JPH01503793A - 駐車装置を含む格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車の駐車方法並びに貯蔵装置、特に駐車装置本発明は方法の主請求の範囲及 び装置の主請求の範囲の上位概念における特徴を備えた、駐車装置における自動 車の駐車方法並びに他の目的にも使用することができる駐車装置に関する。

球形センタ内にある駐車場の渋滞の解決のために機械化された駐車装置の種々実 施形が公知である。

例えばオーストリア特許明細書２４６０４６号はスパイラルパーキングシステム を示し、その際自動車はプラットフォーム上をスパイラル路に沿って周囲の駐車 場に車入れされかつそこで受け渡し装置を介して調整され又は車出しのために再 び取り出される。公知の構成は一方では、複数の自動車が同時に運び込まれずそ の結果比較的長い待機時間を生ずるという欠点を有する。他方では受け渡し装置 は運転安全ではなくかつ自動車の著しい損傷に繋がる。受は渡し装置は旋回可能 及び高さ調整可能なグリッパ装置から成り、グリフバー装置は運動する自動車の 前輪を把持し、持ち上げそしてそれによって自動車を車入れ及び車出しのために 移動させる。グリンバーは全ての車輪の大きさ及び自動車重量に同様に通するも のではなく従って容易にタイヤを損傷させる。移動運動の際に自動車の後輪は回 転し、このことは自動車の受け渡しではハンドブレーキが解かれかつ空転が行わ れることを前提とする。問題は引き渡しの際に自動車が斜めにされることによっ て又は前輪が衝撃を受けることによっても生ずる。

他の構成はＭｅｒｋｂｌａｔｔ　５ｔａｈｌ　、Ｎｏ２１１　、駐車装置、綱使 用のための相談所、１９７２年第２版から公知である。この際一方では大きい時 間及びエネルギー消費を必要とするそろばん式システムを対象とする、そのわけ は車入れ及び車出しのために全ての自動車は回転させられるからである。自動車 がローラコンベヤを経て又は接続路を経て車入れ及び車出しステーションからエ レベータへそしてエレベータから駐車場へと戻される移動システムも公知である 。受は渡し装置は冒頭に記載した技術水準術と同様な欠点を伴う。

自動車が車入れのためにバレ７）上に下ろされ、自動車は続いてフロア搬送手段 によって空いている駐車場所に移動させられるパレットシステムも公知である。

このシステムはパレットによって高い構造的及びコスト的な出費を余儀なくされ かつ平屋の駐車面でのみ実現される。全ての公知の構造は更に自動車の調整及び 受け取りのために長すぎる時間を必要とする。

従って本発明は迅速に、コスト安くそして運転安全な車入れ及び車出しの可能性 を創造することを課題とする。

本発明はこの課題を方法及び装置の主請求の範囲の特徴部の構成によって解決す る。本発明による方法によって自動車は個々のステーションと移送装置との間の 移行の際に最早車輪が回転される必要がなく、むしろ把持されて受け渡される。

それによって全ての種類の自動車が移送され、その際蹴中車入れステーションへ の自動車の引き渡しの際も正確な位置決めは最早必要ない。自動車の把持は種々 の方法で、例えば車体又は全ての車輪で行われることができる。

本発明による駐車装置は任意の他のものにも使用できるという特別の利点を提供 する。駐車装置の好適な使用範囲ではその輪郭つけされた支持面を備えた移動床 が自動車の車輪の踏面を把持しかつそれによって自動車をその構造的に予め設定 されかつ高負荷可能な支承点に持ち上げる。この際自動車の方向は変えられず、 その結果自動車の傾倒、車輪の回転又はさもなければ不所望の位置変化が生ずる 危険は生じない。車入れ、車出し又は停車ステーションにある自動車の積み込み はステーションの支承面の下に移動床を進入させて行われる。続いて支持面が持 ち上げられ、その際支持面はその形態が反対輪郭によって支承面を貫通しかつ自 動車を持ち上げる。実施形に従って移動床の支持面は完全にステーション床の支 承面の上方に上昇しそれから戻され又は支持面は自動車を１台だけ持ち上げてか ら支承面の内方に戻される。積み込みのために工程は反対方向に行われる。

