CN104058353A - 一种热辊搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了拆装设备领域，具体涉及一种热辊搬运装置。本发明公开了一种热辊搬运装置，由车身本体、第一电机、立柱、液压升降机构、热辊夹持机构组成，通过液压传动控制热辊夹持机构的升降，通过第一电机控制热辊夹持机构的旋转，在搬运热辊的同时，实现热辊的拆装。

Description

一种热辊搬运装置

技术领域

本发明涉及了拆装设备领域，具体涉及一种热辊搬运装置。

背景技术

在目前的纺织领域中，按照纺织工艺可以分为一步纺和两步纺。一步纺是将纺丝与牵伸变形融为一体，且各工序连续的一种纺丝工艺，而且可以在同一台机器上完成，占地面积小，自动化程度高，质量稳定且成本低，是目前纺织业中广泛使用的一种工艺。

在一步纺工艺中，经常需要拆装与搬运一种重量较重且温度较高的热辊，热辊是一种将化纤丝线卷绕在上面的圆柱形辊筒，通常重达300-400斤。在以往的拆装、搬运过程中，操作人员不仅需要付出大量的体力劳动，而且还需要面临随时被高温的热辊伤害的危险，操作时必须做到小心谨慎，因此工作效率较为低下。

并且现有的热辊拆装设备需要使用叉车进行辅助，并且拆卸完成后需要将拆卸下的热辊进行安置，之后才能进行热辊的更换安装，十分不方便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种热辊搬运装置，通过液压传动控制爪子机构的升降，通过液压传动控制热辊夹持机构的升降，通过第一电机控制热辊夹持机构的旋转，在搬运热辊的同时，实现热辊的拆装

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种热辊搬运装置，由车身本体、第一电机、立柱、液压升降机构、热辊夹持机构组成，所述液压升降机构固定安装于车体本身，包括液压杆、槽钢轨道、转轮、链条、升降杆、轨道轮，所述液压缸设置于槽钢轨道内，且其顶端设有转轮、底端固定安装于车体本身；所述链条的一端固定于车身本体、另一端绕过转轮与升降杆相连，该升降杆一端与沿着槽钢轨道上下移动的轨道轮中轴相连、另一端与立柱水平连接；所述液压杆固定安装于液压缸下部；所述与第一电机相连的上热辊夹持机构通过齿轮连接于立柱，且与下热辊夹持机构、立柱呈“F”型；所述上热辊夹持机构、下热辊夹持机构均包括机架、第二电机、第一直齿轮、第二直齿轮、丝杆、光杆以及手抓组成，所述丝杆、光杆均与机架固定连接呈“口”型，且光杆位于丝杆的外侧；所述第二电机固定安装于机架内，且与第一直齿轮相连；所述第二直齿轮与丝杆相连，且与第一直齿轮相啮合；所述沿着光杆上下移动的手抓套设于丝杆。

作为一种优选方案，所述轨道轮的数量为两个，分为上轨道轮以及下轨道轮，与其相连的升降杆分别为上升降杆以及下升降杆。

作为一种优选方案，所述手抓内侧呈拱形。

作为一种优选方案，所述车身本体下部安装有4个万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1. 拆装搬运更为方便，节省工时；

2. 运行稳定，安全性高；

3. 移动方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步说明。

实施例：

如图1所示一种热辊搬运装置，由车身本体1、第一电机2、立柱3、液压升降机构、热辊夹持机构组成，所述液压升降机构固定安装于车体本身1，包括液压杆4、槽钢轨道5、转轮6、链条7、升降杆8、轨道轮9、液压缸10、齿轮11，所述液压缸10设置于槽钢轨道5内，且其顶端设有转轮6、底端固定安装于车体本身1；所述链条7的一端固定于车身本体1、另一端绕过转轮6与升降杆8相连，该升降杆8一端与沿着槽钢轨道5上下移动的轨道轮9中轴相连、另一端与立柱3水平连接；所述液压杆4固定安装于液压缸10下部；所述与第一电机2相连的上热辊夹持机构通过齿轮11连接于立柱3，且与下热辊夹持机构、立柱3呈“F”型；所述上热辊夹持机构、下热辊夹持机构均包括机架12、第二电机13、第一直齿轮14、第二直齿轮15、丝杆16、光杆17以及手抓18组成，所述丝杆16、光杆17均与机架12固定连接呈“口”型，且光杆17位于丝杆16的外侧；所述第二电机13固定安装于机架12内，且与第一直齿轮14相连；所述第二直齿轮15与丝杆16相连，且与第一直齿轮14相啮合；所述沿着光杆17上下移动的手抓18套设于丝杆16；所述轨道轮9的数量为两个，分为上轨道轮19以及下轨道轮20，与其相连的升降杆8分别为上升降杆21以及下升降杆22；所述手抓18内侧呈拱形；所述车身本体1下部安装有4个万向轮23。具体实施时，首先用下热辊夹持机构夹住需要更换的热辊，将该设备推到所需拆装的热辊下方附近，使用液压升降装置控制升降杆8的上下移动，从而控制与升降杆8相固定的立柱3的升降，进一步控制上下热辊夹持机构的升降，以便根据所需拆装的热辊的位置调节上下热辊夹持机构的位置；再调整设备的位置使上热辊夹持机构的手抓18正好可以抓取热辊，然后打开第二电机13，第二电机13带动第一直齿轮14、第二直齿轮15使丝杆16转动，继而带动手抓18的张合，当手抓18抓到热辊时，第二电机13停止，手抓18形成自锁实现拆卸。

拆卸完成后，启用第一电机2，将载有热辊的上热辊夹持机构旋转一定角度，以便不影响下一个热辊的安装；之后移动车身本体1，利用液压升降装置将下热辊夹持机构上升，到达合适高度之后，通过下热辊夹持机构将需要更换的热辊纺织于设备，从而完成热辊的更换。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种热辊搬运装置，其特征在于：所述搬运装置由车身本体、第一电机、立柱、液压升降机构、热辊夹持机构组成，所述液压升降机构固定安装于车体本身，包括液压杆、槽钢轨道、转轮、链条、升降杆、轨道轮，所述液压缸设置于槽钢轨道内，且其顶端设有转轮、底端固定安装于车体本身；所述链条的一端固定于车身本体、另一端绕过转轮与升降杆相连，该升降杆一端与沿着槽钢轨道上下移动的轨道轮中轴相连、另一端与立柱水平连接；所述液压杆固定安装于液压缸下部；所述与第一电机相连的上热辊夹持机构通过齿轮连接于立柱，且与下热辊夹持机构、立柱呈“F”型；所述上热辊夹持机构、下热辊夹持机构均包括机架、第二电机、第一直齿轮、第二直齿轮、丝杆、光杆以及手抓组成，所述丝杆、光杆均与机架固定连接呈“口”型，且光杆位于丝杆的外侧；所述第二电机固定安装于机架内，且与第一直齿轮相连；所述第二直齿轮与丝杆相连，且与第一直齿轮相啮合；所述沿着光杆上下移动的手抓套设于丝杆。

2.根据权利要求1所述的一种热辊搬运装置，其特征在于：所述轨道轮的数量为两个，分为上轨道轮以及下轨道轮，与其相连的升降杆分别为上升降杆以及下升降杆。

3.根据权利要求1所述的一种热辊搬运装置，其特征在于：所述手抓内侧呈拱形。

4.根据权利要求1所述的一种热辊搬运装置，其特征在于：所述车身本体下部安装有4个万向轮。