JPH11350766A - 機械式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降台を安定支持して入庫制限車両の誤入庫
や運転者の不安をなくすとともに、昇降台が車両乗入れ
レベルをオーバーランしても、入出庫に支障を来さない
ようにする。 【解決手段】 車両乗入れ階３のピット１６の四隅にロ
ーラ２７を、エレベータ昇降台７の四隅にロック装置２
１をそれぞれ配置する。ロック装置２１のロック部材２
３を流体圧シリンダ２２の伸長作動により進出させてそ
の係合溝２６をローラ２７に係合させ、この状態で、エ
レベータ昇降台７の車両搭載レベルを車両乗入れ階３の
車両乗入れレベルにレベル合わせするとともに、エレベ
ータ昇降台７を車両乗入れ階３の車両乗入れレベルに位
置決め固定し、エレベータ昇降台７の車両搭載レベルが
荷重変動しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、機械式立体駐車
装置の改良に関し、特に、入出庫時における昇降台の安
定化対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ式立体駐車装置には、地上階
である車両乗入れ階とこれに続く駐車部とが設けられ、
この駐車部には、上下方向に延びるエレベータ昇降路が
上記車両乗入れ階にまで達するように設けられ、このエ
レベータ昇降路の側方には複数の格納棚が階層状に配置
されている。上記エレベータ昇降路には、エレベータ昇
降台がワイヤロープやチェーン等の吊下げ部材で水平に
吊下げ支持されて配置され、巻上駆動モータを起動させ
て上記吊下げ部材を巻き上げたりあるいは巻き戻したり
することにより、上記エレベータ昇降台を車両乗入れ階
と駐車部との間でエレベータ昇降路に沿って昇降させ、
車両を車両乗入れ階のフロアと駐車部の各格納棚との間
でエレベータ昇降台を介して受け渡すようにしている。

【０００３】このようなエレベータ式立体駐車装置で
は、車両をエレベータ昇降台と各格納棚との間で受け渡
す際や、入出庫時にエレベータ昇降台を車両乗入れ階で
停止させる際、エレベータ昇降台を吊下げ部材で吊り下
げた状態でその車両搭載レベルを各格納棚の車両載置レ
ベルや車両乗入れ階の車両乗入れレベルにレベル合わせ
し、車両の受渡しをスムーズに行っている。

【０００４】しかし、折角、このようにレベル合わせを
しても、エレベータ昇降台を吊り下げた状態で各格納棚
側方や車両乗入れ階のフロア側方に位置付けているだけ
であることから、出庫しようとする車両を各格納棚から
エレベータ昇降台に受け渡すと、車体重量に相当する荷
重がエレベータ昇降台に作用するため吊下げ部材に伸び
が生じ、その分だけエレベータ昇降台が沈み込んでその
車両搭載レベルが下がり、各格納棚の車両載置レベルと
の間に高低差が生じて車両の受渡しがスムーズに行われ
なくなる。一方、逆に入庫しようとする車両をエレベー
タ昇降台から各格納棚に受け渡すと、エレベータ昇降台
に作用していた車体重量に相当する荷重が取り除かれる
ためそれまで伸びていた吊下げ部材に復元力が生じ、そ
の分だけエレベータ昇降台が浮き上がってその車両搭載
レベルが上がり、同様に各格納棚の車両載置レベルとの
間に高低差が生じて車両の受渡しがスムーズに行われな
くなる。

【０００５】このようなことは、何もエレベータ式立体
駐車装置に限らず、駐車部が地下に設置された多層循環
式や水平循環式立体駐車装置等において、地上階である
車両乗入れ階と地下の駐車部とをリフト昇降路で連絡
し、このリフト昇降路にリフト昇降台を上記エレベータ
昇降台と同様にワイヤロープやチェーン等の吊下げ部材
で水平に吊下げ支持して配置したタイプのものにも共通
して起こり得ることである。

【０００６】そこで、昇降台を吊り下げたタイプの機械
式立体駐車装置として、昇降台の両側に流体圧シリンダ
を２基ずつ設置するとともに、各々の流体圧シリンダの
ピストンロッド先端にローラを取り付ける一方、各格納
棚側に上記ローラが係合する開口部や係合部材等の係合
手段を設け、車両の入出庫に備えて上記昇降台が目的の
格納棚の側方に昇降して停止した後、上記各流体圧シリ
ンダを伸長作動させて各ローラを上記係合部材に係合さ
せることにより、上記昇降台の荷重変動による傾きを規
制して昇降台を定位置に水平に保持し、昇降台の車両搭
載レベルと各格納棚の車両載置レベルとの間に荷重変動
による高低差を生じないようにして車両の受渡しをスム
ーズに行うようにした機械式立体駐車装置が提案されて
いる（実開平４−１３４３５７号公報、特開平１−１７
８６７９号公報及び特開平８−３１０６０８号公報参
照）。