支承及び支持面は相違して形成されることができる。両面相互の前記の進入又は 昇降運動を可能にするために、少なくとも一方が開いた複数のアームを備えた簀 子板の形態は特別に有利である。

平行でかつ縦に向けられたアームを備えた溝状の簀子板は簡単かつ高負荷可能な 構造であり、この構造ではステーション簀子板における凹部は同時にその走行装 置を備えた移動簀子板のための支持及び支承面を提供する。正確な位置決めのた めにステーション及び移送ボックスにおいて移動簀子板のための心立て及び案内 を提供する同−及び面位置の簀子板を設けることが推奨される。

側方に突出しているアームを備えた高くされたステーション簀子板の他の実施形 は多くの場合に自動車車輪又は他のものの踏面に配される好適な被覆を提供する 湾曲したアームの使用を可能にする。簀子板、走行装置及び持ち上げ装置から成 る移動床はこれらの両実施例では更に問題なく両側で移送ボックスに対して走行 され、このことはオーストリア国特許明細書２４６０４６号による受け渡し装置 によっては不可能である。

本発明による受け渡し装置は他の駐車装置でも有利に使用されることができる。

受は渡し装置は最適な運転安全性で迅速な把持時間を可能にする。このことは蹴 中駐車装置が進入ボックス中に既に引き渡された自動車の上に受け渡し装置を備 え、このことは受け渡し時間を著しく短縮する。これに対して技術水準では自動 車は先ず待機している受け渡し装置上に移動されなければならない。これとは逆 に自動車は本発明による受け渡し装置によって車出しステーションで受け取られ かつゆっくり持ち上げられかつ搬出されることができる。受は渡し装置は移送ボ ックスにのみ設けられればよく、その結果構造的出費及び組立てコストは低く保 持されることができる。受は渡し装置は、受は渡し装置が原理的には支承面又は 簀子板及び支持要素からのみ成るステーションの非常に簡単な形態を可能にする ことによる他の方法でもコストを節約する。側方の区画、案内路等は必要ない。

本発明は駐車装置の数及び構成の大きな変形幅をも提供する。ステーションは同 種の構成によって普遍的に使用可能でありかつ選択的に自動車の引き渡し又は受 け取りのために使用されることができる。

そのような多くのステーションの構成及び特にコンピュータによって制御される 搬送システムの最適化により自動車の引渡し及び受取りの際の待機時間が同時の 垂直及び水平運動によって本質的に短縮される。

駐車装置の好適な実施形は所定の立地条件及び隣接建物への適合及び対応可能性 を最適にする。駐車装置は一階建又は高層性から成る、丸い、矩形のかつ正方形 の及び類似の他の形の変形が形成されることができる。モジュール構造法は後で の変形の可能性並びに好適なコスト／利用比率を創造する。車入れ、車出し及び 停車ステーションの同種性は意図されるモジュール構造法に非常に迎合される。

本発明は図中において例示的にかつ図式的に描かれている。詳しくは、 第１図及び第２図は自動車の引渡し、駐車及び受取りのための複数のステーショ ンと、移送装置と受け渡し装置とを備えた駐車装置の側面図及び平面図、第３図 〜第５図は受け渡し装置の平面図、第６図及び第７図は種々の持ち上げ位置にお ける移動床の側面図、第８図及び第９図は第６回及び第７図の移動床の変形の拡 大詳細図、第１０図は移動床の側面図、第１１図及び第１２図は第８図及び第９ 図による移動床の種々の作業位置における平面図、第１３図は受け渡し装置のフ ローチャート、第１４図〜第２２図は受け渡し装置の他の実施例の種々の正面図 、第２３図〜第２６図は駐車装置の種々の正面図、第２７図及び第２８図はスパ イラル状の移送装置を備えた駐車装置の側面図及び平面図、第２９図〜第３１図 は停車ステーションの平面図、側面図及び端面図、第３２図〜第３７図は第２７ 図による移送装置の中央柱及び走行ブツシュの詳細の種々の正面図そして第３８ 図〜第４１図は第２７図、第２８図による移送ボックスの走行装置形態の詳細の 種々の正面図を示す。

