JP3226471B2 - 車両類運搬車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両類の運搬車に
係り、特に、ブルドーザやアスファルトフニッシャーな
どの土木工事用の特殊車両等の重機などを運搬するのに
好適な運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、工事現場においてブルドーザ
やアスファルトフニッシャーなどの重機を使用するにあ
たり、これらの重機を工事現場まで移動させる場合、そ
の重機を自走させたのでは、走行速度が遅いのみなら
ず、路面を損傷させてしまうおそれがある。このような
事態を回避するため、一般には、大型の車両運搬車に重
機を搭載し、工事現場まで運搬する方法が採られてい
る。

【０００３】このとき、大型の車両運搬車に重機を搭載
するために、その都度クレーン等を使用して重機を吊り
上げるのでは、重機の乗降作業を行う際に、常にクレー
ン等を用意しなければならず、極めて非効率的である。
また、荷台後部に設けた導板を用いて乗降させる構造も
知られているが、その導板の設置によって後続車の運転
者に圧迫感を与える。

【０００４】そこで従来、クレーン等を用意せずに重機
の乗降作業を行うことができるように、車両運搬車の荷
台を後方に下り傾斜させなからスライドさせた、荷台後
端を接地させた状態で、重機を自走させて荷台に対する
乗降を行うようにしていた。

【０００５】この種の車両運搬車としては、従来、次の
ようなものが知られている。まず、第１先行例について
説明すると、図１３に示すように、車両運搬車５０のシ
ャーシ５１上の両側に前後方向に沿ってガイドレール５
３が載置され、このガイドレール５３上に荷台５４が前
後方向に沿って、シャーシ５１と荷台５４との間に設け
られた図示しない前後進シリンダによって移動可能に配
設されている。ガイドレール５３の後端両側部にはブラ
ケット５３Ａが一体化され、このブラケット５３Ａとシ
ャーシ５１との間は回動軸５２で連結され、ガイドレー
ル５３は荷台５４を乗せた状態で、回動軸５２を中心と
して回動するようになっている。また、回動軸５２の位
置より前方位置において、シャーシ５１に傾動用油圧シ
リンダ５５が支持されており、その油圧シリンダ５５の
シリンダロッド５５Ａの先端部は、ガイドレール５３に
枢着されている。

【０００６】この車両運搬車５０において、重機Ｍを乗
降させる手順を説明すると、運搬車５０の走行時には、
安定および安全走行のために、図１３（Ａ）に実線で示
すように、荷台５４の前方位置に積載される。このとき
の重機Ｍは、運搬車５０の走行時に移動しないように、
図示しないワイヤーなどにより荷台５４の適宜の位置に
固定される。

【０００７】その後、目的地に到着し、重機Ｍの降車作
業を行う際、重機Ｍが荷台５４の前方位置にあるままで
荷台５４を傾斜させると、回動軸５２から遠い位置に大
重量の重機Ｍが搭載されているので、荷台５４の負荷が
大きくなるとともに、重機Ｍの降車作業に不便であるの
で、図１３（Ａ）に仮想線で示すように、一旦、重機Ｍ
を回動軸５２の近くまで移動させる。次に、図１３
（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ５５を作動させてそ
のシリンダロッド５５Ａを伸長させると、ガイドレール
５３が回動軸５２を中心として回動し、これに伴って荷
台５４も傾斜する。

【０００８】この状態で、前述の前後進シリンダを作動
させて荷台５４を、ガイドレール５３に沿って後退さ
せ、その後端を接地させた後、重機Ｍを自走させて運搬
車５０から降車させる。

【０００９】なお、詳細な構造は不明であるが、実開昭
５９−１１１７４０号に記載の技術も同様なものと考え
られる。

【００１０】次に、第２先行例について説明すると、図
１４に示すように、車両運搬車６０においては、運転席
６５と荷台６４との間に、昇降装置６６が設けられてお
り、荷台６４は、先行例１同様、ガイドレール６３の上
方位置に前後移動自在となっている。

