WO2010049165A1 - Lager für güter, insbesondere garagenanlage für personenkraftfahrzeuge - Google Patents

Lager für güter, insbesondere garagenanlage für personenkraftfahrzeuge Download PDF

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Reinhardt JÜNEMANN
Jörg ELLER
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Avipo Gmbh
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    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
    • E04H6/245—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms without transverse movement of the wheeled parking platform after leaving the transfer means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/348—Structures composed of units comprising at least considerable parts of two sides of a room, e.g. box-like or cell-like units closed or in skeleton form
    • E04B1/34815—Elements not integrated in a skeleton
    • E04B1/3483—Elements not integrated in a skeleton the supporting structure consisting of metal

Definitions

  • the invention is directed to a warehouse for goods, in particular garage system for passenger vehicles, in which each stand is provided by a transport container, wherein rows of stacked transport containers with access end faces and an operating device are provided.
  • the invention provides that the operating device is designed as a load-carrying means for rolling pallets with outside edge side, the load receiving means in the container inlet centering and fixing pivot arms, which are provided to promote the respective rolling pallet lateral Reibradantriebe the load receiving means.
  • the load-receiving means on both sides of the aisle can fix synchronously at the container sites, so that, for example, depending on the access, the insertion of a rolling pallet in a container and the extraction of a rolling pallet from the opposite container is made possible, what the speed of access to the individual containers increased.
  • the invention also provides that below the receiving plane for a rolling pallet to be conveyed with or without payload, a further receiving level for an empty rolling pallet is provided so that then in each position of the lifting device at least one empty pallet can be provided if this should be necessary due to the control of the system.
  • the load-carrying means can be raised and lowered and moved sideways with cable trolleys guided by the trolley, the drives of the cable being positioned outside the container lane in the floor area.
  • the invention also provides that the friction wheel drives via rotating chains, toothed belts od. Like. can be activated in lateral transfer bars via a common drive.
  • This design also allows a cost-effective, simple construction, which benefits the overall concept, since a parking garage formed for example from containers is easy, quick and inexpensive to assemble. This also allows a high degree of flexibility to be achieved, in particular with regard to the layout or a change, for example the capacities.
  • 1 is a simplified representation of a warehouse, composed of standard containers
  • 2 is a schematic side view of such a container composition
  • FIG. 3 is a plan view according to arrow III in Fig. 2,
  • FIG. 7 is a plan view according to arrow VII in Fig. 6,
  • FIG. 9 is a bottom view according to arrow IX in Fig. 8,
  • FIG. 10 is a side view according to arrow X in Fig. 8,
  • FIG. 13 is a partial plan view of a transfer bar about arrow XIII in Fig. 12th
  • the storage building generally designated 1 in FIG. 1, for example a parking garage, is formed by a multiplicity of containers 2 which are arranged side by side and one above the other.
  • the entrance is merely indicated and indicated by an arrow 3, the exit of the vehicles with an arrow. 4
  • a trolley 5 is positioned on rails, not shown, at the head, which is equipped with two pairs of cables 6, which are not shown in detail, located on the ground drives 7 are moved, these drives are, for example, alternative energy sources can act. Only symbolically a solar element 8 is indicated on the roof surface of the building 1.
  • the load-receiving means On the ropes 6 is an associated load-receiving means, as shown in Fig. 4 shown spatially, which serves to receive rolling pallets, not shown.
  • the load-receiving means is generally designated 10.
  • load handling means is generally a LAM 10, a floating platform or, for example, a so-called TransferContainer called.
  • the load receiving means 10 is formed by a frame structure 11, wherein in the example shown two levels are provided for rolling pallets, the upper frame level IIa and the underlying positioned frame level IIb, which can accommodate a no-load, empty rolling pallet.
  • the load-receiving means 10 is equipped at both ends with pivot arms 12, the gripping lugs 13 have, with which the load-receiving means 10 can fix in alignment within the respective controlled container 2, as can be seen for example in FIG results. From the figures it is also apparent that in the illustrated example, the load-carrying means 10 is equipped with double pairs of pivot arms 12, such that they can fix both the insertion position, as well as a total of stabilizing the hanging on ropes lifting device 10 can also serve in a further container 2b located below a container 2a (FIG. 5) or corresponding foundation configurations can intervene.
  • the Schwekarme 12 with their gripping lugs or Fixieran arrangementsn 13 are of a common turntable drive, generally designated 14, moves, including cross levers 15 and push rods 16 are provided, which are shown in more detail in FIGS. 8 to 10.
  • the motor necessary for the drive is designated 17 in FIG.
  • the push and pull rods 16 are precisely adjustable by means of adjusting elements 18 in their length.
  • FIGS. 10 to 13 Details of the elements activating the friction wheels are shown in FIGS. 10 to 13, the lateral construction being designated by “transfer bars”. These transfer bars are designated 19.
  • a common drive 20 is provided with which the transfer bars are moved in and out of the respective container (double arrow 26 in Fig. 11).
  • drives 20a and one deflection gear on each transfer beam and one drive gear wheel 20b (FIG. 13), which in turn drives toothed chains or toothed belts 21, 22 or the like, the corresponding friction wheels 23 are moved.
  • the described embodiment of the invention is still to be modified in many ways, without departing from the spirit.
  • the load-carrying means need not necessarily be positioned between two rows of containers, individual container rows are possible, the load-carrying means can be raised and lowered in other elements, not only on cables, it may also be an element of a floor conveyor, to some To give examples.