第１図、第２３図及び第２７図は駐車装置１の側面図を示し、駐車装置は複数の 停車ステーション３を有し、駐車装置は停車ステーションに対して１つ又は複数 の車入れステーション４に引き渡された自動車が受け渡し装置６を備えた移送装 置２上に持ち来される。受取りは車出しステーション５で引き渡しと反対の工程 を経て行われる。

第１図、第２図及び第２７図、第２８図の実施例において、駐車装置１は実質的 に円筒状の塔として形成されており、その際等間隔に配置されたステーション３ ．４．５は内方に位置する移送装置をリング状に取り囲む。第１図及び第２図に おいてステーション３は複数の別々の平面内に重ねて配設されており、その際自 動車の分配のための移送装置２は回転運動並びに昇降運動を実施する。第２７図 及び第２８図の実施例において、ステーション３．４．５は連Ｍしたラセン状に 上昇する平面内に配設されている。移送装置２は同様に回転及び昇降運動を実施 し、これらの運動はスパイラル路の故に相互に関連する。

これに対して第１図及び第２図では運動は相互に無関係である。

第２３図は１つ又は複数の列に重なって及び又は並んでステーションが線状に配 列している駐車装置ｌを示す。従って移送装置２は線状の移動運動及び又は昇降 運動を実施する。その際移送装置２の両側にステーション３．４．５０列が設け られている（第２６図）。

移送装置２は全ての実施例において１つ又は複数の移送ボックス７を備えた搬送 装置８を有し、移送ボックス上で自動車がステーション３．４．５の間を往復運 動される。受は渡し装Ｗ６によって自動車がステーション３．４．５に引き渡さ れ又は受け取られる。

受は渡し装置６は第３図〜第２２図の種々の実施例において形成された支持面１ ４を備えた１つ又は複数の移動床１３とそれに適合した種々のステーション３． ４．５における支承面１５とから成る。支持面１４及ヒ支承面１５上には自動車 が載せられている。ステーション３．４．５は支承面１５の形態は相互に等しく 、その結果軍人れステーション４は車出しステーション５として逆にも使用され ることができる。移動床１３は普通の方法で移送ボックス７に付設され、そのう ち各１つが固有のものを有する。

支持面１４及び支承面１５は図示の実施例においては複数のアームの簀子板とし て形成されており、簀子板は相補的な形態にされている。簀子板１４．１５は少 なくとも片側が開いており、その結果移動簀子板１４はステーション簀子板１５ を通って垂直方向に進入することができる。第３図〜第２２図の実施例において 、簀子板１４．１５はその長手方向においても相対的に移動することができる。

第１４図〜第２２図による実施例は垂直の進入を可能にし、しかし縦方向の相対 運動のために簀子板１４．１５は係脱される。

構造の詳細を説明する前に第１３図に基づいて受け渡し装置６の機能を説明する 。ステーション３．４．５から自動車を受け取るために移動床１３を備えた移送 装置ボックス７がステーションに対して位置決めされる。それから移動床１３は その移動簀子板１４をステーション簀子板１５の内方又は下方へ走行させる。続 いての持ち上げ運動の際に移動簀子板１４はステーション簀子板１５を通って自 動車の車輪を把持しかつステーション簀子板１５がら持ち上げる。移動床１３は それから持ち上げられた移動簀子板１４とともに移送ボックス７上に戻されかつ 場合によっては再び下降する。ステーションへの自動車の引渡しの際に上記の工 程が反転され、この間に移動床１３は持ち上げられた自動車とともにステーショ ンに進入する。移動簀子板１４はそれからステーション簀子板１５を通って下降 しその結果自動車は再びステーション簀子板１５上に位置する。移動床１３の後 退後受は渡し行程が終了しかつ移送ボックス７は新しい自動車の受け取りのため に他のステーションに動かされる。