【００１１】この第２先行例に係る運搬車６０におい
て、積載している重機Ｍを降車させる手順を説明する
と、図１４（Ａ）に示すように、重機Ｍは、先行例１同
様、荷台の前方位置に積載している状態のまま、目的地
において、昇降装置６６の昇降ロッド６６Ａを伸長さ
せ、運搬車６０の前方をリフトアップさせ、運搬車６０
全体を傾斜させる。そして、先行例１同様、ガイドレー
ル６３に沿って荷台６４をスライドさせてその後端を接
地させた後、重機Ｍを自走させて、運搬車６０から降車
させる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
のうち、第１先行例に係る車両運搬車５０においては、
重機Ｍの降車に先立って、重機Ｍを自走させて後方に移
動させた後に、荷台５４を傾斜させることが必要とな
る。このために、車両運搬車５０の運転者が、運転席か
ら離れて重機Ｍを自走させ、再び運転席に戻って荷台５
４の傾動を行う必要がある。車両運搬車５０の運転者が
重機Ｍの運転に適さない場合には、重機Ｍ専用の運転者
を同伴させる必要がある。

【００１３】一方、第２先行例に係る車両運搬車６０に
おいては、荷台６４を傾斜させるための大掛かりな昇降
装置を必要とするものであるとともに、重機Ｍの降車時
点の状態はきわめて不安定な状態となる。

【００１４】そこで、本発明の主たる課題は、重機類の
乗降を簡便に、かつ安定して行うことができるようにす
ることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明の請求項１記載の発明は、車輌類を乗せて運搬する運
搬車において、シャーシ（２）と、車輌類を乗せる荷台
（４）と、前記シャーシ（２）に対して前後方向に延在
して設けられたガイドレール（３）と；前記荷台（４）
に複数配設され前記ガイドレール（３）上を回動する第
１ガイドローラ群（４Ｃ），（４Ｃ）…とを有し；前記
荷台（４）を前記ガイドレール（３）に沿って移動可能
に案内する第１案内手段と、前記シャーシ（２）の両側
部において運搬車幅方向に軸心（５）を有して軸支され
た傾動フレーム（６）と、この傾動フレーム（６）の長
手方向に沿って間隔を置いて複数設けられた自由回転す
る第２ガイドローラ群（９），（９）…と；前記荷台
（４）の側部に一体化され前記ガイドローラ群（９），
（９）…の上面に乗る関係にあるスライドレール（４
Ｂ）（４Ｄ）とを有し；前記荷台（４）を前記傾動フレ
ーム（６）に沿って移動可能に案内する第２案内手段
と、前記傾動フレーム（６）の前記軸心（５）より前方
の前部位置に配置され、前記シャーシ（２）に対して設
けられ、前記傾動フレーム（６）の前部に連結され、傾
動フレーム（６）を前記軸心（５）を中心にして回動さ
せ非傾動状態と傾動状態とを選択する昇降シリンダ
（７）と、前記シャーシ（２）の両側部に配置された傾
動フレーム（６），（６）に対して固定され、前記荷台
（４）と連結されその荷台（４）を、前記ガイドレール
（３）または前記傾動フレーム（６）に沿って移動させ
る前後進シリンダ（１３）と、を備え、かつ、傾動フレ
ーム（６）の非傾動状態において、前記前後進シリンダ
（１３）の伸縮動作により、前記荷台（４）が前記第１
案内手段および第２案内手段に案内されつつ、第１ガイ
ドローラ群（４Ｃ），（４Ｃ）…が前記ガイドレール
（３）上に乗った状態および前記スライドレール（４
Ｂ）（４Ｄ）が傾動フレーム（６）の第２ガイドローラ
群（９），（９）…の上に乗った状態で移動し、昇降シ
リンダ（７）ロッドの伸長によって前記傾動フレーム
（６）が傾動するとともに、前記第１ガイドローラ群
（４Ｃ），（４Ｃ）…が前記ガイドレール（３）上を離
れ、この傾動フレーム（６）が傾動した状態において、
前記前後進シリンダ（１３）の伸縮動作により、前記荷
台（４）が前記第２案内手段のみによって案内されつ
つ、前記スライドレール（４Ｂ）（４Ｄ）が傾動フレー
ム（６）の第２ガイドローラ群（９），（９）…の上に
乗った状態で移動する、ように構成したことを特徴とす
る車両類運搬車。

