CN104358448B - 一种筒式立体车库用存取车平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及筒式立体车库设备领域，具体为一种筒式立体车库用存取车平台，其包括一用于停放汽车的平台主体、设置平台主体上的用于校正汽车左右位置的校正系统、用于承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构、具有平层支撑作用的支撑销伸缩机构以及控制上述机构的控制器；本发明结构合理、运行稳定，更适用于筒式立体车库存取车辆使用，高效稳定。

Description

一种筒式立体车库用存取车平台

技术领域

本发明涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种筒式立体车库用存取车平台。

背景技术

目前，随着城市化进程的加剧，城市常驻人口越来越多，而城市中的可用的土地面积越来越少，因此，城市中人们居住的密集型越来越大，并且随着经济的发展，家用车辆越来越多，因此使得停车成为城市中困扰人们正常生活和工作的重要难题。为此，近些年出现了建于地下的筒式立体停车库，如专利号为200610086606.7的中国发明专利所公开的筒式组合密集型立体停车库，通过升降平台主体来运送车辆停放或者取出，大大节省了车库的占地面积。

现在的车型较多，车辆的轴距大小不同，并且由于人们具体的操作水平不同，在将车辆停放到平台主体上时，通常不能够准确的将其放置于平台主体的中央，前后位置的偏移不会影响车辆准确的送入到车位中，而左右位置的偏移会影响车辆准确的进入到车位中。

在汽车存取过程中，需要使汽车在存取车平台和车位之间移动，现有的存取方式有两种，一是位移式，整个承载机构随车辆移动，取车速度慢、耗能大，另一种是固定位取放式车库，此类车库多是地下圆筒式车库，由主平台负责纵向运输，推送平台负责取放车辆，这类车库不占用地上面积，车辆取放速度快。

在推送式地下立体停车库方面由于需要将数吨重的车辆完成取放动作，因此取放车辆的机构就比较庞大，随着汽车技术的发达一些低底盘类车辆越来越多，笨重的取放机构无法对低底盘车辆完成取放工作，尤其是当存放到车库内的汽车轮胎泄气后推送的平台就无法将汽车取出，甚至会对车辆造成伤害，给地下车库的普及的推广带来极大不便，车型很多轴距各异，对机械车库是一个很大的挑战，现在一些车库局限性很大，尤其是低底盘的跑车、大型的越野车和商务车越来越多，如果一味追求推送平台轻巧，适应低底盘的跑车，反而日益流行的大型越野车、SUV和商务车车型就会出现托举困难的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种运行稳定、结构合理的筒式立体车库用存取车平台。

本发明采用如下技术方案：

一种筒式立体车库用存取车平台，其包括一用于停放汽车的平台主体、设置平台主体上的用于校正汽车左右位置的校正系统、用于承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构、具有平层支撑作用的支撑销伸缩机构以及控制上述机构的控制器；

所述校正系统其包括设置于平台主体上的用于承载汽车车轮的托辊面板和校正汽车左右位置的校正装置；所述托辊面板包括托辊框架和平行设置于托辊框架内的若干托辊，所述托辊面板下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体上的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述校正装置包括四个位于托辊面板外侧的校正推杆、设置于校正推杆两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体内侧运行的驱动机构；所述平台主体内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接；

所述承载机构包括：上圈梁、通过滑轨设置在上圈梁上的两个夹持机构、串连两组夹持机构的伸缩轴、设置在上圈梁两侧底部沿托送方向设置的行走轮以及与行走轮平行设置的传动齿条，每侧所述的行走轮是两个以上，所述行走轮通过行走轴设置在上圈梁上，所述夹持机构包括：通过滑轨设置在上圈梁上的滑车、固定设置在滑车上的导向滑槽、通过伸缩轴设置在滑槽内的滑块以及通过固定轴设置在滑车上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂，所述滑块通过连板与夹轮臂连接，所述上圈梁上还设置有的复位柱，所述复位柱与夹轮臂一一对应；所述伸缩轴顺次包括：第一端齿轮、第一轴套、第一丝杠、串连轴套、第二丝杠、第二轴套、第二端齿轮，所述第一端齿轮与第一轴套固定连接，所述第二轴套与第二端齿轮固定连接，所述第一轴套与第一丝杠插接，所述第一丝杠和第二丝杠分别与串连轴套两端插接，所述第一丝杠设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹上设置有第一滑块，所述反螺纹上设置有第二滑块，所述第一丝杠和第二丝杠结构相同，所述串连轴套固定在上圈梁上；

所述推送机构包括：下圈梁、设置在下圈梁上与传动齿条啮合的推送齿轮，所述推送齿轮通过传动轴设置在下圈梁上，所述传动轴一端设置有从动链轮，所述伸缩轴与传动机构啮合；

所述传动机构包括：行走电机、与行走电机轴固定连接的主动链轮以及托举电机，所述伸缩轴通过两端设置的端齿轮与托举电机连接，所述滑块与连板铰连，所述夹轮臂与连板铰连，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接；

所述上圈梁通过行走轮压置在下圈梁上，所述上圈梁与下圈梁相对应；

所述支撑销伸缩机构包括固定设置于所述平台主体内部型腔内的双出轴电机、摆杆、定位套管以及设置在定位套管内的支撑销，所述摆杆中央部位与双出轴电机的输出轴垂直固定连接，所述定位套管为四个，其中两个定位套管固定设置于所述型腔前端边缘，另外两个定位套管固定设置于所述型腔后端边缘，所述支撑销可滑动设置于定位套管内并能够沿定位套管伸出平台主体之外，所述摆杆的端部通过拉线或连杆机构与支撑销连接、并通过拉线或连杆机构驱动支撑销伸缩。

所述的车位校正系统包括设置于平台主体上的压辊面板、校正车轮左右位置的校正系统以及控制所述校正系统动作的控制器；

所述压辊面板包括压辊框架和平行设置于压辊框架内的若干压辊，所述压辊面板下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体内的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；