第３図〜第１２図の実施例において受け渡し装置６は溝状の簀子板１４．１５を 示す。簀子板アーム５４は移動装置に沿って平行にかつ相互に間隔をおいて配設 されている。簀子板アームは箱又はＵ形材５１．５２がら成る。ステーション簀 子板１５では簀子板形材５２は連続した床１１上に載せられる。その際中央には 他の簀子板形材５２の間よりも大きい中間室が残されている。

移動床１３は簀子板の他に走行装置１６及び簀子板アーム５４のための持ち上げ 装置１７並びに移動運動のための駆動装置１９を含む。この構成では移送ボック ス７の床１２上にも簀子板１５が配設されており、簀子板はステーション３．４ ．５の床に匹敵し、かつ移送ボックスの受け渡し位置と面位置になる。移動簀子 板１４はそれによって休止位置においても移送ボックス７上にかつ受け渡し行程 の間中常にレール状に案内されている。

駆動装置１９は移送ボックス７の端に配設されているモータ１９から成り、モー タはスピンドル５０を介してキャリフジ２０を駆動する。スピンドル５ｏは簀子 板１５の拡げられた中央の溝内をかっ該溝に沿って延びている。キャリフジはピ ン案内２１を介して持ち上げ装置１７の後方の端の横桁と係合している。持ち上 げ装置１７はその後方端に移動簀子板１４の突出しているアーム５４と結合して いる。それによってキャリフジ２０の運動は簀子板１４の線状移動運動に変換さ れる。

移動簀子板１４の長さは自動車のために利用し得る受け渡し面の大きさを決定し かつ完全な受け渡しのために両簀子板１５の長さよりも幾分短い。移動簀子板１ ４は同時に中央に拡げられた中間室を有する。

移動簀子板１４のＵ形材の下に走行装置１６が配設されており、走行装置の転勤 によって形材は移動運動の際に簀子板１５の自由空間において床１１．１２上を 移動する。第６図及び第７図の実施例において走行装置１６はここでは個々の走 行ローラのだめの連接桿の形のハウジング４９から成り、ハウジングは簀子板形 材５１によって把持される。ハウジング４９はトグルレバ伝導装置２２を介して 一方では油圧シリンダと又はさもなければ小さい旋回レバを介して簀子板形材５ １と結合している。第６図に示すように附勢を解かれた持ち上げ装置１７では簀 子板形材５１はハウジング４９上に乗り上げ、その結果その表面はステーション 簀子板１５の表面の下方にある。第７図による持ち上げ装置１７が作動されると 、トグルレバ伝導装置２２はハウジング４９を走行ローラとともに簀子板形材５ １に対して後方へ引き、その際小さい旋回レバの回転運動によって簀子板形材５ １はステーション簀子板１４の水準以上に持ち上げられる。移動簀子板１４と結 合された持ち上げ装置１７のハウジングはそれによって同様に持ち上げられる。

ピン案内２１が係合していると、その結果駆動装置１９を介して移動簀子板１４ は再び移送ボンクス７上に戻されることができる。持ち上げ装置１７のハウジン グは両簀子板１５のアーム５４の範囲内で凹部を備え、その結果下降時でも簀子 板１５上を走行されることができる。

図示の実施例の変形は運動力学的反転によって可能である、即ち持ち上げ装置１ ７が走行装置１６と剛固に結合されかつ簀子板形材５１上に作用する。図示の実 施例において自動車の縦方向及び簀子板１４．１５の移動方向又は縦方向は一致 する。しかし自動車は移動及び簀子板方向に対して横にも配設されることができ 、それによって簀子板はより短くかつ幅広くされることができる。この変形は短 い移動運動によって行われる。

第８図及び第９図は走行装置１６と持ち上げ装置１７に関する変形を示す。各形 材５１の下にそれぞれ３つ（第１１図参照）配設されている走行装置群は箱状の ハウジング４９を有し、ハウジングはＵ形の形材５１によって包括される。ハウ ジング４９の端には上方に開いたアングルモジュールが配設されており、アング ルモジュールにおいては遊びのない４角形の油圧シリンダ４５が持ち上げ装置１ ７に適合されている。核力にはストローク運動の案内及び制限のだめのストッパ ビン４６が設けられている。形材５１は油圧シリンダ４５の外方の部分によって 極端な負荷の際にＵ形材５１への間脚力の回避のための外方からホローセントス クリューによってその上面にねし止めされる。油圧シリンダ４５及びアングルモ ジュールを介して走行装装置１６も簀子板形材５１に対して縦方向に案内される 。

