FI109140B - Moottoriajoneuvon pysäköintilaitos - Google Patents

Description

x 109140 }

Moottoriajoneuvon pysäköintilaitos. - Parkeringsanläggning för motorfordon. Tämä keksintö kohdistuu moottoriajoneuvon pysäköintilaitokseen.

5 Tunnetaan moottoriajoneuvon pysäköintilaitoksia, jotka käsittävät kantavan rakenteen, joka on jaettu yksikköihin tai "soluihin", joilla on sopivat mitat moottoriajoneuvon sisältämiseksi, ja siirtoalustan, joka on liikutettavissa mainitun rakenteen suhteen moottoriajoneuvon kuljettamiseksi sisäänmeno-asema mihin tahansa näistä soluista ja käänteisesti ottamalla se mistä tahan-10 sa näistä soluista pysäköintiajanjakson päättyessä ja siirtämällä se poistu-misasemaan. Tämä poistumisasema voi yhtyä sisäänmenoasemaan tai olla siitä erillään.

Tämän tyyppisiä laitoksia on kehitetty mitä erilaisimmin muodoin käyttäen 15 mitä erilaisimpia toimintaperiaatteita syntyvien yksilöllisten teknillisten ongelmien ratkaisemiseksi, ja jotka yleisesti kohdistuvat käytettävissä olevan tilan rakenteeseen, sen muodostamiseen maanpinnan yläpuolelle ja/tai alapuolelle, käsittelyjärjestelmään jne. Joitakin tällaisia laitoksia on kuvattu esimerkiksi julkaisuissa EP-A1-0 214 048, FR-A-1 450 015, DE-A1-2 058 404, 20 EP-A2-0 152 789, EP-A1-0 041 241, EP-A2-0 220 594, EP-A1-0 351 374, EP-A2-0 143 139, EP-A1-0 275 004, WO 86/03246, WO 86/04107, WO 88/08476, WO 89/01557 ja WO 90/10132, ja ne eroavat toisistaan niiden rakenteelliselta muodolta, niiden ajoneuvonkäsittelyjärjestelmän osalta, niiden ohjaus- ja varmistusjärjestelmien osalta, pysäköinnin hallintakiriteerin 25 osalta ja lukuisien yksityiskohtien osalta, jotka kohdistuvat johonkin erityisistä , teknisistä ongelmista, jotka on kohdattava missä tahansa tietyssä tapaukses- .·· . sa.

* ; DE-B-l.684.789 kohdistuu moottoriajoneuvojen tai muiden tavaroiden varas- 30 tointijärjestelmään, missä tukilavat on järjestetty useisiin kerroksiin, ja hissi : ' on järjestetty kuljettamaan tukilavoja kerroksiin ja niistä pois, jolloin hissi on varustettu käyttöelimillä tukilavojen siirtämiseksi hissistä kerroksiin ja päinvastoin.

! 109140 2 FR-A-1.450.015 kuvaa pysäköintilaitoksen, joka käsittää useita päällekkäin sijoitettuja soluja, sijoitettuna keskeisen väylän kummallekin puolelle kohtisuoraan ajoneuvon soluihin sisäänviemisen suuntaan nähden.

5 US-patentissa 3987912 on esitetty ratkaisu, jossa on hydraulitoimiset elimet itse ajoneuvon siirtämiseksi kohti tornia ja siitä poispäin. FI patentissa 93569 ja FI hakemuksessa 903857 on lisäksi kuvattu erilaisia hydraulisia toimilaitteita.

Esillä olevan keksinnön päämääränä on jäljestää moottoriajoneuvon pysäköin-10 tilaitos, mikä yhdistää yksinkertaisen ja taloudellisen rakenteen erittäin korkeaan toiminnalliseen luotettavuuteen.

Keksinnön eräänä lisäpäämääränä on järjestää pysäköintilaitos, jonka rakenne on äärimmäisen joustava käytettävissä olevan tilan pohjalta, siinä, että sen ra-15 kenteen suhteen se voi ulottua maanpinnan yläpuolelle ja/tai alapuolelle, sen ajoneuvon järjestelyn suhteen nämä voivat olla vieretysten tai asennettuina linjaan, ja sen sisäänmeno- ja poistumisaseman suhteen nämä voivat joko yhtyä tai olla erillään ja ne voidaan sijoittaa mihin tahansa asemaan rakenteen : suhteen laitoksen yhteysväylien ja ulkopuolisten teiden välisen suhteen mukai- 20 sesti.

* ' Nämä ja muut päämäärät, jotka tulevat ilmeiseksi seuraavasta kuvauksesta, ·;; · saavutetaan keksinnön mukaisesti moottoriajoneuvon pysäköintilaitoksella, ku- ’ ten kuvattu vaatimuksessa 1.

25 »»*» *

Esillä olevan keksinnön eräs edullinen suoritusmuotoesimerkki on kuvattu jäl-‘: ‘ jempänä viittauksella oheisiin piirustuksiin, joissa:

Kuvioi on kaaviollinen tasokuvanto keksinnön mukaisen laitoksen ensim-: ’· 30 mäisestä suoritusmuodosta;

Kuvio 2 on sen etukuvanto kuvion 1 viivalla II-II; 3 109140

Kuvio 3 on sen sivukuvanto kuvion 2 viivalla III-III;

Kuvio 4 on yksityiskohtainen tasokuvanto liikutettavasta lavasta ja sen 5 pystyrakenteesta;

Kuvio 5 on osittainen sivukuvanto mainitusta pystyrakenteesta;

Kuvio 6 on poikkileikkaus liikutettavan lavan läpi, jolle lavalle on asennettu 10 alusta;