【０００７】しかし、上記の３つの提案例は、いずれも
格納棚に対する昇降台のレベル合わせ対策であり、車両
乗入れ階に対する昇降台のレベル合わせ対策は施されて
いない。したがって、上記の３つの提案例では、入出庫
時に昇降台を車両乗入れ階で停止させてその車両搭載レ
ベルを車両乗入れ階の車両乗入れレベルにレベル合わせ
しても、車両の乗入れ・乗出しに伴う荷重変動により昇
降台が浮き上がったり沈み込み、昇降台の車両搭載レベ
ルと車両乗入れ階の車両乗入れレベルとの間に高低差が
生じて車両の受渡しがスムーズに行われなくなる。

【０００８】特に、車両の入庫時に、車両乗入れ階でそ
の車両乗入れレベルと昇降台の車両搭載レベルとの間に
高低差が生ずると、次のような問題が発生する。すなわ
ち、図５にエレベータ式立体駐車装置を例に挙げて示す
ように、エレベータ昇降台１０１が入庫に備えて空パレ
ット１０２を伸縮フォークやローラコンベヤ等の移載装
置１０３に搭載してエレベータ昇降路１０４を車両乗入
れ階１０５のフロア１０５ａまで下降し、その車両搭載
レベルを車両乗入れ階１０５の車両乗入れレベル（フロ
ア１０５ａ）にレベル合わせして停止しているとする。
この際、上記エレベータ昇降路１０４下降端のピット１
０６に設置された昇降旋回装置１０７の旋回台１０７ａ
は下降状態にあり、この旋回台１０７ａとエレベータ昇
降台１０１上の空パレット１０２とは距離を隔ててい
る。この状態で、入庫車両１０８が車両乗入れ階１０５
のフロア１０５ａに進入し、図５仮想線のように、可動
デッキ１０９を経て上記エレベータ昇降台１０１上の空
パレット１０２に乗入れを開始すると、車体重量に相当
する荷重がエレベータ昇降台１０１に作用してエレベー
タ昇降台１０１を吊下げ支持する吊下げ部材１１０が伸
び、その結果、エレベータ昇降台１０１が沈み込んでそ
の車両搭載レベルが下がり、車両乗入れ階１０５の車両
乗入れレベルとの間に高低差が生ずる。このようにエレ
ベータ昇降台１０１の車両搭載レベルが下がると、その
分だけ入庫車両１０８のルーフの位置が図５実線のよう
に下がってしまい、本来ならば光電管等の高さ制限検知
センサー１１１の光ビームを遮るはずの車高の高い入庫
車両１０８が検知されずにそのまま素通りして駐車部に
搬入されてしまうことになり、車両の破損事故が招くお
それがある。また、このようなエレベータ昇降台１０１
の車両搭載レベルの変動は出庫時にも起こるため、入出
庫時に運転者に不安感を与えることにもなる。

【０００９】そこで、入出庫時、エレベータ昇降台の車
両搭載レベルの変動をなくす対策として、車両乗入れ階
のピット側壁上端の四隅に支持部材を水平方向に突設
し、車両乗入れ階に下降してきたエレベータ昇降台を上
記支持部材で支持してその車両搭載レベルを車両乗入れ
レベルにレベル合わせするとともに、車体重量に相当す
る荷重を支持部材に作用させてエレベータ昇降台に作用
しないようにし、これにより、吊下げ部材の伸び縮みを
なくして車両乗入れ・乗出し時にエレベータ昇降台が浮
き上がったり沈み込まないようにし、エレベータ昇降台
をその車両搭載レベルが変動しないように安定して支持
するようにしたエレベータ式立体駐車装置を本出願人は
先に出願している（特開平９−６０３２５号公報参
照）。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の最後に
述べたエレベータ式立体駐車装置では、エレベータ昇降
台を支持部材で安定して支持することができるものの、
エレベータ昇降台が車両乗入れ階に下降する過程で制御
系のトラブルにより暴走して車両乗入れ階の車両乗入れ
レベル（フロア）をオーバーランした際には、エレベー
タ昇降台が支持部材と衝突してエレベータ昇降台や支持
部材が損傷し、その後の入出庫に支障を来すことにな
る。また、この衝突による衝撃が車両に作用して車両が
被害を被ることにもなる。