ハウジング４９と簀子板形材５１との間において縦方向に油圧導管４７がシリン ダ４５の圧力供給のために延ばされている。導管４７はシリンダの近くに配設さ れている間隔ブロック４８によって押潰しを防止され、ブロックは同時に簀子板 形材５１の下降位置における振動力の回避をも考慮される。油圧シリンダ４５の 作動の際に移動簀子板１４が持ち上げられ、その際多数のシリンダによって極端 な持ち上げ力がかけられることができる。形材簀子板５１は裏面で横桁によって 結合され、横桁は同時に移動駆動装置１９のキャリッジ２０としても役立つ（第 １１図参照）。キャリフジ２０は中央の油圧供給源及び個々のシリンダ４５のた めの分配部としても役立つ。第１０１１Ｆは記載の装置の側面図を明らかにし、 一方第１１図及び第１２図は休止及び作業位置における平面図を示す。

第１４図〜第２２図は受け渡し装置６の他の変形を示す。ステーション簀子板１ ５はその際ステーション簀子板１１の上方の中央のレール上に間隔をおいて配設 されている。受は渡し装置は移動方向に延びる中央のウェブ５３とそこから側方 に突出するアーム５４を有し、これらは第２２図によれば湾曲され又は曲折され ることができる。移送ボックス７内には図示の実施例においては簀子板は設けら れていない、しかし移送ボックスは移動床の減圧のために尚追加的に配設される ことができる。

移動床１３は門形フレーム２４を含み、フレームは走行装置１６を介して何方に 間隔をおいてかつ面位置にされたステーション３．４．５及び移送ボックス７に おけるレール１８上を転動する。レール１８は見通しをよくするためにのみ軸線 方向に間隔をおいて図中に記載されている。移送ボックス７は取り囲んでいる箱 状のボックス枠２３を有し、その上面には移動運動のための駆動装置１９及び場 合によっては門形フレーム２４の追加の案内が位置している。駆動装置１９はこ こでは二重に設けられかつ両側（第２６図参照）に向かう門形フレーム２４の移 動運動を行わせる。門形フレーム２４にはコーナスタンドにチェンカバー等の形 の持ち上げ装置１７が格納されており、その端には移動簀子板１４のための縦桁 が固定されている。第１４図（平面図）のように簀子板アーム４は外方から内方 へ突出しかつアームの間にステーション簀子板１５の中央のウェブ５３のための スペースを解放する。

この実施例においては簀子板は、垂直方向における通過を可能にするために、移 動方向において解放されずに両繕側のみを開放されている。第１６図〜第１９図 に示すように、ステーション３．４．５から自動車を受け取るために移動簀子板 １４はステーション簀子板１５の下に下降しかつステーション簀子板を縦方向に おいて床１１と簀子板１５との間を通過することができる。積み込みのために持 ち上げ装置１７によって移動簀子板１４は自動車を受け取って第２０図及び第２ １図に示す位置に持ち上げられ、かつ戻し移動の際にステーション簀子板１５の 上方を間隔をおいて移動する。移送ボックス７内にステーション簀子板が配設さ れている限り自動車は移送ボックス上に下降されることができる。

受は渡し装置６は自動車を立てて運送し、そのために車入れステーション４にお ける正確な位置決めは必要ない。自動車は移送装置の際に傾倒されたり、ローリ ングしたり又はさもなければ動かされることもない。図示の実施例３〜１２にお ける簀子板１４．１５の分割は通過及び１つのスペースから他のスペースへの移 送の際に常に自動車車輪の安全な積み込みが保証されるようにされる。自動車の 走行方向に対して横に向けられた第１４図〜第２２図による簀子板アームでは間 隔は臨界的なものではない。

