осигурена централно към споменатата обвивка /80,80'/.
- 19. Съоръжение съгласно претенции 2 и 18, характеризиращо се с това, че платформата /12/ има две паралелни цилиндър-бутало единици /7',74'/, чиито бутала излизат от двата противоположни края, за да действат на двете различни кули /2,27.
- 20. Съоръжение съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че средствата за отключваемо свързване на всяка поставка /18/ към съответната клетка /16,16', 16'7 се състо ят от цилиндър /38/, твърдо свързан с остатъчна структура и снабден с най-малко един щифт /40/, движен аксиално между една позиция, в която той е зацепен със съответната част /30/, твърдо свързана с поставката / 18/, и една позиция, в която той е отцепен от споменатата част.
- 21. Съоръжение съгласно претенция 20, характеризиращо се с това, че цилиндърът / 38/ е снабден с двойка щифтове /30/, излизащи от неговите два края.
- 22. Съоръжение съгласно претенция 21, характеризиращо се с това, че средствата / 44,46/ са свързани с два щифта /30/ за тяхното противоположно движение.
- 23. Съоръжение съгласно претенция 22, характеризиращо се с това, че двата щифта / 30/ са снабдени вътре в цилиндъра /38/ със зъбна рейка /44/, зацепена с едно единствено зъбно колело /46/, разположено в цилиндъра /38/, една пружина /42/, разположена между двата щифта /30/, за да ги поддържа еластични, когато са изтеглени.
- 24. Съоръжение съгласно претенции 17 и 23, характеризиращо се с това, че всяка поставка /18/ има два паралелни придатъка / 30/, насочени вертикално надолу и съдържащи два коаксиални отвора ΙΎΙΙ, всеки от които може да бъде зацепен от двата щифта / 40/ на задържащата част /38/ между споменатите придатъци, когато поставката /18/ е точно позиционирана в клетка /16,16',16'7, и може също да бъде зацепен в обратна страна чрез буталния прът /88,887 на двете цилиндър-бутало единици /86,86'/.
- 25. Съоръжение съгласно претенция 24, характеризиращо се с това, че двете вътрешни стени на двата придатъка /30/ имат скосени вертикални ръбове.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITVE910047A IT1253649B (it) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Installazione per il parcheggio di autoveicoli |
PCT/EP1992/002104 WO1993006322A1 (en) | 1991-09-20 | 1992-09-14 | Motor vehicle parking installation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BG98641A BG98641A (bg) | 1995-05-31 |
BG60928B1 true BG60928B1 (bg) | 1996-06-28 |
Family
ID=11423771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BG98641A BG60928B1 (bg) | 1991-09-20 | 1994-03-07 | Съоръжение за паркиране на моторни превозни средства |
Country Status (31)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5449261A (bg) |
EP (1) | EP0604496B1 (bg) |
JP (1) | JP3231767B2 (bg) |
KR (1) | KR100210156B1 (bg) |
CN (1) | CN1049036C (bg) |
AT (1) | ATE147469T1 (bg) |
AU (1) | AU2564792A (bg) |
BG (1) | BG60928B1 (bg) |
BR (1) | BR9206506A (bg) |
CA (1) | CA2119148C (bg) |
CZ (1) | CZ282505B6 (bg) |
DE (1) | DE69216629T2 (bg) |
DK (1) | DK0604496T3 (bg) |
ES (1) | ES2098532T3 (bg) |
FI (1) | FI109140B (bg) |
GR (1) | GR3022991T3 (bg) |
HU (1) | HU214469B (bg) |
IL (1) | IL103128A (bg) |
IT (1) | IT1253649B (bg) |
MX (1) | MX9205344A (bg) |
MY (1) | MY108001A (bg) |
NO (1) | NO303139B1 (bg) |
PH (1) | PH30314A (bg) |
RO (1) | RO113375B1 (bg) |
RU (1) | RU2102570C1 (bg) |
SK (1) | SK283218B6 (bg) |
TW (1) | TW212823B (bg) |
UA (1) | UA27820C2 (bg) |
WO (1) | WO1993006322A1 (bg) |
YU (1) | YU48605B (bg) |
ZA (1) | ZA927032B (bg) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2286821T3 (es) * | 1995-04-18 | 2007-12-01 | Harman International Industries Incorporated | Activador de doble bobina con alojamiento multifuncion. |