Abstract

Ein Lager (1) für Güter, insbesondere Garagenanlage für Personenkraftfahrzeuge, bei der jeder Standplatz von einem Transportcontainer bereitgestellt wird, wobei Reihen von gestapelten Transportcontainern (2) mit Zugriffsstirnseiten und ein Bediengerät vorgesehen sind, soll mit einem entsprechenden Bedienungsgerät möglichst wirtschaftlich betrieben werden. Dies wird dadurch erreicht, dass das Bediengerät als Lastaufnahmemittel (10) für Rollpaletten ausgebildet ist mit außenrandseitigen, das Lastaufnahmemittel (10) im Containereinlauf zentrierenden und fixierenden Schwenkarmen (12, 13), wobei zur Förderung der jeweiligen Rollpalette seitliche Reibradantriebe am Lastaufnahmemittel (10) vorgesehen sind.

Description

"Lager für Güter, insbesondere Garagenanlage für Personenkraftfahrzeuαe"
Die Erfindung richtet sich auf ein Lager für Güter, insbesondere Garagenanlage für Personenkraftfahrzeuge, bei der jeder Standplatz von einem Transportcontainer bereitgestellt wird, wobei Reihen von gestapelten Transportcontainern mit Zugriffsstirnseiten und ein Bediengerät vorgesehen sind.
Lager für Güter gibt es in sehr unterschiedlichen Gestaltungen. Bei Lagern für Personenkraftwagen, sogenannten automatischen Parkanlagen, ist es auch bekannt, die Standplätze durch Container bereitzustellen, wie dies beispielsweise die DE 203 21 192 U der Anmelderin zeigt. Auch bei dem dort offenbarten Parkhaus werden beispielsweise die Pkw' s auf Rollpaletten verbracht und mit diesen in die Container eingeschoben bzw. aus diesen herausgezogen, wobei die Rollpaletten von einem entsprechenden Förderer manipuliert werden.
Pkw' s auf Rollpaletten, um diese insbesondere auch zum Parken zu positionieren, zeigt auch die DE 195 48 749 Al oder die DE 24 10 892 Al. Zum technischen Umfeld gehören auch die US 5 022 808 A, die US 5 437 536 A, die EP 0 374 104 Al oder die CH 687 146 A5.
Weisen die bekannten Lösungen schon Vorteile auf, so sind dort zum Teil die Rollpaletten mit den Bedienungsgeräten aufwändig und damit kostenintensiv.
Hier setzt die Erfindung an, deren Aufgabe darin besteht, ein derartiges Lager mit einem entsprechenden Bedienungs- gerät möglichst wirtschaftlich betreiben zu können. Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass das Bediengerät als Lastaufnahmemittel für Rollpaletten ausgebildet ist mit außenrandseitigen, das Lastaufnahmemittel im Containereinlauf zentrierenden und fixierenden Schwenkarmen, wobei zur Förderung der jeweiligen Rollpalette seitliche Reibradantriebe am Lastaufnahmemittel vorgesehen sind.
Mit der Erfindung wird in einfacher Weise erreicht, dass das jeweilige Bedienungsgerät aufgrund der Möglichkeit der eigenen Zentrierung über entsprechende Schwenkarme sowohl was die Handhabung als auch die Steuerung angeht, sehr einfach und wirtschaftlich ausgebildet sein kann.
Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei vorgesehen sein kann, dass an jeder Stirnseite des Lastaufnahmemittels Doppelpaare von Schwenkarmen vorgesehen sind. Auch diese Maßnahme erhöht die Positioniersicherheit des entsprechenden Lastaufnahmemittels, so dass die darauf befindliche, ggf. mit zu förderndem Gut bestückte Rollpalette einfach, leicht und störungsfrei in einen Container eingeschoben oder aus diesem ausgeschoben werden kann.
Sind Doppelseiten von Containern vorgesehen, kann sich das Lastaufnahmemittel auf beiden Seiten des Ganges synchron an den Containerplätzen fixieren, so dass beispielsweise je nach Zugriff das Einschieben einer Rollpalette in einen Container und das Ausziehen einer Rollpalette aus dem gegenüberliegenden Container möglich gemacht wird, was die Geschwindigkeit des Zugriffes zu den einzelnen Containern erhöht .
Die Erfindung sieht auch vor, dass unterhalb der Aufnahmeebene für eine zu fördernde Rollpalette mit oder ohne Nutzlast eine weitere Aufnahmeebene für eine leere Rollpalette vorgesehen ist, so dass dann in jeder Position des Lastaufnahmemittels wenigstens eine Leerpalette zur Verfügung gestellt werden kann, wenn dies aufgrund der Steuerung des Systemes notwendig werden sollte.
Zweckmäßig kann es sein, die Schwenkarmpaare beidseitig synchron über einen gemeinsamen Drehtellerantrieb ein- und auszuschwenken, wie dies die Erfindung ebenfalls vorsieht.
Ohne dass die Erfindung hierauf beschränkt wäre, kann vorgesehen sein, dass das Lastaufnahmemittel mit an über Kopf geführten Seilzügen mit Laufkatze heb- und senkbar sowie seitlich verfahrbar ist, wobei die Antriebe des Seilzuges außerhalb der Containergasse im Bodenbereich positioniert sind.
Schließlich sieht die Erfindung auch vor, dass die Reibradantriebe über umlaufende Ketten, Zahnbänder od. dgl . in seitlichen Transferbalken über einen gemeinsamen Antrieb aktivierbar sind. Auch diese Konstruktion ermöglicht eine kostengünstige, einfache Bauweise, was dem Gesamtkonzept zu Gute kommt, da ein beispielsweise aus Containern gebildetes Parkhaus leicht, schnell und kostengünstig aufbaubar ist. Auch lässt sich damit eine hohe Flexibilität erreichen, insbesondere was das Layout angeht bzw. eine Änderung, etwa der Kapazitäten.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in
Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung eines Lagers, zusammengestellt aus Standardcontainern, Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer solchen ContainerZusammenstellung,
Fig. 3 eine Aufsicht gemäß Pfeil III in Fig. 2,
Fig. 4 das Lastaufnahmemittel in räumlicher Darstellung ohne Rollpalette,
Fig. 5 einen Teil des Lastaufnahmemittels in Einschubposition vor einem Container in räumlicher Darstellung,
Fig. 6 eine Seitenansicht auf das Lastaufnahmemittel,
Fig. 7 eine Aufsicht gemäß Pfeil VII in Fig. 6,
Fig. 8 eine räumliche Darstellung des die Schwenkarme bewegenden Tellerantriebes,
Fig. 9 eine Unteransicht gemäß Pfeil IX in Fig. 8,
Fig. 10 eine Seitenansicht gemäß Pfeil X in Fig. 8,
Fig. 11 in räumlicher Darstellung zwei Transferbalken des Lastaufnahmemittels zur Bewegung der Rollpaletten über die Reibräder,
Fig. 12 eine teilweise Seitenansicht eines Transferbalkens mit Reibrädern sowie in
Fig. 13 eine Teilaufsicht auf einen Transferbalken etwa Pfeil XIII in Fig. 12. Das in Fig. 1 allgemein mit 1 bezeichnete Lagergebäude, beispielsweise ein Parkhaus, wird von einer Vielzahl von Containern 2 gebildet, die nebeneinander und übereinander angeordnet sind. Die Einfahrt ist lediglich angedeutet und mit einem Pfeil 3 bezeichnet, die Ausfahrt der Fahrzeuge mit einem Pfeil 4.
Zwischen deh Containerreihen ist am Kopf eine Laufkatze 5 auf nicht näher dargestellten Schienen positioniert, die mit zwei Paar von Seilzügen 6 bestückt ist, die über nicht näher dargestellte, am Boden befindliche Antriebe 7 bewegt werden, wobei es sich bei diesen Antrieben um beispielsweise alternative Energiequellen handeln kann. Lediglich symbolisch ist auf der Dachfläche des Gebäudes 1 ein Solarelement 8 angedeutet.
An den Seilen 6 ist ein zugeordnetes Lastaufnahmemittel, wie in Fig. 4 räumlich dargestellt, positioniert, das zur Aufnahme von nicht näher dargestellten Rollpaletten dient. Das Lastaufnahmemittel ist dabei allgemein mit 10 bezeichnet. Mit Lastaufnahmemittel ist dabei allgemein ein LAM 10, eine Schwebeplattform oder beispielsweise ein sogenannter TransferContainer bezeichnet. Das Lastaufnahmemittel 10 wird von einer Rahmenkonstruktion 11 gebildet, wobei im dargestellten Beispiel zwei Ebenen für Rollpaletten vorgesehen sind, die obere Rahmenebene IIa und die darunter positionierte Rahmenebene IIb, die eine lastlose, leere Rollpalette aufnehmen kann.
Wesentlich für die vorliegende Erfindung ist, dass das Lastaufnahmemittel 10 an beiden Stirnseiten mit Schwenkarmen 12 ausgerüstet ist, die Greifansätze 13 aufweisen, mit denen sich das Lastaufnahmemittel 10 im Inneren des jeweilig angesteuerten Containers 2 fluchtend fixieren kann, wie sich dies z.B. aus Fig. 5 ergibt. Aus den Figuren wird auch ersichtlich, dass im dargestellten Beispiel das Lastaufnahmemittel 10 mit Doppelpaaren von Schwenkarmen 12 ausgestattet ist, derart, dass sie sowohl die Einschubposition fixieren können, wie auch insgesamt zur Stabilisierung des an Seilen hängenden Lastaufnahmemittels 10 dienen können, indem sie auch in einem unter einem Container 2a befindlichen weiteren Container 2b (Fig. 5) oder entsprechende Fundamentgestaltungen eingreifen können.
Die Schwekarme 12 mit ihren Greifansätzen oder Fixieransätzen 13 werden von einem gemeinsamen Drehtellerantrieb, allgemein mit 14 bezeichnet, bewegt, wozu Kreuzhebel 15 und Schubstangen 16 vorgesehen sind, die in den Fig. 8 bis 10 näher dargestellt sind. Der zum Antrieb notwendige Motor ist in Fig. 7 mit 17 bezeichnet. Die Schub- und Zugstangen 16 sind über Einstellelemente 18 in ihrer Länge genau einstellbar.
In den Fig. 10 bis 13 sind Einzelheiten der die Reibräder aktivierenden Elemente dargestellt, wobei die seitliche Konstruktion mit "Transferbalken" bezeichnet ist. Diese Transferbalken sind mit 19 bezeichnet. Zunächst ist ein gemeinsamer Antrieb 20 vorgesehen, mit dem die Transferbalken in den jeweiligen Container ein- und ausgefahren werden (Doppelpfeil 26 in Fig. 11) . Über Antriebe 20a und je ein Umlenkgetriebe an jedem Transferbalken und ein Antriebs- zahnrad 20b (Fig. 13), das wiederum Zahnketten oder Zahnbänder 21, 22 od. dgl. antreibt, werden die entsprechenden Reibräder 23 bewegt.
Um das Einfädeln einer Rollpalette zu erleichtern, sind die stirnseitigen Bereiche, mit 24 bezeichnet, an den Transferbalken mit federnden Elementen ausgebildet. Da alle Antriebe gemeinsam aktiviert werden, wobei sie über eine Antriebs- welle 25 synchronisiert sind, ist ein völlig gleichmäßiges Ein- und Ausschieben der Rollpaletten gewährleistet.
Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So muss das Lastaufnahmemittel nicht zwingend zwischen zwei Containerreihen positioniert sein, hier sind auch einzelne Containerreihen möglich, das Lastaufnahmemittel kann auch in anderen Elementen heb- und senkbar sein, nicht etwa nur an Seilzügen, es kann auch ein Element eines Flurförderers sein, um nur einige Beispiele zu nennen.