第２３図は車入れ及び又は車出しステーション４、二重スタンドの停車ステーシ ョン３と等しい幅及び長さを有する。従ってステーション３．４．５は好適な移 送装置と積み本式に任意に組合わされることができるモジュールを形成する。第 ２４図は１列の駐車装置１の平面図を示し、一方第２６図は両側で作業する受け 渡し装置６を備えた２列の駐車装置ｔを示す（第１４図〜第２２図参照）。車入 れ及び車出しステーション４．５における大きなスペース確保によって不慣れな 自動車運転者にも自動車を車入れステーション４における簀子板の大きさに相応 した停車面上の何らかの位置にもってくる煩わしさはなくなる。両側に配設され ているステップを経て利用者は便利に上昇することができかつステーションを離 れることができる。同様な方法で車出しステーション５も構成されている。ステ ーション４．５は任意に自動車の引き渡し又は受取りのために利用され、それに よってステーションは常に全周囲が利用される状態にある。

ステーション３．４．５と受け渡し装置６を備えた移送装置２とは位置固定の駐 車装置内に格納され又は鋼構造でもモジュール構造で構成されることができる。

第２３図〜第２６図によるこの種の駐車装置ｌは任意の方法で側方又は高さを拡 大されかつ第２６図による二重の移送によって容積増大も行われることができる 。円筒塔は第１図及び第２図及び第２７図及び第２８図による円筒塔は同様に高 さにおける建て増しによって増大されることができる。

種々の構成部分を備えた駐車装置１の制御は１つのコンピュータによって行われ 、コンピュータハ引き渡しステーション３を管理しかつ移送ボックス７を備えた 移送装置２を相応して制御する。

第１図及び第２図の駐車装置１の移送装置８は塔状の架台９から成り、架台は床 に下降されて支承部２５上に回転可能に支承されておりかつ駆動装置２６によっ て回転される。架台９には４つの均等にクロスして分割された持ち上げ装置又は リフト１０が配設されており、持ち上げ装置は二重の移送ボックス７を昇降運動 させる。各移送ボックス７は固有の受け渡し装置６を介して使用され、その結果 全部で８台の自動車が同時に移送され又は受け渡されることができる。移送装置 は個々の構成部分でも常に運転準備できている。移送装置は最適の把持速度を提 供する、そのわけは移送装置２の持ち上げ及び回転運動が時間的に重ねられるこ とができるからである。−階において交通整理及び所望の把持時間に従って少数 又は多数の駐排車ステーション４．５が配設されている。これらは駐排車のため に特定され又は任意に応答可能である。冊は乗り入れを制限しかつ自動車を、実 際に移送ボックスが受け渡しのために準備状態にある場合に開かれる。二重の移 送ボックス７は２段階において積み込まれかつ排出され、その際ボックスはその 間に昇降される。図示の形態の変形において、車入れ及び車出しステーション４ ．５は移送ボックス７に相応して二重に又は多部分に設けそれによって全ての移 送ボックス７に同時に積み込みすることを可能にする。続いてのサイクルにおい て架台９は回転し、その際移送ボックス７は同時に所望の高さに引き上げられる 。コンピュータ援用によりかつ最適化された管理が１サイクルで引き渡しステー ション３における全ての移送ボックス７の積み込み及び排出をそして次のサイク ルにおいて車入れ及び車出しステーション４．５への完全な受け渡しが行われる 。、 第２３図〜第２６図の実施形はこれまでの実施例とはその線状の配列の点におい て相違し、その際架台９は１つ又は複数の並んで配設されている塔から成り、塔 は別々に又は相互に走行爪２５を介してステーション列に沿って走行される。移 送装置８は挾み状のリフト装置からも成ることができ、このことは特に重ねて配 置された羊−モジュールにとっては意味がありかつ経済的である。

第２７図及び第２８図の実施例において課題９は中央の中空の中央柱２７から成 り、柱は油圧又は他の駆動装置２６を介して回転させられる。目的物はここでは 走行ブツシュ２８の形態を有し、走行ブツシュにプラットフォームの形の４つの 移送ボックス７が固定されておりかつその１９３６０　’のセグメントのスパイ ラル高さの１７４だけ相互にずらされている。移送ボックス７は支持材によって 相互に結合されている（′第３８図参照）。中央の柱２７及び走行ブツシュ２８ は横断面が矩形又は正方形であり、その際走行ブツシュ２８はローラ軸受２９を 介して中央の柱２７に縦方向に運動可能に支承されかつ回転閉鎖的に案内されて いる。