所述校正系统包括四个位于压辊面板外侧的档杆、设置于档杆两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体内侧运行的驱动机构；

所述平台主体主体内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接。

所述的驱动机构包括平行设置于平台主体内的四组链条传动机构、电机、减速机以及输出轴，所述电机通过减速机驱动输出轴转动；

所述链条传动机构包括两个对称设置在平台主体内部两侧的传动链轮、一主动链轮、链条以及一张紧轮，所述主动链轮固定设置于输出轴上，所述张紧轮通过水平设置的拉簧固定设置并使链条张紧；

所述连杆机构一端与档杆连接、另一端固定设置于所述链条上。

所述连杆机构包括横向连杆和竖向连杆，所述横向连杆一端与档杆连接，另一端与竖向连杆上端铰连，所述竖向连杆下端与所述链条固定连接。

所述第一端齿轮的齿槽底部嵌置有磁铁，所述下圈梁上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器与磁铁相对应，所述行走电机和托举电机分别设置有电流过载保护器，所述霍尔传感器、电流过载保护器输出端与控制器输入端连接，所述控制器输出端通过继电器分别与行走电机和托举电机连接。

所述上圈梁两侧分别设置有传动齿条，所述传动轴两端分别设置有两个推送齿轮与传动齿条相对应，所述传动轴是两个以上，所述下圈梁上还设置用于限制传动齿条位置的压块，所述压块与推送齿轮位置相对应，所述下圈梁设置有限制上圈梁运动的导向轮，所述导向轮是四个以上，四个以上所述导向轮设置在上圈梁两侧。

所述上圈梁截面是框形，所述行走轮通过行走轴设置在上圈梁内，所述行走轮通过设置在上圈梁上的行走孔延伸出上圈梁压置在下圈梁上。

所述下圈梁截面是框形，所述传动轴穿过下圈梁，所述推送齿轮通过传动轴设置在下圈梁内，所述推送齿轮通过设置在下圈梁的推送孔延伸出下圈梁并与传动齿条啮合。

所述第一丝杠和第二丝杠与轴套的插接端截面是四边形或六边形，所述轴套内孔的截面形状与丝杠插接端截面相匹配, 所述导向滑槽位于滑车中部，所述滑车一侧设置有两个分别通过连板与第一滑块和第二滑块连接的夹轮臂，所述滑车另一侧设还置有两个分别通过连板与第一滑块和第二滑块连接的夹轮臂，所述夹轮臂包括夹臂、与固定轴连接的旋转盘以及与连板铰接的转轴，所述旋转盘为半圆形齿盘，所述旋转盘成对设置并啮合。

所述摆杆的端部通过拉线与支撑销连接、并通过拉线驱动支撑销在定位套管内滑动，所述的定位套管倾斜设置，位于同一侧的两个定位套管位于双出轴电机两侧对称呈V形设置。

本发明的积极效果如下：

本发明结构合理、运行稳定，更适用于筒式立体车库存取车辆使用，高效稳定。

本发明的车位校正系统整体结构合理，当汽车停放在平台主体上以后，系统能够自动将汽车的左右位置进行校正，推动汽车在平台上左右水平移动，使其在左右方向上位于平台的中央，防止在升降平台主体将汽车送入到车位的时候与车位隔墙发生摩擦，避免损坏车辆。压辊面板的设置使车辆能够轻易的左右平移，大大降低汽车平移的阻力。为校正系统的运行提供极大的便利。

本发明将推送车辆的动力结构设置在承载机构上，减少推送平台的结构从而减少推送平台的厚度，适合应用到低底盘的车型中，具体的结构优化的技术效果是：上圈梁的推送结构简单没有动力，更轻薄，能适应更低底盘的车辆，可以取出轮胎没有气的汽车出库,两个传动系统各自独立，结构简单，钢性连接，故障率低，机械动作传动准确,设备机构之间独立性强，可以直接更换，减少设备维护时间，设置可以是轮换式维修,行走轮嵌置在圈梁内部，进一步节省了大部分空间，使整个平台变薄，体积变小，取送车辆更稳定。

滑动设置的夹持臂自动适应轴距，可以适应所有小型乘用车的轴距，两组夹持小车通过套轴连接，这样可以及适应轴距变化还可以传动扭力，自动适应滑车位移位置变化，连板、伸缩轴和滑块的连接都是刚性连接，结构简单夹持动作传递准确到位，刚性的连接输出的夹持力量大，可以使用重型越野车；一根丝杠的两个方向的螺纹可以实现一跟轴输出两个动作，适合两夹持臂托举轮胎的动作，这样结构简单方便，省去一套传动机构;一个滑车两侧设置有两组夹持臂，两组夹持臂连接在同一个丝杠上，一个丝杠动作可以带动四个夹持臂托举车辆，结构进一步简化。

成对设置的夹持臂，通过齿轮啮合后进一步保证夹持的同步,一根伸缩轴串联两个夹持机构四个滑块，八个夹持臂使用一个动力源，结构简单大大简化，既可以随小车适应轴距变化又能完成与滑块之间的动力传输，连接关系简单，从而增加夹持系统的可靠性；四轮车辆由四组夹持装置分别夹持，四组坚持装置一个动力源能保持动作的一致性，并且相邻的两组坚持装置相互关联配合，整体上更加稳固，夹持臂相互啮合，可以更大限度适应不同的轴距，同步性好。

滑块在滑槽内滑动，为减少相互摩擦加设了润滑油，滑块上设置过油孔，滑块往复运动时可以对滑块和滑槽充分润滑。

夹持臂设置滚筒可以将夹持臂与轮胎的滑动摩擦改变为滚动，避免摩擦力带来的内耗，降低夹持系统的内力，增加设备寿命，降低内应力的强度。机械车库移动车辆时需要抬起车辆，由夹持臂抬起是最直接简单的方式，两个夹持臂托举一个车轮，相互啮合保持同步，通过连板、绞盘、夹持臂传动结构简单，钢性连接机械动作传动准确，传动力损失小；夹持臂下设置承载板，夹持臂设置支撑轮，在车辆过重时承载板起到辅助支撑夹持臂的作用，将夹持臂承受的重力传递给承载板一部分，保证夹持臂的可靠性；夹持臂与轮胎接触的位置设置套轴，减少夹持臂与轮胎的摩擦，减少系统的内应力；夹持臂设置滚筒可以将夹持臂与轮胎的滑动摩擦改变为滚动，避免摩擦力带来的内耗，降低夹持系统的内力，增加设备寿命，降低内应力的强度。