【００１１】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、昇降台を荷重の変動
に関わりなく安定して支持し、入庫制限車両の誤入庫や
運転者の不安をなくすとともに、制御系のトラブルで昇
降台が正規の車両乗入れレベルをオーバーランしても、
入出庫に支障を来さずかつ車両に被害を及ぼさないよう
にすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、昇降台を車両乗入れ階で動かないよう
にロック装置で位置決め固定したことを特徴とする。

【００１３】具体的には、この発明は、昇降台を吊下げ
部材で吊り下げて車両乗入れ階と駐車部との間で昇降さ
せ、車両を上記車両乗入れ階と駐車部との間で受け渡す
機械式立体駐車装置を対象とし、次のような解決手段を
講じた。

【００１４】すなわち、請求項１に記載の発明は、上記
車両乗入れ階及び昇降台の一方にロック手段を水平方向
に進退可能に設ける。さらに、上記車両乗入れ階及び昇
降台の他方に上記ロック手段が進出状態で係合する一
方、後退状態で離脱する係合手段を設ける。そして、上
記ロック手段が係合手段に係合した状態で、上記昇降台
の車両搭載レベルを上記車両乗入れ階の車両乗入れレベ
ルにレベル合わせするとともに、上記昇降台を車両乗入
れ階の車両乗入れレベルに位置決め固定するようにした
ことを特徴とする。

【００１５】上記の構成により、請求項１に記載の発明
では、入出庫時、昇降台が車両乗入れ階に達し、ロック
手段が進出して係合手段に係合する。この状態で、上記
昇降台の車両搭載レベルが車両乗入れ階の車両乗入れレ
ベルにレベル合わせされる。

【００１６】この際、昇降台は、上記ロック手段の係合
手段への係合により動かないように車両乗入れ階で車両
乗入れレベルに位置決め固定されていることから、入庫
車両が昇降台に乗り入れたり、出庫車両が昇降台から乗
り出したりして車体重量に相当する荷重が変動しても、
浮き上がったり沈み込んだりせず水平に安定して支持さ
れる。

【００１７】したがって、昇降台の車両搭載レベルと車
両乗入れ階の車両乗入れレベルとの間に荷重変動による
高低差が生じず、車両の受渡しがスムーズに行われる。
さらに、入庫車両にルーフの高さ変動がないことから、
入庫規制されるべき車両が高さ制限検知センサーにより
確実に検知され、素通りして駐車部に搬入されることに
よる車両の破損事故が回避されるとともに、入出庫時に
運転者に不安感を与えない。

【００１８】また、昇降台が車両乗入れ階に達する過程
で制御系のトラブルにより暴走して車両乗入れレベルを
オーバーランした際でも、この段階では、ロック手段は
後退していて係合手段とは一定の距離を隔てていること
から、昇降台は周りに配置されている部材に衝突せず、
これらの損傷が防止され、その後の入出庫に支障を来さ
ない。また、衝突による衝撃が車両に作用することもな
いので、車両が被害を被ることもない。

【００１９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、駐車部に昇降台が昇降する昇降路を設
けるとともに、この昇降路の側方に複数の格納棚を上下
方向に階層状に設ける。さらに、ロック手段を昇降台
に、係合手段を車両乗入れ階にそれぞれ設ける。また、
上記各格納棚側に上記車両乗入れ階の係合手段と同じ係
合手段を設ける。そして、上記ロック手段が各格納棚側
の係合手段に係合した状態で、上記昇降台の車両搭載レ
ベルを上記各格納棚の車両載置レベルにレベル合わせす
るとともに、上記昇降台を各格納棚の車両載置レベルに
位置決め固定するようにしたことを特徴とする。

【００２０】上記の構成により、請求項２に記載の発明
では、入出庫時、昇降台が昇降路を昇降して目的の格納
棚側方に達し、ロック手段が進出して係合手段に係合す
る。この状態で、上記昇降台の車両搭載レベルが各格納
棚の車両載置レベルにレベル合わせされ、かつ昇降台は
車両搭載レベルが変動しないように位置決め固定される
ことから、昇降台と各格納棚との間で車両を受け渡す際
に荷重変動が生じても、昇降台は浮き上がったり沈み込
んだりせず水平に安定して支持され、車両の受渡しがス
ムーズに行われる。さらに、ロック手段が昇降台と車両
乗入れ階との間のレベル合わせ及び位置決め固定だけで
なく、昇降台と格納棚との間のレベル合わせ及び位置決
め固定にも利用されるため至便である。