Claims

Patentansprüche
1. Lager für Güter, insbesondere Garagenanlage für Personenkraftfahrzeuge, bei der jeder Standplatz von einem Transportcontainer bereitgestellt wird, wobei Reihen von gestapelten Transportcontainern mit Zugriffsstirnseiten und ein Bediengerät vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Bediengerät als Lastaufnahmemittel (10) für Rollpaletten ausgebildet ist mit außenrandseitigen, das Lastaufnahmemittel (10) im Containereinlauf zentrierenden und fixierenden Schwenkarmen (12,13), wobei zur Förderung der jeweiligen Rollpalette seitliche Reibradantriebe (23) am Lastaufnahmemittel (10) vorgesehen sind.
2. Lager nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Stirnseite des Lastaufnahmemittels (10) Doppelpaare von Schwenkarmen (12) vorgesehen sind.
3. Lager nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Aufnahmeebene (IIa) für eine zu fördernde Rollpalette mit oder ohne Nutzlast eine weitere Aufnahmeebene (IIb) für eine leere Rollpalette vorgesehen ist.
4. Lager nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarmpaare (12) beidseitig synchron über einen gemeinsamen Drehtellerantrieb (14) ein- und ausschwenkbar sind.
5. Lager nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel (10) mit an über Kopf geführten Seilzügen (6) mit Laufkatze (5) heb- und senkbar sowie seitlich verfahrbar ist, wobei die Antriebe (7) der Seilzüge (6) außerhalb der Containergasse im Bodenbereich positioniert sind.
6. Lager nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibradantriebe (23) über umlaufende Ketten (21) , Zahnbänder od. dgl . in seitlichen Transferbalken (19) über einen gemeinsamen Antrieb aktivierbar sind.
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