Kuvio 7 on suurennettu osittainen pystysuuntainen leikkaus lavan läpi ku vion 6 viivalla VII-VII; 15 Kuvio 8 on kaaviollinen osittain leikattu yksityiskohtainen, suurennettu ku- vanto, otettuna samanlaisena kuvantona kuin kuvio 6, pitkittäisestä toimilaitteesta, joka on asennettu alustaa siirtävälle lavalle, ja elimestä alustan kytkemiseksi soluun; v. ·' 20 Kuvio 9 on tasokuvanto keksinnön mukaisen laitoksen erilaisesta raken- : teestä; . - ' Kuvio 10 on etukuvanto siitä kuvion 9 viivalla X-X; 25 Kuvio 11 on tasokuvanto keksinnön kolmannesta rakenteesta;

Kuvio 12 on sen sivukuvanto kuvion 11 viivalla XII-XII;

Kuvio 13 on tasokuvanto sen neljännestä rakenteesta; ja 30 ...: Kuvio 14 on sen sivukuvanto pitkin kuvion 13 viivaa XIV-XIV.

4 109140

Kuten piirustuksista voidaan nähdä, keksinnön mukainen laitos käsittää kantavan rakenteen, joka on edullisesti muodostettu teräslohkoista, jonka muodostavat pylväät 4, pitkittäiset elimet 8, poikittaiselimet 10 ja mahdolliset jäykisteet ja mitoitettuna kestämään maksimaalinen ennakoitu jännitys. Nämä lohkot on so-5 pivasti liitetty yhteen pulttaamalla tai hitsaamalla.

Yksinkertaisuuden vuoksi yksityiskohtainen kuvaus annetaan tämän rakenteen yhdestä tietystä rakenteesta, käsittäen kaksi samanarvoista tornia, osoitettuna yleisesti 2, 2', jotka ovat vasten toisiaan ja on erotettu toisistaan välimatkalla, 10 joka on sovelias sallimaan moottoriajoneuvon 14 siirtämiseen tarkoitetun lavan 12 kulkea niiden välissä. Kyseiset kaksi tornia ovat suuntaissärmiön muodossa, erilaisten rakennelohkojen ollessa järjestettynä määrittämään useita vaakasuuntaisia, päällekkäisiä solujen 16 rivejä, joista soluista kukin on järjestetty säilyttämään ajoneuvo 14, rinnatusten muihin soluihin sijoitettujen ajoneuvojen 15 kanssa.

Yksityiskohtaisesti kuvatussa suoritusmuodossa sisäänmenoasema 16' on järjestetty yhden tornin 2 alemman rivin päätysoluun, ja poistumisasema 16" on jär-i jestetty vastapäiseen toisen tornin 2' alemman rivin päätysoluun.

: 20 ·’ '·; Kunkin solun 16,16', 16" kyseiset kaksi pohjapoikittaiselintä 10 tukevat neljää ':‘: pitkittäistä ohjauselintä, kahta ulkopuolista 6 ja kahta sisäpuolista 6', jotka ovat yhdensuuntaisia kantavan rakenteen pitkittäisiin elimiin 8 nähden. Kyseisten v : pitkittäisten elimien 6, 6' tarkoitus on tukea ja ohjata moottoriajoneuvon tuke- 25 miseen ja säilyttämiseen tarkoitettua alustaa 18. Alusta 18 käsittää kaksi ohja- uskourua 20 ja ne yhteenliittävän levyn 22.

:: Kukin ohjauskouru 20 on muodostettu olennaisesti C-muotoisesta metallilevy- jaksosta, joka on avoin ylöspäin, ja on tuettuna useilla pienillä poikittaiselimillä 30 24, jotka on hitsattu ohjauskourun alapintaan ja varustettu niiden päässä laake- rilla 26 vierimään tornien 2, 2' vastaavien pitkittäisten ohjauselimien 6, 6' alemmalla kyljellä. Poikittaiselimien 24 pää on myös varustettu laakereilla 26', joilla 5 109140 on pystysuuntainen akseli, jotka laakerit toimivat vasten pitkittäisten elimien 6, 6' pystysuuntaista uumaa alustan 18 sivuttaiseksi ohjaamiseksi.

Kukin ohjauskouru 20 käsittää parin pieniä kaksoiskaltevia ramppeja 28, jotka 5 on sijoitettu erilleen välimatkan, joka on juuri suurempi kuin maksimi pyöräalus-ta, joka on suunniteltu ajoneuvoja 14 varten, varmistamaan se, että kaikissa ajoneuvoissa, kun ne ovat pysäköityinä, on niiden pyörät tuettuna kourujen 20 päällä ramppien 28 sisäpuolisesta jotka tällä tavoin muodostavat pysäyttimen ajoneuvolle, myös silloin, kun pysäköintijarru ei ole päällä.

! 10

Kyseiset kaksi ramppia 28 on kiinnitetty vastaavan ohjauskourun 20 lattiaan, mutta eräässä suoritusmuodossa, jota ei ole esitetty piirustuksissa, ne voivat olla pituussuuntaisesti säädettävissä ohjauskourun suhteen siten, että ne voidaan sovittaa tietynmittaisten ajoneuvojen pyöräälustaan.

15

Rampit 28 voidaan tehdä mekaanisesti säädettäviksi tunnetuilla järjestelmillä, joita ohjataan edullisesti lukijalla, mikä lukee ajoneuvojen 14 ulkomuodon ja sitten säätää ramppien asennon siten, että mainittu ajoneuvo ei ulkone alustan j ! 18 yli.

t ! :Y: 20 . ·.: Asemassa, joka on keskeisesti kyseiset kaksi ohjauskourua 20 yhteenliittävän levyn 22 alapuolella, on järjestettynä kaksi yhdensuuntaista lisäkettä 30, jotka on hitsattu levyyn ja suunnattu alaspäin. Näillä kahdella lisäkkeellä on yhden-ν’ : suuntaiset pystysuuntaiset pinnat, kunkin käsittäessä reiän 32, joka on saman- 25 keskeinen toisessa olevan reiän kanssa. Niiden sisäpinnoissa, s.o. se pinta, joka ‘ ' on vasten toista lisäkettä, on viistetyt pystysuuntaiset reunat.