由于这样的夹持推举机构将轮胎脱离地面20mm，轮胎气足用管状夹持臂可以，但是轮胎气不足或没气时就要使用夹持臂是楔形铲的夹轮臂，这样可以将漏气的轮胎完全脱离地面，避免托举动作完成后还有部分轮胎胎面与地面接触，对合的托铲可以完全抱起轮胎，增加轮胎与托铲的接触面积，避免压强过大损伤轮胎。在绞盘两端分别设置夹持臂和连板形成费力杠杆传动，将夹持臂的长距离缩短，减少滑块的行程，使连板变短，这样有限的空间内才能容下所有的装置。

本发明在平台主体主体的内部型腔设置支撑销伸缩机构，当停车平台主体运行到正确的楼层时，平台主体内部的支撑销伸出，楼层地板相应的位置设置与四个支撑销匹配的定位凹槽，四个支撑销搭在相应的楼层的定位凹槽内，对整个停车平台主体起到支撑作用，使平台主体和相应的停车楼层处于同一水平面上，方便汽车的取放。通过支撑销的作用，去取车或者放车的过程中，整个升降平台更加稳定可靠。

附图说明

附图1为平台主体内设置车位校正系统的结构示意图；；

附图2为图1的局部结构示意图；

附图3为校正装置的结构示意图；

附图4为校正装置俯视结构示意图；

附图5为存取车平台的俯视结构示意图；

附图6为图5中F的局部放大结构示意图;

附图7为车位校正系统的工作状态示意图；

附图8为图5中B-B剖面结构示意图；

附图9为图8中A的局部放大结构示意图；

附图10为图8中B的局部放大结构示意图；

附图11为图8中C的局部放大结构示意图；

附图12为夹轮臂初始位置结构示意图；

附图13为承载机构的侧面结构示意图；

附图14为图13中D的局部放大结构示意图；

附图15为承载机构和推送机构的传动部分结构示意图；

附图16为图15中E的局部放大结构示意图；

附图17为承载机构上圈梁结构示意图；

附图18为夹臂为托铲时结构示意图；

附图19为夹臂为托铲时端面结构示意图；

附图20为夹臂为托铲时支撑轮结构示意图；

附图21为串连套轴结构示意图；

附图22为支撑销伸出状态示意图；

附图23为支撑销缩回状态示意图；

附图24为支撑销伸缩机构工作状态示意图。

在附图中： a6平台主体、102停车层、111定位凹槽、100车轮；

d2电机、d3减速机、d4主动链轮、d5传动链轮、d6链条、d7张紧轮、d8拉簧、d9接近开关、d10压辊面板、d10-1压辊框架、d10-2压辊、d11校正推杆、d12输出轴、d13横向连杆、d14竖向连杆、d15滚轮、d16凹槽、d17压簧、d18压板、d19固定块、d20檐板、d21检测板、d22轴承座、d23支撑板；

b1上圈梁、b2滑车、b3下圈梁、b4伸缩轴、b5滑块、b6固定轴、b7夹轮臂、b71夹臂、b72旋转盘、b73转轴、b74铲尖、b75铲根、b76滚筒、b8连板、b9滑轨、b10托举电机、b11端齿轮、b111第一端齿轮、b112第二端齿轮、b113磁铁、b114霍尔传感器、b12行走轮、b13传动齿条、b14行走轴、b15行走电机、b16主动链轮、b17导向轮、b18承载板、b19链条、b20支承轮、b21导向滑槽、b22复位柱、b23压块、b24轴承座、b25贯通轴、b31推送齿轮、b32传动轴、b33从动链轮、b34推送孔、b42正螺纹、b43反螺纹、b441第一轴套、b442第二轴套、b443串连轴套、b451第一丝杠、b452第二丝杠、b47轴承、b51第一滑块、b52第二滑块、b53过油孔；

c2双出轴电机、c3摆杆、c4定位套管、c5支撑销、c6拉线、c601竖直段、c602自由端、c6-1拉线芯、c6-2拉线套、c8卡箍、c9销孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

如附图1-24所示的一种筒式立体车库用存取车平台，在筒式立体车库中，其通过回转支撑机构设置于升降平台架上，与回转支撑机构和升降平台架构成用于运送汽车的的升降旋转平台，所述升降旋转平台由曳引机构驱动做垂直升降。所述回转支撑机构为现有技术，此处不再赘述。

所述存取车平台包括一用于停放汽车的平台主体a6、设置平台主体a6上的用于校正汽车左右位置的校正系统、用于承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构、具有平层支撑作用的支撑销伸缩机构以及控制上述机构的控制器，所述控制器为PLC。本发明的关键技术在于其机械结构部分，而电气控制部分为本领域技术人员所公知的技术，非本发明的发明内容。

如附图1-7所示，所述校正系统设置于平台主体a6上的用于承载汽车车轮的托辊面板d10和校正汽车左右位置的校正装置；其中，所述平台主体a6为一矩形的停车平台，其由方管作为支撑骨架、钢板为面板形成，内部为用于设置车辆传送机构、车位校正装置以及回转支撑机构等设备的空腔体。

所述平台主体a6上设置有4个托辊面板d10，4个托辊面板d10分别与汽车的4个车轮位置相对应，并且4个托辊面板d10的位置及尺寸的设置能够尽可能的使不同轴距的车辆的4个车轮均落在所对应的托辊面板d10的有效范围内。作为等同替换，托辊面板d10可以为两个，分别置于平台主体a6的左右两侧，或者分别置于平台主体a6前后两侧。所述托管面板d10可与车轮直接接触，或者在托辊面板d10上设置平板，该平板在托辊面板d10上左右移动。