【００１６】請求項２記載の発明は、荷台（４）はその
前進限において、シャーシ（２）に対して固定され、荷
台（４）の後退開始時においてその固定を解除するロッ
ク装置が、荷台（４）とシャーシ（２）との間に設けら
れている請求項１記載の車両類運搬車である。

【００１７】前記昇降シリンダ（７）による傾動フレー
ム（６）の回動時、荷台（４）のガイドレール（３）に
よるガイドが解除される関係にある請求項１記載の車両
類運搬車である。

【００１８】従来の車両運搬車においては、荷台とシャ
ーシとの間に設けた前後進シリンダにより、ガイドレー
ルに沿ってその上の荷台をスライドさせるものである。
また、ガイドレールを傾動させるものである。したがっ
て、一旦、ガイドレールを荷台と共に傾動させた後、ガ
イドレールに沿って荷台をスライドさせながら後退させ
る必要がある。この場合には、重機Ｍを後方に移動させ
ないまま、直ちに、ガイドレールおよび荷台を傾動させ
ることはできないまたは不適であることは前述のとおり
である。

【００１９】しかるに、本発明においては、シャーシの
両側部において運搬車幅方向に軸心を有して傾動フレー
ムを軸支し、この傾動フレームを昇降シリンダにより回
動させるように構成するとともに、この傾動フレームに
対して前後進シリンダを設け、その前後進シリンダを荷
台と連結したものである。

【００２０】したがって、まず、重機を荷台前部に積載
したままで、荷台を前後進シリンダによりガイドレール
に沿って後退させた後、傾動フレームを昇降シリンダに
より荷台と共に傾動させ、その後、さらに前後進シリン
ダにより荷台を傾動フレームに沿って後退させ、荷台の
後端を接地させることができる。

【００２１】その結果、荷台上の重機を予め荷台後方ま
で移動させる作業が不要となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により具体的に説明する。 （構造説明） 図１は本発明に係る車両運搬車１の平面図、図２はその
側面図、図３は図２の要部拡大図、図４は図１の要部拡
大図である。図５〜図８は図３に位置を示した矢視図で
ある。これらの各図においては、運転席は図示していな
い。運搬車１は、シャーシ２を有し、その前後方向に延
在するシャーシ２の主骨の上に前端よりやや後方位置か
ら後端部近傍まで延在するガイドレール３が固定されて
いる。

【００２３】ガイドレール３の上方位置には、重機Ｍを
搭載する荷台４がガイドレール３に沿ってスライド可能
となるように配設されている。この荷台４のスライド
は、荷台４のアングル部材４Ａとチャンネル部材４Ｂと
に軸支されたローラ４Ｃが、ガイドレール３に沿って回
転しながら行われる。

【００２４】シャーシ２の両側部においては、運搬車１
の幅方向に軸心を有する回動軸５により傾動フレーム６
が軸支されている。２Ａは回動軸５の取付部材である。

【００２５】この傾動フレーム６の回動軸５より前方の
前部位置において、シャーシ２に取付部材２Ｂを介して
トラニオン方式で昇降シリンダ７が設けられ、そのシリ
ンダロッド７Ａは、傾動フレーム６の前部に枢軸８を介
して連結され、傾動フレーム６の前部を回動軸５を中心
にして回動させるようになっている。