Y i Kunkin solun 16 kyseiset kaksi sisäpuolista pituussuuntaista ohjauselintä 6' on : kytketty yhteen niiden keskiosassa poikittaiselimellä 34, jonka keskiosaan, tuen , 30 36 avulla, on kiinnitetty elin 38 vastaavan alustan 18 pidättämiseksi. Tämä pidä- : ’ ’ ’: tyselin 38 koostuu sylinteristä, joka on järjestetty yhdensuuntaisesti poikit taiseen tukielimeen 34 nähden ja sisältää sisäpuolisesti kaksi tappia 40, jotka 6 109140 I pidetään ulkonevina kyseisestä kahdesta vastakkaisesta sylinterinpäästä kier- rejousen 42 vaikutuksen avulla, joka jousi on sijoitettu tappien väliin. Kyseiset kaksi tappia 40 on kulloinkin varustettu, sylinterimäisen kammion 38 sisäpuolella, hammastankopidennyksellä 44, joka tarttuu yhteen hammaspyörään 46, mi-5 kä varmistaa kyseisen kahden tapin samanaikaisen vastakkaisen liikkeen syystä, joka selvennetään jäljempänä. Pidätinelimen 38 mitat ovat sellaiset, että kun kyseiset kaksi tappia 40 ovat täysin sylinterinsä sisäpuolella koko yksikkö sijaitsee kyseisen kahden lisäkkeen 30 välissä, kun taas silloin, kun kyseiset kaksi tappia ulkonevat sylinteristään, ne tarttuvat mainituissa lisäkkeissä 30 oleviin 10 kahteen reikään 32, kun alusta 18 on keskeisesti sijoitettuna pitkittäisillä ohja-uselimillä 6, 6'.

Keskiöimiselin, koostuen levystä 48, joka sisältää kartioreunaisen reiän 50, on hitsattu kunkin pitkittäisen ohjauslevyn 6' alempaan kylkeen siihen päähän, joka 15 osoittaa kohti vastapäistä tornia.

Kuten mainittu, esillä olevan keksinnön eräs toinen olennainen elementti on lava 12 ajoneuvojen 14 käsittelemiseksi. Se on tuettuna pystysuuntaisen raken-" i teen 52 avulla, joka on järjestetty kyseisten kahden tornin 2, 2' väliin ja on siir- : V: 20 rettävissä pitkin näiden määrittämää tilaa.

Yksityiskohtaisemmin pystysuuntainen rakenne 52 käsittää kaksi pystysuun-täistä pylvästä 54, jotka on varustettu niiden yläpäässä ripustusvaunulla 55, .·’ : joka on liputettavissa pitkin pitkittäistä ohjauskiskoa 56, joka on tuettu palkeilla 25 57, jotka liittävät kyseiset kaksi tornia yhteen ja tukevat kattoa, mikäli se on ’ ‘ järjestetty. Alempana, kyseisen kahden tornin 2, 2' määrittämän käytävän lat- I | ·; ’ tialla, on järjestettynä alempi ohjauskisko 59, jonka kanssa on liitetty hammas- :.' = ! tanko 60, johon tarttuu hammaspyörä 61, joka on kytketty sähkömoottorin 62 : akseliin, pystysuuntaisen rakenteen 52 liikuttamiseksi pitkin kiskoja 56, 59.

!'·.. 30 :' ’ ’: Pitkin kyseistä kahta pystysuuntaista pylvästä 54, jotka ovat samankorkuisia kuin kyseiset kaksi tornia 2, 2', liukuu pitkin sen kahden pään kautta palkki, mi- 7 109140 hin on kiinnitetty neljä pitkittäistä elintä 64, 64', jotka ovat muodoltaan, dimensioltaan ja järjestykseltään identtisiä kunkin solun 16 neliön pitkittäisen ohjaus-elimen 6, 6' suhteen.

5 Pystysuuntaisen rakenteen 52 kuhunkin pylvääseen 54 on myös liitetty hydraulinen sylinteri-mäntäyksikkö 66, jonka varsi 68 ulottuu ylöspäin ja on varustettu päässään ketjupyörällä 70, jonka ympäri kulkee ketju 72. Tämä ketju on kiinnitetty yhdessä päässään asianomaiseen pylvääseen 54 ja toisessa päässään palkkiin 63, mikä on liuotettavissa pitkin pylväitä 54 siten, että kyseisen kahden 10 sylinteri-mäntäyksikön kukin synkronoitu pidennys tietyn matkaa aikaansaa mainitun palkin 63 liikkuvan pystysuuntaisesti kaksi kertaa tämän matkan.