所述托辊面板d10包括矩形的托辊框架d10-1和平行设置于托辊框架d10-1内的若干托辊d10-2，所述托辊d10-2自由转动，并且托辊d10-2的方向与汽车长度方向一致，因此，当四个车轮停压在托辊面板d10上，使用较小的力就能够使汽车左右移动，从而校正车位。所述托辊面板d10下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体a6上的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；每个托辊面板10下面均设置有一第一到位传感装置，所述的第一到位传感装置为接近开关或者压力传感器。

所述托辊面板10一侧与平台主体a6铰连、另一侧为自由端，所述托辊面板d10的自由端与平台主体a6之间设置有支撑托辊面板d10的压簧d17，所述第一到位传感装置为与所述托辊面板d10的自由端相对应的接近开关d9，所述托辊面板d10的自由端一侧的托辊框架d10-1上设置有压板d18，在平台主体a6内对应的位置设置有支撑板d23，所述压簧d17设置于支撑板d23和压板d18之间，所述接近开关d9设置于支撑板d23上。压簧d17一直处于压缩状态，因此，平台主体a6上设置有与压板d18对应的檐板d20，防止托辊面板d10被弹起。当汽车的车轮压到托辊面板d10上后，托辊面板d10的自由端下降，触发接近开关d9，接近开关d9输出信号给控制器，当第一到位传感装置的4个接近开关d9均被触发，控制器判断汽车已经停放到位，控制器输出信号，使校正装置开始工作。

所述的压簧d17和第一到位传感装置的4个接近开关d9可以被4个压力传感器所替代。

所述校正装置包括四个位于托辊面板d10外侧的校正推杆d11、设置于校正推杆d11两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体a6内侧运行的驱动机构；所述平台主体a6内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接。当第二到位传感装置感应到汽车左右位置校正完成后，输出信号给控制器，控制器输出信号使驱动机构停止工作，并反向运行使校正推杆d11归位。

所述的驱动机构包括平行设置于平台主体a6内的四组链条传动机构、电机d2、减速机d3以及输出轴d12，所述电机d2通过减速机d3驱动输出轴d12转动；所述链条传动机构包括两个对称设置在平台主体a6内部两侧的传动链轮d5、一主动链轮d4、链条d6以及一张紧轮d7，所述主动链轮d4固定设置于输出轴d12上，所述张紧轮d7通过水平设置的拉簧d8固定设置并使链条d6张紧；拉簧d8对张紧轮d7的作用力和链条d6对张紧轮d7的作用力相反，拉簧d8一直处于拉伸状态，因此能够对链条d6起到张紧的作用。

所述减速机为双出轴减速机，位于减速机d3两侧的两个输出轴d12上分别设置有两个主动链轮d4，输出轴d12通过轴承座d22支撑。这种方式节省空间，输出轴d12的稳定性好，并且使电机d2和减速机d3位于平台主体a6中央，整个停车平台的重心也位于中央。有利于平台主体a6的旋转。

张紧轮d7由链条d6的外侧与链条d6咬合，链条d6绕过张紧轮d7后折返与主动链轮d4连接。

所述连杆机构包括横向连杆d13和竖向连杆d14，所述横向连杆d13一端与校正推杆d11连接，另一端与竖向连杆d14上端铰连，所述竖向连杆d14下端通过固定滑块d19与所述链条d6固定连接。如附图11所示，所述平台主体a6内部设置架体上固定设置有直线导轨d24，所述固定滑块d19嵌置与所述直线导轨d24上。通过直线导轨d24限定固定滑块d19的位置和行程，能够使链条d6的拉力传递给校正推杆d11，防止固定滑块d19扭动、链条d6变形而导致系统不能正常运行。同一链条d6上的左右两个连杆机构分别设置于链条d6的上部行程和下部行程，在链条d6转动的时候，两个连杆机构均带动校正推杆d11向平台主体a6的内侧运行。横向连杆d13为平板状并且由托辊框架d10-1与平台主体a6之间的缝隙伸出后与校正推杆d11连接。

所述的第二到位传感装置为设置于平台主体a6内与所述张紧轮d7对应的接近开关d9或为与所述拉簧d8连接的拉力传感器。本实施例中，所述第二到位传感装置为接近开关d9，所述拉簧d8上设置有检测板d23，当汽车的左右位置被校正后，校正推杆d11不能推动车轮继续动作，此时链条d6受力抻开，拉簧d8被拉长，检测板d23远离第二到位传感装置的接近开关d9，接近开关d9被触发。

所述校正推杆d11的两端设置有滚轮d15。所述平台主体a6上设置有用于容纳所述校正推杆d11的凹槽d16，所述凹槽d16位于托辊面板d10一侧为斜坡面。校正装置不运行的情况下，校正推杆d11收放于凹槽d16内，使整个平台主体a6的停车平面平整，不影响汽车的行走。

当校正装置运行使，连杆机构牵引校正推杆d11向平台主体a6内侧移动，在滚轮d15的作用下校正推杆d11沿凹槽d16的斜坡面行走后逐渐升起高出平台主体a6的停车平面。以附图9所示为例，汽车停靠位置偏向左侧，校正装置运行时，左侧的校正推杆d11先触碰到车轮100，然后左侧的两个校正推杆推动轮胎侧壁（轮毂下部）使汽车向右滑动，当汽车处于中央时，车位被校正，此时右侧的校正推杆d11也触碰到车轮100，左右两侧校正推杆d11夹住两侧的车轮100后不能继续行进，此时链条d6受力使张紧轮d7被向左拉拽，从而使拉簧d8伸长，检测板d23远离拉簧d8上侧的接近开关d9，接近开关d9被触发，输出信号给控制器，控制器控制电机d2反向转动，使校正推杆d11回到凹槽d16内，完成车位校正工作。接近开关也可以直接检测张紧轮d7的位置来触发。