【００２１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、ロック手段及び係合手段を共に
昇降台の四隅に対応するように配置したことを特徴とす
る。

【００２２】上記の構成により、請求項３に記載の発明
では、昇降台がその四隅で位置決め固定され、バランス
良く安定して支持される。

【００２３】請求項４に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、ロック手段を、先端に係合溝を
有するロック部材と、このロック部材を水平方向に進退
させるアクチュエータとで構成する。さらに、係合手段
を上記ロック部材の係合溝に係合する転動自在なローラ
又は摺動自在なピンで構成したことを特徴とする。

【００２４】上記の構成により、請求項４に記載の発明
では、ロック手段及び係合手段の一実施形態が具体化さ
れる。すなわち、ロック部材がアクチュエータの伸長作
動により進出してその係合溝にローラ又はピンが係合案
内され、昇降台が車両乗入れ階との間や各格納棚との間
でレベル合わせ及び位置決め固定される。

【００２５】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、ロック部材の係合溝の開放端部に溝幅
を外側に向かって拡大するテーパ面を形成したことを特
徴とする。

【００２６】上記の構成により、請求項５に記載の発明
では、ローラ又はピンは、ロック部材の係合溝の開放端
部に形成されたテーパ面に案内されて上記係合溝にスム
ーズにかつ確実に係合する。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。

【００２８】図１，図２及び図４はこの発明の一実施形
態に係る機械式立体駐車装置としての下部乗入れ方式の
エレベータ式立体駐車装置を示す。

【００２９】図１，図２及び図４において、１は鉄塔か
らなる建物、２はこの建物１の地上階に設けられた入出
庫口であって、上記建物１内部の地上階には車両乗入れ
階３が構成され、この立体駐車装置では、車両乗入れ階
３を１階としてその上方である２階以上（最上階を除
く）を駐車部４とし、建物１内部の最上階を機械室５と
している。上記駐車部４、つまり建物１内部の機械室５
下方には、上下方向に延びるエレベータ昇降路６が車両
乗入れ階３にまで達するように設けられ、このエレベー
タ昇降路６には、中央開口部７ａを有するエレベータ昇
降台７が配置され、このエレベータ昇降台７の中央開口
部７ａ両側には、伸縮フォークやローラコンベヤ等から
なる移載装置８が搭載されている。また、上記エレベー
タ昇降路６の両側方には、２条の棚レール９からなる複
数の格納棚１０が上下方向に階層状に設けられている。
そして、上記エレベータ昇降台７は、空パレットＰ又は
車載パレットＰを移載装置８に搭載し、この移載装置８
の作動によって空パレットＰ又は車載パレットＰを各格
納棚１０との間で受け渡すようになっている。

【００３０】上記機械室５には、複数個のプーリ１１と
そのうちの１個に駆動連結された１基の巻上駆動モータ
１２とが梁１３にそれぞれ取り付けられて配置され、上
記各プーリ１１には、４本のワイヤロープやチェーン等
からなる吊下げ部材１４の中途部が掛け渡されている。
これら吊下げ部材１４の一端は上記エレベータ昇降台７
の四隅にそれぞれ連結されてエレベータ昇降台７を水平
に吊下げ支持し、各吊下げ部材１４の他端はカウンタウ
ェイト１５にそれぞれ連結されている。そして、上記各
プーリ１１を巻上駆動モータ１２の起動により回転さ
せ、上記各吊下げ部材１４を巻き上げたりあるいは巻き
戻したりすることにより、上記エレベータ昇降台７を車
両乗入れ階３と駐車部４との間でエレベータ昇降路６に
沿って昇降させ、車両Ｃを上記車両乗入れ階３と駐車部
４との間、つまりエレベータ昇降台７と各格納棚１０と
の間やエレベータ昇降台７と車両乗入れ階３のフロア３
ａとの間でパレットＰごと受け渡すようにしている。