移送ボックス７はその自由端に走行装置３９を有し、それによって移送ボックス はスパイラル状の走行レール３７上に支持されている。中央の柱２７の回転運動 によって走行ブツシュ２８及びその移送ボックス７がらせん状に昇降される。受 は渡しステーション３はらせんに沿って段々に並んで配設されておりその際３６ ０６毎に次の階のの高さに達する。

第２９図〜第３１図にはモジュール構造法で作られた引き渡しステーション３が 示されている。外方のリング（第２７図及び第２８図）内に配設されている垂直 の支持部３２は横断面桁に固定されている。同様な方法で内方のリング内に配設 されている内方の支持部３３は上下に結合している。ラジアル方向において剛固 化は隣接した支持部３２．３３の間の対角線の梁３４によって行われる。横桁上 ３５上にはステーション簀子板１５を備えた床１１が休止している。床は内側方 で支持部３３上に突出しかつ端ではラジアル支持フランジ３７上に支承されてい る。支承フランジはスパイラル走行レール３７をも支持し、走行レールは水平方 向に対して斜めに向けられたステーション簀子板１５に達している。第３８図に 示すように正確な接続のために簀子板１４．１５の端は走行レール３７に相応し て円形にされている。

図示のステーション３．４．５のモジュール構造の鋼構造は駐車装置１の任意の 建て増しを行う。中央の柱２７は相応して多部分から成る。第３２図に示した上 部分はジブ３８を有し、ジブを介して油圧供給及び信号導線３０がループにおい てその受け渡し装置６を備えた移送ボックス７に供給される。油圧導管３０は底 から中央の柱２７に沿って上方へ案内されかつ草稿ブツシュ２８の範囲内で相応 して凹部にされたローラ軸受２９によって取り囲まれる。敏感な信号導線３０は 柱２７の内方を通って案内されかつ頭部分で初めてジブ３８を介して外方へ導か れている。第３５図に示しイこ柱２７の下部分は駆動装置１６を結合するための 歯冠を備えている。外側方の導ｖＡ３０はリングカップリング３１によって中央 の柱２７の内方にかつ弾性導線を介して位置固定の供給個所に案内されている。

任意の社長の調整のために第３４図にによれば、中央部材が設けられておりこれ は他の柱部分と差込み結合部を介して連結されることができる。導線３０のため に相応したカンプリングが設けられることができる。

第３９図〜第４１圀は走行装置３９を示し、それによって移送ボックス７が草稿 レール３７上に案内されている。走行装置３９は形状高速的に、レール３７を取 り囲む２つの走行ローラ４０を含み、走行ローラは横断面Ｃ形かつ走行レール３ ７に相応して撓まされた連結環４１に支承されている。連結環４１は圧縮ばねに よって附勢された垂直のビン４２を介して支承桿４４のＣフランジに固定されて いる。支承連結稈は４４は線移動可能かつ回転可能に案内ブツシュ４３に支承さ れており、案内ブツシュは移送ボックス７の底１２の中央に取付けられている。

走行装置３９はそれによって４路懸垂部を示し、懸垂部は支承連結稈４４の回転 及び移動によってビン４２における連結環４１のばね附勢された高さずれ並びに ビン４２の回りの回転運動における複数の自由度を有する。それによって構造的 な公差、汚れ、風による負荷、温度偏差等によって惹起される走行レール３７の らせん路における不均一性が補償される。