Kaksitoimiset sylinteri-mäntäyksiköt 74, 74' on liitetty kyseiseen kahteen sisäpuoliseen, pitkittäiseen ohjauselimeen 64', tuettuina palkilla 63. Kukin sylinteri-15 mäntäyksikkö 74, 74' käsittää sylinterin 76, 76', jonka pituus on olennaisesti samanarvoinen pitkittäisten elimien 64' pituuden suhteen, varren 78, 78', joka on liuotettavissa pitkin mainittua sylinteriä 76, 76' ja ulomman vaipan 80, 80', joka ympäröi sylinterin täysin pituussuuntaisesti ja likipitäen täysin kehänsuun-• taisesti, lukuun ottamatta ohutta pitkittäistä rakoa tukien 81 läpikulkua varten ‘: 20 sylinterin 76 kiinnittämiseksi pitkittäiseen elimeen 64', ja kaksi kytkintä käyttö- .# : väliaineen sisäänmenoa ja poistumista varten. Varren 78, 78' se pää, joka työn- ! ·:··! tyy ulos vastaavasta sylinteristä 76, 76', on kiinnitetty päätykappaleeseen 82, ,.; · ‘ joka on liitetty ulompaan vaippaan 80, 80', kyseisen kahden sylinteri-män- v : täyksikön 74, 74' ollessa sijoitettuna vastakkaisiin suuntiin siten, että vastaavien 25 varsien 78, 78' pidentäminen tapahtuu vastakkaisiin suuntiin.

; · ’ Vaunut 84, jotka on varustettu laakerilla niiden tukemiseksi ja ohjaamiseksi asi- ;‘ : anomaisen pitkittäisen elimen 64' ylempää kylkeä pitkin, on kiinnitetty useisiin :' ’: pituussuuntaisesti välin päässä toisistaan oleviin kohtiin kunkin sylinteri- · ·.. 30 mäntäyksikön 74, 74' ulkovaipassa 80, 80', joiden vaunujen tarkoituksena on :'": tukea vartta 78, 78' niiden ollessa ulosvedettynä sylinteristä 76, 76' ja ylläpitä mään vartta siten, että sen akseli on olennaisesti suoraviivainen huolimatta sen 8 109140 huomattavasta pituudesta. Pieni sylinteri-mäntäyksikkö 86, 86' on kiinnitetty samaan ulkovaippaan 80, 80' poikittaisesti, s.o. sen akselin ollessa kohtisuorassa pituussuuntaisen sylinteri/mäntäyksikön 74, 74' akselin suhteen.

5 Näiden poikittaisten sylinteri-mäntäyksiköiden 86, 86' varsien 88, 88' halkaisija on sellainen, että kun niiden varsi 88 on ulkonevassa tilassa, se voi tarttua alustan 18 vastaavaan lisäkkeeseen 30 ulkopuolelta.

Kunkin sisäpuolisen pitkittäisen ohjauselimen 64' kummassakin päässä on jär-10 jestettynä lisäsylinteri-mäntäyksikkö 90, jonka varrella 92 on sellainen halkaisija, joka voi tarttua reikään 50, joka on järjestetty keskiöimislevyyn 48, muodostamaan, kuten kuvataan jäljempänä, pitkittäisten elimien 64, 64' täydellinen kohdistaminen soluun 16 pitkittäisten elimien 6, 6' kanssa, johon soluun lava 12 on sijoitettava.

15

Keksinnön mukainen laitos käsittää myös useita erilaisia ohjaimia, rajakytkimiä ja automaattilaitteita toimenpidevaiheen oikeaksi suorittamiseksi. Kaikki nämä elimet, jotka ovat edullisesti ohjatut mikroprosessorin avulla, ovat perinteistä * tyyppiä eivätkä edellytä mitään lisäselitystä.

i : V; 20 /· i Keksinnön mukaisen laitoksen toiminnan paremmaksi ymmärtämiseksi viitataan ' '·"' tilanteeseen, jota tarkastellaan alkutilanteena, missä jotkin solut 16 sisältävät ,,;moottoriajoneuvon 14 sijoitettuna vastaavaan alustaan 18 ja muut solut 16 ovat v ·' tyhjiä, s.o. sisältävät alustan ilman ajoneuvoa. Lavojen kokonaislukumäärä on 25 N-2, missä N on solujen 16 lukumäärä, ja kukin alusta 18, ajoneuvon 14 kerällä » 1 : tai ilman sitä, on tuettuna kahdella ohjauskourulla 20 poikittaiselimien 24 avulla, ; ’ jotka tukeutuvat pitkittäisiin elimiin 6, 6', ja ovat varmasti kytketyt vastaavaan » | ; soluun pidätinelimien 38 kyseisen kahden tapin 40 ja alustan 18 kyseisen kah- :: den lisäkkeen 30 välisellä tartunnalla.

30 » :'t": Ohjaintietokone tietää sekä eri solujen 16 varauksen laajuuden, s.o. onko kukin yksilöllinen solu vapaa vai varattu, ja lavan 12 aseman, joka lava käsittelee ajo- 9 109140 neuvoa 14, ja mikä voi esimerkiksi olla sisäänmenoaseman 16' edessä, s.o. si-säänmenoaseman 16' ja poistumisaseman 16" välissä. Lisäselvyyden vuoksi on j myös huomattava, että tyhjä alusta 18 on jo sijoitettu sisäänmenosoluun 16' ja että yksi pysäköintisolu, joka kuviossa 1 sisältää ajoneuvon 14 esitettynä katko-5 viivoin, ja poistumissolu, ovat kumpikin ilman alustaa 18.

Mikäli näissä olosuhteissa ajoneuvo 14 saapuu puomin 93 eteen, joka puomi antaa pääsyn sisäänmenoasemaan 16', perinteinen automaattinen jakelualusta jakaa magneetti kortin, joka sisältää saapumistiedon ja tätä tiettyä asiakasta 10 koskevan tiedon.

Tämän kortin poistaminen jakelu laitteesta aktivoi puomin 93 perinteisellä tavalla vapauttamaan kulun ajoneuvolle 14 ja sallimaan sen nousevan, mahdollisesti kahden rampin kautta, sisäänmenosoluun 16'. Tässä kohdassa ajoneuvolla 14 15 on sen neljä pyörää kyseisessä kahdessa ohjauskourussa 20, neljän pienen rampin 28 sisäpuolella, jotka, kuten mainittu, toimivat pysäytinelementteinä ajoneuvoa varten, myös silloin, kun kuljettaja on unohtanut käyttää pysäköinti-jarrua.