【００３１】上記エレベータ昇降路６の下降端である入
出庫口２対応箇所にはピット１６が凹設され、このピッ
ト１６には昇降旋回装置１７が設置されている。この昇
降旋回装置１７は、旋回台１８が水平面内で旋回可能に
かつ上下方向に昇降可能にベース１９に取り付けられて
構成され、上記旋回台１８はエレベータ昇降台７が車両
乗入れ階３に下降した際、その中央開口部７ａを通過す
るようになっている。そして、入庫時、車両乗入れ階３
で下降待機中のエレベータ昇降台７上の空パレットＰに
乗り入れた車両ＣをパレットＰごと上記旋回台１８の上
昇動作により持ち上げ、水平面内で１８０°旋回させて
その向きを前進出庫の退出姿勢になるよう変えるように
なっている。つまり、車両Ｃを車両乗入れ階３で待機中
のパレットＰに前進運転で乗り入れて入庫する一方、パ
レットＰから前進運転で乗り出して出庫するようになっ
ている。

【００３２】上記車両乗入れ階３のピット１６両側に
は、光電管等の一対の高さ制限検知センサーＳが配置さ
れ、この高さ制限検知センサーＳは、車両乗入れ階３で
下降待機中のエレベータ昇降台７上の空パレットＰに車
両Ｃが乗り入れた際、この車両Ｃの車高が規定高さを越
える場合にこのことを検知するようになっている。つま
り、エレベータ昇降台７上の空パレットＰに乗り入れた
車両Ｃが一方の高さ制限検知センサーＳから投光された
光ビームを遮らず、この光ビームを他方の高さ制限検知
センサーＳで受光すると、上記乗り入れた車両Ｃが入庫
可能な規定高さ内の車高であると判定してそのまま入庫
を許可する一方、乗り入れた車両Ｃが一方の高さ制限検
知センサーＳから投光された光ビームを遮り、この光ビ
ームを他方の高さ制限検知センサーＳで受光することが
できないと、上記乗り入れた車両Ｃが入庫制限に引っか
かる規定高さを越える車高であると判定して入庫を規制
するようになっている。

【００３３】上記ピット１５の四隅には４本の棚柱２０
が立設され、これら棚柱２０は車両乗入れ階３を経てエ
レベータ昇降路６上端にまで達し、上記各格納棚１０の
棚レール９の一端が各棚柱２０に取り付けられていると
ともに、エレベータ昇降台７の四隅を各棚柱２０に沿っ
て昇降案内するようになっている。

【００３４】図３に拡大詳示するように、上記エレベー
タ昇降台７の四隅には、ロック手段としてのロック装置
２１が水平方向に進退可能に設置されている。このロッ
ク装置２１は、格納棚１０側に向かって水平に延びるピ
ストンロッド２２ａを有するアクチュエータとしての流
体圧シリンダ２２を備え、この流体圧シリンダ２２のピ
ストンロッド２２ａ先端にはプレート状のロック部材２
３が連結片２４で連結され、このロック部材２３は上下
一対のスライドガイド２５のガイド溝２５ａに摺動自在
に係合保持され、このロック部材２３を上記流体圧シリ
ンダ２２の伸縮作動により水平方向に進退させるように
なっている。また、上記ロック部材２３の先端には、側
方に開放する係合溝２６が形成され、この係合溝２６の
開放端部には、溝幅を外側に向かって拡大するテーパ面
２６ａが形成されている。

【００３５】一方、上記車両乗入れ階３のピット１６に
は、上記ロック部材２３の係合溝２６に係合する係合手
段としての転動自在なローラ２７が取付金具２８によっ
てエレベータ昇降台７の四隅に対応するように、つまり
上記各ロック装置２１に対応するように上記各棚柱２０
下端寄りに取り付けられて配置され、上記ロック部材２
３が進出状態で上記ローラ２７の係合溝２６に係合する
一方、上記ロック部材２３が後退状態で係合溝２６から
離脱するようになっている。

【００３６】そして、上記エレベータ昇降台７が車両乗
入れ階３のフロア３ａ側方に停止した状態で、エレベー
タ昇降台７の四隅のロック部材２３を各流体圧シリンダ
２２の同期した伸長作動により水平方向に進出させ、そ
の進出動作に伴ってその係合溝２６のテーパ面２６ａを
ガイドとしてローラ２７を係合溝２６に係合させること
により、上記エレベータ昇降台７の車両搭載レベルを上
記車両乗入れ階３の車両乗入れレベル（フロア３ａ）に
レベル合わせするとともに、上記エレベータ昇降台７を
車両乗入れ階３の車両乗入れレベル（フロア３ａ）に位
置決め固定するようになっている。