【００２６】一方、傾動フレーム６の運搬車１の中心軸
側内面に、ガイドローラ９，９…が軸支され、チャンネ
ル部材４Ｂのフランジと中間部材４Ｄとの間に嵌合して
いる。チャンネル部材４Ｂのフランジ及び中間部材４Ｄ
は本発明のガイドローラ９，９…に対するスライドレー
ルを構成している。また、昇降シリンダ７の近傍には、
昇降シリンダ７による昇降動作を安定して行い、かつ荷
台４を傾動フレーム６に沿って確実にスライドさせるた
めに、補助ガイドローラ１０，１０が設けられている。

【００２７】したがって、これらの構成が、昇降シリン
ダ７によって荷台４を傾動させたとき、傾動フレーム６
に沿って荷台４を案内させる（重機を積載する場合にお
いても同様に案内する）本発明の案内手段を構成してい
る。

【００２８】他方、両側の傾動フレーム６，６に跨がっ
て二本の連結部材１１，１１が固定されており、その連
結部材１１，１１上に取付部材１２，１２を介して前後
進シリンダ１３，１３が設けられている。この前後進シ
リンダ１３，１３のシリンダロッドの先端は荷台４の後
端と連結されている。したがって、傾動フレーム６，６
の傾動に従って、前後進シリンダ１３，１３も傾動す
る。

【００２９】前後進シリンダ１３，１３は、荷台４を、
その後退初期（重機Ｍを前部に積載している）において
はガイドレール３，３に沿って、後退末期においては昇
降シリンダ７によって傾動された傾動フレーム６，６に
沿って移動させる。

【００３０】傾動フレーム６，６の後端部に跨がって接
地脚１４が設けられている。

【００３１】（動作説明） 上記構造の下で、荷台２の前部に積載している重機Ｍを
降ろす場合について、図９〜図１１をも参照しながら動
作説明を行う。

【００３２】まず、運搬車１による運搬は、図９に示す
ように重機Ｍを荷台２の前部に積載した状態で行う。目
的地に着いた時点で、前後進シリンダ１３，１３を作動
させ、図１０に示すように、荷台４を後方にスライドさ
せる。この場合、各ローラ４Ｃがガイドレール３上を回
転しながらスライドが行われる。このスライド時におい
て、チャンネル部材４Ｂが傾動フレーム６，６のガイド
ローラ９，９…に係合しているので、荷台４の案内が行
われる。

【００３３】次いで、スライド限またはスライド限近く
の位置において、昇降シリンダ７，７を作動させ、図１
１に示すように、傾動フレーム６，６を回動軸５を軸心
として時計方向に傾動させる。その結果、特に図７から
判るように、ガイドローラ９，９…を介して荷台４も傾
動する。同時に、傾動フレーム６，６と胴部が一体化さ
れた前後進シリンダ１３も傾動する。この傾動状態にお
いては、各ローラ４Ｃはガイドレール３から離れる。す
なわち、昇降シリンダ７による傾動フレーム６の回動
時、荷台４のガイドレール３によるガイドが解除される
関係にある。

【００３４】この傾動に伴って、接地脚１４が接地し、
かつ荷台４の後端が接地する。

【００３５】この場合において、予め傾動限度角度を設
定しておくのが望ましく、したがって、荷台４の後端が
接地しない地面状況の場合には、前後進シリンダ１３，
１３をさらに作動させて、傾動フレーム６，６をガイド
として、荷台４をその後端が接地するまで後退させる。

【００３６】このように、前後進シリンダ１３のスライ
ド長、昇降シリンダ７の昇降角度は適宜選択できる。し
たがって、荷台４をどの程度後退させた後、傾動フレー
ム６および荷台４をどの程度傾動させ、さらに、そのま
ま荷台４の後端を接地させるか、あるいはさらに荷台４
を傾動フレーム６，６に沿って荷台４の後端が接地する
までスライドさせるかを選択できる。

【００３７】ちなみに、重機Ｍの重心位置が、昇降シリ
ンダ７の近傍にある場合、または重機Ｍが軽量である場
合には、昇降シリンダ７で所望の傾動角度に傾動させた
後、荷台４を前後進シリンダ１３でスライドできる。