: ’: ‘: 20 Kun kuljettaja on jättänyt ajoneuvon, hän asentaa magneettikortin lukijaan, : mikä lukee talletetun tiedon ja siirtää sen ohjaintietokoneelle niiden käyttöä var- :' *. ten, yhdessä sen datan kanssa, mikä siinä jo on, ja erityisesti datan, joka kos- kee kohdesolun 16 asemaa.

I · » » 25 Siirtovaihe alkaa komennolla kaikkien neljän keskiöimissylinteri-mäntäyksikön 90 varren 92 pidentämiseksi siten, että ne tarttuvat reikään 50, joka on järjes- t I > ; ' tetty niitä vasten oleviin levyihin 48, jotka ovat jäykkiä sisäänmenosolun 16' ja poistumissolun 16" pitkittäisten ohjauselimien 6' kanssa, aikaansaamaan täy-':: dellinen kohdistus lavan 12 neljän pitkittäisen elimen 64, 64' ja mainittujen solu- 30 jen neljän pitkittäisen elimen 6, 6’ välillä.

> > I

10 109140 Tämän toimenpiteen päättyessä öljyä syötetään pitkittäiseen sylinteri-mäntäyk-sikköön 74, mistä varsi 78 ja vastaava vaippa 80 pidennetään sisäänmenosolun 16' suuntaan.

5 Sylinteri-mäntäyksikön 74 liikkeen pääteasento vastaa asentoa, missä asianomainen poikittainen sylinteri-mäntäyksikkö 86 on kohdakkain sisäänmenosolun 16' alustan 18 pidätinelimen 38 kanssa, s.o. asentoa, jossa poikittainen sylinteri-mäntäyksikkö 86 on vasten yhtä alustan kanssa jäykistä kahdesta lisäkkeestä 30. Tässä kohdassa lisäautomaattikäsky aikaansaa poikittaisen sylinteri-10 mäntäyksikön 86 varren 88 pitenevän ja työntyvän mainitun lisäkkeen 30 reikään 32 ja työntämään vastakkaisen tapin 40 pidätinelimeen 38. Johtuen hammastetusta kytkennästä pidätinelimen kyseisen kahden tapin 40 välillä, yhden työntyessä takaisin sen sylinterimäiseen koteloon se aikaansaa toisen samanaikaisen takaisintyöntymisen, seurauksena kyseisen kahden lisäkkeen 30 irtoami-. 15 nen tartunnasta. Täten käytännössä käyttämällä tornin sylinteri-mäntäyksikköä 86 alustan 18 pidätys siirretään pidätinelimeltä 38, joka on jäykkä sisäänmenosolun 16' kanssa, pitkittäiselle sylinteri-mäntäyksikölle 74, joka on jäykkä lavan 12 kanssa. Noudattaen seuraavaa käänteistä komentoa sylinteri-; *· mäntäyksikkö 74 vetää varren 78 sylinteriin 76 siirtäen siten alustan 18, sen : V: 20 päällä seisovan ajoneuvon 14 kanssa, lavalle 12. Tämä toimenpide tapahtuu laakereiden 26, 26' vierimisellä pitkin sisäänmenosolun 16' pitkittäisiä elimiä 6, 6' ja sitten pitkin liikkuvan lavan pitkittäiselimiä 64, 64'. On huomattava, että niin pian kuin alusta 18 on alkanut liikkua kohti siirrettävää lavaa 12 ja sen li-v ; säkkeet 30 ovat siirtyneet asennosta, joka on vasten pidätinelintä 38, jousien 25 42 elastinen reaktio, jotka jouset on sijoitettu tämän jälkimmäisen sisäpuolelle, ‘ palauttaa kyseiset kaksi tappia 40 niiden ulospäin ulkonevaan tilaan.

:. ‘ · · Kun lava 12 on saavuttanut sen asennon, jossa se on tuettuna ainoastaan pit- ’:: kittäisten elimien 64, 64' avulla, keskiöivät sylinteri-mäntäyksiköt 90 deakti- 30 voidaan vapauttamaan täysin lavan kyseisestä kahdesta solusta 16', 16", ja sal-: ’ ’ ’: limaan sopivat komennot, jotka vaikuttavat sähkömoottoriin 62 pystysuuntaisen rakenteen 52 liikuttamiseksi, ja sylinteri-mäntäyksikköön 66, lavan 12 nostami- 11 109140 seksi pitkin pystysuuntaista rakennetta 52, siirtämään mainittua lavaa 12 asentoon, joka on vasten solua 16, joka ei sisällä alustaa 18, ohjaustietokoneelta saatavissa olevan datan mukaisesti.

5 Piirustuksissa on otaksuttu, että tämä solu 16 on sijoitettu torniin 2', joka on vastapäätä sisäänmenosolun 16' sisältävää tornia. Kun siirrettävä lava on saavuttanut kohdesolun 16 ja sähkömoottori 62 ja sylinteri-mäntäyksiköt 66 ovat lepotilassa, syötetään komento keskiöiville sylinteri-mäntäyksiköille 90 varmistamaan lava 12 kohdesoluun 16 ja toisen tornin 2 vastapäiseen soluun, jotta 10 aikaansaadaan täydellinen kohdistus vastaavien pitkittäisten elimien 64, 64' ja 6, 6' välille.

Kun sylinteri-mäntäyksiköiden 90 varret 92 ovat tarttuneet kyseisten kahden levyn 48 reikiin 50, syötetään käsky toiselle pitkittäiselle sylinteri-mäntäyksikölle 15 74' siirtämään alusta 18 ajoneuvon 14 kanssa kohdesoluun 16.