【００３７】また、上記各格納棚１０側には、上記ピッ
ト１６側に配置した係合手段であるローラ２７と同じロ
ーラ２７が取付金具２８によってエレベータ昇降台７の
四隅に対応するように、つまり上記各ロック装置２１に
対応するように上記各棚柱２０に棚ピッチごとに取り付
けられて配置され、このローラ２７にも上記ロック部材
２３が進出状態でこれらローラ２７の係合溝２６に係合
する一方、上記ロック部材２３が後退状態で係合溝２６
から離脱するようになっている。

【００３８】そして、上記エレベータ昇降台７が各格納
棚１０側方に停止した状態で、エレベータ昇降台７の四
隅のロック部材２３を各流体圧シリンダ２２の同期した
伸長作動により水平方向に進出させ、その進出動作に伴
ってその係合溝２６のテーパ面２６ａをガイドとしてロ
ーラ２７を係合溝２６に係合させることにより、上記エ
レベータ昇降台７の車両搭載レベルを上記各格納棚１０
の車両載置レベル（棚レール９）にレベル合わせすると
ともに、上記エレベータ昇降台７を各格納棚１０の車両
載置レベル（棚レール９）に位置決め固定するようにな
っている。

【００３９】次に、車両Ｃの入庫手順について説明す
る。出庫手順については入庫の場合と逆の手順にて行え
ばよいので説明は省略する。

【００４０】まず、エレベータ昇降台７が入庫に備えて
空パレットＰを移載装置８に搭載してエレベータ昇降路
６を車両乗入れ階３のフロア３ａまで下降して停止す
る。この段階では、単に、エレベータ昇降台７を車両乗
入れ階３のフロア３ａまで下降させているだけであり、
エレベータ昇降台７の車両搭載レベルは車両乗入れ階３
の車両乗入れレベル（フロア３ａ）にほぼレベル合わせ
されているが、荷重変動によりレベルが合わなくなる不
安定要素を含んでいる。

【００４１】次いで、上記エレベータ昇降台７の四隅の
ロック部材２３を各流体圧シリンダ２２の同期した伸長
作動により水平方向に進出させ、その進出動作に伴って
その係合溝２６のテーパ面２６ａをガイドとしてピット
１６側のローラ２７を係合溝２６に係合させることによ
り、上記エレベータ昇降台７の車両搭載レベルを上記車
両乗入れ階３の車両乗入れレベル（フロア３ａ）にレベ
ル合わせするとともに、上記エレベータ昇降台７を車両
乗入れ階３の車両乗入れレベル（フロア３ａ）に位置決
め固定する（図１参照）。

【００４２】これにより、エレベータ昇降台７をその四
隅で位置決め固定してバランス良く安定支持することが
できる。また、この際、ローラ２７をロック部材２３の
係合溝２６のテーパ面２６ａに案内するので、ローラ２
７を係合溝２６にスムーズにかつ確実に係合させること
ができる。

【００４３】その後、入庫車両Ｃを車両乗入れ階３のフ
ロア３ａに進入させ、可動デッキ（図５に符号１０９を
付したものを参照）を経て上記エレベータ昇降台７上の
空パレットＰに乗入れを開始する。

【００４４】この際、エレベータ昇降台７をローラ２７
とロック部材２３の係合溝２６との係合により動かない
ように車両乗入れ階３で車両乗入れレベル（フロア３
ａ）に位置決め固定していることから、入庫車両Ｃがエ
レベータ昇降台７に乗り入れて車体重量に相当する荷重
がエレベータ昇降台７に作用しても、このエレベータ昇
降台７を沈み込まないように水平に安定して支持するこ
とができる。逆に、出庫の場合には、出庫車両Ｃがエレ
ベータ昇降台７から乗り出して車体重量に相当する荷重
がエレベータ昇降台７から取り除かれても、このエレベ
ータ昇降台７を浮き上がらないように水平に安定して支
持することができる。

【００４５】したがって、エレベータ昇降台７の車両搭
載レベルと車両乗入れ階３の車両乗入れレベル（フロア
３ａ）との間に荷重変動による高低差が生じず、車両Ｃ
をスムーズに受け渡すことができる。さらに、入庫車両
Ｃのルーフの高さが変動しないので、入庫規制されるべ
き車両Ｃを高さ制限検知センサーＳで確実に検知でき、
素通りして駐車部４に搬入されることによる車両Ｃの破
損事故を回避することができるとともに、入出庫時に運
転者に不安感を与えるのをなくすことができる。