本实施例中，所述的校正推杆d11是由外侧向内侧作用来推动汽车使之位于平台主体a6的中部，同理，改变校正推杆d11的初始位置以及连杆机构在链条d6上的位置，使校正推杆d11由内侧向外侧运行，也能达到同样的效果。

所述的用于监测汽车是否停放在平台主体a6上的第一到位传感装置，可以是设置于平台主体a6上的红外对射传感装置、超声波传感装置或压力信号带等，其实现手段有很多种，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下，就能通过多种方式实现。本实施例中采用的压簧d17和接近开关d9配合，其成本较低，准确率高并且故障率低。

如附图8-21以及附图5所示，所述承载机构包括：上圈梁b1、通过滑轨b9设置在上圈梁b1上的两个夹持机构、串连两组夹持机构的伸缩轴b4、设置在上圈梁b1两侧底部沿托送方向设置的行走轮b12以及与行走轮b12平行设置的传动齿条b13，每侧所述的行走轮b12是两个以上，所述行走轮b12通过行走轴b14设置在上圈梁b1上。

所述夹持机构包括：通过滑轨b9设置在上圈梁b1上的滑车b2、固定设置在滑车b2上的导向滑槽b21、通过伸缩轴b4设置在滑槽b21内的滑块b5以及通过固定轴b6设置在滑车b2上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂b7，所述滑块b5通过连板b8与夹轮臂b7连接，所述上圈梁b1上还设置有的复位柱b22，所述复位柱b22与夹轮臂b7一一对应；所述伸缩轴b4顺次包括：第一端齿轮b111、第一轴套b441、第一丝杠b451、串连轴套b443、第二丝杠b452、第二轴套b442、第二端齿轮b112，所述第一端齿轮b111与第一轴套b441固定连接，所述第二轴套b442与第二端齿轮b112固定连接，所述第一轴套b441与第一丝杠b451插接，所述第一丝杠b451和第二丝杠b452分别与串连轴套b443两端插接，所述第一丝杠b451设置有正螺纹b42和反螺纹b43，所述正螺纹b42上设置有第一滑块b51，所述反螺纹b43上设置有第二滑块b52，所述第一丝杠b451和第二丝杠b452结构相同，所述串连轴套b443固定在上圈梁b1上；。

所述推送机构包括：下圈梁b3、设置在下圈梁b3上与传动齿条b13啮合的推送齿轮b31，所述推送齿轮b31通过传动轴b32设置在下圈梁b3上，所述传动轴b32一端设置有从动链轮b33，所述伸缩轴b4与传动机构啮合。

所述传动机构包括：行走电机b15、与行走电机轴固定连接的主动链轮b16以及托举电机b10，所述伸缩轴b4通过两端设置的端齿轮b11与托举电机b10连接，所述滑块b5与连板b8铰连，所述夹轮臂b7与连板b8铰连，所述从动链轮b33通过链条b19与主动链轮b16连接；所述上圈梁b1通过行走轮b12压置在下圈梁b3上，所述上圈梁b1与下圈梁b3相对应。

第一端齿轮b111的齿槽底部嵌置有磁铁b113，所述下圈梁b3上设置有霍尔传感器b114，所述霍尔传感器b114与磁铁b113相对应，所述行走电机b15和托举电机b10分别设置有电流过载保护器，所述霍尔传感器b114、电流过载保护器输出端与控制器输入端连接，所述控制器输出端通过继电器分别与行走电机b15和托举电机b10连接。

所述上圈梁b1两侧分别设置有传动齿条b13，所述传动轴b32两端分别设置有两个推送齿轮b31与传动齿条b13相对应，所述传动轴b32是两个以上，所述下圈梁b3上还设置用于限制传动齿条b13位置的压块b23，所述压块b23与推送齿轮b31位置相对应，所述下圈梁b3设置有限制上圈梁b1运动的导向轮b17，所述导向轮b17是四个以上，四个以上所述导向轮b17设置在上圈梁b1两侧。

上圈梁b1截面是框形，所述行走轮b12通过行走轴b14设置在上圈梁b1内，所述行走轮b12通过设置在上圈梁b1上的行走孔b121延伸出上圈梁b1压置在下圈梁b3上。

下圈梁b3截面是框形，所述传动轴b32穿过下圈梁b3，所述推送齿轮b31通过传动轴b32设置在下圈梁b3内，所述推送齿轮b31通过设置在下圈梁b3的推送孔b34延伸出下圈梁b3并与传动齿条b13啮合。

第一丝杠b451和第二丝杠b452与轴套的插接端截面是四边形或六边形，所述轴套内孔的截面形状与丝杠插接端截面相匹配，所述导向滑槽b21位于滑车b2中部，所述滑车b2一侧设置有两个分别通过连板b8与第一滑块b51和第二滑块b52连接的夹轮臂b7，所述滑车b2另一侧设还置有两个分别通过连板b8与第一滑块b51和第二滑块b52连接的夹轮臂b7，所述夹轮臂b7包括夹臂b71、与固定轴b6连接的旋转盘b72以及与连板b8铰接的转轴b73，所述旋转盘b72为半圆形齿盘，所述旋转盘b72成对设置并啮合。

还包括设置在滑车b2上位于所述夹轮臂b7下方的承载板b18，所述夹轮臂b7设置有一个以上的支承轮b20，所述支承轮b20与承载板b18相对应。

导向槽b3为水平凹槽，所述滑块b5设置有过油孔b53。

夹臂b71通过一个以上的轴承b47套装有滚筒b76。

夹轮臂b7包括铲尖b74、铲根b75，所述夹轮臂b7的厚度由铲根b75向铲尖b74逐渐减小，所述夹持臂b7的截面是楔形，成对设置的所述夹持臂b4通过铲尖b74对合，所述夹轮臂b7与连板b8分别固定在旋转盘b72的两端。