Tämän siirtoliikkeen loppuvaiheen aikana alustan 18 kyseiset kaksi lisäkettä 30 interferoivat tappien 40 kanssa, jotka ulkonevat elastisesti tämän kohdesolun : ·· pidätinelimestä 38, aikaansaaden niiden työntyvän takaisin sylinterimäiseen ko- : Y: 20 teloon. Selvästi tämän liikkeen päättyessä kyseiset kaksi tappia 40 pysyvät nii- . Y: den takaisintyöntyneessä tilassa, vaikkakin reiät 32, jotka on järjestetty lisäk- *·* "i keisiin, ovat niitä vasten, koska yksi reikä on varattu poikittaisen sylinteri-män- Y täyksikön 86' varrella 88'. Kun varsi 88' saatetaan työntymään takaisin pidätin- :: elimen 38 kyseiset kaksi tappia 40, jotka liikkuvat samanaikaisesti, voivat työn- 25 tyä elastisesti ja varmasti lukiten alustan 18 kohdesoluun 16.

* » ··’ Pitkittäisen sylinteri-mäntäyksikön 74' varsi 78' saatetaan sitten työntymään Y ·: takaisin, jota seuraa keskiöivien sylinteri-mäntäyksiköiden 90 varsi 92, jotta siir- ': ‘ ’: rettävä lava 12 vapautetaan solusta, joka on juuri täytetty.

30 Tässä kohdassa, tietokoneen ohjausohjelman mukaisesti, erilaisia toimenpiteitä voidaan toteuttaa, mitkä kaikki kuitenkin asettuvat esillä olevan keksinnön suo- 12 109140 ja-alan sisäpuolelle. Esimerkiksi liikkuva lava 12 voi poistaa tyhjän alustan 18 toisesta solusta 16 ja siirtää sen sisäänmenoasentoon 16' toistamaan kuvattu sykli toisen ajoneuvon saapuessa. Vaihtoehtoisesti se voi jäädä tähän asentoon odottamaan pyyntöä, joka voi olla joko toisen ajoneuvon sijoittaminen toiseen 5 vapaaseen soluun tai ajoneuvon poistaminen varatusta solusta sen pysä-köintiajanjakson päättyessä. Tässä jälkimmäisessä tapauksessa, sen jälkeen, kun on varmistettu, että poistumissolu ei sisällä alustaa 18, kuvattu toi-mintasykli toistetaan käänteisessä järjestyksessä. On selvää, että ajoneuvon oikeaksi sijoittamiseksi soluun tai ajoneuvon poistamiseksi solusta, kohdesolun 10 on oltava vapaa alustasta, ohjausaseman sisältäessä tämän vuoksi tämän varmennuksen ennen ajoneuvon sisältävän alustan siirron alkamista.

Kuten mainittu, keksinnön mukaisen laitoksen eräs tietty suoritusmuoto on kuvattu, missä siirrettävä lava on varustettu kahdella pitkittäisellä sylinteri-15 mäntäyksiköllä 74, 74', joista kukin on jäljestetty siirtämään alustat 18 lavalta yhteen kyseisestä kahdesta tornista 2, 2' ja päinvastoin. On ilmiselvää, että mikäli keksinnön mukainen laitos käsittää vain yhden tornin, yksi sylinteri-mäntä käyttöyksikkö 74 on riittävä.

20 Kuviot 9 -14 esittävät kaavallisesti keksinnön muita suoritusmuotoja. Erityisesti •. · · kuviot 9 ja 10 esittävät laitoksen, jossa on edellä olevaan nähden analoginen rakenne, mutta sisäänmenoaseman 16' yhtyessä poistumisasemaan 16" ja ajo-.. i* neuvojen 14 ollessa jäljestettynä suoraan riviin asetettuina eri soluihin 16.

25 Kuviot 11 ja 12 esittävät laitoksen, jonka rakenne vastaa kuvion 1 tapauksessa ‘ ’ olevia kahta tornia 2, 2', mutta sijaiten osittain maan alla ja osittain maanpin- ·;’ nan yläpuolella. Sisäänmenoasema 16' ja poistumisasema 16" on sijoitettu riviin maanpinnan tasossa, välissä olevaan asemaan mutta ei kohdakkain.

i ’' · · 30 Lopuksi kuviot 13 ja 14 esittävät rakenteen, joka käsittää kaksi tornia täysin ,,,' maan alapuolella, sisäänmenoaseman yhtyessä poistumisasemaan.

109140 ί 13

Ottaen huomioon erilaiset esitetyt tyypit, keksintöä on tarkasteltava kattamaan kaikki yhdistelmät, jotka saavutetaan yhdistämällä erilaisia tunnusvaiheita.

Edellä esitetystä on ilmiselvää, että keksinnön mukainen laitos on erityisen edul-5 linen siinä, että: - se on vapaa rajoituksista sekä rakenteen valinnan suhteen että sen mitoituksen suhteen, ja tämän vuoksi se kykenee tyydyttämään käytännöllisesti katsoen minkä tahansa vaatimuksen; - se on rakenteeltaan hyvin yksinkertainen ja kustannuksiltaan hyvin alhainen 10 per solu; - se on äärimmäisen hiljainen; - se on toiminnaltaan erittäin luotettava; - se on sovelias käytännöllisesti katsoen täydelliseen automaatioon; - sitä voidaan käyttää avoimena tai rakennuksen sisäpuolisena, tai osittain 15 avoimena ja osittain rakennuksen sisäpuolella; - se tarjoaa tyydyttävän kunkin ajoneuvon suojauksen vasten ilmakehän aineita yllä sijaitsevan solun alustan toimesta.