【００４６】また、エレベータ昇降台７が車両乗入れ階
３に達する過程で制御系のトラブルにより暴走して車両
乗入れレベル（フロア３ａ）をオーバーランした際で
も、この段階では、ロック部材２３は後退していてロー
ラ２７とは係合せずに一定の距離を隔てているので、エ
レベータ昇降台７を周りに配置されている部材に衝突さ
せずに済み、これらの損傷を防止することができる。ま
た、衝突による衝撃が車両Ｃに作用することもないの
で、車両Ｃが被害を被るのをなくすことができる。

【００４７】しかる後、可動デッキを車両旋回時にパレ
ットＰと干渉しないように下方に回動させて垂下姿勢に
保持し、この状態から旋回昇降装置１７の旋回台１８を
上昇させ、旋回台１８をエレベータ昇降台７の中央開口
部７ａを通過させて車両ＣをパレットＰごと上方に持ち
上げた後、旋回昇降装置１７の旋回台１８を旋回させ、
入庫車両Ｃを水平面内で１８０°方向転換して前進運転
で退出できるよう出庫に備える。その後、旋回昇降装置
１７の旋回台１８を下降させて車載パレットＰをエレベ
ータ昇降台７に受け渡した後、エレベータ昇降台７の四
隅のロック部材２３を各流体圧シリンダ２２の同期した
収縮作動により後退させ、ピット１６側のローラ２７を
係合溝２６から離脱させて位置決め固定状態を解除し、
上昇態勢を整える。その後、エレベータ昇降台７を目的
の格納棚１０まで上昇させて入庫車両ＣをパレットＰご
と移載装置８により格納棚１０に受け渡す。

【００４８】この際にも、上記エレベータ昇降台７の四
隅のロック部材２３を各流体圧シリンダ２２の同期した
伸長作動により水平方向に進出させ、その進出動作に伴
ってその係合溝２６のテーパ面２６ａをガイドとして格
納棚１０側のローラ２７を係合溝２６に係合させること
により、上記エレベータ昇降台７の車両搭載レベルを格
納棚１０の車両載置レベル（棚レール９）にレベル合わ
せするとともに、上記エレベータ昇降台７を格納棚１０
の車両載置レベル（棚レール９）に位置決め固定する
（図２参照）。これにより、上述の如き車両乗入れ階３
での車両乗入れの場合と同様の作用効果を奏することが
できる。

【００４９】その後、上記エレベータ昇降台７の四隅の
ロック部材２３を各流体圧シリンダ２２の同期した収縮
作動により後退させ、格納棚１０側のローラ２７を係合
溝２６から離脱させて位置決め固定状態を解除した後、
引き続き入庫がある場合には、エレベータ昇降台７を車
両乗入れ階３に下降させて入庫に備える一方、出庫があ
る場合には、エレベータ昇降台７を目的の格納棚１０側
方に昇降させて車両ＣをパレットＰごと格納棚１０から
受け取り、車両乗入れ階３に下降させて出庫させる。

【００５０】なお、上記の実施の形態では、ロック装置
２１をエレベータ昇降台７に、ローラ２７をピット１６
及び各格納棚１０側の棚柱２０にそれぞれ取り付けた
が、両者の取付けを逆の関係にしてもよい。

【００５１】さらに、上記の実施の形態では、エレベー
タ昇降台７側のロック装置２１に係合溝２６を有するロ
ック部材２３を進退可能に設けるとともに、ピット１６
及び各格納棚１０側にローラ２７を設けたが、上記ロッ
ク装置２１にローラを進退可能に設けるとともに、ピッ
ト１６及び各格納棚１０側に係合溝を有する係合部材を
設けるようにしてもよい。

【００５２】また、上記の実施の形態では、係合部材と
して転動自在なローラ２７を採用したが、摺動自在なピ
ンであってもよく、また、ロック装置２１の駆動源であ
るアクチュエータとして流体圧シリンダ２２を採用した
が、電動モータで駆動するパワーシリンダであってもよ
い。