US5980185A (en) * | 1997-07-30 | 1999-11-09 | Vita Auto Stack, Inc. | Vehicle parking structure |
DE19900688A1 (de) * | 1999-01-05 | 2000-07-06 | Mannesmann Ag | Krananlage |
US20020146305A1 (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-10 | Gerhard Haag | Automated parking tower |
DE10152019A1 (de) * | 2001-10-22 | 2003-05-15 | Krusche Lagertechnik Ag | Verfahren und System zum Zwischenlagern von polaren Lasten und Integration derselben in einen Transportprozeß, insbesondere in der Automobilfertigung |
CN1641170A (zh) * | 2005-01-10 | 2005-07-20 | 骆恩浩 | 全自动多层停车库 |
US20080014059A1 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Philip Harold Nukutaurua Jones | Vehicle storage system |
JP5353020B2 (ja) | 2007-07-26 | 2013-11-27 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
CN103132754B (zh) * | 2011-11-30 | 2015-11-25 | 北京鑫华源机械制造有限责任公司 | 新型高层停车设备 |
CN202810292U (zh) * | 2012-07-04 | 2013-03-20 | 李�浩 | 平板式双向存储立体车库 |
CN103161343A (zh) * | 2012-11-28 | 2013-06-19 | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 | 一种新型停车设备 |
CN103774879A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-05-07 | 江苏普腾停车设备有限公司 | 纵向平移塔式停车设备 |
CN104153623B (zh) * | 2014-07-07 | 2016-08-17 | 张亦煌 | 空中停车场 |
CN104358448B (zh) * | 2014-10-30 | 2016-08-17 | 王洋 | 一种筒式立体车库用存取车平台 |
CN104806058A (zh) * | 2015-04-08 | 2015-07-29 | 山东齐星铁塔科技股份有限公司 | 一种用于地下停车场的双层立体车库 |
CN115234067A (zh) * | 2016-09-04 | 2022-10-25 | 湖北赛尔智能科技股份有限公司 | 跨道巷道堆垛双层天桥车库、存取车及人和车过道路方法 |
CN107882390A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 孙健波 | 住宅小区路边立体车库 |
CN106522619B (zh) * | 2016-10-21 | 2019-03-08 | 安徽乐库智能停车设备有限公司 | 一种移动车库 |
CN108019070A (zh) * | 2016-11-01 | 2018-05-11 | 陈恰 | 坐床架储式智能停车房 |
CN109437046B (zh) * | 2018-11-22 | 2020-03-24 | 徐昌虎 | 一种电动汽车工厂用电动汽车存放搬运架 |
DE102019218136A1 (de) * | 2019-11-25 | 2021-05-27 | Dürr Systems Ag | Fördervorrichtung, Bearbeitungsanlage, Verfahren zum Fördern und/oder Bearbeiten von Gegenständen |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2726774A (en) * | 1948-11-08 | 1955-12-13 | Rosenbaum Q B Kl Parking Co | Machine for parking motor vehicles |
US2890802A (en) * | 1956-07-02 | 1959-06-16 | Speed Park Inc | Automobile parking apparatus |
FR1450015A (fr) * | 1965-10-02 | 1966-05-06 | Garage de voitures mécanisé semi-automatique ou automatique, à ossature de bâtiment incorporée | |
CH470565A (de) * | 1967-01-23 | 1969-03-31 | Heinz Stienen Karl | Aufzugsgarage |
DE2058404A1 (de) * | 1970-11-27 | 1972-09-07 | Eberhard Jost | Garagensystem fuer zu stapelnde Kraftfahrzeuge |
IT1096656B (it) * | 1978-06-15 | 1985-08-26 | Auro Srl | Impianto di parcheggio di autoveicoli,o simili,a piattaforme mobili |
IT7945707A0 (it) * | 1979-03-19 | 1979-03-19 | Mascarin Vittorio | Edificio con sistema a montacarichi per il parcheggio di autovericoli. |
DE3864148D1 (de) * | 1987-01-07 | 1991-09-19 | Giorgio Bragaglia | Automatische parkgarage. |
IT1223666B (it) * | 1988-07-05 | 1990-09-29 | Comau Spa | Autorimessa automatizzata |
CA2004852C (en) * | 1988-12-13 | 1994-05-10 | Alfred Reimer | Parking garage |
IT1231141B (it) * | 1989-03-02 | 1991-11-18 | Gruppo C S P A | Impianto per il parcheggio di autovetture su piu' livelli |
US5018926A (en) * | 1989-05-08 | 1991-05-28 | Sternad William A | Automatic storage and retrieval apparatus |
-
1991
- 1991-09-20 IT ITVE910047A patent/IT1253649B/it active IP Right Grant
-
1992
- 1992-09-07 TW TW081107049A patent/TW212823B/zh active
- 1992-09-10 IL IL10312892A patent/IL103128A/en not_active IP Right Cessation
- 1992-09-14 UA UA94005410A patent/UA27820C2/uk unknown