【００３８】他方、図１０および図１１から明らかなよ
うに、荷台４の傾動時においては、重機Ｍが昇降シリン
ダ７の近傍にまで位置するよう荷台４が後退しているの
で、荷台４をそのまま傾動させても、荷台４が不安定と
なることがない。このことは、従来技術においては成し
得なかったことである。

【００３９】重機Ｍの積載時においては、上記と逆の作
動となるのみであるから、その説明を省略する。

【００４０】（ロック装置について） 前述の説明から判るように、荷台４は重機Ｍの昇降作業
以外の間は、シャーシ４に対して安定させておくことが
必要である。

【００４１】そこで、荷台４はその前進限において、シ
ャーシ２に対して固定され、荷台４の後退開始時におい
てその固定を解除するロック装置２０が、図１２に示す
ように、荷台４とシャーシ２との間に設けられている。

【００４２】実施例においては、このロック装置２０
は、荷台４の前部において、シャーシ２の側方に張り出
す張出部材２Ｅに対して設けられている。すなわち、張
出部材２Ｅ上に、固定ブロック２１が固定され、この固
定ブロック２１に電動モータ２２が固定され、ストロー
クロッド２３を前後進するようになっている。ストロー
クロッド２３は、固定ブロック２１に一体化されたブラ
ケット２４，２４の貫通孔に挿通可能となっているとと
もに、後方のブラケット２４に固定された案内筒２５に
ガイドされている。

【００４３】他方、荷台４には、挿通孔を有するブラケ
ット４０が一体化されている。ブラケット４０の挿通孔
には、ストロークロッド２３が貫通するようになってい
る。また、ストロークロッド２３にはフランジストッパ
ー２６が一体化されている。固定ブロック２１にはフラ
ンジストッパー２６に対応して前後進リミットスイッチ
２７Ａ，２７Ｂが固定されている。

【００４４】かかるロック装置においては、走行時にお
いては、実線で示す状態にある。すなわち、ストローク
ロッド２３がブラケット２４，２４およびブラケット４
０を貫通して、逆に、ブラケット４０がストロークロッ
ド２３によって前後進の移動を阻止されている状態（ロ
ック状態）にある。

【００４５】荷台４の後退スライド開始時には、運転席
内のスイッチを一方のポジションに位置させ電動モータ
２２を作動させる。その結果、ストロークロッド２３が
後退し、ブラケット４０から外れる。したがって、前述
の前後進シリンダ１３，１３を動作させれば、荷台４を
後退させることができる。ストロークロッド２３の後退
限はフランジストッパー２６により叩かれる後退限リミ
ットスイッチ２７Ｂによって検知され、この検知によっ
て始めて、図示しないＰＴＯ（パワーテイクアウト）が
起動し、前後進シリンダ１３，１３の動作が可能とな
る。

【００４６】逆に、重機Ｍを積載した荷台４を前進限ま
で移動させた後、運転席内のスイッチを他方のポジショ
ンに位置させると、ストロークロッド２３は前進し、ブ
ラケット４０の挿通孔を貫通し、荷台４のロックが行わ
れる。同時に、フランジストッパー２６によって前進限
リミットスイッチ２７Ａが叩かれ、ＰＴＯは停止され
る。その結果、荷台４が不意にスライドすることはなく
なる。

【００４７】

【発明の効果】以上のとおり、本発明に係る車両運搬車
によれば、重機類の乗降を簡便に、かつ安定して行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両運搬車の骨組みを示す平面図
である。