゛）１ 国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　ＴＨＥ　！ＮＴＥ：’−ＮＡＴＩＣ？ｉＡＬ　５ＥＡＲＣＦ 、ＲＥＰＣＲＴ　ＯＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）駐車装置における車入れ及び車出しのための方法にして、その際自動車は車 入れステーションと車出しステーション並びに停車ステーションとの間に移送装 置を介して運ばれそれから受け渡しされる前記方法において、 ステーションと移送装置との間の交互の受け渡しのために自動車は車輪を回転さ れることなしに把持されかつ受け渡しされることを特徴とする方法。 ２）複数の停車、車入れ、及び車出しステーション、移送装置及び受け渡し装置 を備えた自動車のための貯蔵装置、特に駐車装置において、 受け渡し装置（６）は自動車のための輪郭つけされた支持面（１４）を備えた移 動床（１３）とステーション（３、４、５）において反対プロフィルに形成され た相互に等しい支承面（１５）とを有し、その際支持面（１４）はステーション （３、４、５）の支承面（１５）の上方及び下方に走行可能で並びに支承面を通 って昇降可能であることを特徴とする前記貯蔵装置。 ３）支持面（１４）及び支承面（１５）は複数のアームの簀子板として形成され ており、簀子板の少なくとも一方の側は開いている、請求の範囲第２項記載の貯 蔵装置。 ４）簀子板（１４、１５）は移動方向に平行かつ移動方向に沿って並びに箱形材 又はＵ形材（５２）から成る相互に間隔をおいて配設されているアーム（５４） を有する、請求の範囲第５項記載の貯蔵装置。 ５）ステーション簀子板（１５）はステーション床（１１）の上方に間隔をおい て配設されておりかつ移動方向において外方に向かって側方に突出したアーム（ ５４）を備えた中央のウエブ（５３）を有し、その際移動簀子板（１４）は内方 へ突出したアームを有する、請求の範囲第３項記載の貯蔵装置。 ６）移送装置（２）はステーション簀子板（１５）を備えた少なくとも１つの移 送ボックス（７）を有する、請求の範囲第３項、第４項又は第５項のうちのいず れか１つに記載の貯蔵装置。 ７）移動簀子板（１４）のアーム（５４）の下方に、静止し、特に移送ボックス （７）に付設された駆動装置（１９）を備えた走行装置（１６）及び持ち上げ装 置（１７）が配設されている、請求の範囲第３項、第４項及び第６項のうちのい ずれか１つに記載の貯蔵装置。 ８）持ち上げ装置（１７）がトグルレバ伝導装置（２２）を有する、請求の範囲 第７項記載の貯蔵装置。 ９）移動床（１３）が両側に目的物を備え、移送ボックス（７）内に走行可能（ １６、１９）に支承された門形フレーム（２４）を有する、請求の範囲第３項又 は第５項記載の貯蔵装置。 １０）移送装置（２）が１つ又は複数の、場合によっては高層の移送ボックス（ ７）のための回転可能又は走行可能な並びに昇降可能な搬送装置（８）から成り 、その際各移送ボックス（７）に受け渡し装置（６）が付設されている、請求の 範囲第２項から第９項までのうちのいずれか１つに記載の貯蔵装置。 １１）搬送装置（８）が回転可能又は縦走行可能な架台（９）を有し、架台には 移送ボックス（７）を備えた１つ又は複数のリフト（１０）が配設されている、 請求の範囲第１０項記載の貯蔵装置。 １２）ステーション（３、４、５）が垂直に上昇するスパイラル内にかつ搬送装 置（８）のまわりに配設されており、搬送装置は回転駆動される中央の柱（２７ ）を有し、中央の柱には１つ又は複数の移送ボックス（７）を備えた走行ブッシ ュ（２８）が回転不能かつ軸線方向に運動可能に案内されており、その際ラジア ル方向に配設された移送ボックス（７）は外側で走行装置（３９）を備えたスパ イラル走行レール（３７）に支持されかつ案内されている、請求の範囲第１０項 記載の貯蔵装置。 １３）走行装置（１６）がばね負荷された垂直のピン（４２）を介して支承桿（ ４４）と結合しており、支承桿は縦運動可能かつ回転可能に移送ボックス（７） の床（１２）の案内ブッシュ（４３）中に支承されている、請求の範囲第１２項 記載の貯蔵装置。 １４）装置（２、６、７）及びステーション（３、４、５）がモジュールから成 る、請求の範囲第２項から第１３項までのうちのいずれか１つに記載の貯蔵装置 。