工作过程：车辆停到预定区域，经过矫正，托举电机b10启动，通过减速机、链轮和链条驱动设置在下圈梁b3的贯通轴，贯通轴b25两端伸缩轴b4啮合，托举电机b10驱动伸缩轴b4转动，贯通轴b25两端与伸缩轴b4两端啮合的第一端齿轮b111和第二端齿轮b112啮合，托举电机b10启动后，伸缩轴b4转动第一丝杠b451和第二丝杠b452随之转动，第一丝杠b451的两个滑块b5和第二丝杠b452上的两个滑块b5开始移动。

如图5和图8-14所示，第一丝杠b451上通过正螺纹b42和反螺纹b43设置的第一滑块b51和第二滑块b52在导向滑槽b21的作用下相向运动，此时设置在导向滑槽b21两侧的两组夹轮臂b7在连板b8的作用下开始围绕固定柱b6旋转，设置在旋转盘b72一端的夹臂b71随夹轮臂b7转动，成对设置的夹轮臂b7通过旋转盘b72啮合，成对设置的夹轮臂b7在运动过程中两夹臂b71合拢，其中一个夹臂接触轮胎后，由于滑车b2受到一侧的力，随着夹轮臂b7的对合，滑车b2会沿滑轨b9向首先接触轮胎的夹臂b71一侧运动，随着滑车b2滑动第一丝杠b451会随着移动，第一丝杠b451的两端会在第一套轴b441和串连套轴b443内滑动，因此滑车b2虽然移动但是不会失去动力；夹臂b71继续对合，直至两个对应的夹臂b71都与汽车轮胎接触，两个对应的夹臂b71都与汽车轮胎接触后滑车b2到位，这样无论多大轴距都可以自适应，两对应的夹臂b71继续对合，这样轮胎会被夹臂b71抬起，汽车的四个轮对应四组夹轮臂b7，动作同步同时，车辆被托举离地后，托举电机b10停止转动。

夹轮臂b7夹持汽车轮胎的夹臂b7可以是托铲的形式，如图18、19、20所示，在夹臂对和时，滑车b2到位的动作不变，在托举轮胎时，两个对合夹臂b71的铲尖b74插入到车轮的底部并对和，这样轮胎会完全被夹臂b71托起，在轮胎没气时胎面也不会接触地面，夹臂b71与轮胎接触的部位设置滚轮减少摩擦。

车辆过重时支撑轮b20和承载板b18会起到分散重力的作用，增加系统耐用性减少系统内用力。

车辆的托举动作完成后，接下来就是送到指定车位，升降旋转平台将车辆运送至预定车位，锁定后，行走电机b15启动，通过减速机、主动链轮b16、链条b19、从动链轮b33和传动轴b32传递至推送齿轮b31，推送齿轮b31带动与之啮合的传动齿条b13向车位运动，随之上圈梁b1接近车位一端的行走轮b12进入车库的地面，上圈梁b1在推送齿轮b31的作用下带着汽车进入到车位，到达指定位置后，行走电机b15启动停止工作，与此同时端齿轮b11与另一端贯通轴b25的齿轮啮合，此时端齿轮b11与贯通轴b25的齿轮异端啮合，整合托举装置又与动力系统连接。

伸缩轴b4的端齿轮b11与贯通轴b25脱离啮合时，伸缩轴b4与滑块之间可以完成自锁，对合的夹轮臂b7不会在与动力源脱离时打开。

车辆到位后，托举电机b10反转，经过贯通轴b25和伸缩轴b4的传动，四组对合夹轮臂b7打开，车辆自然落在车位里。

在夹轮臂b7打开时，由于轴距的原因，滑车b2没有在初始位置，因此在对合的一组夹轮臂b7打开时会有一个先碰触到复位柱b22，由于力的作用滑车b2反向运动，两个可以对和夹轮臂b7继续打开，直至两个对合的夹轮臂b7都碰触到复位柱b22，此时滑车b2和夹轮臂b7都复位，等待下一次动作，四组夹轮臂b7动作相同。

车辆放置完成的标志是，滑车b2和夹轮臂b7都复位，此时行走电机b15启动反转，推送齿轮b31驱动上圈梁b1回到初始位置，初始位置时贯通轴b25两端的齿轮与伸缩轴b4的两端齿轮同侧啮合，托举系统又与动力源托举电机b10连接，上圈梁b1到位后，走电机b15停止，等待下一次夹持动作指令。

上圈梁b1可以向两侧送车，控制行走电机b15的旋转方向即可完成，上圈梁b1到达车位指定位置仍然是伸缩轴b4的端齿轮b11与贯通轴b25两端的齿轮对侧啮合。

整个工作过程中可以在车位指定位置、上圈梁b1复位位置、夹轮臂b7复位位置等部位安装感应开关，由车库的控制系统采集数据并通过控制器控制整个存取车的工作过程，本发明的所有动作衔接感应开关是非必须的，这样的信号感应位置控制的应用，本领域技术人员很容易以多种方式实现，因此本专利申请的方案中不做过多赘述。

特别要指出的是，本技术方案都是齿轮链条因此在端齿轮b11齿槽底部嵌置磁铁，下圈梁b3设置感应器，这样伸缩轴b4的转动圈数就可以得到，从而得知夹轮臂b7的位置，霍尔传感器的信息传递到车库系统控制器，这样就可以实现夹持抬升机构工作位置的实时控制。

第一套轴b441、第二套轴b442和串连套轴b443通过轴承座b25设置在上圈梁b1上。

托举电机b10可以通过减速机、链轮和齿轮直接与端齿轮b11，也可以设置两个托举电机b10分别与第一端齿轮b111和第二端齿轮b112啮合。

如附图22-24所示为平台主体a6内设置支撑销伸缩机构的示意图，所述支撑销伸缩机构包括设置于平台主体a6内部型腔内的双出轴电机c2、摆杆c3、定位套管c4以及设置在定位套管c4内的支撑销c5，所述摆杆c3中央部位与双出轴电机c2的输出轴垂直固定连接，所述定位套管c4为四个，其中两个定位套管c4固定设置于所述平台主体a6内部型腔前端边缘，另外两个定位套管c4固定设置于所述型腔后端边缘，所述支撑销c5可滑动设置于定位套管c4内并能够沿定位套管c4伸出平台主体a6之外，所述摆杆c3的端部通过拉线c6或连杆机构与支撑销c5连接、并通过拉线c6或连杆机构驱动支撑销c5伸缩，平台主体a6侧壁上对应设置有用于使支撑销c5伸出的销孔c9。