- 1992-09-14 CA CA002119148A patent/CA2119148C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-14 JP JP50575293A patent/JP3231767B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-14 RU RU94019954A patent/RU2102570C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1992-09-14 KR KR1019940700643A patent/KR100210156B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-09-14 HU HU9400718A patent/HU214469B/hu not_active IP Right Cessation
- 1992-09-14 ES ES92919382T patent/ES2098532T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-14 BR BR9206506A patent/BR9206506A/pt not_active IP Right Cessation
- 1992-09-14 CZ CZ94621A patent/CZ282505B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1992-09-14 AT AT92919382T patent/ATE147469T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-09-14 US US08/204,371 patent/US5449261A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-14 SK SK297-94A patent/SK283218B6/sk unknown
- 1992-09-14 DK DK92919382.9T patent/DK0604496T3/da active
- 1992-09-14 EP EP92919382A patent/EP0604496B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-14 RO RO94-00452A patent/RO113375B1/ro unknown
- 1992-09-14 AU AU25647/92A patent/AU2564792A/en not_active Abandoned
- 1992-09-14 DE DE69216629T patent/DE69216629T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-14 WO PCT/EP1992/002104 patent/WO1993006322A1/en active IP Right Grant
- 1992-09-15 ZA ZA927032A patent/ZA927032B/xx unknown
- 1992-09-16 PH PH44945A patent/PH30314A/en unknown
- 1992-09-17 YU YU84392A patent/YU48605B/sh unknown
- 1992-09-18 MY MYPI92001676A patent/MY108001A/en unknown
- 1992-09-19 CN CN92110811A patent/CN1049036C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-21 MX MX9205344A patent/MX9205344A/es unknown
-
1994
- 1994-03-07 BG BG98641A patent/BG60928B1/bg unknown
- 1994-03-16 NO NO940946A patent/NO303139B1/no unknown
- 1994-03-18 FI FI941281A patent/FI109140B/fi active
-
1997
- 1997-04-01 GR GR970400665T patent/GR3022991T3/el unknown
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BG60928B1 (bg) | Съоръжение за паркиране на моторни превозни средства | |
CA1330861C (en) | Vehicle parking system | |
EP0628124B1 (de) | Vorrichtung zum speichern von gegenständen in einem lagerblock | |
US5022808A (en) | Storing system with a conveying device | |
EA012314B1 (ru) | Полностью автоматизированное мобильное устройство и соответствующий быстрый, экономичный и компактный способ парковки личных транспортных средств | |
JPH01503793A (ja) | 駐車装置を含む格納装置 | |
US5618149A (en) | Vehicle elevator | |
US2722322A (en) | Vehicle storage and handling devices | |
RU2375532C1 (ru) | Способ и устройство парковки автомобилей | |
JP3051527B2 (ja) | エレベーター式立体駐車装置の使用方法 | |
DE4306241A1 (de) | Vorrichtung zum Speichern von Gegenständen in einem Lagerblock | |
RU2436919C1 (ru) | Устройство для хранения штучных грузов | |
JPH07252952A (ja) | 立体駐車装置 | |
WO2024080836A1 (ko) | 이중 레일 구조 주차 타워 시스템 | |
US20040037678A1 (en) | High throughput parking system | |
RU2278230C1 (ru) | Устройство для хранения штучных грузов | |
DE4303203A1 (de) | Parkeinrichtung für Kraftfahrzeuge | |
RU2212508C2 (ru) | Автоматизированный многоэтажный гараж-склад и устройство для продольного перемещения поддона | |
CA2011527C (en) | Automated multistorey parking building | |
WO2002085762A1 (en) | Method for forming container racks | |
RU79091U1 (ru) | Многоярусное хранилище штучных грузов | |
AU744595B2 (en) | Apparatus for storing objects in a storage block | |
KR200220621Y1 (ko) | 출입구가 협소한 복수레인의 주차설비 | |
JPH04149376A (ja) | ボート用立体倉庫 | |
MXPA04001764A (es) | Estacionamiento para vehiculos automotores mejorado. |