Claims (25)

1. Moottoriajoneuvon pysäköintilaitos, johon kuuluu: kantava rakenne, joka koostuu vähintään yhdestä tornista (2, 2'), joka käsittää 5 useita soluja (16,16', 16"), järjestettynä päällekkäisiin vaakasuuntaisiin riveihin, jolloin kukin solu on varustettu vähintään yhdellä pitkittäisten, vaakasuuntaisten ohjauselimien (6, 6') parilla, jotka elimet on järjestetty kohtisuoraan mainittuihin vaakasuuntaisiin soluriveihin nähden; lava (12), joka on siirrettävissä pitkin pystysuuntaista rakennetta (52), joka it-10 sessään on siirrettävissä vaakasuuntaisesti, yhdensuuntaisesti mainittuihin vaakasuuntaisiin soluriveihin nähden, jolloin lava (12) on varustettu vähintään yhdellä pitkittäisten elimien (64, 64') parilla, jotka elimet on järjestetty samalla tavalla kuin kunkin solun (16,16', 16") pitkittäiset elimet (6, 6'); useita alustoja (18), joista kukin käsittää pari ajoneuvon (14) pysäköintiohjaus-15 kourua (20); kaksitoimisesta hydraulisesta sylinteri-mäntäyksiköstä koostuva toimilaite (74, 74') alustan (18) siirtämiseksi lavan (12) ja kunkin tornin solujen (16,16', 16") välillä; ja ·: välineet mainitun toimilaitteen (74, 74') kytkemiseksi kuhunkin alustaan (18), 20 tunnettu siitä, että mainitun toimilaitteen (74, 74') muodostavan sylinteri-mäntäyksikön akseli on :’·* yhdensuuntainen mainittuihin pitkittäisiin ohjauselimiin (6, 6') nähden, jolloin .,! ’ mainitussa yksikössä on ensimmäinen elementti (76, 76’), joka on kiinteästi lii- ·’ tetty lavan (12) kanssa, ja toinen elementti (78, 78'), joka on liikutettavissa en- 25 simmäisen elementin suhteen ja pitenee kohti mainittuja soluja (16,16', 16"), välineet mainitun hydraulisen sylinteri-mäntäyksikön (74, 74') kytkemiseksi kuhunkin alustaan (18) koostuvat elimestä (86, 86', 30), joka on yhtenäinen mai-nitun sylinteri-mäntäyksikön liikkuvan osan (78, 78') kanssa ja aktivoidaan aino-: astaan sen äärimmäisessä pidennetyssä tilassa, Γ,, 30 välineet (38, 30) on järjestetty irrotettavasi! kytkemään kukin alusta (18) vas- '’ “: taavaan soluun (16,16', 16"), jolloin mainitut välineet poistetaan aktivoidusta tilasta mainitulla elimellä (86, 86', 30) sen aktivoidussa tilassa. 15 109140

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitos, tunnettu siitä, että se käsittää kaksi tornia (2, 2'), jotka ovat toisiaan kohden keskenään yhdensuuntaisella tavalla ja erotettuna toisistaan välimatkalla, joka on sovelias mainitun lavan 5 (12) pystysuuntaisen rakenteen (52) läpikulkua varten.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kyseiset kaksi tornia (2, 2') ovat kytketyt yhteen palkeilla (57), jotka tukevat kiskoa (56) mainitun pystysuuntaisen rakenteen (52) ripustamiseksi ja ohjaamiseksi. 10

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitos, tunnettu siitä, että alempi ohjauskisko (59) mainittua pystysuuntaista rakennetta (52) varten on jäljestetty lattiatasoon kyseisen kahden tornin (2, 2') välissä.

5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kaksi oh- jauskiskoa mainittua pystysuuntaista rakennetta (52) varten on järjestetty kyseisen kahden tornin (2, 2') väliseen lattiatasoon.

·: 6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laitos, tunnettu siitä, että yh- : Y: 20 teen alempaan kiskoon (59) on liitetty hammastanko (60), jonka kanssa on kyt- . Y; ketty hammaspyörä (61), joka on kiilattu sähkömoottorin (62) akseliin mainitun ':pystysuuntaisen rakenteen (52) vaakasuuntaista siirtämistä varten. v

: 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitos, tunnettu siitä, että rakenne 25 (52) käsittää pylväsparin (54), joita pitkin liukuu lava (12), joka koostuu palkista : (63), johon on kiinnitetty pitkittäiset elimet (64, 64'). Y

· 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitos, tunnettu siitä, että se käsittää kutakin pylvästä (54) varten pystysuuntaisen sylinteri-mäntäyksikön (66) palkin ·.. 30 (63) kohottamiseksi. 16 109140

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kukin sy-linteri-mäntäyksikkö (66) käsittää sylinterin, joka on kiinnitetty siihen kuuluvaan pylvääseen (54), ja varren (68), joka työntyy esiin ylöspäin mainitusta sylinteristä ja on varustettu päässään ketjupyörällä (70), jonka ympäri kulkee ketju 5 (72), joka on kiinnitetty yhdessä päässä pylvääseen ja toisessa päässään mai nittuun palkkiin (63).

10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitos, tunnettu siitä, että siihen kuuluu välineet (50, 92) lavan (12) pidättämiseksi asennossa, joka on vasten 10 kutakin solua (16,16', 16"), sen pitkittäisten elimien (64, 64') ollessa kohdistettuina solun pitkittäisten elimien (6, 6') kanssa.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laitos, tunnettu siitä, että lavan (12) vähintään yhden pitkittäisen elimen (64, 64') vähintään yhdessä päässä on 15 järjestettynä sylinteri-mäntäyksikkö (90), jonka varsi (92) voi tarttua reikään (50), joka liittyy eri solujen (16,16', 16") vastaavaan pitkittäiseen elimeen (6, 6. varmistamaan kohdistuksen mainittujen pitkittäisten elimien (6, 6', 64, 64’) välillä. : Y: 20

12. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kunkin • Y: alustan (18) ohjauskourut (20) on varustettu alapuolisesti tukevilla poikittaiseli- ' millä (24) pyöriä (26, 26') varten alustan liukumiseksi pitkin mainittuja pitkittäi- siä elimiä (6, 6', 64, 64').