在本实施例中，所述摆杆c3的端部通过拉线c6与支撑销c5连接、并通过拉线c6驱动支撑销c5在定位套管c4内滑动，所述拉线c6的拉线芯c6-1的两端分别于支撑销c5和摆杆c3的固定连接，拉线套c6-2通过卡箍c8固定。

所述的定位套管c4倾斜设置，位于同一侧的两个定位套管c4位于双出轴电机c2两侧对称呈V形设置，本实施例中，所述的定位套管c4的中心线通过平台主体a6的内部型腔的中心位置。四个定位套管c4的中心线呈X形。所述拉线c6在靠近摆杆c3的一端设置一段竖直段c601，所述拉线c6的竖直段c601的轴线与双出轴电机c2的输出轴轴线垂直。位于定位套管c4的一侧的拉线c6的一段为自由段c602，即该自由段c602的拉线c6可以使抻直状态也可以是自由弯曲状态，拉线套c6-2的末端通过卡箍c8固定于定位套管c4的端口处即可。

所述拉线c6的竖直段c601的末端为整条拉线c6的拐点，即整条拉线c6分为竖直段c601和自由段c602，竖直段c601和自由段c602之间为拐点，所述拐点处通过卡箍c8固定，保持竖直段c601的位置。所述的定位套管c4和支撑销c5的横截面呈矩形，即定位套管c4为方形套管，固定方便，且支撑销c5不会自由旋转。

升降平台主体下降过程中，靠近目标停车层102的时候，双出轴电机c2在总控制器的控制下动作，推出四个支撑销c5，支撑销c5嵌入到停车层102的对应定位凹槽111内即完成了平台主体a6与停车层102的平层支撑工作，并且整个平台主体a6更加稳定可靠。

本发明中，所有的传感装置和受控设备均由一个立体车库的总得控制器控制，所述控制器为PLC，可采用西门子公司生产的S7-300大中型可编程控制器。具体的，其中，接近开关d9和霍尔传感器b114等信号传感装置与控制器的输入端连接，电机d2、双出轴电机c2、托举电机b10和行走电机b15等受控设备与控制器的输出端连接。

Claims (10)

1.一种筒式立体车库用存取车平台，其特征在于：其包括一用于停放汽车的平台主体（a6）、设置平台主体（a6）上的用于校正汽车左右位置的校正系统、用于承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构、具有平层支撑作用的支撑销伸缩机构以及控制上述机构的控制器；

所述校正系统其包括设置于平台主体（a6）上的用于承载汽车车轮的托辊面板（d10）和校正汽车左右位置的校正装置；所述托辊面板（d10）包括托辊框架（d10-1）和平行设置于托辊框架（d10-1）内的若干托辊（d10-2），所述托辊面板（d10）下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体（a6）上的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述校正装置包括四个位于托辊面板（d10）外侧的校正推杆（d11）、设置于校正推杆（d11）两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体（a6）内侧运行的驱动机构；所述平台主体（a6）内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接；

所述承载机构包括：上圈梁（b1）、通过滑轨（b9）设置在上圈梁（b1）上的两个夹持机构、串连两组夹持机构的伸缩轴（b4）、设置在上圈梁（b1）两侧底部沿托送方向设置的行走轮（b12）以及与行走轮（b12）平行设置的传动齿条（b13），每侧所述的行走轮（b12）是两个以上，所述行走轮（b12）通过行走轴（b14）设置在上圈梁（b1）上，所述夹持机构包括：通过滑轨（b9）设置在上圈梁（b1）上的滑车（b2）、固定设置在滑车（b2）上的导向滑槽（b21）、通过伸缩轴（b4）设置在滑槽（b21）内的滑块（b5）以及通过固定轴（b6）设置在滑车（b2）上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂（b7），所述滑块（b5）通过连板（b8）与夹轮臂（b7）连接，所述上圈梁（b1）上还设置有的复位柱（b22），所述复位柱（b22）与夹轮臂（b7）一一对应；所述伸缩轴（b4）顺次包括：第一端齿轮（b111）、第一轴套（b441）、第一丝杠（b451）、串连轴套（b443）、第二丝杠（b452）、第二轴套（b442）、第二端齿轮（b112），所述第一端齿轮（b111）与第一轴套（b441）固定连接，所述第二轴套（b442）与第二端齿轮（b112）固定连接，所述第一轴套（b441）与第一丝杠（b451）插接，所述第一丝杠（b451）和第二丝杠（b452）分别与串连轴套（b443）两端插接，所述第一丝杠（b451）设置有正螺纹（b42）和反螺纹（b43），所述正螺纹（b42）上设置有第一滑块（b51），所述反螺纹（b43）上设置有第二滑块（b52），所述第一丝杠（b451）和第二丝杠（b452）结构相同，所述串连轴套（b443）固定在上圈梁（b1）上；

所述推送机构包括：下圈梁（b3）、设置在下圈梁（b3）上与传动齿条（b13）啮合的推送齿轮（b31），所述推送齿轮（b31）通过传动轴（b32）设置在下圈梁（b3）上，所述传动轴（b32）一端设置有从动链轮（b33），所述伸缩轴（b4）与传动机构啮合；

所述传动机构包括：行走电机（b15）、与行走电机轴固定连接的主动链轮（b16）以及托举电机（b10），所述伸缩轴（b4）通过两端设置的端齿轮（b11）与托举电机（b10）连接，所述滑块（b5）与连板（b8）铰连，所述夹轮臂（b7）与连板（b8）铰连，所述从动链轮（b33）通过链条（b19）与主动链轮（b16）连接；