【００５３】加えて、上記の実施の形態では、エレベー
タ式立体駐車装置が下部乗入れ方式である場合を示した
が、中間乗入れ方式や上部乗入れ方式であってもよく、
さらには、エレベータ式以外に駐車部が地下に設置され
た多層循環式や水平循環式立体駐車装置等の立体駐車装
置であってもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、車両乗入れ階及び昇降台の一方に設けたロック手段
を進出させて他方に設けた係合手段に係合させた状態
で、上記昇降台の車両搭載レベルを上記車両乗入れ階の
車両乗入れレベルにレベル合わせするとともに、上記昇
降台を車両乗入れ階の車両乗入れレベルに位置決め固定
するようにした。したがって、この位置決め固定状態
で、昇降台を上記ロック手段の係合手段への係合により
動かないように車両乗入れ階で位置決め固定して荷重変
動による浮き沈みをなくし、入出庫を安定してかつスム
ーズに行うことができる。さらに、入庫規制されるべき
車両を高さ制限検知センサーで確実に検知して素通りを
なくし、そのまま駐車部に搬入されることによる車両の
破損事故を回避することができるとともに、入出庫時の
運転者の不安感を解消することができる。また、昇降台
が暴走して車両乗入れレベルをオーバーランしても、こ
の段階では、ロック手段は後退していて係合手段とは一
定の距離を隔てているので、昇降台が周りのものに衝突
することによる損傷を防止することができる。また、こ
の衝突による衝撃が車両に作用しないので、車両の被害
を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係るエレベータ式立体
駐車装置においてエレベータ昇降台を車両乗入れ階の車
両乗入れレベルに位置決め固定した状態を示す図であ
る。

【図２】この発明の一実施形態に係るエレベータ式立体
駐車装置においてエレベータ昇降台を格納棚の車両載置
レベルに位置決め固定した状態を示す図である。

【図３】ロック装置とローラとの関係を示す拡大図であ
る。

【図４】この発明の一実施形態に係るエレベータ式立体
駐車装置の全体概略構成図である。

【図５】従来例のエレベータ式立体駐車装置において車
両がエレベータ昇降台に乗り入れる状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

３ 車両乗入れ階 ４ 駐車部 ６ エレベータ昇降路 ７ エレベータ昇降台 １０ 格納棚 １４ 吊下げ部材 ２１ ロック装置（ロック手段） ２２ 流体圧シリンダ（アクチュエータ） ２３ ロック部材 ２６ 係合溝 ２６ａ テーパ面 ２７ ローラ（係合手段） Ｃ 車両

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降台を吊下げ部材で吊り下げて車両乗
   入れ階と駐車部との間で昇降させ、車両を上記車両乗入
   れ階と駐車部との間で受け渡す機械式立体駐車装置であ
   って、 上記車両乗入れ階及び昇降台の一方には、ロック手段が
   水平方向に進退可能に設けられ、 上記車両乗入れ階及び昇降台の他方には、上記ロック手
   段が進出状態で係合する一方、後退状態で離脱する係合
   手段が設けられ、 上記ロック手段が係合手段に係合した状態で、上記昇降
   台の車両搭載レベルを上記車両乗入れ階の車両乗入れレ
   ベルにレベル合わせするとともに、上記昇降台を車両乗
   入れ階の車両乗入れレベルに位置決め固定するようにな
   っていることを特徴とする機械式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の機械式立体駐車装置にお
   いて、 駐車部には、昇降台が昇降する昇降路が設けられ、 この昇降路の側方には、複数の格納棚が上下方向に階層
   状に設けられ、 ロック手段は昇降台に、係合手段は車両乗入れ階にそれ
   ぞれ設けられ、 上記各格納棚側には、上記車両乗入れ階の係合手段と同
   じ係合手段が設けられ、 上記ロック手段が各格納棚側の係合手段に係合した状態
   で、上記昇降台の車両搭載レベルを上記各格納棚の車両
   載置レベルにレベル合わせするとともに、上記昇降台を
   各格納棚の車両載置レベルに位置決め固定するようにな
   っていることを特徴とする機械式立体駐車装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の機械式立体駐車
   装置において、 ロック手段及び係合手段は共に、昇降台の四隅に対応す
   るように配置されていることを特徴とする機械式立体駐
   車装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載の機械式立体駐車
   装置において、 ロック手段は、先端に係合溝を有するロック部材と、こ
   のロック部材を水平方向に進退させるアクチュエータと
   からなり、 係合手段は、上記ロック部材の係合溝に係合する転動自
   在なローラ又は摺動自在なピンからなることを特徴とす
   る機械式立体駐車装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の機械式立体駐車装置にお
   いて、 ロック部材の係合溝の開放端部には、溝幅を外側に向か
   って拡大するテーパ面が形成されていることを特徴とす
   る機械式立体駐車装置。