13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kunkin " alustan (18) kyseiset kaksi ohjauskourua (20) on liitetty yhteen liitäntälevyllä :·: (22). :: 14. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kuhunkin : ·.. 30 ohjauskouruun (20) on asennettu kaksi kaksoisviettävää ramppia (28), jotka muodostavat pysäyttimen alustan (18) päälle sijoitettua ajoneuvoa varten. 17 109140

14 109140

15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kunkin ohjauskourun kyseiset kaksi ramppia (28) ovat säädettävissä pitkin kyseessä olevaa ohjauskourua (20).

16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kuhun kin ramppiin (28) on liitetty mekaaninen toimialusta sen siirtämiseksi pitkin vastaavaa ohjauskourua, jolloin mainittua toimialustaa ohjataan ulkomuodon lukijalla, joka on sijoitettu alustan (18) päiden mukaisesti lähelle kyseistä ramppia.

17. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitos, tunnettu siitä, että sylinteri- mäntäyksikön (74, 74') siihen osaan, joka on siirrettävissä lavan (12) suhteen, on asennettu sylinteri-mäntäyksikkö (86, 86'), jonka akseli on kohtisuoraan sy-linteri-mäntäyksikön (74, 74') akselin suhteen, ja sen varsi (88, 88') on siirrettävissä asennon, jossa se tarttuu alustan (18) kanssa jäykkään vastaavaan eli-15 meen (30), ja asennon, jossa se on irrotettuna mainitusta elimestä (30), välillä.

18. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kukin sylinteri-mäntäyksikkö (74, 74') käsittää sylinterin (76, 76'), joka on jäykkä ·: lavan (12) kanssa, varren (78, 78'), joka työntyy ulos mainitun sylinterin siitä 20 päästä, joka on vasten tornia (2, 2') mainitun sylinteri-mäntäyksikön suhteen, ja vaippa (80), joka ympäröi kehämäisesti mainitun sylinterin lukuun ottamatta pitkittäistä rakoa, joka on tarkoitettu välineiden (81) läpikulkua varten, jotka ..'S välineet kytkevät tämän jälkimmäiseen lavaan (12), ja joka vaippa on jäykkä mainitun varren (78, 78') kanssa tämän jälkimmäisen vapaassa päässä, jolloin 25 sylinteri-mäntäyksikkö (86, 86') on varmistettu keskeisesti mainittuun vaippaan (80,80·).

·; ·’ 19. Patenttivaatimusten 2 ja 18 mukainen laitos, tunnettu siitä, että lava (12) on varustettu kahdella rinnakkaisella sylinteri-mäntäyksiköllä (74, 74'), joi-’: : den varret työntyvät ulos kyseisestä kahdesta vastakkaisesta päästä toimimaan ; ’ *.. 30 kyseisessä kahdessa eri tornissa (2, 2'). 18 109140

20. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitos, tunnettu siitä, että välineet kunkin alustan (18) irrotettavaksi kytkemiseksi vastaavaan soluun (16, 16', 16") koostuvat sylinteristä (38), joka on jäykkä solurakenteen kanssa ja varustettu vähintään yhdellä tapilla (40), joka on siirrettävissä aksiaalisesti 5 asennon, jossa se on tarttuneena vastaavaan elimeen (30), joka on jäykkä alustan (18) kanssa, ja asennon, jossa se on irrotettuna mainitusta elimestä, välillä.

21. Patenttivaatimuksen 20 mukainen laitos, tunnettu siitä, että sylin-10 teri (38) on varustettu tappiparilla (40), työntyen ulos sen kahdesta päästä.

22. Patenttivaatimuksen 21 mukainen laitos, tunnettu siitä, että välineet (44, 46) liittyvät kyseiseen kahteen tappiin (40) niiden vastakkaista liikettä varten. 15

23. Patenttivaatimuksen 22 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kyseiset kaksi tappia (40) on varustettu sylinterin (38) sisäpuolella hammastan-kojatkoksella (44), joka on kytkeytyneenä yksittäiseen hammaspyörään (46), joka on samoin sijoitettu mainitun sylinterin (38) sisäpuolelle, jolloin jousi " 20 (42) on sijoitettu kyseisen kahden tapin (40) väliin ylläpitämään ne elastisesti .:: niiden ulkonevassa asennossa.

24. Patenttivaatimusten 17 ja 23 mukainen laitos, tunnettu siitä, että ;;; kuhunkin alustaan (18) on asennettu kaksi yhdensuuntaista lisäkettä (30), 25 jotka ulkonevat pystysuuntaisesti alaspäin ja käsittävät kaksi samankeskeistä , reikää (32), joihin voidaan tarttua pidätinelimen (38) kyseisen kahden tapin (40) avulla, joka elin on mainittujen lisäkkeiden välissä, kun alusta (18) on •' oikein sijoitettu soluun (16,16', 16"), ja joihin reikiin voidaan myös tarttua • '; vastakkaiselta puolelta kyseisen kahden sylinteri-mäntäyksikön (86, 86') var- 30 ren (88, 88') avulla. j i9 109140

25. Patenttivaatimuksen 24 mukainen laitos, tunnettu siitä, että kyseisen kahden lisäkkeen (30) kyseisessä kahdessa seinämässä on viistetyt pystysuuntaiset reunat. 5 20 109140