所述上圈梁（b1）通过行走轮（b12）压置在下圈梁（b3）上，所述上圈梁（b1）与下圈梁（b3）相对应；

所述支撑销伸缩机构包括固定设置于所述平台主体（a6）内部型腔内的双出轴电机（c2）、摆杆（c3）、定位套管（c4）以及设置在定位套管（c4）内的支撑销（c5），所述摆杆（c3）中央部位与双出轴电机（c2）的输出轴垂直固定连接，所述定位套管（c4）为四个，其中两个定位套管（c4）固定设置于所述型腔前端边缘，另外两个定位套管（c4）固定设置于所述型腔后端边缘，所述支撑销（c5）可滑动设置于定位套管（c4）内并能够沿定位套管（c4）伸出平台主体之外，所述摆杆（c3）的端部通过拉线（c6）或连杆机构与支撑销（c5）连接、并通过拉线（c6）或连杆机构驱动支撑销（c5）伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种筒式立体车库用存取车平台，其特征在于：所述的车位校正系统包括设置于平台主体（a6）上的压辊面板（d10）、校正车轮左右位置的校正系统以及控制所述校正系统动作的控制器；

所述压辊面板（d10）包括压辊框架（d10-1）和平行设置于压辊框架（d10-1）内的若干压辊（d10-2），所述压辊面板（d10）下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体内的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；

所述校正系统包括四个位于压辊面板（d10）外侧的档杆、设置于档杆两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体内侧运行的驱动机构；

所述平台主体主体内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接。

3.根据权利要求2所述的一种筒式立体车库用存取车平台，其特征在于：所述的驱动机构包括平行设置于平台主体（a6）内的四组链条传动机构、电机（d2）、减速机（d3）以及输出轴（d12），所述电机（d2）通过减速机（d3）驱动输出轴（d12）转动；

所述链条传动机构包括两个对称设置在平台主体内部两侧的传动链轮（d5）、一主动链轮（d4）、链条（d6）以及一张紧轮（d7），所述主动链轮（d 4）固定设置于输出轴（d12）上，所述张紧轮（d7）通过水平设置的拉簧（d8）固定设置并使链条（d6）张紧；

所述连杆机构一端与档杆连接、另一端固定设置于所述链条（d6）上。

4.根据权利要求3所述的一种筒式立体车库用存取车平台，其特征在于：所述连杆机构包括横向连杆（d13）和竖向连杆（d14），所述横向连杆（d13）一端与档杆连接，另一端与竖向连杆（d14）上端铰连，所述竖向连杆（d14）下端与所述链条（d6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种筒式立体车库用存取车平台，其特征在于：所述第一端齿轮（b111）的齿槽底部嵌置有磁铁（b113），所述下圈梁（b3）上设置有霍尔传感器（b114），所述霍尔传感器（b114）与磁铁（b113）相对应，所述行走电机（b15）和托举电机（b10）分别设置有电流过载保护器，所述霍尔传感器（b114）、电流过载保护器输出端与控制器输入端连接，所述控制器输出端通过继电器分别与行走电机（b15）和托举电机（b10）连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种筒式立体车库用存取车平台，其特征在于：所述上圈梁（b1）两侧分别设置有传动齿条（b13），所述传动轴（b32）两端分别设置有两个推送齿轮（b31）与传动齿条（b13）相对应，所述传动轴（b32）是两个以上，所述下圈梁（b3）上还设置用于限制传动齿条（b13）位置的压块（b23），所述压块（b23）与推送齿轮（b31）位置相对应，所述下圈梁（b3）设置有限制上圈梁（b1）运动的导向轮（b17），所述导向轮（b17）是四个以上，四个以上所述导向轮（b17）设置在上圈梁（b1）两侧。

7.根据权利要求6所述的一种筒式立体车库用存取车平台，其特征在于：所述上圈梁（b1）截面是框形，所述行走轮（b12）通过行走轴（b14）设置在上圈梁（b1）内，所述行走轮（b12）通过设置在上圈梁（b1）上的行走孔（b121）延伸出上圈梁（b1）压置在下圈梁（b3）上。

8.根据权利要求6所述的一种筒式立体车库用存取车平台，其特征在于：所述下圈梁（b3）截面是框形，所述传动轴（b32）穿过下圈梁（b3），所述推送齿轮（b31）通过传动轴（b32）设置在下圈梁（b3）内，所述推送齿轮（b31）通过设置在下圈梁（b3）的推送孔（b34）延伸出下圈梁（b3）并与传动齿条（b13）啮合。

9.根据权利要求5所述的一种筒式立体车库用存取车平台，其特征在于：所述第一丝杠（b451）和第二丝杠（b452）与轴套的插接端截面是四边形或六边形，所述轴套内孔的截面形状与丝杠插接端截面相匹配, 所述导向滑槽（b21）位于滑车（b2）中部，所述滑车（b2）一侧设置有两个分别通过连板（b8）与第一滑块（b51）和第二滑块（b52）连接的夹轮臂（b7），所述滑车（b2）另一侧设还置有两个分别通过连板（b8）与第一滑块（b51）和第二滑块（b52）连接的夹轮臂（b7），所述夹轮臂（b7）包括夹臂（b71）、与固定轴（b6）连接的旋转盘（b72）以及与连板（b8）铰接的转轴（b73），所述旋转盘（b72）为半圆形齿盘，所述旋转盘（b72）成对设置并啮合。

10.根据权利要求1所述的一种筒式立体车库用存取车平台，其特征在于：所述摆杆（c3）的端部通过拉线（c6）与支撑销（c5）连接、并通过拉线驱动支撑销（c5）在定位套管（c4）内滑动，所述的定位套管（c4）倾斜设置，位于同一侧的两个定位套管（c4）位于双出轴电机（c2）两侧对称呈V形设置。