【図２】その側面図である。

【図３】図２の要部拡大図である。

【図４】図１の要部平面図である。

【図５】図３の５−５線矢視図である。

【図６】図３の６−６線矢視図である。

【図７】図３の７−７線矢視図である。

【図８】図３の８−８線矢視図である。

【図９】走行状態および荷降ろし開始時の概要正面図で
ある。

【図１０】荷台後退時の概要正面図である。

【図１１】荷台傾動時の概要正面図である。

【図１２】ロック装置の説明図である。

【図１３】従来の第１例の説明図である。

【図１４】従来の第２例の説明図である。

【符号の説明】

１…車両運搬車、２…シャーシ、３…ガイドレール、４
…荷台、５…傾動軸、６…傾動フレーム、７…昇降シリ
ンダ、９…ガイドローラ、１０…補助ガイドローラ、１
１…連結部材、１３…前後進シリンダ、２０…ロック装
置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60P 1/32 B60P 1/00 B60P 3/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車輌類を乗せて運搬する運搬車において、 シャーシ（２）と、 車輌類を乗せる荷台（４）と、 前記シャーシ（２）に対して前後方向に延在して設けら
   れたガイドレール（３）と；前記荷台（４）に複数配設
   され前記ガイドレール（３）上を回動する第１ガイドロ
   ーラ群（４Ｃ），（４Ｃ）…とを有し；前記荷台（４）
   を前記ガイドレール（３）に沿って移動可能に案内する
   第１案内手段と、 前記シャーシ（２）の両側部において運搬車幅方向に軸
   心（５）を有して軸支された傾動フレーム（６）と、 この傾動フレーム（６）の長手方向に沿って間隔を置い
   て複数設けられた自由回転する第２ガイドローラ群
   （９），（９）…と；前記荷台（４）の側部に一体化さ
   れ前記ガイドローラ群（９），（９）…の上面に乗る関
   係にあるスライドレール（４Ｂ）（４Ｄ）とを有し；前
   記荷台（４）を前記傾動フレーム（６）に沿って移動可
   能に案内する第２案内手段と、 前記傾動フレーム（６）の前記軸心（５）より前方の前
   部位置に配置され、前記シャーシ（２）に対して設けら
   れ、前記傾動フレーム（６）の前部に連結され、傾動フ
   レーム（６）を前記軸心（５）を中心にして回動させ非
   傾動状態と傾動状態とを選択する昇降シリンダ（７）
   と、 前記シャーシ（２）の両側部に配置された傾動フレーム
   （６），（６）に対して固定され、前記荷台（４）と連
   結されその荷台（４）を、前記ガイドレール（３）また
   は前記傾動フレーム（６）に沿って移動させる前後進シ
   リンダ（１３）と、 を備え、かつ、 傾動フレーム（６）の非傾動状態において、前記前後進
   シリンダ（１３）の伸縮動作により、前記荷台（４）が
   前記第１案内手段および第２案内手段に案内されつつ、
   第１ガイドローラ群（４Ｃ），（４Ｃ）…が前記ガイド
   レール（３）上に乗った状態および前記スライドレール
   （４Ｂ）（４Ｄ）が傾動フレーム（６）の第２ガイドロ
   ーラ群（９），（９）…の上に乗った状態で移動し、 昇降シリンダ（７）ロッドの伸長によって前記傾動フレ
   ーム（６）が傾動するとともに、前記第１ガイドローラ
   群（４Ｃ），（４Ｃ）…が前記ガイドレール（３）上を
   離れ、この傾動フレーム（６）が傾動した状態におい
   て、前記前後進シリンダ（１３）の伸縮動作により、前
   記荷台（４）が前記第２案内手段のみによって案内され
   つつ、前記スライドレール（４Ｂ）（４Ｄ）が傾動フレ
   ーム（６）の第２ガイドローラ群（９），（９）…の上
   に乗った状態で移動する、 ように構成したことを特徴とする車両類運搬車。
2. 【請求項２】荷台（４）はその前進限において、シャー
   シ（２）に対して固定され、荷台（４）の後退開始時に
   おいてその固定を解除するロック装置が、荷台（４）と
   シャーシ（２）との間に設けられている請求項１記載の
   車両類運搬車。
3. 【請求項３】前記昇降シリンダ（７）による傾動フレー
   ム（６）の回動時、荷台（４）のガイドレール（３）に
   よるガイドが解除される関係にある請求項１記載の車両
   類運搬車。